RU189836U1

RU189836U1 - Load handling device for soft containers

Info

Publication number: RU189836U1
Application number: RU2018146147U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Константин Юрьевич Летнев; Оксана Юрьевна Строганова; Михаил Дмитриевич Лукашук
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2019-06-05

Abstract

Полезная модель относится к погрузочно-разгрузочному оборудованию, в частности к устройствам для погрузки сыпучих грузов в транспортные средства с использованием мягких оборотных контейнеров, обеспечивающим сохранность контейнеров для повторного их использования при погрузочно-разгрузочных работах (например при погрузке картофеля, овощей и других грузов россыпью в транспортные средства в период уборки урожая в сельском хозяйстве).Сущностью полезной модели является то, что в предлагаемом конструктивном решении устройства грузозахватного для мягких контейнеров в нижней части концевого захвата, выполненного в виде цилиндра, закреплен соленоид, продольная ось которого расположена параллельно продольной оси этого цилиндра, а сердечник соленоида шарнирно соединен через серьгу с левым плечом двуплечего рычага стопорного механизма штока, при этом часть фиксатора, расположенная во внутреннем пространстве цилиндра, выполнена скошенной по плоскости, перпендикулярной к вертикальной продольной плоскости цилиндра, причем вершина угла между продольной осью цилиндра и плоскостью скоса фиксатора расположена в правой части цилиндра.Технический результат заключается в том, что применение предлагаемого устройства для выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину позволит повысить производительность погрузочно-разгрузочных и транспортных работ за счет сокращения времени, затрачиваемого на погрузку сыпучих грузов в транспортные средства, а также исключить необходимость нахождения стропальщика в кузове транспортного средства при погрузке сыпучих грузов, что повышает безопасность погрузочно-разгрузочных работ.The utility model relates to loading and unloading equipment, in particular, devices for loading bulk cargoes into vehicles using soft reusable containers, ensuring the safety of containers for reuse in loading and unloading operations (for example, loading potatoes, vegetables and other bulk goods in vehicles during harvesting in agriculture). The essence of the utility model is that in the proposed constructive solution of the cargo transportation device For the soft containers, in the lower part of the end grip, made in the form of a cylinder, a solenoid is fixed, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of this cylinder, and the solenoid core is pivotally connected through an earring with the left shoulder of the two-arm stem lock mechanism, and in the inner space of the cylinder, made obliquely along a plane perpendicular to the vertical longitudinal plane of the cylinder, with the apex of the angle between the longitudinal axis of the cylinder and the plane The retainer bevel bone is located on the right side of the cylinder. The technical result is that the use of the proposed device for unloading bulk cargo from soft containers through their throat will improve the performance of loading and unloading and transport operations by reducing the time it takes to load bulk cargo into transport containers. means, as well as eliminate the need for the slinger to be in the back of the vehicle when loading bulk cargo, which increases the safety of dressings and unloading.

Description

Полезная модель относится к погрузочно-разгрузочному оборудованию, в частности к устройствам для погрузки сыпучих грузов в транспортные средства с использованием мягких оборотных контейнеров, обеспечивающим сохранность контейнеров для повторного их использования при погрузочно-разгрузочных работах (например при погрузке картофеля, овощей в транспортные средства в период уборки урожая в сельском хозяйстве). The utility model relates to loading and unloading equipment, in particular, devices for loading bulk cargoes into vehicles using soft reusable containers, ensuring the safety of containers for reuse in loading and unloading operations (for example, loading potatoes, vegetables into vehicles during harvesting in agriculture).

Известен мягкий контейнер по А.С. СССР № 1490024 кл. В 65 D 30/00, 1989г, содержащий эластичную емкость и два элемента строповки, выполненные в виде жестких трубок, одна из которых закреплена вдоль нижней кромки емкости, а вторая закреплена в подгибе одной из ее стенок в верхней части. Known soft container according to A.S. USSR № 1490024 Cl. In 65 D 30/00, 1989, containing an elastic container and two slinging elements made in the form of rigid tubes, one of which is fixed along the lower edge of the container, and the second is fixed in the hem of one of its walls in the upper part.

Контейнер, расположенный на опорной поверхности, загружается через горловину. Строповка и подъем контейнера осуществляется за концы жестких трубок (при введенных четырех захватов в трубки через торцы) двумя парами строп, закрепленных на стреле подъемного устройства, The container, located on the supporting surface, is loaded through the neck. Slinging and lifting the container is carried out at the ends of the rigid tubes (with four grippers inserted into the tubes through the ends) with two pairs of lines attached to the boom of the lifting device,

Для разгрузки через горловину содержимого контейнера (например в кузов транспортного средства) его устанавливают на площадку кузова и поднимают одной парой строп, соединенных с трубкой, закрепленной в нижней части контейнера. При этом стропы от верхнего элемента строповки отсоединяют вручную. For unloading through the neck of the contents of the container (for example, into the body of a vehicle) it is installed on the platform of the body and lift with one pair a sling connected to a tube fixed in the lower part of the container. In this case, the slings from the top element slinging disconnect manually.

Недостатком такого способа опорожнения контейнера является ограниченная производительность в связи с большими затратами времени на отсоединение строп от верхнего строповочного элемента из-за применения ручного труда и повышенная опасность для стропальщика, особенно при погрузке сыпучих грузов в транспортные средства.The disadvantage of this method of emptying the container is the limited performance due to the time spent on detaching the sling from the upper slinging element due to the use of manual labor and increased danger to the slinger, especially when loading bulk cargo into vehicles.

Наиболее близким к предлагаемому устройству грузозахватному для мягких контейнеров по технической сущности и достигаемому результату является Грузозахватное устройство для мягких контейнеров по патенту на полезную модель РФ № 171791 кл. В 66 С1/58 2017г, содержащее две пары строп, соединенные с подъемным крюком погрузчика, строповочные элементы цилиндрической формы, закрепленные на концах верхнего стержня мягкого контейнера, при этом внутри корпуса строповочного элемента установлен с возможностью продольного перемещения шток, одной стороной упирающийся через пружину, работающую на сжатие, в заглушку, установленную на торцевой поверхности корпуса, а другой стороной - в стопорное кольцо, установленное на другой торцевой поверхности корпуса. В нижней части корпуса строповочного элемента установлен стопорный механизм штока, состоящий из двух двуплечих рычагов, закрепленных с возможностью качания на осях, соединенных с корпусом строповочного элемента посредством кронштейнов, при этом между левым плечом первого рычага, соединенным через кольцевой элемент с верхней стропой, и корпусом строповочного элемента установлена пружина, работающая на сжатие, а правое плечо двуплечего рычага снабжено ограничителем движения штока, установленным в отверстии, выполненном в корпусе, с возможностью установки ограничителя в канавке, выполненной на образующей поверхности упомянутого штока, при этом на правом плече, упомянутого двуплечего рычага, выполнена выемка с возможностью установки в ней торцевой части левого плеча второго двуплечего рычага, расположенного в нижней части корпуса, причем правое плечо этого рычага выполнено в виде рукоятки для управления стопорным механизмом штока стропальщиком, а между рукояткой и корпусом установлена пружина, работающая на сжатие. Closest to the proposed device load-handling for soft containers by technical nature and the achieved result is the Load-handling device for soft containers according to the patent for useful model of the Russian Federation No. 171791 class. In 66 C1 / 58 2017, containing two pairs of slings connected to the loader hook of the loader, the slinging elements are cylindrical in shape fixed to the ends of the upper rod of the soft container, while inside the body of the slinging element is mounted with the possibility of longitudinal movement of the rod working in compression, in the plug installed on the end surface of the housing, and the other side - in the retaining ring installed on the other end surface of the housing. In the lower part of the case of the slinging element, there is a stopper stem mechanism consisting of two double-arm levers fixed with the possibility of swinging on the axes connected to the case of the slinging element by means of brackets, while between the left shoulder of the first lever connected through the annular element to the top sling and the body the slinging element is fitted with a spring working in compression, and the right shoulder of the two shoulders lever is provided with a rod movement limiter installed in a hole made in the housing, with The possibility of installing a limiter in the groove made on the generatrix of the surface of the said stem, while on the right shoulder of the said two shoulders lever is made a recess with the possibility of installing in it the end part of the left shoulder of the second double shoulders lever located in the lower part of the body, and the right shoulder of this lever is made in the form of a handle for controlling the stop mechanism of the rod by the slinger, and between the handle and the body there is a spring which is working in compression.

Указанное грузозахватное устройство для мягких контейнеров является конструктивно сложным, что снижает его надежность, а также не позволяет производить корректировку установки контейнера в кузове транспортного средства при его опорожнении (в случае если требуется его подъем для более точной установки над поверхностью кузова), так как отсоединение строп, связанных со строповочной трубкой, расположенной в верхней части контейнера, происходит автоматически при их ослаблении при первой установке контейнера на поверхность разгрузки. The specified lifting device for soft containers is structurally complex, which reduces its reliability, and also does not allow for adjusting the installation of the container in the body of the vehicle when it is empty (in case you need to lift it for more precise installation above the body surface), because associated with the sling tube located at the top of the container, occurs automatically when they are weakened when the container is first installed on the unloading surface.

Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении грузозахватного устройства для мягких контейнеров, принятого в качестве прототипа, не позволяют расширить его эксплуатационные показатели за счет обеспечения возможности корректирования установки мягкого контейнера в заданном месте кузова транспортного средства при погрузке сыпучих материалов. The technical problem is that the relationship of kinematic elements in a constructive solution to the load handling device for soft containers, adopted as a prototype, does not allow expanding its performance indicators by providing the possibility of correcting the installation of the soft container at a given location of the vehicle body when loading bulk materials.

Техническая проблема устраняется за счет того, что в предлагаемом конструктивном решении устройства грузозахватного для мягких контейнеров в нижней части концевого захвата, выполненного в виде цилиндра, закреплен соленоид, продольная ось которого расположена параллельно продольной оси этого цилиндра, а сердечник соленоида шарнирно соединен через серьгу с левым плечом двуплечего рычага стопорного механизма штока, при этом часть фиксатора, расположенная во внутреннем пространстве цилиндра, выполнена скошенной по плоскости перпендикулярной к вертикальной продольной плоскости цилиндра, причем вершина угла между продольной осью цилиндра и плоскостью скоса фиксатора расположена в правой части цилиндра. The technical problem is eliminated due to the fact that in the proposed constructive solution of the load gripping device for soft containers in the lower part of the end gripper, made in the form of a cylinder, a solenoid is fixed, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of this cylinder, and the solenoid core is pivotally connected through an earring to the left the shoulder of the two shoulders lever of the stop mechanism of the rod, while the part of the clamp located in the inner space of the cylinder is made beveled along the plane perpendicular the vertical longitudinal plane of the cylinder, with the vertex of the angle between the longitudinal axis of the cylinder and the plane of the bevel of the retainer located in the right side of the cylinder.

На Фиг. 1 изображена схема устройства грузозахватного для мягких контейнеров (далее - устройства) в положении подъема заполненного контейнера, FIG. 1 shows a diagram of the device for lifting the soft containers (hereinafter - the device) in the lifting position of the filled container,

на Фиг. 2 изображена схема расположения элементов концевых захватов в положении подъема мягкого контейнера,in FIG. 2 shows the layout of the elements of the end grippers in the lifting position of the soft container,

на Фиг. 3 изображена схема расположения элементов концевых захватов при подаче электросигнала на соленоид,in FIG. 3 shows the layout of the elements of the end grippers when applying an electric signal to the solenoid,

на Фиг. 4 изображена схема в положении выгрузки сыпучего груза в кузов автомобиля,in FIG. 4 shows a diagram in the unloading of bulk cargo in the car body,

на Фиг.5 изображена схема расположения элементов концевых захватов в отсоединенном положении от верхнего строповочного элемента мягкого контейнера. figure 5 shows the layout of the elements of the end grippers in a disconnected position from the upper slinging element of the soft container.

Схема устройство грузозахватное для мягких контейнеров содержит (Фиг.1) четыре стропы 1,2, две из которых 1 соединены с верхним строповочным элементом контейнера 3, выполненным в виде трубки (далее - верхняя трубка), а две другие 2 соединены с нижним строповочным элементом 4 контейнера, выполненным в виде трубки (далее - нижняя трубка), мягкого контейнера. The load-gripping device for soft containers contains (Figure 1) four slings 1,2, two of which 1 are connected to the upper slinging element of the container 3, made in the form of a tube (hereinafter referred to as the upper tube), and the other two 2 are connected to the lower slinging element 4 containers made in the form of a tube (hereinafter - the lower tube), a soft container.

Соединение строп с верхней трубкой 3 осуществляется через концевые захваты 5,6 (Фиг.2), закрепляемые на концах трубки 3. Концевой захват (Фиг.2) содержит корпус, выполненный в виде полого цилиндра 7, внутренний диаметр которого больше диаметра верхней трубки 3. Внутри цилиндра 7 установлен с возможностью продольного перемещения шток 8, одной стороной упирающийся через пружину 9, работающую на сжатие, в заглушку 10, установленную на торцевой поверхности цилиндра 7, а другой стороной - в стопорное кольцо 11, установленное на другой торцевой поверхности цилиндра 7. The connection of the sling with the upper tube 3 is carried out through the end grips 5,6 (FIG. 2) fixed at the ends of the tube 3. The end gripper (FIG. 2) comprises a housing made in the form of a hollow cylinder 7, the inner diameter of which is larger than the diameter of the upper tube 3 Inside the cylinder 7 is mounted with the possibility of longitudinal movement of the rod 8, one side rests against the spring 9, working in compression, into the plug 10 mounted on the end surface of the cylinder 7, and the other side into the retaining ring 11 installed on the other end surface and cylinder 7.

В нижней части цилиндра 7 расположен стопорный механизм штока 8, состоящий из двуплечего рычага 12, установленного на горизонтальной поперечно-расположенной по отношению к штоку 8 оси 13, соединенной с корпусом 7 посредством кронштейна 14. Левое плечо 15 рычага 12 связано с цилиндром 7 посредством пружины 16, работающей на сжатие, и шарнирно соединено через серьгу 17 с сердечником 18 соленоида 19, корпус которого неподвижно соединен с цилиндром 7 в нижней части захвата, при этом ось сердечника 18 соленоида 19 расположена параллельно продольной оси цилиндра 7. In the lower part of the cylinder 7, there is a stopper mechanism of the rod 8, consisting of a two-armed lever 12 mounted on a horizontal axis 13 transverse to the rod 8 and connected to the housing 7 by means of a bracket 14. The left shoulder 15 of the lever 12 is connected to the cylinder 7 by means of a spring 16, working in compression, and pivotally connected via an earring 17 to the core 18 of the solenoid 19, the body of which is fixedly connected to the cylinder 7 in the lower part of the grip, while the axis of the core 18 of the solenoid 19 is parallel to the longitudinal axis of the cylinder Indra 7.

Правое плечо двуплечего рычага 12 снабжено фиксатором 20 осевого перемещения штока 8, установленным в отверстии, выполненном в цилиндре 7 с возможностью установки фиксатора 20 в канавке, выполненной на образующей поверхности упомянутого штока 8, при этом часть фиксатора 20, расположенная во внутреннем пространстве цилиндра 7, выполнена скошенной по плоскости, перпендикулярной к вертикальной продольной плоскости цилиндра, причем вершина угла межу продольной осью цилиндра 7 и плоскостью скоса фиксатора 21 расположена в правой части цилиндра 7. The right shoulder of the two shoulders lever 12 is provided with a latch 20 for axial movement of the rod 8 mounted in a hole made in the cylinder 7 with the possibility of installing the latch 20 in the groove made on the generatrix surface of said rod 8, with the part of the latch 20 located in the inner space of the cylinder 7, made obliquely along a plane perpendicular to the vertical longitudinal plane of the cylinder, the vertex of the angle between the longitudinal axis of the cylinder 7 and the plane of the bevel of the retainer 21 located on the right side of the cylinder 7.

Устройство грузозахватное для мягких контейнеров работает следующим образом. The load handling device for soft containers works as follows.

При подготовке к подъему мягкого контейнера (Фиг. 1,2) соединение грузозахватного устройства с нижней 4 и верхней 3 трубками мягкого контейнера производится стропальщиком, который соединяет нижнюю трубку 4 мягкого контейнера с двумя длинными стропами 2 через крюки, а концевые захваты In preparation for lifting the soft container (Fig. 1.2), the load handling device is connected to the lower 4 and upper 3 tubes of the soft container by a slinger who connects the lower tube 4 of the soft container with two long lines 2 through hooks, and the end clamps

5 и 6 соединяет с верхней трубкой 3 путем вставки ее с двух концов во внутрь цилиндров концевых захватов 5,6. Во время вставки стержня 3 вовнутрь корпуса 7 цилиндра (Фиг.1) шток 8 перемещается в сторону заглушки 10, скользит по скошенной поверхности фиксатора 20 стопорного механизма движения, вытесняя его из внутреннего пространства цилиндра 7, и стопорится фиксатором стопорного устройства движения штока 20.5 and 6 connects with the upper tube 3 by inserting it from two ends into the inside of the cylinders of the end grippers 5,6. During the insertion of the rod 3 into the inside of the cylinder body 7 (FIG. 1), the rod 8 moves toward the plug 10, slides along the beveled surface of the retainer 20 of the locking movement mechanism, displacing it from the inside of the cylinder 7, and locking it with the locking device of the movement of the rod 20.

После соединения трубок 3,4 контейнера со стропами производится подъем и установка контейнера на место его разгрузки (например, в кузов транспортного средства). After connecting the tubes 3.4 of the container with the slings, the container is lifted and installed at the place of unloading (for example, into the back of a vehicle).

После установки контейнера на место разгрузки (например, на дно кузова транспортного средства) натяжение строп 1,2 ослабевает, после чего оператор погрузчика подает электросигнал на соленоид 19. Сердечник 18 соленоида перемещается влево (Фиг. 3) и давит через серьгу 17 на левое плечо 15 двуплечего рычага 12, в результате поворота двуплечего рычага на оси 13 кронштейна 14, фиксатор 20 выходит из зацепления со штоком и под действием пружины 9 шток 8 перемещается в сторону стопорного кольца 11, упираясь в конец трубки 3. В результате этого концевые захваты 5,6 соскальзывают с концов верхней трубки 3. Фиксатор 20 при прекращении подачи электросигнала на соленоид под действием пружины 16 устанавливается в отверстии, выполненном в цилиндре 7 (Фиг.4,5). Далее происходит разгрузка контейнера путем опрокидывания за счет подъема его за нижнюю трубку 4. After installing the container to the place of unloading (for example, to the bottom of the vehicle body), the tension of the sling 1,2 weakens, after which the loader operator sends an electrical signal to the solenoid 19. The solenoid core 18 moves to the left (Fig. 3) and presses through the shackle 17 to the left shoulder 15 two shoulders lever 12, as a result of turning the two shoulders lever on the axis 13 of the bracket 14, the latch 20 disengages from the rod and under the action of the spring 9 the rod 8 moves towards the locking ring 11, resting against the end of the tube 3. As a result, the end clamps 5.6 you slide off the ends of the upper tube 3. The latch 20, when the electric signal is cut off to the solenoid under the action of the spring 16, is installed in the hole made in the cylinder 7 (Fig.4.5). Next, the container is unloaded by tipping over by lifting it by the lower tube 4.

Технический результат заключается в том, что использование предлагаемого устройства для выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину позволит повысить производительность погрузочно-разгрузочных и транспортных работ за счет сокращения времени, затрачиваемого на погрузку сыпучих грузов в транспортные средства, а также исключить необходимость нахождения стропальщика в кузове транспортного средства при погрузке сыпучих грузов, что повышает безопасность погрузочно-разгрузочных работ. The technical result is that the use of the proposed device for unloading bulk cargo from soft containers through their neck will improve the performance of loading and unloading and transport work by reducing the time spent on loading bulk cargo in vehicles, as well as eliminate the need to find a slinger vehicle body when loading bulk cargo, which increases the safety of loading and unloading.

Claims

The load-carrying device for soft containers, containing two pairs of sling of different lengths, equipped with end clamps for connection with the upper and lower slinging elements of the soft container, made in the form of tubes, each of the end clamps intended for connection with the upper slinging element of the container, made as a hollow cylinder, inside of which is mounted with the possibility of longitudinal movement of the rod, with one end part abutting through the compression spring, into the cap, installed on the end surface of the cylinder, and the other end in a lock ring mounted on the other end surface of the cylinder, while in the lower part of the end grip there is a stem stop mechanism containing a double-shouldered arcuate lever fixed with the possibility of swing on an axis perpendicular to the axis of the cylinder, connected to this cylinder by means of a bracket, equipped with a stem lock on the right shoulder, placed in a hole made in the cylinder, with the possibility of installing a lock in the groove, on the forming surface of the said rod, while the left shoulder of the above-mentioned double-arm lever is connected to the cylinder by means of a spring working in compression, characterized in that in the lower part of the end gripper, made in the form of a cylinder, a solenoid is fixed, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of this cylinder, and the core of the solenoid is pivotally connected through an earring with the left shoulder of the two shoulders lever of the stem stopper mechanism, with the locking part located in the inner space of the cylinder Is formed on the tapered plane that is perpendicular to the vertical longitudinal plane of the cylinder, wherein the vertex of the angle between the longitudinal axis of the cylinder and the plane bevel latch located on the right side of the cylinder.