RU189275U1 - Протез сустава со сферическим электродвигателем - Google Patents
Протез сустава со сферическим электродвигателем Download PDFInfo
- Publication number
- RU189275U1 RU189275U1 RU2018133063U RU2018133063U RU189275U1 RU 189275 U1 RU189275 U1 RU 189275U1 RU 2018133063 U RU2018133063 U RU 2018133063U RU 2018133063 U RU2018133063 U RU 2018133063U RU 189275 U1 RU189275 U1 RU 189275U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- joint
- spherical
- prosthesis
- joint prosthesis
- Prior art date
Links
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 2
- 230000000855 fungicidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Использование: протезирование, область не имплантируемых внутрь организма протезов.Технический результат: снижение массы протеза сустава, за счет применения сферического электродвигателя.Сущность полезной модели: протез сустава, содержащий электродвигатель, содержит ротор, выполненный в виде постоянного магнита сферической формы с возможностью движения протеза сустава по одной, двум или трем степеням свободы, крепление для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей и крепление для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем.
Description
Полезная модель относится к области протезирования, конкретнее к области не имплантируемых внутрь организма протезов.
Известен протез сустава с изгибающимся шарниром, который образован разветвлением шарнира и осевым пальцем, включающий два пальцевых штыря, расположенных в установочном положении, в котором они втянуты в соединительную деталь для целей вставки, и расположенных в раздвинутом положении после имплантации после перемещения в осевом направлении в соосные отверстия в разветвлении шарнира. Осевой палец имеет два опорных участка на его концах и участок соединения, который расположен между упомянутыми опорными участками. Осевой палец разделен на участке соединения по плоскости, которая проходит в осевом направлении и пересекает корпус осевого пальца в двух точках [патент РФ №2592659, A61F 2/38, 19.04.2012].
Недостатками аналога являются большие масса и габариты, отсутствие приводов, посредством которых протез сустава приводится в движение, что обуславливает необходимость приложения физического усилия со стороны человека, использующего протез сустава, для совершения движения.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является электромеханический привод протезов конечностей. Привод содержит реверсивный электродвигатель с выходным валом, соединенным со входным валом дифференциального редуктора, на диаметральных точках выходного вала которого закреплены параллельные нити первой группы. Параллельные нити дополнительной группы закреплены на диаметральных точках дифференциальной коробки редуктора, в которой размещены сателлиты [патент РФ №2123312, A61F 2/56, 20.12.1998].
Недостатками ближайшего аналога являются невысокое быстродействие, большие масса и размеры, возможность обеспечения движений только по одной степени свободы при применении одного электродвигателя.
Задача полезной модели - снижение массы протеза сустава.
Технический результат предлагаемого протеза сустава со сферическим электродвигателем - повышение быстродействия протеза сустава, за счет применения сферического электродвигателя.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что протез сустава, содержащий электродвигатель, в отличие от прототипа содержит ротор, выполненный в виде постоянного магнита сферической формы с возможностью движения протеза сустава по одной, двум или трем степеням свободы, крепление для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей и крепление для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем.
Сущность устройства поясняется чертежами, на которых представлен протез сустава со сферическим электродвигателем. На фиг. 1 представлен вид протеза сустава со сферическим электродвигателем сверху. На фиг. 2 представлен вид протеза со сферическим электродвигателем сбоку.
Протез сустава со сферическим электродвигателем состоит из электромагнитов статора 1, постоянного кольцевого магнита 2, ротора 3 (фиг. 1), креплений для постоянного кольцевого магнита 4, которые механически прикреплены к электромагнитам статора 1 и к постоянному кольцевому магниту 2, крепления для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей 5, крепления для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6 (фиг. 2).
Электромагниты статора 1 механически соединены с кольцевым постоянным магнитом 2 посредством креплений для постоянного кольцевого магнита 4. Электромагниты статора 1 расположены на одинаковом расстоянии друг от друга в вершинах правильного треугольника, вписанного в окружность, образованную постоянным кольцевым магнитом 2 в горизонтальной плоскости. Крепления для постоянного кольцевого магнита 4 выполнены из непроводящего электрический ток материала. Электромагниты статора 1, постоянный кольцевой магнит 2 и крепления для постоянного кольцевого магнита 4 образуют статор протеза сустава со сферическим электродвигателем. Статор протеза сустава со сферическим электродвигателем механически соединен с культей посредством крепления для соединения статора с культей 5. Крепление для соединения статора с культей 5 выполняется различными способами в зависимости от того, к культи какой части тела крепится статор протеза сустава со сферическим электродвигателем. Ротор 3 выполнен в виде постоянного магнита сферической формы. Ротор 3 механически соединен с креплением для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6. Крепление для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6 выполняется различными способами в зависимости от того, с какой частью тела человека или с искусственным заменителем какой части тела человека соединяется ротор 3 посредством крепления для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6. Внутри крепления для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей 5 выполнена система управления протезом сустава со сферическим электродвигателем. Электромагниты статора 1, постоянный кольцевой магнит 2, ротор 3, крепления для постоянного кольцевого магнита 4, крепления для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей 5, крепления для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6 расположены внутри корпуса, выполненного из непроводящего электрический ток материала.
Протез сустава со сферическим электродвигателем работает следующим образом. Система управления протезом сустава со сферическим электродвигателем, расположенная внутри крепления для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей 5, распознает, какое движение хочет совершить человек, генерирует сигнал управления и подает его на электромагниты статора 1. После подачи сигнала управления от системы управления протезом сустава со сферическим электродвигателем, расположенной внутри крепления для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей 5, на электромагниты статора 1, создается магнитное поле электромагнитов статора 1. Постоянный кольцевой магнит 2 обеспечивает постоянную составляющую магнитного поля, образующегося между находящимся в движении ротором 3 и электромагнитами статора 1. За счет взаимодействия магнитного поля электромагнитов статора 1, сформированного в зависимости от того, какое движение хочет совершить человек, с магнитным полем ротора 3, обеспечивается перемещение ротора 3 и крепления для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6. Перемещение ротора 3 и крепления для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем 6 происходит по одной, двум или трем степеням свободы в зависимости от того, какое движение хочет совершить человек. Перемещения ротора 3 по каждой из степеней свободы ограничены за счет параметров, установленных в системе управления протезом сустава со сферическим электродвигателем, расположенной внутри крепления для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей 5, в зависимости от того, взамен какого сустава человеческого тела применяется протез сустава со сферическим электродвигателем.
Заявляемая полезная модель позволяет повысить быстродействие протеза сустава. Кроме того, заявляемая полезная модель позволяет снизить массу протеза сустава за счет применения сферического электродвигателя для протеза сустава.
Claims (1)
- Протез сустава, содержащий электродвигатель, отличающийся тем, что содержит ротор, выполненный в виде постоянного магнита сферической формы с возможностью движения протеза сустава по одной, двум или трем степеням свободы, крепление для соединения статора протеза сустава со сферическим электродвигателем с культей и крепление для соединения ротора протеза сустава со сферическим электродвигателем с частью тела человека или ее искусственным заменителем.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133063U RU189275U1 (ru) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | Протез сустава со сферическим электродвигателем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133063U RU189275U1 (ru) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | Протез сустава со сферическим электродвигателем |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU189275U1 true RU189275U1 (ru) | 2019-05-17 |
Family
ID=66549766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018133063U RU189275U1 (ru) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | Протез сустава со сферическим электродвигателем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU189275U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204675U1 (ru) * | 2020-12-01 | 2021-06-04 | Руслан Рустемович Уразбахтин | Многокоординатный привод для протеза с цифровой системой управления |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1737641A1 (ru) * | 1988-10-17 | 1992-05-30 | Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева | Асинхронный электродвигатель |
| US20090326677A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Fourier Designs, LLC | Joint Prosthetic Device |
| WO2012098347A1 (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | Rsl Steeper Group Limited | An artificial joint |
| US8900327B2 (en) * | 2006-05-03 | 2014-12-02 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Prosthetic joint |
| US9381099B2 (en) * | 2007-02-06 | 2016-07-05 | Deka Products Limited Partnership | Arm prosthetic device |
| US9853528B2 (en) * | 2011-08-12 | 2017-12-26 | Carnegie Mellon University, CTTEC | Spherical induction motor |
| EP3184960B1 (en) * | 2015-12-22 | 2018-06-27 | Tesa Sa | Motorized orientable head for measuring system |
-
2018
- 2018-09-17 RU RU2018133063U patent/RU189275U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1737641A1 (ru) * | 1988-10-17 | 1992-05-30 | Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева | Асинхронный электродвигатель |
| US8900327B2 (en) * | 2006-05-03 | 2014-12-02 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Prosthetic joint |
| US9381099B2 (en) * | 2007-02-06 | 2016-07-05 | Deka Products Limited Partnership | Arm prosthetic device |
| US20090326677A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Fourier Designs, LLC | Joint Prosthetic Device |
| WO2012098347A1 (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | Rsl Steeper Group Limited | An artificial joint |
| US9853528B2 (en) * | 2011-08-12 | 2017-12-26 | Carnegie Mellon University, CTTEC | Spherical induction motor |
| EP3184960B1 (en) * | 2015-12-22 | 2018-06-27 | Tesa Sa | Motorized orientable head for measuring system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204675U1 (ru) * | 2020-12-01 | 2021-06-04 | Руслан Рустемович Уразбахтин | Многокоординатный привод для протеза с цифровой системой управления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7922773B1 (en) | Method and apparatus for prosthetic limb rotation control | |
| US4332037A (en) | Artificial joint | |
| US4851000A (en) | Bioprosthetic valve stent | |
| CN106456330B (zh) | 用于治疗导致影响下肢的逆流的疾病的人工瓣膜 | |
| CY1111205T1 (el) | Διαταξη για την εμφυτευση και στερεωση προσθεσεων καρδιακης βαλβιδας | |
| US20090192619A1 (en) | Passive electro-magnetically damped joint | |
| RU189275U1 (ru) | Протез сустава со сферическим электродвигателем | |
| SG148077A1 (en) | Accommodating intraocular lens assemblies and accommodation measurement implant | |
| WO2005032333A3 (en) | Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution | |
| Harvey et al. | Prosthetic advances | |
| SE7901667L (sv) | Konstgjort tillslutningselement for att ersetta klaffarna i menniskohjertan | |
| EP2702963A1 (en) | Powered prosthesis with serial and/or parallel compliance | |
| WO2008024853A3 (en) | Wrist implants | |
| Lenzi et al. | Actively variable transmission for robotic knee prostheses | |
| EP2928419B1 (en) | Knee joint prosthesis | |
| EP3380048B1 (en) | Dynamic linear adjustable prosthetic | |
| Bennett et al. | Design and characterization of a powered elbow prosthesis | |
| CN107735054B (zh) | 肘关节假体 | |
| MX2019014219A (es) | Cateter de administracion de stent con bisagra viva convertible para una retraccion lenta a rapida. | |
| US20120078382A1 (en) | Amputation bone cap | |
| RU181743U1 (ru) | Ротатор для протеза нижней конечности | |
| US10653516B1 (en) | Electromagnetic artificial muscle | |
| Wu et al. | Toward a low-cost modular powered transtibial prosthesis: Initial prototype design and testing | |
| Ahmed et al. | Actuator design for robotic powered an ankle-foot prosthesis | |
| Calle-Siguencia et al. | Design, Simulation, and Construction of a Prototype Transhumeral Bio-mechatronic Prosthesis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190918 |