RU189708U1

RU189708U1 - DEVICE OF THE IDENTIFICATION OF THE PLACE OF FALLING OF A MULTICOPTER IN WATER

Info

Publication number: RU189708U1
Application number: RU2019103296U
Authority: RU
Inventors: Гарик Вруйрович Долунц
Original assignee: Гарик Вруйрович Долунц
Priority date: 2019-02-06
Filing date: 2019-02-06
Publication date: 2019-05-30

Abstract

Техническое решение относится к области использования мультикоптеров, в частности к устройствам поиска мультикоптеров, потерянных во время полета над водоемом. Устройство для поиска мильтикоптера содержит П-образную рамку, выполненную с возможностью крепления к мультикоптеру, соединенную нитью из полиамидного материала с поплавком, выполненным в виде катушки, П-образная рамка выполнена с возможностью нахождения в раскрытом состоянии и сжатом состоянии, которое обеспечивается удаляемым сжимающим средством, расположенным на ножках П-образной рамки, концевые части ножек снабжены выступами, которые в сжатом состоянии П-образной рамки установлены в осевых пазах поплавка. Удаляемое сжимающее средство выполнено из растворяющегося в воде материала. В спинке П-образной рамки выполнены отверстия, предназначенные для ее крепления к мультикоптеру. Технический результат заключается в повышении эффективности поиска и в сокращении времени на поиски утерянного над водоемом мультикоптера.The technical solution relates to the use of multikopter, in particular to devices for searching multikopter lost during the flight over the pond. The device for searching a multi-copter contains a U-shaped frame made with the possibility of attachment to the multicopter, connected by a thread of polyamide material with a float made in the form of a coil, the U-shaped frame is arranged to be open and compressed located on the legs of the U-shaped frame, the end parts of the legs are provided with protrusions that, in the compressed state of the U-shaped frame, are installed in the axial grooves of the float. Removable compressive tool made of a material soluble in water. In the back of the U-shaped frame there are holes designed to be attached to the multicopter. The technical result consists in increasing the efficiency of the search and in reducing the time to search for the multicopter that has been lost over the pond.

Description

Техническое решение относится к области использования мультикоптеров, в частности к устройствам поиска мультикоптеров, потерянных во время полета над водоемом.The technical solution relates to the use of multikopter, in particular to devices for searching multikopter lost during the flight over the pond.

Широко известны мультикоптеры - беспилотные летательные аппараты (БПЛА), построенные по вертолетной схеме с тремя и более несущими винтами (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80), применяемые в качестве игрушек, в качестве профессиональных и любительских средств для фото-видеосъемок, в качестве транспортного средства для доставки товаров.Multicopter - well-known unmanned aerial vehicles (UAVs), built according to a helicopter scheme with three or more rotors (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D183) % D1% 82% D0% B8% D0% BA% D0% BE% D0% BF% D1% 82% D0% B5% D1% 80) used as toys as professional and amateur photo and video shots, as a means of transporting goods.

Недостатком указанных аппаратов является возможность потери аппарата из-за ограниченной дальности действия аппаратуры радиоуправления и видеолинка и из-за сложности управления (например, неверная калибровка компаса при настройке может привести к неуправляемому полету и потере аппарата). Вылет аппарата за радиус действия пульта при отсутствии режима GPS-возврата также является одной из причин потерь аппаратов. Так же недостатком мультикоптеров является полная неуправляемость при отключении моторов или электропитания. Для поиска потерянных мультикоптеров используется автономный GPS модуль. Благодаря данному устройству можно обнаружить местоположение БПЛА с точностью до несколько метров. Но если потеря мультикоптера произошла над водоемом, автономный GPS модуль не способен передавать сигнал о местоположении мультикоптера, находясь под водой. Если мультикоптер падает в водоем, его поиски становятся трудными, а также время на поиски данного аппарата ограничено, из-за возможности порчи вследствие контакта водой.The disadvantage of these devices is the possibility of loss of the device due to the limited range of the radio control equipment and the video link and due to the complexity of control (for example, incorrect calibration of the compass during tuning can lead to uncontrolled flight and loss of the device). Departure of the device for the range of the remote control in the absence of GPS-return mode is also one of the reasons for the loss of devices. Also the lack of multicopter is complete uncontrollability when disconnecting the motors or power supply. A standalone GPS module is used to search for lost multicopters. Thanks to this device, you can detect the location of the UAV with an accuracy of several meters. But if the loss of the multicopter occurred over the reservoir, the autonomous GPS module is not capable of transmitting a signal about the location of the multicopter, being under water. If a multicopter falls into a pond, its search becomes difficult, and the time to search for this unit is limited, due to the possibility of damage due to contact with water.

Заявителю не известны устройства, обеспечивающие обнаружение мультикоптера, упавшего в водоем.The applicant does not know the devices that detect the multicopter that has fallen into the reservoir.

Технической задачей является разработка простого и надежного устройства, которое обеспечивает обнаружение мультикоптера, упавшего в водоем.The technical challenge is to develop a simple and reliable device that provides detection of a multicopter that has fallen into a pond.

Технический результат заключается в повышении эффективности поиска и в сокращении времени на поиски утерянного над водоемом мультикоптера.The technical result consists in increasing the efficiency of the search and in reducing the time to search for the multicopter that has been lost over the pond.

Технический результат достигается тем, что устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем содержит П-образную рамку, выполненную с возможностью крепления к мультикоптеру, соединенную нитью из полиамидного материала с поплавком, выполненным в виде катушки, П-образная рамка выполнена с возможностью нахождения в раскрытом состоянии и сжатом состоянии, которое обеспечивается удаляемым сжимающим средством, расположенным на ножках П-образной рамки, концевые части ножек снабжены выступами, которые в сжатом состоянии П-образной рамки установлены в осевых пазах поплавка. Удаляемое сжимающее средство выполнено из растворяющегося в воде материала. В спинке П-образной рамки выполнены отверстия, предназначенные для ее крепления к мультикоптеру.The technical result is achieved by the fact that the device designating the place of fall of the miltikopter in a reservoir contains a U-shaped frame made with the possibility of attachment to a multicopter, connected by a thread of polyamide material with a float made in the form of a coil, the U-shaped frame is made with the possibility of being in the opened state and the compressed state, which is provided by a removable compressive means located on the legs of the U-shaped frame, the end parts of the legs are provided with protrusions that, in the compressed state of the U-shaped frames are installed in the axial grooves of the float. Removable compressive tool made of a material soluble in water. In the back of the U-shaped frame there are holes designed to be attached to the multicopter.

Сущность технического решения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем. На фиг. 2 приведена П-образная рамка.The essence of the technical solution is illustrated by drawings. FIG. 1 shows the device designation of the place of the fall of the miltikopter in the pond. FIG. 2 shows the U-shaped frame.

Устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем содержит П-образную рамку 1, выполненную с возможностью крепления к мультикоптеру, для этого в спинке П-образной рамки выполнены отверстия 2, предназначенные для ее крепления к мультикоптеру, например, с помощью хомутов. П-образная рамка 1 соединена нитью 3, выполненной из полиамидного материала с поплавком 4. Поплавок 4 может быть выполнен, например, из вспененного полиуретана или пенополистирола, в виде катушки в форме шара или цилиндра, на поверхность поплавка 4 может быть нанесена яркая краска. Нить 3, выполняют из полиамидного материала для обеспечения прочного соединения поплавка 4 с П-образной рамкой 1, длину нити 3 выбирают не менее глубины водоема, над которым предполагаются полеты мультикоптера. П-образную рамку 1 выполняют, например, из пластика с возможностью нахождения в раскрытом состоянии (фиг. 2) и сжатом состоянии (фиг. 1), которое обеспечивается удаляемым сжимающим средством 5, расположенным на ножках 6 П-образной рамки 1. Удаляемое сжимающее средство 5 выполнено из растворяющегося в воде материала, например, в виде нити. Концевые части ножек 6 снабжены выступами 7, которые в сжатом состоянии П-образной рамки 1 установлены в осевых пазах поплавка 4.The device for marking the location of the fall of a multi-copter into a pond contains a U-shaped frame 1, which is adapted to be fixed to the multicopter, for this purpose, holes 2 are made in the back of the U-shaped frame, designed to be fixed to the multicopter, for example, using clamps. U-shaped frame 1 is connected by a thread 3 made of polyamide material with a float 4. Float 4 can be made, for example, of polyurethane foam or polystyrene foam, in the form of a ball or cylinder coil, and bright paint can be applied to the surface of the float 4. Thread 3, is made of polyamide material to ensure a solid connection of the float 4 with the U-shaped frame 1, the length of the thread 3 is chosen not less than the depth of the reservoir, over which flights of the multicopter are assumed. The U-shaped frame 1 is made, for example, of plastic with the possibility of being in the opened state (Fig. 2) and the compressed state (Fig. 1), which is provided by a removable compressive means 5 located on the legs 6 of the U-shaped frame 1. A removable compressive The tool 5 is made of a material that is soluble in water, for example, in the form of a thread. The end parts of the legs 6 are provided with protrusions 7, which in the compressed state of the U-shaped frame 1 are installed in the axial grooves of the float 4.

Устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем работает следующим образом. Перед полетом мильтикоптера над водоемом к его раме крепят устройство для поиска мильтикоптера. В случае внештатной ситуации и падения мультикоптера в воду, удаляемое сжимающее средство 5 растворяется в воде, П-образная рамка 1 из сжатого состояния приходит в раскрытое состояние, высвобождая поплавок 4. Поплавок 4 под действием архимедовой силы поднимается к поверхности воды, обозначая место нахождения мультикоптера. При обнаружении поплавка 4, возможен подъем затонувшего мультикоптера за нить 3, закрепленную на его раме.The device for marking the place of the fall of the miltikopter in the reservoir operates as follows. Before the flight of a miltikopter above the pond, a device for searching for a miltikopter is attached to its frame. In the event of an emergency and the multicopter falling into water, the removed compressive means 5 dissolves in water, the U-shaped frame 1 from the compressed state comes to an open state, releasing the float 4. The float 4 rises to the surface of the water under the influence of Archimedean force . Upon detection of the float 4, it is possible to lift the sunken multicopter by the thread 3 attached to its frame.

Таким образом, разработано простое и надежное устройство, которое обеспечивает обнаружение мультикоптера, упавшего в водоем. Применение устройства обозначения места падения мильтикоптера в водоем обеспечивает повышение эффективности поиска и сокращение времени на поиски утерянного над водоемом мультикоптера.Thus, a simple and reliable device that detects a multicopter that has fallen into a reservoir is developed. The use of a device for designating the location of the fall of a miltikcopter into a reservoir provides an increase in the efficiency of the search and a reduction in the time for searching for a multicopter that has been lost over the reservoir.

Claims

1. Device for marking the location of a multicopter crash into a reservoir, characterized in that it contains a U-shaped frame adapted to be attached to a multicopter, connected by a thread made of polyamide material with a float made in the form of a coil, the U-shaped frame is arranged to be open condition and compressed state, which is provided by a removable compressive means located on the legs of the U-shaped frame, the end parts of the legs are provided with protrusions that are installed in the compressed state of the U-shaped frame axial coil slots.

2. The device for marking the location of the multicopter crash into the pond according to claim 1, characterized in that the compressive means to be removed are made of a material that dissolves in water.

3. The device for marking the location of a multicopter falling into a pond according to claim 1, characterized in that in the back of the U-shaped frame there are holes designed to be attached to the multicopter.