RU190395U1 - Радиолокационная станция кругового обзора - Google Patents
Радиолокационная станция кругового обзора Download PDFInfo
- Publication number
- RU190395U1 RU190395U1 RU2019111832U RU2019111832U RU190395U1 RU 190395 U1 RU190395 U1 RU 190395U1 RU 2019111832 U RU2019111832 U RU 2019111832U RU 2019111832 U RU2019111832 U RU 2019111832U RU 190395 U1 RU190395 U1 RU 190395U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- output
- inputs
- channel
- command
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
Abstract
Полезная модель относится к области радиолокации и может быть использована в качестве мобильной радиолокационной станции обнаружения целей с круговым обзором по азимуту, предназначенной для обнаружения, сопровождения, распознавания типа сопровождаемой цели, опознавания ее государственной принадлежности, пеленгации постановщиков активных помех, выдачи радиолокационной информации на командный пункт зенитно-ракетной системы, а также на радиолокационные посты системы управления радиолокационным полем. Техническим результатом полезной модели является обеспечение выполнения тактико-технических требований, соответствующих современной радиолокационной обстановке. В том числе увеличение зон регулярного обзора и вероятностей сопровождения малоразмерных целей, входящих в зону под большими углами места, аэродинамических целей, летящих на больших высотах, аэродинамических целей, барражирующих на значительном удалении от РЛС, автосопровождение маневрирующих целей, обеспечение малого количества ложных отметок и ложных трасс целей, увеличение пропускной способности РЛС, адаптивное повышение защищенности от активных помех и пассивных помех в меняющейся радиолокационной обстановке, увеличение количества распознаваемых классов сопровождаемых целей, использование современной элементной базы, повышение технологичности аппаратуры. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области радиолокации и может быть использована в качестве мобильной радиолокационной станции (РЛС) обнаружения целей с круговым обзором по азимуту, предназначенной для обнаружения, сопровождения, распознавания типа сопровождаемой цели, опознавания ее государственной принадлежности, пеленгации постановщиков активных помех (ПАП), выдачи радиолокационной информации (РЛИ) на командный пункт (КП) зенитно-ракетной системы (ЗРС), а также на радиолокационные посты (РЛП) системы управления радиолокационным полем.
Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является известная мобильная РЛС обнаружения целей 9С15М (http://topwar.ru/3523-zenitno-raketnaya-sistema-s-300v.html). Эта РЛС принята в качестве прототипа.
Наиболее близкая РЛС размещена на гусеничном шасси. В состав РЛС входят:
- антенная система (АС), содержащая антенну канала (АК) наземного радиозапросчика (АКНРЗ) и аппаратуру наземного радиозапросчика (НРЗ), антенну канала обнаружения целей (АКО), представляющую собой плоское полотно из горизонтально расположенных волноводных Ш-линеек, диаграмма направленности антенны (ДНА) которой по углу места формируется и сканирует за счет использования волноводного распределителя, фазовращателей и аттенюаторов, антенн компенсационных каналов АК1, АК2, АКЗ, общий блок формирования и управления лучами (УЛ) ДНА: АКО со сканирующим по углу места лучом ДНА и антенн АК1, АК2, АКЗ с не сканирующими лучами ДНА;
- колонка азимутального вращения (КАВ) АС, имеющая в своем составе низкочастотное вращающееся соединение (НЧВС) для передачи данных на общий блок УЛ всех антенн и приема данных НРЗ, сверхвысокочастотное (СВЧ) вращающееся соединение (СВЧВС), содержащее приемо-передающий канал для передачи зондирующего сигнала (ЗС) на АКО и приема сигналов с АКО, каналы приема сигналов с АК1, АК2, АКЗ;
- передающее устройство (ПРД), содержащее циркулятор для передачи ЗС на АКО и приема сигналов из АКО, проходящих через приемопередающий канал СВЧВС, блок защиты приемного устройства (ЗПРУ) от ЗС, усилители мощности третьего и второго каскадов с применением амплитронов, усилитель мощности первого каскада с применением лампы бегущей волны (ЛБВ), возбудитель, преобразователь (ПР) частоты сигналов с второй промежуточной частоты (ПЧ2) на частоту СВЧ диапазона (ПРСВЧ);
- приемное устройство (ПРУ), включающее идентичные каналы, соответствующие приему сигналов через СВЧВС из АКО, АК1, АК2, АКЗ, в каждый из которых входят: блок временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) с использованием управляемого аттенюатора, малошумящий усилитель (МШУ), преобразователь промежуточной частоты (ПРПЧ) принятых сигналов СВЧ диапазона последовательно на ПЧ2 и первую промежуточную частоту (ПЧ1); квадратурный трехканальный автокомпенсатор (АКПЗ) для подавления протяженных во времени шумовых активных помех (АП), действующих по боковым лепесткам (БЛ) ДНА АКО, пеленгатор (ПН) постановщиков АП (ПАП);
- устройство формирования, обработки сигналов (УФОС), содержащее анализатор помеховой обстановки (АПО) для выбора рабочей частоты ЗС, аналоговый согласованный фильтр (АСФ) с применением многоотводной ультразвуковой линии задержки (МУЛЗ) для согласованной обработки сигналов с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ), квадратурные каналы с использованием в них идентичных фазовых детекторов (ФД), аналого-цифровых преобразователей (АЦП) сигналов, цифровых адаптивных череспериодных компенсаторов (АЧПК) эхо-сигналов (ЭС) пассивных помех (ПП) и общего для квадратурных каналов формирователя адаптивных весовых коэффициентов (ФАВК) для АЧПК, осуществляющего сопоставительную оценку фазовых параметров ЭС ПП из каналов с АЧПК и подстройку параметров АЧПК для увеличения уровня подавления ЭС ПП, тип которой действует в данный момент времени, блок вычисления модуля сигналов, поступающих из квадратурных каналов, коэффициентов для стабилизатора уровня ложных тревог (СУЛТ) и адаптивного порога обнаружения цели (АПОР), формирователь импульса возбуждения (ФИВ) для ПРД на ПЧ1 с использованием той же МУЛЗ, что используется в АСФ, и генератора ударного возбуждения, с последующим переносом на ПЧ2, блок синхронизатора, используемый для обеспечения согласованной по времени работы всех устройств РЛС;
- устройство обработки РЛИ и управления (УОУ), реализованное с использованием магистрально-модульного принципа построения, состоящее из взаимодействующих между собой устройства автоматического съема данных (АСД) и специализированных цифровых вычислительных машин (СЦВМ): для первичной обработки сигналов - СЦВМ ПО и для вторичной обработки радиолокационной информации (РЛИ) - СЦВМ ВО;
- устройство сопряжения и обмена информацией между устройствами; устройство отображения РЛИ, состоящее из первичного и вторичного индикаторов кругового обзора (ИКО), пультов операторов;
- устройство ориентирования, включающее аппаратуру ориентирования и топопривязки РЛС;
- аппаратура передачи данных (АПД) потребителям РЛИ и приема команд от них по радиолиниям и телекодовой связи.
Наиболее близкая РЛС используется в составе ЗРС С-300В и выдает РЛИ на КП ЗРС, а также является источником РЛИ для радиолокационных постов (РЛП) системы управления радиолокационным полем.
Наиболее близкая РЛС функционирует следующим образом.
РЛС проводит обнаружение целей и пеленгацию ПАП при регулярном обзоре (РО) зоны обзора вкруговую по азимуту, сопровождение целей и ПАП, распознавание типа сопровождаемой цели и опознавание ее государственной принадлежности, обеспечивает работу в условиях воздействия АП и ПП. Управление РО, автоматический съем данных о целях и ПАП, обработку РЛИ, сопровождение целей и ПАП осуществляет УОУ в составе СЦВМ ПО, СЦВМ ВО и аппаратуры АСД. Обзор пространства осуществляется за счет электронного сканирования луча ДНА АКО по углу места и механического вращения АС вкруговую по азимуту. В РЛС применяются два режима боевой работы (РБР): режим противосамолетной обороны (ПСО) и режим совместной ПСО и противоракетной обороны (ПРО, ПСО+ПРО). В азимутальных секторах с воздействием интенсивных ПП и одновременно действующих ПП и АП при РБР ПСО, в азимутальных секторах ПРО при РБР ПСО+ПРО осуществляется замедление скорости вращения АС по азимуту. При обзоре пространства применяются различные типы ЛЧМ ЗС, формируемых в УФОС с использованием МУЛЗ, которые затем передаются в ПРД и переносятся с ПЧ2 на частоту СВЧ диапазона, усиливаются трехкаскадным ПРД, через циркулятор и приемо-передающий канал СВЧВС передаются в антенну АКО с узким лучом ДНА, где, в соответствии с назначенным видом РО в пределах угломестного столбца, луч ДНА АКО с использованием данных блока УЛ переключается электронным способом дискретно снизу вверх, перемещение луча ДНА АКО по азимуту от столбца к столбцу осуществляется за счет вращения АС. ЭС из пространства принимаются антенной АКО, управление лучом ДНА которой при приеме сигнала осуществляется аналогично управлению при излучении ЗС. ЭС, принятый АКО, проходит последовательно через приемо-передающий канал СВЧВС, циркулятор, блок ЗПРУ и передается на вход ПРУ. ЭС одновременно принимается антеннами АК1, АК2, АКЗ, имеющими широкие по углу места лучи ДНА с фиксированным по азимуту положением относительно луча АКО, и проходит через соответствующие приемные каналы СВЧВС непосредственно на входы ПРУ. В ПРУ имеются четыре идентичных канала, состоящие из последовательно подключенных блоков ВАРУ, МШУ и ПРПЧ - для переноса сигналов СВЧ диапазона последовательно на ПЧ2 и ПЧ1. Сигнал АП, принимаемый по БЛ ДНА АКО при каждом положении луча ДНА АКО, ослабляется АКПЗ с использованием сигналов АП, принятых через СВЧВС из АК1, АК2, АКЗ. При заданном превышении мощности АП из канала с АКО над шумами в этом канале и над мощностями АП в каналах с АК1, АК2, АКЗ формируется пеленг ПАП. Затем сигналы поступают в УФОС. В интервале времени до зондирования в АПО проводятся измерения мощностей АП на несущих частотах, и для ЗС при данном положении луча ДНА АКО выбирается несущая частота с минимальной мощностью АП. Принятый в пределах рабочей дистанции ЭС в УФОС обрабатывается АСФ с использованием той же МУЛЗ, что применяется при формировании ЗС. Далее обработка ЭС проводится в цифровом виде, для чего ЭС делится по квадратурным каналам, затем в каждом квадратурном канале сигнал пачки из когерентных ЛЧМ импульсов обрабатывается АЧПК, выбор параметров АЧПК проводится с использованием общего для квадратурных каналов ФАВК. После АЧПК сигналы из квадратурных каналов поступают в блок вычисления модуля ЭС, модули с дискрет дальности обрабатываются совместно в «окнах» по дистанции и вычисляется результирующий коэффициент для СУЛТ, с учетом которого вычисляется адаптивный порог обнаружения (АПОР). Далее при превышении отношений модулей сигналов из канала с АК1 и канала с АКО выбранного порога отношений осуществляется исключение импульсных помех, действующих по БЛ ДНА АКО. Формирование ЛЧМ ЗС (импульса возбуждения передатчика) проводится в ФИВ на ПЧ1 с использованием той же МУЛЗ, что применяется в АСФ (по принципу «ключ-замок»), а затем ЗС переносится на ПЧ2. Далее в устройстве УОУ с использованием СЦВМ ПО осуществляется формирование трехмерных пакетов отметок, вычисление статических координат целей и ПАП, бланкирование ЭС малоскоростных отражателей с использованием цифрового устройства межобзорного бланкирования (ЦУМБ). СЦВМ ВО управляет режимами работы РЛС, видами РО и помехозащиты (ПЗ), назначает физические стробы (ФС) автозахвата (САЗ) и автосопровождения (САС) целей, осуществляет автозахват (AЗ) и автосопровождение целей и ПАП, уменьшает зоны РО при увеличении количества назначаемых ФС в пределах угломестного столбца, назначает перестройку несущих частот ЗС, распределяет текущую информацию между устройствами, обеспечивает включение (выключение) всех устройств и систем РЛС, распознавание типа сопровождаемой цели, отождествляет отметки целей с отметками из канала НРЗ и проводит опознавание государственной принадлежности сопровождаемой цели, контролирует и выдает информацию о исправности устройств, организует взаимодействие с потребителями РЛИ по радиолинии и телекодовой линии связи. Индикация РЛИ на ИКО позволяет оператору, используя пульт оператора, задавать для СЦВМ режимы работы, виды РО, сектора ПЗ и ПРО, осуществлять общее управление и контроль работоспособности РЛС.
РЛС в целом имеет тактико-технические характеристики (ТТХ), соответствующие требованиям, предъявляемым к РЛС на период ее разработки.
В связи с появлением большого количества новых типов целей, изменением тактики их применения и использованием интенсивных мер по противодействию обнаружению этих целей прототип на текущий момент времени не соответствует ряду новых тактико-технических требований (ТТТ):
- при возросших высотах и скоростях полета целей возможны пропуски ряда новых целей;
- реализованная зона РО по углу места в секторе ПРО недостаточна;
- мощность ПРД недостаточна для обнаружения целей с существенно меньшими эффективными отражающими поверхностями (ЭПР) и при увеличенных зонах для РО по углу места и дальности, увеличение количества каскадов этого ПРД в мобильной РЛС невозможно из-за больших габаритов и массы используемых элементов ПРД;
- зона РО по дальности недостаточна для обнаружения стартующих в зоне обзора баллистических ракет (БР) и самолетов специального назначения, барражирующих на больших дальностях;
- наблюдается относительно большое количество «ложных» отметок за счет ЭС ПП при использованных АЧПК в малом количестве положений луча ДНА по углу места и в пределах малой дальности;
- точности измерения координат целей и разрешающие способности недостаточны при использовании ограничения амплитуд ЭС;
- недостаточно подавление ЭС ПП в одном из квадратурных каналов при использовании в качестве АСФ МУЛЗ, имеющую низкую повторяемость параметров при изготовлении, и использование которой возможно лишь по способу «ключ- замок»;
- возможны пропуски целей и увеличение количества «ложных» отметок при увеличении количества назначаемых ФС в пределах угломестного столбца и вынужденного уменьшения затрат времени на РО и АЧПК;
- не обеспечивается надежное сопровождение целей со значительными маневрами при используемом классическом αβ-фильтре сопровождения цели;
- увеличивается количество обнаруживаемых сигналов в ФС, а также возможны перепутывание и срывы трасс целей при использование ФС с размерами, рассчитываемыми на априори возможный максимальный маневр цели;
- недостаточно количество распознаваемых классов сопровождаемых целей при применении в ФС ограничения амплитуд ЭС;
- недостаточна эффективность АЧПК из-за значительной нестабильности фаз между импульсами в передающем устройстве с использованием ЛБВ и амплитронов;
- наблюдаются ЭС ПП при применении критерия обнаружения цели «два из двух» из-за высокой корреляции ЭС при малом разносе по времени сигналов, обрабатываемых АЧПК, относительно одноимпульсных сигналов;
- АКП3 подавляет АП недостаточно эффективно при ПАП, действующих по БЛ ДНА АКО и одновременно расположенных вне узких по азимуту лучей ДНА АК1, АК2, АК3, при фиксированных положениях лучей ДНА АК1, АК2, АК3 относительно луча ДНА АКО;
- используемый алгоритм исключения импульсных помех, действующих по БЛ ДНА АКО, недостаточно эффективен при одновременно действующих протяженных по времени шумовых АП по БЛ ДНА АКО и АК3, а также при использовании АСФ в виде МУЛЗ;
- возможно большое количество «ложных» пеленгов при используемом алгоритме пеленгации ПАП при очень большом уровне мощности АП у современных барражирующих ПАП и действии их по БЛ ДНА АКО.
Таким образом, техническим результатом (решаемой технической проблемой) полезной модели является выполнение ТТТ, соответствующих современной радиолокационной обстановке. В том числе увеличение зон РО и вероятностей сопровождения малоразмерных целей, входящих в зону под большими углами места, аэродинамических целей (АЦ), летящих на больших высотах, АЦ, барражирующих на значительном удалении от РЛС, автосопровождение маневрирующих целей, обеспечение малого количества «ложных» отметок и «ложных» трасс целей, увеличение пропускной способности РЛС, адаптивное повышение защищенности от АП и ПП в меняющейся радиолокационной обстановке, увеличение количества распознаваемых классов сопровождаемых целей, использование современной элементной базы, повышение технологичности аппаратуры.
Указанный технический результат достигается тем, что в радиолокационной станции кругового обзора, содержащей: антенную систему (АС), включающую антенну канала наземного радиозапросчика (АКНРЗ) и аппаратуру наземного радиозапросчика (НРЗ), сканирующую по углу места антенну канала обнаружения целей (АКО), антенны первого, второго, третьего компенсационных каналов (АК1, АК2, АК3); колонку азимутального вращения (КАВ), в состав которой входят низкочастотное вращающееся соединение (НЧВС) и сверхвысокочастотное вращающееся соединение (СВЧВС); передающее устройство (ПРД), содержащее последовательно соединенные преобразователь частоты (ПРСВЧ) со второй промежуточной частоты (ПЧ2) на частоту СВЧ диапазона зондирующего сигнала, возбудитель, усилитель мощности первого каскада (УМПК), усилитель мощности второго каскада (УМВК), циркулятор, блок защиты приемного устройства (ЗПРУ) от зондирующего сигнала; приемное устройство (ПРУ), включающее трехканальный квадратурный автокомпенсатор (АКПЗ), осуществляющий подавление протяженных по времени шумовых активных помех (АП), действующих по боковым лепесткам (БЛ) ДНА АКО, пеленгатор (ПН) постановщика активных помех (ПАП), действующего в пределах луча ДНА АКО, канал обнаружения целей и три компенсационных канала, каждый из каналов содержит последовательно соединенные: блок временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ), малошумящий усилитель (МШУ), преобразователь частоты (ПРПЧ) принятых сигналов СВЧ диапазона последовательно на вторую (ПЧ2) и первую (ПЧ1) промежуточные частоты, причем выходы ПРПЧ канала обнаружения целей и компенсационных каналов соединены с соответствующими входами ПН и АКП3, а вход ВАРУ канала обнаружения целей соединен с выходом ЗПРУ передающего устройства; устройство формирования и обработки сигналов (УФОС), включающее два квадратурных канала (КВК), объединенные входы которых соединены с выходом АКП3 приемного устройства, формирователь импульсов возбуждения (ФИВ) на ПЧ2 для ПРД, анализатор помеховой обстановки (АПО), синхронизатор, причем вход АПО подключен к выходу ПРПЧ канала обнаружения целей приемного устройства, выход ФИВ подключен ко входу ПРСВЧ передающего устройства (ПРД); устройство обработки РЛИ и управления (УОУ); устройство ориентирования; систему телекодовой связи (СТС), при этом, вход-выход АКНРЗ подключен к входу-выходу аппаратуры НРЗ, командный вход которой подключен к командному выходу НЧВС, вход НЧВС соединен с выходом аппаратуры НРЗ, АКО по входу и выходу подключена к первому приемо-передающему каналу СВЧВС, выходы АК1, АК2, АК3 через соответствующие каналы СВЧВС подключены к ВАРУ соответствующих компенсационных каналов приемного устройства, вход-выход циркулятора подключен ко второму приемо-передающему каналу СВЧВС, согласно полезной модели антенна третьего компенсационного канала (АК3) выполнена с «провалом» в луче ДНА, в антенную систему введены: вычислитель фазовых распределений (ФВР0) для управления лучом ДНА АКО в увеличенной зоне по углу места, вычислители фазовых распределений (ФВР1, ФВР2,) обеспечивающие независимое сканирование лучей ДНА антенн АК1, АК2 в направлении на постановщика активных помех (ПАП), действующего по боковым лепесткам ДНА АКО в азимутальной плоскости, вычислитель фазовых распределений (ФВР3) для управления лучом ДНА АК3 по углу места, при этом входы АКО, АК1, АК2, АК3 подключены к выходам ФВР0, ФВР1, ФВР2, ФВР3 соответственно, командные входы которых подключены к командному выходу НЧВС. Передающее устройство (ПРД) снабжено блоком управления элементами передающего устройства, командный выход которого соединен с командными входами циркулятора, ЗПРУ, УМВК, УМПК, возбудителя, ПРСВЧ, а усилители мощности первого и второго каскадов выполнены с возможностью обеспечения более высокого уровня мощности ПРД и стабильности параметров зондирующего сигнала, за счет выполнения усилителя мощности второго каскада с использованием клистрона и усилителя мощности первого каскада с использованием транзисторов. Приемное устройство (ПРУ) снабжено блоком управления элементами ПРУ и двухканальным автокомпенсатором (АКП2), при этом выходы ПРПЧ компенсационных каналов соединены с соответствующими входами АКП2, командный выход блока управления элементами ПРУ соединен с командными входами ВАРУ, МШУ, ПРПЧ канала обнаружения целей, а также с командными входами АКП3, АКП2, ПН. Устройство формирования и обработки сигналов (УФОС), снабжено дополнительными двумя КВК, блоком подавления импульсных помех (ПИП), действующих по боковым лепесткам ДНА АКО, блоком управления элементами УФОС, имитатором сигналов, шумов и помех (ИСШП), причем объединенные входы дополнительных КВК соединены с выходом АКП2 приемного устройства, каждый из КВК включает последовательно соединенные: фазовый детектор-аналого-цифровой преобразователь (ФД-АЦП), цифровой согласованный фильтр (ЦСФ) для обработки ЛЧМ сигналов, цифровой адаптивный череспериодный компенсатор (АЧПК), причем каждая пара КВК имеет общий блок вычисления модулей сигналов, коэффициентов для стабилизации уровня ложных тревог, цифрового порога обнаружения (Модуль-СУЛТ-ЦПО), первый и второй входы которого подключены к выходам соответствующих АЧПК и общий формирователь адаптивных весовых коэффициентов (ФАВК), по первому и второму входу-выходу подключенный к входу-выходу соответствующих АЧПК, выходы блоков Модуль-СУЛТ-ЦПО соединены с соответствующими первым и вторым входами ПИП, командный выход блока управления элементами УФОС подключен к командным входам ЦСФ, Модуль-СУЛТ-ЦПО, ФАВК, АПО, ФИВ, ПИП. Устройство обработки радиолокационной информации и управления (УОУ), содержит автоматизированное рабочее место (АРМ) командира (АРМ.К) и АРМ оператора (АРМ.О), АРМ включают идентичные монитор-манипулятор-клавиатуру, которые по входу-выходу подключены к соответствующим специализированным цифровым вычислительным машинам (СЦВМ) АРМ.К и СЦВМ АРМ.О. СЦВМ АРМ.К по соответствующим командным входам-выходам подключена к устройству ориентирования, системе телекодовой связи (СТС), СЦВМ АРМ.О и синхронизатору УФОС. Командный выход СЦВМ АРМ.О подключен к командным входам: НЧВС, СВЧВС, блока управления элементами ПРД, блока управления элементами ПРУ, блока управления УФОС, ИСШП, соответствующие информационные входы СЦВМ АРМ.О подключены к информационным выходам АПО, ПИП и НЧВС.
При этом соответствующие объединенные входы КВК подключены к АКП3 и к АКП2 или к выходу ИСШП в ходе настройки и проверки характеристик УФОС.
Заявляемая РЛС кругового обзора иллюстрируется функциональной схемой, представленной на фигуре, где одиночными линиями обозначены информационные связи, двойными линиями - командные связи.
В состав заявляемой РЛС кругового обзора входят следующие элементы и устройства.
Антенная система (АС) 1, включающая антенну канала (АК) наземного радиозапросчика (АКНРЗ) 2 и аппаратуру наземного радиозапросчика (НРЗ) 3, антенну канала обнаружения целей (АКО) 4, сканирующие по азимуту антенны первого и второго компенсационных каналов (АК1) 5, (АК2) 6, сканирующую по углу места антенну третьего компенсационного канала (АК3) 7 с провалом в луче диаграммы направленности антенны (ДНА), вычислитель фазовых распределений канала обнаружения целей (ВФРО) 8, обеспечивающий сканирование луча ДНА антенны АК0 в увеличенной зоне по углу места, вычислители фазовых распределений первого и второго компенсационных каналов (ВФР1) 9, (ВФР2) 10, обеспечивающие независимое сканирование лучей ДНА антенн АК1 5, АК2 6 в направлении на постановщика активных помех (ПАП), действующего по боковым лепесткам ДНА АКО 4 в азимутальной плоскости, вычислитель фазовых распределений третьего компенсационного канала (ВФРЗ) 11, обеспечивающий управление лучом ДНА антенны АКЗ 7 по углу места.
Колонка азимутального вращения (КАВ) 12, включающая в свой состав низкочастотное вращающееся соединение (НЧВС) 13, предназначенное для приема и передачи данных, и сверхвысокочастотное вращающееся соединение (СВЧВС) 14, предназначенное для передачи зондирующего сигнала в антенну АКО 4 и приема сигналов из антенн АКО 4, АК1 5, АК2 6, АК3 7.
Передающее устройство (ПРД) 15, включающее в свой состав циркулятор 16, блок защиты приемного устройства (ЗПРУ) 17 от зондирующих сигналов, усилители мощности: второго каскада (УМВК) 18 с использованием клистрона, первого каскада (УМПК) 19 с использованием транзисторов, обеспечивающие высокий уровень мощности ПРД и стабильность параметров зондирующих сигналов, возбудитель 20, преобразователь частоты (ПРСВЧ) 21 со второй промежуточной частоты (ПЧ2) на частоту СВЧ диапазона. При этом ПРСВЧ 21, возбудитель 20, УМПК 19, УМВК 18, циркулятор 16, ЗПРУ 17 соединены последовательно. ПРД 15 также содержит блок управления 22, командный выход которого соединен с командными входами циркулятора 16, ЗПРУ 17, УМВК 18, УМПК 19, возбудителя 20, ПРСВЧ 21.
Приемное устройство (ПРУ) 23, включающее канал обнаружения целей и три компенсационных канала, каждый из каналов содержит последовательно соединенные: блок временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) 24, малошумящий усилитель (МШУ) 25, преобразователь частоты (ПРПЧ) 26 принятых сигналов СВЧ диапазона последовательно на вторую (ПЧ2) и первую (ПЧ1) промежуточные частоты; трехканальный квадратурный автокомпенсатор (АКП3) 27, осуществляющий подавление протяженных по времени шумовых активных помех (АП), действующих по боковым лепесткам (БЛ) ДНА АКО, двухканальный автокомпенсатор (АКП2) 28 с использованием сигналов, принятых антеннами АК1 5, АК2 6, АК3 7, подавляющий протяженные по времени шумовые АП, действующие по БЛ ДНА АК3 7, пеленгатор (ПН) 29, обеспечивающий пеленгацию постановщика АП (ПАП), действующего в пределах луча ДНА АКО 4, использующий сигналы, принятые антеннами канала обнаружения АКО 4 и трех компенсационных каналов АК1 5, АК2 6, АК3 7 и значительно снижающий количество пеленгов при действии ПАП по БЛ ДНА АКО 4, блок 30 управления элементами ПРУ, командный выход которого соединен с командными входами ВАРУ 24, МШУ 25, ПРПЧ 26 канала обнаружения цели, а также с АКП3 27, АКП2 28, ПН 29. Выходы ПРПЧ 26 канала обнаружения цели и компенсационных каналов приемного устройства 23 соединены с соответствующими входами ПН 29 и АКП3 27, выходы ПРПЧ 26 компенсационных каналов соединены с соответствующими входами АКП2 28. Вход ВАРУ 24 канала обн6аружения целей соединен с выходом ЗПРУ 17
Устройство формирования и обработки сигналов (УФОС) 31, включающее две пары квадратурных каналов (КВК). Каждый из КВК содержит последовательно соединенные: фазовый детектор-аналого-цифровой преобразователь (ФД-АЦП) 32, цифровой согласованный фильтры (ЦСФ) 33 для обработки сигналов с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ) (отклики ЦСФ для каждого ЛЧМ сигнала сформированы с использованием цифровых синтезаторов и хранятся в памяти), цифровой адаптивный череспериодный компенсатор (АЧПК) 34 эхо-сигналов (ЭС) пассивных помех (ПП), Объединенные входы ФД-АЦП 32 первой пары КВК соединены с выходом АКП3 27, а объединенные входы ФД-АЦП 32 второй пары КВК соединены с выходом АКП2 28. Каждая пара КВК имеет общий блок вычисления модулей сигналов, коэффициентов для стабилизации уровня ложных тревог, цифрового порога обнаружения (Модуль-СУЛТ-ЦПО) 35, первый и второй входы которого подключены к выходам соответствующих АЧПК и общий формирователь адаптивных весовых коэффициентов (ФАВК) 36, по первому и второму входу-выходу подключенный к входу-выходу соответствующих АЧПК 34. В состав УФОС 31 также входят: анализатор помеховой обстановки (АПО) 37, вход которого соединен с выходом ПРПЧ 26 канала обнаружения целей приемного устройства, формирователь импульсов возбуждения (ФИВ) 38 для ПРД 15 на первой промежуточной частоте (ПЧ1) с последующим переносом на вторую промежуточную частоту (ПЧ2), выход которого соединен с ПРСВЧ 21, блок подавления импульсных помех (ПИП) 39, действующих по боковым лепесткам ДНА АК0, блок управления 40, командный выход которого соединен с командными входами ЦСФ 33, Модуль-СУЛТ-ЦПО 35, ФАВК 36, АПО 37, ФИВ 38, ПИП 39, синхронизатор 41, обеспечивающий согласованную по времени работу всех устройств РЛС, имитатор сигналов, шумов и помех (ИСШП) 42, используемый для контроля работоспособности УФОС 31, а также при настройке УФОС 31 и проверке его характеристик. Выходы блоков Модуль-СУЛТ-ЦПО 35 соединены с соответствующими первым и вторым входами ПИП. Соответствующие объединенные входы ФД-АЦП 32 КВК в ходе настройки и проверки характеристик УФОС 31 подключены к выходу ИСШП 42.
Устройство обработки радиолокационной информации (РЛИ) и управления (УОУ) 43, содержащее автоматизированное рабочее место (АРМ) командира (АРМ.К) 44 и АРМ оператора (АРМ.О) 45. АРМ включают монитор-манипулятор-клавиатуру 46, которые по входу-выходу подключены к соответствующим специализированным цифровым вычислительным машинам (СЦВМ) 47.
Устройство ориентирования 48.
Систему телекодовой связи (СТС) 49.
СЦВМ 47 АРМ.К 44 по первому, второму, третьему, четвертому командным входам-выходам подключена соответственно к устройству ориентирования 48, системе телекодовой связи (СТС) 49, СЦВМ 47 АРМ.О 45, синхронизатору 41 Командный выход СЦВМ 47 АРМ.О 45 подключен к командным входам: НЧВС 13, СВЧВС 14, блока 22 управления ПРД, блока 30 управления ПРУ, блока 40 управления УФОС, ИСШП 42. Соответствующие информационные входы СЦВМ 47 АРМ.О 45 подключены к информационным выходам АПО 37, ПИП 39 и НЧВС 13.
При этом вход-выход АКНРЗ 2 подключен к входу-выходу аппаратуры НРЗ 3, командный вход которой подключен к командному выходу НЧВС 13, вход НЧВС 13 соединен с выходом аппаратуры НРЗ 3, вход-выход АКО 4 подключен к первому приемо-передающему каналу СВЧВС 14, выходы АК1 5, АК2 6, АК3 7 через соответствующие каналы СВЧВС 14 подключены к соответствующим ВАРУ 24 компенсационных каналов приемного устройства 23, входы АКО 4, АК1 5, АК2 6, АК3 7 подключены к выходам ФВР0, ФВР1, ФВР2, ФВР3 соответственно, командные входы которых подключены к командному выходу НЧВС 13. Вход-выход циркулятора 16 подключен ко второму приемо-передающему каналу СВЧВС 14.
РЛС кругового обзора функционирует следующим образом.
Обзор пространства осуществляется за счет электронного сканирования луча ДНА АКО 4 по углу места и механического вращения АС 1 вкруговую по азимуту. Применяются два режима боевой работы (РБР): режим противосамолетной обороны (ПСО) и режим совмещенной ПСО и противоракетной обороны (ПРО) ПСО+ПРО.
В РБР ПСО используются постоянная и переменная скорость вращения АС 1 по азимуту, назначаемые по командам СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43, поступающим через НЧВС 13 в КАВ 12. При постоянной скорости вращения АС 1 в РБР ПСО применяются два вида регулярного обзора (РО) зоны: с осмотром сектора по углу места, достаточного для первичного обнаружения аэродинамических целей (АЦ), и с дополнительным осмотром зоны по углу места в границах размеров экстраполированных стробов автосопровождения (САС) по азимуту и углу места. Азимутальный сектор помехозащиты (сектор ПЗ) с повышенной защитой от эхо-сигналов (ЭС) пассивных помех (ПП) осматривается при замедленной скорости вращения АС 1 по азимуту и выставляется в область интенсивных ЭС ПП в соответствии с картой плотностей отметок, сформированной в СЦВМ47 АРМ.О 45 УОУ 43 или назначается оператором по данным, наблюдаемым на мониторе 46 АРМ.О 45 УОУ 43. Размеры сектора ПЗ могут увеличиваться до кругового обзора по азимуту. Вне сектора ПЗ по азимуту используется РО и осмотр САС, применяемые в РБР ПСО при постоянной скорости вращения АС 1 по азимуту.
В РБР ПСО+ПРО применяется переменная скорость вращения АС 1 по азимуту. В азимутальном секторе ПРО используется замедленная скорость вращения АС 1 по азимуту и обзор со значительно увеличенной зоной по углу места. Сектор ПРО назначается по команде потребителя РЛИ РЛС, а также может назначаться и оператором РЛС. Вне сектора ПРО по азимуту используется РО и осмотр САС, применяемые в РБР ПСО при постоянной скорости вращения АС 1 по азимуту.
В РБР ПСО и ПСО+ПРО значительно увеличено количество применяемых одноимпульсных зондирующих сигналов (ЗС) и ЗС для обработки АЧПК 34. ЗС представляют собой импульсы с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ), формируемые ФИВ 38 в УФОС 31. Сигналы из ФИВ 38 на второй промежуточной частоте (ПЧ2) в ПРСВЧ 21 ПРД 15 переносятся на частоту СВЧ диапазона и далее передаются на возбудитель 20 ПРД 15, формируются и усиливаются УМПК 19 с транзисторным усилителем мощности, затем усиливаются УМВК 18 с клистронным усилителем мощности и далее через циркулятор 16 и приемо-передающий канал СВЧВС 14 КАВ 12 передаются в АКО 4, излучаются в пространство узким лучом ДНА АКО 4 в направления, реализуемые в соответствии с фазовыми распределениями (ФР), сформированными вычислителем фазовых распределений ВФРО 8 для АКО 4 по командам, поступившим в ВФРО 8 через НЧВС 13 КАВ 12 из СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43. Луч ДНА АКО 4 по данным ВФРО 8 электронным способом переключается в пределах угломестного столбца согласно РО соответствующего вида, перемещение луча по азимуту от столбца к столбцу осуществляется за счет механического вращения АС 1 по азимуту. Управление лучом АКО 4 при приеме сигналов осуществляется аналогично управлению при излучении ЗС.
Антенны компенсационных каналов АК1 5, АК2 6 имеют широкие по углу места и расширенные относительно луча ДНА АКО лучи ДНА по азимуту, их лучи при этом превышают БЛ ДНА АКО. Антенна компенсационного канала АК3 7 имеет «провал» в луче по углу места, который перемещается по углу места синхронно со сканированием максимума луча ДНА АКО 4. Антенны АК1 5, АК2 6, АК3 7 предназначены для приема сигналов АП, которые одновременно принимаются по БЛ ДНА АКО 4. Лучи ДНА АК1 5 и АК2 6 по углу места не сканируют, а их электронное сканирование по азимуту относительно положения луча ДНА АКО 4 проводится с использованием данных ВФР1 9 и ВФР2 10 и обеспечивается в пределах наибольших БЛ ДНА АКО 4. Сигнал, принятый из эфира АКО 4, через приемо-передающий канал СВЧВС 14 КАВ 12 поступает на циркулятор 16 ПРД 15, затем через блок ЗПРУ 17 передается на вход блока ВАРУ 24, соответствующего каналу с АКО 4 в АС 1. ВАРУ 24 предназначены для уменьшения количества обнаруживаемых ЭС ПП в ближней зоне РЛС по дальности. Сигналы с АК1 5, АК2 6, АКЗ 7 через приемные каналы СВЧВС 14 поступают в соответствующие блоки ВАРУ 24 ПРУ 23 напрямую. Сигналы из всех каналов ПРУ 23 поступают на вход АКПЗ 27, осуществляющего подавлении протяженных по времени шумовых АП, действующих по БЛ ДНА АКО 4. Для увеличения подавления АП, действующих по ближним азимутальным БЛ ДНА АКО 4, лучи ДНА АК1 5 и АК2 6 выставляются в экстраполированные направления сопровождаемых ПАП, находящихся в области БЛ ДНА АКО 4. Подобное подавлению АП, действующих по БЛ ДНА АКО 4, с использованием АКПЗ 27, подавление тех же АП, действующих по БЛ ДНА АКЗ 7, проводится АКП2 28 с использованием того же сигнала АП, принятого АК1 5, АК2 6. Используя сигналы АП из тех же четырех каналов ПРУ 23, в пеленгаторе ПН 29 ПРУ 23 по соответствующим алгоритмам проводится пеленгация «истинных» пеленгов - при расположении ПАП в пределах луча ДНА АКО 4 и исключение «ложных» пеленгов ПАП, появляющихся при действии АП с большим уровнем мощности по БЛ ДНА АКО 4. С выхода АКП3 27 сигналы поступают в пару КВК УФОС 31. Аналогично в свою пару КВК УФОС 31 поступают сигналы с выхода АКП2 28. В каждом из идентичных КВК УФОС 31 сигналы проходят через последовательно подключенные блоки ФД-АЦП 32, ЦСФ 33 сжатия ЛЧМ ЭС, АЧПК 34 подавления ЭС ПП. Для используемых в РЛС ЛЧМ сигналов отклики ЦСФ 33 вычисляются заранее с использованием цифровых синтезаторов и хранятся в памяти. Выходы и входы каждой пары АЧПК 34 подключены к входам и выходам соответствующих идентичных ФАВК 36, определяющим фазовые параметры ЭС действующей ПП, в соответствии с которыми назначаются параметры АЧПК 34, при которых обеспечивается наибольшее подавление ЭС ПП. Одноимпульсные сигналы транслируются АЧПК 34 без изменений. С использованием выходных сигналов каждой из пар АЧПК 34 в блоках Модуль-СУЛТ-ЦПО 35 вычисляются модули ЭС, наблюдаемых в соответствующих парах квадратурных каналов, коэффициенты для стабилизации уровня ложных тревог (СУЛТ) на каждой дискрете дальности, с учетом которых вычисляются результирующие коэффициенты СУЛТ для интервала дальности (в «окне» СУЛТ), и цифровой порог обнаружения ЦПО. После обнаружения цели (превышении ЭС ЦПО в канале, содержащем АКП3 27), путем вычисления отношения модулей сигналов из пар каналов, соответственно содержащих АКП3 27 и АКП2 28, и сравнения с порогом отношения в ПИП 39 исключаются импульсные помехи (ИП), действующие по БЛ ДНА АКО 4. Сохраняющийся сигнал после исключения ИП из блока ПИП 39 передается по соответствующему входу в СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43 для формирования карты плотностей ЭС ПП в круговой по азимуту зоне обзора, карта используется при назначении сектора ПЗ с замедленной скоростью вращения АС 1 по азимуту. Для вычисления координат сопровождаемых целей и ПАП в СЦВМ 47 АРМ.О 45 используются сигналы с сохраненными их амплитудами, что повышает точности измерения координат. Эти сигналы используются и при распознавании типа сопровождаемой цели, что значительно повышает количество распознаваемых классов целей. В интервале до зондирования при каждом положении луча ДНА АКО 4 проводятся измерения мощностей АП на несущих частотах для выбора из них частоты ЗС с наименьшей мощностью АП. Результаты измерений мощностей АП из АПО 37 по соответствующему входу передаются в СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43, где назначается несущая частота для ПРСВЧ 21 ПРД 15, ПРПЧ 26 ПРУ 23, ФИВ 38 УФОС31. В СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43 проводится первичная обработка (ПО) сигналов и вторичная обработка (ВО) РЛИ. В том числе осуществляется исключение отметок малоподвижных ЭС ПП с использованием цифрового устройства межобзорного бланкирования (ЦУМБ), формирование трехмерных пакетов обнаруженных ЭС, с применением которых проводится вычисление координат сопровождаемых целей и ПАП, с использованием при этом амплитуд сигналов из пакета. Вне САС по угловым координатам для сокращения обнаруживаемых ЭС ПП применяется ограничение амплитуд ЭС и СУЛТ. СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43 назначает РБР, сектора ПЗ и ПРО, формирует и назначает САЗ, САС целей и ПАП, с совмещенными в них положениями лучей ДНА АКО 4 с положениями лучей при РО (совмещенные стробы), что повышает пропускную способность РЛС. При сопровождении цели используются фильтр сопровождения и размеры САС, адаптирующиеся в реальном времени к маневру цели. СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43 выдает команды управления устройствами, для чего она по командным выходам подключена, соответственно, к командным входам НЧВС 13 и СВЧВС 14 КАВ 12, блока 22 управления ПРД, блока 30 управления ПРУ, блока 40 управления УФОС, ИСШП 42.
Синхронизатор 41, обеспечивающий согласованную по времени работу всех устройств в зависимости от режима работы РЛС, обменивается информацией с СЦВМ 47 АРМ.О 43 по соответствующим командным входам-выходам.
СЦВМ 47 АРМ.О 45 УОУ 43 осуществляет распознавание типов сопровождаемых целей, проводит отождествление отметок целей и отметок НРЗ, по результатам которого осуществляется опознавание государственной принадлежности цели, осуществляет контроль технического состояния аппаратуры РЛС с отображением результатов контроля на табло мониторов 46 АРМ.К 44 и АРМ.О 45.
СЦВМ 47 АРМ.К 44 УОУ 43 осуществляет общее управление РЛС, взаимодействие с потребителями РЛИ, реализует назначение РБР по внешней команде или команде командира РЛС.
Устройство ориентирования 48 осуществляет привязку положения РЛС к географическим координатам, взаимодействуя с СЦВМ 47 АРМ.К 44 УОУ 43 по командным входам-выходам.
Система телекодовой связи (СТС) 49 осуществляет передачу данных потребителям РЛИ и прием команд от них, взаимодействуя с СЦВМ 47 АРМ.К 44 УОУ 43 по командным входам-выходам.
Полезная модель может быть реализована с использованием известных средств и технологий (Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Под ред. Ширмана Я.Д., 2007).
В полезной модели достигнуто:
- увеличение дальности и вероятности сопровождения современных типов аэродинамических и баллистических целей за счет увеличения по углу места и дальности зон РО, увеличения мощности ПРД, использования большего количества ЗС и оптимального их использования при формировании зон РО и осмотре САС;
- повышение точности измерения координат целей и ПАП за счет использования амплитуд принимаемых сигналов;
- повышение пропускной способности за счет использования совмещенных САЗ и САС с РО;
- повышение защиты от АП за счет применения при автокомпенсации АП сканирующих лучей компенсационных антенн, направляемых на сопровождаемые ПАП при их действии по ближним БЛ ДНА канала обнаружения целей АКО;
- повышение защиты от ПП за счет применения ПРД с повышенной стабильностью ЗС, ЦСФ и РО со значительно увеличенной зоной по дальности и углу места с применением АЧПК;
- сокращение количества отметок ПП при использовании критерия обнаружения цели «два из двух» за счет введения дополнительной декорреляции ЭС ПП относительно ЭС АЦ;
- повышение вероятности сопровождения маневрирующих целей за счет использования адаптивного к маневрам фильтра сопровождения цели и адаптивных размеров САС;
- повышение защиты от импульсных помех, действующих по БЛ ДНА канала обнаружения цели за счет введения подавления протяженных по времени АП, действующих по БЛ ДНА АКО и компенсационного канала АК3;
- уменьшение количества пеленгов при действии ПАП по БЛ ДНА АКО за счет использования сигналов АП, принимаемых тремя компенсационными каналами АК1, АК2, АК3, и их адаптивной обработки;
- повышение количества распознаваемых классов целей за счет использования амплитуд ЭС целей;
- повышение надежности сопровождения целей, защищенности от АП и ПП, точностей измерения координат, типов распознаваемых целей, оперативности управления режимами и устройствами за счет использования АРМ с высокопроизводительными СЦВМ.
В настоящей заявке применены следующие сокращения соответствующими определениями:
AЗ - автозахват
АК - антенна канала
АК0 - антенна канала обнаружения целей
АК1 - антенна первого компенсационного канала
АК2 антенна второго компенсационного канала
АК3 - антенна третьего компенсационного канала
АКНР3 - антенна канала наземного радиозапросчика
АКП2 - двухканальный автокомпенсатор
АКП3 - трехканальный автокомпенсатор
АП - активная помеха
АПД - аппаратура передачи данных
АПО - анализатор помеховой обстановки
АРМ - автоматизированное рабочее место
АРМ.К - АРМ командира
АРМ.О - АРМ оператора
АС - антенная система
АСФ - аналоговый согласованный фильтр
АСД - автоматический съем данных
АЦП - аналого-цифровой преобразователь
АЦ - аэродинамическая цель
АЧПК - адаптивный череспериодный компенсатор
БЛ - боковой лепесток
БР - баллистическая ракета
ВАРУ - временная автоматическая регулировка усиления
ВО - вторичная обработка РЛИ
ВФР - вычислитель фазового распределения
ДНА - диаграмма направленности антенны
ЗПРУ - блок защиты приемного устройства
ЗС - зондирующий сигнал
ИКО - индикатор кругового обзора
ИП - импульсная помеха
ИСШП - имитатор сигналов, шумов и помех
КАВ - колонка азимутального вращения
КВК - квадратурный канал
ЛБВ - лампа бегущей волны
ЛЧМ - линейно-частотная модуляция
МУЛЗ - многоотводная ультразвуковая линия задержки
МШУ - малошумящий усилитель
НРЗ - аппаратура наземного радиозапросчика
НЧВС - низкочастотное вращающееся соединение
ПАП - постановщик активной помехи
ПЗ - помехозащита
ПИП - подавление импульсных помех
ПН - пеленгатор
ПО - первичная обработка сигнала
ПП - пассивная помеха
ПР - преобразователь
ПРД - передающее устройство
ПРО - противоракетная оборона
ПРПЧ - преобразователь промежуточной частоты
ПРСВЧ - преобразователь частоты сигналов с ПЧ2 на частоту СВЧ диапазона
ПРУ - приемное устройство
ПСО - противосамолетная оборона
ПЧ1 - первая промежуточная частота
ПЧ2 - вторая промежуточная частота
РБР - режим боевой работы
РЛИ - радиолокационная информация
РЛП - радиолокационный пост
РО - регулярный обзор
САЗ - строб автозахвата
САС - строб автосопровождения
СВЧВС - сверхвысокочастотное вращающееся соединение
СТС - система телекодовой связи
СУЛТ - стабилизатор уровня ложных тревог
СЦВМ - специализированная цифровая вычислительная машина
СЦВМ ВО - специализированная цифровая вычислительная машина для вторичной обработки РЛИ
СЦВМ ПО - специализированная цифровая вычислительная машина для первичной обработки сигналов
ТТТ - тактико-техническое требование
ТТХ - тактико-техническая характеристика
УЛ - управление лучом
УМПК - усилитель мощности первого каскада
УМВК - усилитель мощности второго каскада
УОУ - устройство управления РЛИ и управления
УФОС - устройство формирования, обработки сигналов
ФД - фазовый детектор
ФАВК формирователь адаптивных весовых коэффициентов
ФД - фазовый детектор
ФИВ - формирователь импульса возбуждения
ФР - фазовое распределение
ФС - физический строб
ЦПО - цифровой порог обнаружения
ЦСФ - цифровой согласованный фильтр
ЦУМБ - цифровое устройство межобзорного бланкирования
ЭПР - эффективная отражающая поверхность
ЭС - эхо-сигнал
Claims (2)
1. Радиолокационная станция кругового обзора, содержащая: антенную систему (АС), включающую антенну канала наземного радиозапросчика (АКНРЗ) и аппаратуру наземного радиозапросчика (НРЗ), сканирующую по углу места антенну канала обнаружения целей (АКО), антенны первого, второго, третьего компенсационных каналов (АК1, АК2, АК3); колонку азимутального вращения (КАВ), в состав которой входят низкочастотное вращающееся соединение (НЧВС) и сверхвысокочастотное вращающееся соединение (СВЧВС); передающее устройство (ПРД), содержащее последовательно соединенные преобразователь частоты (ПРСВЧ) со второй промежуточной частоты (ПЧ2) на частоту СВЧ диапазона зондирующего сигнала, возбудитель, усилитель мощности первого каскада (УМПК), усилитель мощности второго каскада (УМВК), циркулятор, блок защиты приемного устройства (ЗПРУ) от зондирующего сигнала; приемное устройство (ПРУ), включающее канал обнаружения целей и три компенсационных канала, каждый из каналов содержит последовательно соединенные: блок временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ), малошумящий усилитель (МШУ), преобразователь частоты (ПРПЧ) принятых сигналов СВЧ диапазона последовательно на вторую (ПЧ2) и первую (ПЧ1) промежуточные частоты, ПРУ также содержит трехканальный квадратурный автокомпенсатор (АКП3), пеленгатор (ПН) постановщика активных помех (ПАП), действующего в пределах луча ДНА АКО, причем выходы ПРПЧ канала обнаружения целей и компенсационных каналов соединены с соответствующими входами ПН и АКП3, а вход ВАРУ канала обнаружения целей соединен с выходом ЗПРУ передающего устройства; устройство формирования и обработки сигналов (УФОС), включающее два квадратурных канала (КВК), объединенные входы которых соединены с выходом АКП3 приемного устройства, формирователь импульсов возбуждения (ФИВ) на ПЧ2 для ПРД, анализатор помеховой обстановки (АПО), синхронизатор, причем вход АПО подключен к выходу ПРПЧ канала обнаружения целей приемного устройства, выход ФИВ подключен ко входу ПРСВЧ ПРД; устройство обработки РЛИ и управления (УОУ); устройство ориентирования; систему телекодовой связи (СТС), при этом вход-выход АКНРЗ подключен к входу-выходу аппаратуры НРЗ, командный вход которой подключен к командному выходу НЧВС, вход НЧВС соединен с выходом аппаратуры НРЗ, АКО по входу и выходу подключена к первому приемо-передающему каналу СВЧВС, выходы АК1, АК2, АК3 через соответствующие каналы СВЧВС подключены к ВАРУ соответствующих компенсационных каналов приемного устройства, вход-выход циркулятора подключен ко второму приемо-передающему каналу СВЧВС, отличающаяся тем, что антенна третьего компенсационного канала (АК3) выполнена с «провалом» в луче ДНА, в антенную систему введены: вычислитель фазовых распределений (ФВР0) для управления лучом ДНА АКО в увеличенной зоне по углу места, вычислители фазовых распределений (ФВР1, ФВР2,) обеспечивающие независимое сканирование лучей ДНА антенн АК1, АК2 в направлении на постановщика активных помех (ПАП), действующего по боковым лепесткам ДНА АКО в азимутальной плоскости, вычислитель фазовых распределений (ФВР3) для управления лучом ДНА АК3, по углу места, при этом входы АКО, АК1, АК2, АК3 подключены к выходам ФВР0, ФВР1, ФВР2, ФВР3 соответственно, командные входы которых подключены к командному выходу НЧВС, передающее устройство (ПРД) снабжено блоком управления элементами передающего устройства, командный выход которого соединен с командными входами циркулятора, ЗПРУ, УМВК, УМПК, возбудителя, ПРСВЧ, а усилители мощности первого и второго каскадов выполнены с возможностью обеспечения более высокого уровня мощности ПРД и стабильности параметров зондирующего сигнала, за счет выполнения усилителя мощности второго каскада с использованием клистрона и усилителя мощности первого каскада с использованием транзисторов; приемное устройство (ПРУ) снабжено блоком управления элементами ПРУ и двухканальным автокомпенсатором (АКП2), при этом выходы ПРПЧ компенсационных каналов соединены с соответствующими входами АКП2. командный выход блока управления элементами ПРУ соединен с командными входами ВАРУ, МШУ, ПРПЧ канала обнаружения целей, а также с командными входами АКП3, АКП2, ПН; устройство формирования и обработки сигналов (УФОС) снабжено дополнительными двумя КВК, блоком подавления импульсных помех (ПИП), действующих по боковым лепесткам ДНА АКО, блоком управления элементами УФОС, имитатором сигналов, шумов и помех (ИСШП), причем объединенные входы дополнительных КВК соединены с выходом АКП2 приемного устройства, каждый из КВК включает последовательно соединенные: фазовый детектор-аналого-цифровой преобразователь (ФД-АЦП), цифровой согласованный фильтр (ЦСФ) для обработки ЛЧМ сигналов, цифровой адаптивный череспериодный компенсатор (АЧПК), причем каждая пара КВК имеет общий блок вычисления модулей сигналов, коэффициентов для стабилизации уровня ложных тревог, цифрового порога обнаружения (Модуль-СУЛТ-ЦПО), первый и второй входы которого подключены к выходам соответствующих АЧПК и общий формирователь адаптивных весовых коэффициентов (ФАВК), по первому и второму входу-выходу подключенный к входу-выходу соответствующих АЧПК, выходы блоков Модуль-СУЛТ-ЦПО соединены с соответствующими первым и вторым входами ПИП, командный выход блока управления элементами УФОС подключен к командным входам ЦСФ, Модуль-СУЛТ-ЦПО, ФАВК, АПО, ФИВ, ПИП; устройство обработки радиолокационной информации и управления (УОУ) содержит автоматизированное рабочее место (АРМ) командира (АРМ.К) и АРМ оператора (АРМ.О), АРМ включают идентичные монитор-манипулятор-клавиатуру, которые по входу-выходу подключены к соответствующим специализированным цифровым вычислительным машинам (СЦВМ) АРМ.К и СЦВМ АРМ.О, СЦВМ АРМ.К по соответствующим командным входам-выходам подключена к устройству ориентирования, системе телекодовой связи (СТС), СЦВМ АРМ.О и синхронизатору УФОС, командный выход СЦВМ АРМ.О подключен к командным входам: НЧВС, СВЧВС, блока управления элементами ПРД, блока управления элементами ПРУ, блока управления УФОС, ИСШП, соответствующие информационные входы СЦВМ АРМ.О подключены к информационным выходам АПО, ПИП и НЧВС.
2. Радиолокационная станция кругового обзора по п. 1, отличающаяся тем, что соответствующие объединенные входы квадратурных каналов подключены к АКП3 и к АКП2 или в ходе настройки и проверки характеристик УФОС подключены к выходу ИСШП.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019111832U RU190395U1 (ru) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Радиолокационная станция кругового обзора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019111832U RU190395U1 (ru) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Радиолокационная станция кругового обзора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU190395U1 true RU190395U1 (ru) | 2019-07-01 |
Family
ID=67215917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019111832U RU190395U1 (ru) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Радиолокационная станция кругового обзора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU190395U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212365U1 (ru) * | 2021-12-23 | 2022-07-19 | Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" | Приемопередающий аппаратный модуль базовой станции |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU41524U1 (ru) * | 2004-05-24 | 2004-10-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Подвижная наземная двухкоординатная радиолокационная станция кругового обзора метрового диапазона волн |
| US7345625B1 (en) * | 2005-09-28 | 2008-03-18 | Lockheed Martin Corporation | Radar polarization calibration and correction |
| JP4775188B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2011-09-21 | 三菱電機株式会社 | レーダ制御装置およびネットワークレーダ |
| RU2624736C2 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-07-06 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Радиолокационная станция кругового обзора "Резонанс" |
| RU2646847C2 (ru) * | 2012-09-24 | 2018-03-12 | Александр Владимирович Демьянов | Способ обзора пространства радиолокационными станциями с фазированными антенными решетками |
-
2019
- 2019-04-18 RU RU2019111832U patent/RU190395U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU41524U1 (ru) * | 2004-05-24 | 2004-10-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Подвижная наземная двухкоординатная радиолокационная станция кругового обзора метрового диапазона волн |
| US7345625B1 (en) * | 2005-09-28 | 2008-03-18 | Lockheed Martin Corporation | Radar polarization calibration and correction |
| JP4775188B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2011-09-21 | 三菱電機株式会社 | レーダ制御装置およびネットワークレーダ |
| RU2646847C2 (ru) * | 2012-09-24 | 2018-03-12 | Александр Владимирович Демьянов | Способ обзора пространства радиолокационными станциями с фазированными антенными решетками |
| RU2624736C2 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-07-06 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Радиолокационная станция кругового обзора "Резонанс" |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212365U1 (ru) * | 2021-12-23 | 2022-07-19 | Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" | Приемопередающий аппаратный модуль базовой станции |
| RU2801588C1 (ru) * | 2022-10-28 | 2023-08-11 | Акционерное общество "Северный пресс" | Радиолокационная станция с передачей данных через основное антенное устройство |
| RU2816394C1 (ru) * | 2023-06-30 | 2024-03-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике - радиотехнические комплексы имени А.М. Брейгина" | Способ обеспечения инструментального захода на посадку корабельных вертолетов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108398677B (zh) | 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测系统 | |
| CN105445701B (zh) | Ddma‑mimo雷达目标的单脉冲角度估计方法 | |
| CN111273278A (zh) | 四通道毫米波数字和差单脉冲精密跟踪系统 | |
| CN108562892B (zh) | 一种无人机载无源双基地雷达装置及目标定位方法 | |
| Neng-Jing | Radar ECCMs new area: anti-stealth and anti-ARM | |
| CN109765529B (zh) | 一种基于数字波束形成的毫米波雷达抗干扰方法及系统 | |
| CN108061892A (zh) | 一种星载全空域防撞告警系统 | |
| GB2496030A (en) | Monopulse radar | |
| CN112098999B (zh) | 一种高动态雷达导引头掠海目标电磁信号建模方法 | |
| CN106452464B (zh) | 信息处理装置及方法 | |
| CN107219518A (zh) | 低慢小无人机航迹测量系统及方法 | |
| CN115063544A (zh) | 一种面向随队支援干扰的雷达探测威力范围计算方法 | |
| Kuschel | VHF/UHF radar. Part 2: Operational aspects and applications | |
| CN109324507B (zh) | 针对隐身目标动态rcs的雷达发射功率自适应控制方法 | |
| Shoykhetbrod et al. | A scanning FMCW-radar system for the detection of fast moving objects | |
| RU190395U1 (ru) | Радиолокационная станция кругового обзора | |
| CN112816957A (zh) | 一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统 | |
| RU2624736C2 (ru) | Радиолокационная станция кругового обзора "Резонанс" | |
| RU2578168C1 (ru) | Глобальная наземно-космическая система обнаружения воздушных и космических объектов | |
| Spencer | A compact phased array radar for UAS sense and avoid | |
| CN113985376B (zh) | 一种雷达综合显控激励系统 | |
| CN108896970A (zh) | 一种基于多元矢量合成技术的雷达干扰方法 | |
| CN113392522B (zh) | 一种面向航空遥感平台多天线系统的电磁兼容评估方法 | |
| CN114966567A (zh) | 一种基于drfm的导引头dbs模式欺骗干扰方法及系统 | |
| CN115079151A (zh) | 基于多普勒雷达的探测系统及探测方法 |