RU188550U1

RU188550U1 - MICROCLIMATE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU188550U1
Application number: RU2018133908U
Authority: RU
Inventors: Алексей Владимирович Мельников
Original assignee: Алексей Владимирович Мельников
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2019-04-16

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована для автоматического управления микроклиматом в теплице, парнике, зимнем саду.Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в повышении эффективности регулирования микроклимата, расширении универсальности, повышении удобства использования, снижение стоимости системы.Данная задача достигается за счет того, что система управления микроклиматом содержит контроллер с программным обеспечением и устройством ввода-вывода данных и подсистемой измерительных датчиков, способный управлять подключенными к системе исполнительными устройствами посредством выходов контроллера в соответствии с настройкой программы контроллера и учетом показаний измерительных датчиков, отображать через встроенное устройство ввода-вывода текущую информацию о показаниях датчиков и служебную информацию контроллера (мониторинг), причем меню встроенного устройства ввода-вывода данных содержит возможности для полнофункциональной настройки системы; система содержит встроенные в контроллер системы модуль часов реального времени, выполненный энергонезависимым от внешнего питания системы, и модуль цифровой мобильной сотовой связи для беспроводного обмена данными с персональным компьютером, сервером или смартфоном, что обеспечивает тот же функционал настройки системы и мониторинга, что и встроенное в контроллер устройство ввода-вывода.Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение эффективности регулирования микроклимата, расширение универсальности, повышение удобства использования, снижение стоимости системы.The utility model relates to agriculture and can be used for automatic control of the microclimate in a greenhouse, greenhouse, winter garden. The task that the claimed technical solution addresses is to increase the efficiency of microclimate control, increase versatility, increase usability, reduce the cost of the system. This task is achieved due to the fact that the climate control system includes a controller with software and a data input / output device. and a subsystem of measuring sensors capable of controlling actuators connected to the system via controller outputs in accordance with the settings of the controller's program and taking into account the readings of the measuring sensors, display through the integrated input / output device current information on sensor readings and service information of the controller (monitoring), and the built-in menu data input-output devices contain possibilities for full-scale system configuration; The system contains a real-time clock module built into the controller of the system, made non-volatile from external power supply of the system, and a digital mobile cellular module for wireless data exchange with a personal computer, server or smartphone, which provides the same system setting and monitoring functionality as the built-in controller input device. The technical result provided by the above set of features is an increase in the efficiency of microclimate control, Universality, improved usability, reduced system cost.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована для автоматического управления микроклиматом в теплице, парнике, зимнем саду.The utility model relates to agriculture and can be used for automatic control of the microclimate in a greenhouse, greenhouse, winter garden.

Из существующего уровня техники известен автоматический регулятор температуры в теплице, содержащий силовой элемент, соединенный посредством штока с поворотной фрамугой и заполненный рабочей средой, отличающийся тем, что он снабжен пассивным солнечным коллектором, имеющим плоское зачерненное и теплоизолированное с нижней стороны основание, над которым расположен светопрозрачный кожух, при этом силовой элемент выполнен в виде расположенной внутри пассивного солнечного коллектора замкнутой упругой металлической мембраны, наружная поверхность которой выполнена зачерненной, а в качестве рабочей среды использована легкокипящая жидкость (см. патент РФ №2058719, кл. A01G 9/24, заявка 17.05.1994, публикация патента 27.04.1996).From the current level of technology is known automatic temperature controller in the greenhouse, containing a power element connected by means of a rod with a rotary transom and filled with working medium, characterized in that it is equipped with a passive solar collector having a flat blackened and insulated from the bottom side above which is translucent the casing, while the power element is made in the form of a closed elastic metal membrane located inside the passive solar collector; the surface of which is blackened, and boiling liquid is used as the working medium (see RF patent №2058719, CL A01G 9/24, application 05.17.1994, publication of the patent 04.27.1996).

Недостатком данного регулятора являются регулирование только одного параметра - температуры воздуха в теплице.The disadvantage of this regulator is the regulation of only one parameter - the air temperature in the greenhouse.

Из существующего уровня техники известна система для управления микроклиматом в теплице, содержащая блок контроллера, блок управления, подсистему измерительных датчиков и исполнительные механизмы. Подсистема измерительных датчиков включает датчики параметров воздуха и почвы в теплице и датчики параметров окружающей среды. Исполнительные устройства (ИУ) представляют собой привод фрамуги, вентилятор, привод экрана, привод регулятора подачи углекислого газа и узлы контура обогрева. Выходы блока управления соединены с ИУ с возможностью управления ими в зависимости от значений измеряемых датчиками параметров (см. патент РФ №2467557, кл. A01G 9/24, заявка 02.06.2011, публикация патента 27.11.2012).From the current level of technology known system for climate control in the greenhouse, containing the controller unit, the control unit, the subsystem of the measuring sensors and actuators. The subsystem of measuring sensors includes sensors of air parameters and soil in the greenhouse and sensors of environmental parameters. The actuators (DUT) are the transom drive, the fan, the screen drive, the carbon dioxide regulator drive, and the heating circuit nodes. The outputs of the control unit are connected to the IC with the ability to control them depending on the values of the parameters measured by the sensors (see RF patent №2467557, Cl. A01G 9/24, application 02.06.2011, publication of the patent November 27, 2012).

Недостатками данной системы являются невозможность мониторинга параметров микроклимата в теплице без подключения к системе персонального компьютера, привязка системы к конкретным видам исполнительных механизмов и конфигурации датчиков, отсутствие возможности беспроводного обмена данными с персональным компьютером, сервером или смартфоном.The disadvantages of this system are the impossibility of monitoring the microclimate parameters in a greenhouse without connecting a personal computer to the system, linking the system to specific types of actuators and sensor configurations, and the lack of wireless communication with a personal computer, server, or smartphone.

Из существующего уровня техники известны программируемые логические контроллеры (ПЛК), датчики параметров микроклимата, релейные модули, модули цифровой мобильной сотовой связи, модули архивации данных, модули для работы по протоколу Modbus, которые в совокупности могут составить систему управления микроклиматом (см. Каталог: Овен. Оборудования для автоматизации. Каталог продукции 2018, Per. №140 Б, www.owen.ru).From the current level of technology known programmable logic controllers (PLCs), microclimate parameters sensors, relay modules, digital mobile cellular communication modules, data archiving modules, modules for operation under the Modbus protocol, which together can make up a climate control system (see. Catalog: Aries Equipment for automation. Product catalog 2018, Per. No. 140 B, www.owen.ru).

Недостатками данной системы являются высокая итоговая стоимость суммы компонентов системы и необходимость написания программного обеспечения или его индивидуальной доработки с использованием языков программирования для входящего в систему ПЛК.The disadvantages of this system are the high total cost of the sum of the system components and the need to write software or customize it using programming languages for the PLC system.

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в повышении эффективности регулирования микроклимата, расширении универсальности устройства регулирования микроклимата, повышении удобства использования устройства, снижение стоимости устройства.The problem to which the claimed technical solution is directed is to increase the efficiency of microclimate control, expand the versatility of the microclimate control device, increase the usability of the device, reduce the cost of the device.

Данная задача достигается за счет того, что устройства управления микроклиматом содержит контроллер с программным обеспечением и модулем ввода-вывода данных и группой измерительных датчиков, способный управлять подключенными к устройству ИУ посредством выходов контроллера в соответствии с настройкой программы контроллера и учетом показаний измерительных датчиков, отображать через встроенный модуль ввода-вывода текущую информацию о показаниях датчиков и служебную информацию контроллера (мониторинг), причем меню встроенного модуля ввода-вывода данных содержит возможности для полнофункциональной настройки устройства; устройство содержит встроенные в контроллер устройства модуль часов реального времени, выполненный энергонезависимым от внешнего питания устройства, и модуль цифровой мобильной сотовой связи для беспроводного обмена данными с персональным компьютером, сервером или смартфоном, что обеспечивает тот же функционал настройки устройства и мониторинга, что и встроенный в контроллер модуль ввода-вывода. Устройство может содержать энергонезависимый от внешнего питания устройства модуль часов реального времени. Устройство может содержать специализированный драйвер для работы по протоколу Modbus для подключения к персональному компьютеру и обмена данными и обеспечения того же функционала настройки устройства и мониторинга, что и встроенный в контроллер модуль ввода-вывода, а также для подключения к промышленным контроллерам, модулям и датчикам, работающим по протоколу Modbus. Устройство может содержать устройство записи на внешний флеш-накопитель данных мониторинга. Устройство может содержать внутренний источник питания, способный после отключения внешнего питания обеспечить передачу на персональный компьютер, сервер или смартфон пользователя аварийного сигнала об отключении внешнего питания устройства по цифровой мобильной сотовой связи или по протоколу Modbus. Устройство может содержать в качестве выходов контроллера для управления ИУ релейные выходы. Контроллер устройства может содержать ключевые элементы, позволяющие использовать широтно-импульсную модуляцию для управления ИУ. Группа измерительных датчиков может содержать один или несколько датчиков из следующего списка: датчик температуры воздуха, температуры почвы, температуры жидкости, температуры листа растения, относительной влажности воздуха, относительной влажности почвы, освещенности, рН жидкости, рН грунта, скорости и направления ветра, давления газа, давления жидкости, уровня жидкости в резервуаре, расхода жидкости, расхода газа, концентрации углекислого газа СО₂.This task is achieved due to the fact that the microclimate control device contains a controller with software and a data input / output module and a group of measuring sensors that can control the IU connected to the device through the controller outputs according to the settings of the controller program and taking into account the readings of the measuring sensors embedded input / output module; current information on sensor readings and controller service information (monitoring), with the built-in module menu Data I / O contains features for fully functional device settings; The device contains a real-time clock module built into the controller of the device, made non-volatile from external power supply of the device, and a digital mobile cellular module for wireless data exchange with a personal computer, server or smartphone, which provides the same device configuration and monitoring functionality as the built-in controller I / O module. The device may contain a real-time clock module that is non-volatile from external device power. The device may contain a specialized driver for working under the Modbus protocol for connecting to a personal computer and exchanging data and providing the same device configuration and monitoring functionality as the controller’s built-in I / O module, as well as for connecting to industrial controllers, modules and sensors, working under the Modbus protocol. The device may contain a recording device on the external flash drive monitoring data. The device may contain an internal power source that, after shutting down the external power supply, ensures transmission of an alarm signal to the personal computer, server or smartphone of the user that the external power supply of the device has been disconnected via digital mobile cellular communication or Modbus protocol. The device may contain as outputs of the controller for controlling the I / O relay outputs. The device controller may contain key elements that allow the use of pulse width modulation to control the DUT. A group of measuring sensors may contain one or several sensors from the following list: a sensor of air temperature, soil temperature, liquid temperature, plant leaf temperature, relative air humidity, soil relative humidity, illumination, liquid pH, soil pH, wind speed and direction, gas pressure , fluid pressure, fluid level in a tank, liquid flow, gas flow rate, concentration of carbon dioxide CO _2.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является а) повышение эффективности регулирования микроклимата за счет увеличения количества регулировочных параметров, б) расширение универсальности устройства за счет отсутствия привязки к конкретным видам исполнительных механизмов и конфигурации датчиков, в) повышение удобства использования устройства за счет отсутствия необходимости использовать персональный компьютер, сервер или смартфон для настройки программы контроллера и отображения текущей информации о показаниях датчиков и служебной информации контроллера (мониторинга), г) возможность использовать все возможности устройства управления микроклиматом через меню встроенного модуля ввода-вывода данных, не требуя от пользователя написания программного обеспечения или его индивидуальной доработки с использованием языков программирования, за счет простоты и функциональности меню встроенного в контроллер программного обеспечения, д) снижение итоговой стоимости устройства при сохранении функционала за счет отсутствия необходимости в написании программного обеспечения устройства или его индивидуальной доработки с использованием языков программирования и интеграции компонентов устройства (за исключением выносных датчиков) в едином корпусе контроллера.The technical result provided by the above set of features is a) increasing the efficiency of microclimate control by increasing the number of adjusting parameters, b) increasing the versatility of the device due to the lack of binding to specific types of actuators and sensor configuration, c) improving the usability of the device due to the lack of need use a personal computer, server or smartphone to configure the controller program and display the current and information about the readings of the sensors and service information of the controller (monitoring), d) the ability to use all the capabilities of the climate control device through the menu of the embedded data I / O module, without requiring the user to write software or customize it using programming languages, due to simplicity and the functionality of the menu of the software embedded in the controller, e) reduction in the total cost of the device while maintaining functionality due to the lack of gence in writing software device or its individual refinement using programming languages and integrating components of the device (except portable gauges) in a single controller housing.

Устройство управления микроклиматом содержит контроллер с программным обеспечением и модулем ввода-вывода данных, а также группу измерительных датчиков. Устройство управляет подключенными к выходам контроллера исполнительными устройствами (ИУ) посредством выходов контроллера в соответствии с настройкой программы контроллера, учитывающей показания измерительных датчиков. Настройка программы контролера выполняется через встроенный в контроллер модуль ввода-вывода данных. Программное обеспечение контроллера спроектировано таким образом, что позволяет пользователю использовать все возможности настройки устройства через меню встроенного модуля ввода-вывода данных, не требуя от пользователя знания языков программирования. Встроенный модуль ввода-вывода контроллера содержит устройства ввода и вывода, где в качестве устройства ввода могут использоваться механические, графические или непрерывные устройства ввода, а в качестве устройства вывода используется дисплей, который может быть дополнен электронными индикаторами. В случае использования сенсорного дисплея модуль ввода-вывода контроллера может быть исполнен в виде единого модуля. Контроллер устройства содержит модуль часов реального времени, выполненный энергонезависимым от внешнего питания устройства. Контроллер устройства содержит модуль цифровой мобильной сотовой связи для беспроводного обмена данными с персональным компьютером, сервером или смартфоном, что обеспечивает тот же функционал настройки устройства и мониторинга, что и встроенный в контроллер модуль ввода-вывода. Устройство осуществляет управление ИУ через выходы контроллера. ИУ служат для непосредственного воздействия на параметры микроклимата и могут представлять собой, например, привод фрамуги, вентилятор, привод экрана, лампу, ТЭН, насос, клапан подачи воды, привод регулятора подачи углекислого газа и др. Группа измерительных датчиков содержит требуемое задачей управления количество датчиков, посредством которых в контроллер поступает информация о параметрах микроклимата и других физических величинах, связанных с управлением микроклиматом, например, датчик температуры воздуха, температуры почвы, температуры жидкости, температуры листа растения, относительной влажности воздуха, относительной влажности почвы, освещенности, рН жидкости, рН грунта, скорости и направления ветра, давления газа, давления жидкости, уровня жидкости в резервуаре, расхода жидкости, расхода газа, концентрации углекислого газа СО₂. Количественный и качественный состав группы измерительных датчиков определяется задачей управления. Устройство может содержать специализированный драйвер для работы по протоколу Modbus для подключения к персональному компьютеру и обмена данными и обеспечения того же функционала настройки устройства и мониторинга, что и встроенный в контроллер модуль ввода-вывода, а также для подключения к промышленным контроллерам, модулям и датчикам, работающим по протоколу Modbus. Устройство может содержать внутренний источник питания, способный после отключения внешнего питания обеспечить передачу на персональный компьютер, сервер или смартфон пользователя аварийного сигнала об отключении внешнего питания устройства по цифровой мобильной сотовой связи или по протоколу Modbus (в случае наличия в контроллере специализированного драйвера для работы по протоколу Modbus). Контроллер может содержать модуль записи на внешний флеш-накопитель данных, в частности, текущего времени, показаний датчиков, состояний выходов управления ИУ, прочей служебной информации контроллера. Контроллер может содержать в качестве выходов контроллера для управления ИУ релейные выходы. Контроллер может содержать ключевые элементы, позволяющие использовать широтно-импульсную модуляцию для управления ИУ.The climate control device contains a controller with software and a data input / output module, as well as a group of measuring sensors. The device controls the actuators connected to the controller outputs by means of the controller outputs in accordance with the program settings of the controller, taking into account the readings of the measuring sensors. Configuring the program of the controller is performed through the input-output data module built into the controller. The software of the controller is designed in such a way that it allows the user to use all the possibilities of setting up the device through the menu of the built-in data input-output module, without requiring the user to know programming languages. The built-in controller I / O module contains input and output devices, where mechanical, graphic or continuous input devices can be used as an input device, and a display that can be supplemented with electronic indicators is used as an output device. In the case of using a touchscreen display, the controller I / O module can be implemented as a single module. The device controller contains a real-time clock module, made non-volatile from external device power. The device controller contains a digital mobile cellular module for wireless data exchange with a personal computer, server or smartphone, which provides the same device configuration and monitoring functionality as the built-in I / O module. The device controls the DUT through the controller outputs. IUs are used to directly affect the microclimate parameters and can be, for example, a transom drive, fan, screen drive, lamp, heating element, pump, water supply valve, carbon dioxide control drive, etc. The group of measuring sensors contains the required number of sensors for the control task , through which the controller receives information about the microclimate parameters and other physical quantities related to the microclimate control, for example, the air temperature sensor, soil temperature, temperature Aturi fluid temperature leaf plants, relative humidity, the relative soil humidity, light, pH of the liquid, pH of soil, wind speed and direction, gas pressure, fluid pressure, fluid level in a tank, liquid flow, gas flow rate, concentration of carbon dioxide CO ₂ . The quantitative and qualitative composition of the group of measuring sensors is determined by the control task. The device may contain a specialized driver for working under the Modbus protocol for connecting to a personal computer and exchanging data and providing the same device configuration and monitoring functionality as the controller’s built-in I / O module, as well as for connecting to industrial controllers, modules and sensors, working under the Modbus protocol. The device may contain an internal power source that, after shutting down the external power supply, can transmit an alarm signal to the personal computer, server or smartphone of the user that the external power supply of the device is disconnected via digital mobile cellular communication or Modbus protocol (if the controller has a specialized driver for working under the protocol Modbus). The controller may contain a module for writing to an external flash drive of data, in particular, the current time, sensor readings, states of the control outputs of the DUT, and other service information of the controller. The controller may contain relay outputs on the controller outputs for controlling the DUT. The controller may contain key elements that allow the use of pulse width modulation to control the DUT.

Устройство управления микроклиматом работает следующим образом. Модуль часов реального времени, выполненный энергонезависимым от внешнего питания устройства, непрерывно отсчитывает время. После включения контроллера автоматически запускается программное обеспечение контроллера. В непрерывном режиме производится сбор показаний с подключенных к контроллеру датчиков. Количество и виды используемых датчиков устанавливает пользователь в процессе настройки устройства. В зависимости от пользовательских настроек программы контроллера, управление каждым из подключенных ИУ осуществляется устройством с учетом одного или нескольких факторов: показаний одного или более датчиков, текущего времени, пройденного с момента последнего включения или выключения ИУ времени, внесенных в программу характеристик управляемого ИУ. Управление ИУ осуществляется путем переключения режимов работы выходов контроллера: включение/выключение для релейного выхода или скважность для широтно-импульсной модуляции (при наличии). Уникальные настройки могут быть заданы пользователем для каждого подключенного ИУ, которые непосредственно оказывают воздействие на параметры микроклимата. К примеру, комбинацией настроек для ИУ, электромеханического привода форточки (характеристика ИУ), может быть разрешено открытие форточки при температуре наружного воздуха (показания датчика температуры наружного воздуха) выше 28°С в промежуток времени с 06.00 до 20.00 (данные модуля часов реального времени) при условии скорости ветра (датчик скорости и направления ветра) менее 8 м/с, если с момента последнего закрытия форточки прошло не менее 10 минут (пройденное с момента последнего выключения ИУ время). Встроенный в контроллер устройства модуль цифровой мобильной сотовой связи с заданным интервалом осуществляет беспроводной обмен данными с персональным компьютером, сервером или смартфоном. Пользователь может использовать CMC для обмена теми же данными с устройством в случае отсутствия интернет соединения путем отправки СМС-команд и получения CMC с данными в ответ. Устройство при наличии специализированного драйвера по протоколу Modbus обменивается данными с персональным компьютером. После выставления соответствующих настроек устройство может обмениваться и использовать в своей работе данные с подключенных к ней промышленных контроллеров, модулей и датчиков, работающим по протоколу Modbus. Пользователь в любой момент может через встроенный модуль ввода-вывода контроллера или подключенные к устройству удаленно по каналам цифровой мобильной сотовой связи или по протоколу Modbus персональный компьютер, сервер или смартфон осуществлять настройку устройства, ручное управление выходами ИУ, а также мониторинг текущих показаний датчиков, состояний выходов контроллера и служебной информации устройства. Контроллер при наличии соответствующего встроенного устройства с заданным интервалом записывает на внешний флеш-накопитель данные текущих показаний датчиков, состояний выходов контроллера и служебной информации устройства. Если соответствующие настройки установлены, контроллер автоматически передает по цифровой мобильной сотовой связи или по протоколу Modbus (в случае наличия специализированного драйвера) аварийное оповещение об отключении внешнего питания или выходе показаний датчика за критические значения.The climate control device operates as follows. A real-time clock module, made non-volatile from external device power, continuously counts time. After turning on the controller, the controller software automatically starts. In continuous mode, data is collected from sensors connected to the controller. The number and types of sensors used are set by the user during the device setup process. Depending on the user settings of the controller's program, each of the connected IUs is controlled by the device taking into account one or several factors: the readings of one or more sensors, the current time elapsed since the last time the IU was turned on or off, the characteristics of the controlled IU entered into the program. The DUT is controlled by switching the operating modes of the controller outputs: on / off for a relay output or duty cycle for pulse-width modulation (if available). Unique settings can be set by the user for each connected DUT, which directly affect the microclimate parameters. For example, a combination of settings for the DUT, an electromechanical drive for the vents (characteristic of the Dashboard), may open the vent for outdoor air temperatures (readings of the outdoor temperature sensor) above 28 ° C in the period from 06.00 to 20.00 (real time clock module data) under the condition of wind speed (wind speed sensor and direction) less than 8 m / s, if not less than 10 minutes have passed since the last closing of the window leaf (the time elapsed since the last shutdown of the DUT). The digital mobile cellular module built into the controller of the device at a given interval enables wireless data exchange with a personal computer, server or smartphone. The user can use the CMC to exchange the same data with the device if there is no Internet connection by sending SMS commands and receiving the CMC with the data in response. The device in the presence of a specialized driver using the Modbus protocol communicates with a personal computer. After setting the appropriate settings, the device can exchange and use in its work data from the industrial controllers, modules and sensors connected to it, operating under the Modbus protocol. At any time, the user can, using the controller’s built-in I / O module or remotely connected to the device via digital mobile cellular communication channels or Modbus protocol, personal computer, server or smartphone, configure the device, manually control the outputs of the DUT, and monitor the current readings of sensors and states controller outputs and device service information. The controller, in the presence of an appropriate built-in device at a specified interval, records data of the current readings of the sensors, the states of the controller outputs and the service information of the device to an external flash drive. If the appropriate settings are set, the controller automatically transmits via digital mobile cellular communication or Modbus protocol (if a specialized driver is available) an alarm informing about the disconnection of the external power supply or the sensor reading for critical values.

Claims

1. Microclimate control device, characterized in that it contains a controller with software, a data input / output module and a group of measuring sensors capable of controlling actuators connected to the device via controller outputs in accordance with the settings of the controller program and taking into account the readings of the measuring sensors, through built-in I / O module current information on sensor readings and controller service information (monitoring), with the menu being integrated Foot module IO data provides opportunities for full-featured device settings; The device contains a real-time clock module built into the controller of the device, made non-volatile from external power supply of the device, and a digital mobile cellular module for wireless data exchange with a personal computer, server or smartphone, which provides the same device configuration and monitoring functionality as the built-in controller I / O module.

2. The device according to claim 1, characterized in that it contains a specialized driver for working under the Modbus protocol for connecting to a personal computer and exchanging data and providing the same device configuration and monitoring functionality as the built-in controller I / O module, as well as for connection to industrial controllers, modules and sensors operating under the Modbus protocol.

3. The device according to claim 1, characterized in that it contains a device for recording monitoring data on an external flash drive.

4. The device according to claim 1, characterized in that it contains an internal power source capable, after disconnecting external power, to provide an emergency signal to the personal computer, server or smartphone of the user to disconnect the external power supply of the device via digital mobile cellular communication or Modbus protocol for the device According to paragraph 2.

5. The device according to claim 1, characterized in that the outputs of the controller for controlling actuators are relay outputs.

6. The device according to claim 1, characterized in that the controller contains key elements that allow the use of pulse-width modulation to control actuators.

7. The device according to claim 1, characterized in that the group of measuring sensors contains one or more sensors from the following list: air temperature sensor, soil temperature sensor, liquid temperature sensor, plant leaf temperature sensor, relative humidity sensor, soil relative humidity sensor , light sensor, fluid pH sensor, soil pH sensor, wind speed and direction sensor, air pressure sensor, fluid pressure sensor, tank level liquid sensor, fluid flow sensor, sensors to the flow of gas, the sensor concentration of carbon dioxide CO ₂ .