RU188346U1 - RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL - Google Patents
RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL Download PDFInfo
- Publication number
- RU188346U1 RU188346U1 RU2018140380U RU2018140380U RU188346U1 RU 188346 U1 RU188346 U1 RU 188346U1 RU 2018140380 U RU2018140380 U RU 2018140380U RU 2018140380 U RU2018140380 U RU 2018140380U RU 188346 U1 RU188346 U1 RU 188346U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- box
- rod
- boat
- boats
- reloading device
- Prior art date
Links
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 title claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 102000010410 Nogo Proteins Human genes 0.000 claims 1
- 108010077641 Nogo Proteins Proteins 0.000 claims 1
- 229910052770 Uranium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 2
- FLDALJIYKQCYHH-UHFFFAOYSA-N plutonium(iv) oxide Chemical class [O-2].[O-2].[Pu+4] FLDALJIYKQCYHH-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N uranium(0) Chemical compound [U] JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- SGTNSNPWRIOYBX-UHFFFAOYSA-N 2-(3,4-dimethoxyphenyl)-5-{[2-(3,4-dimethoxyphenyl)ethyl](methyl)amino}-2-(propan-2-yl)pentanenitrile Chemical compound C1=C(OC)C(OC)=CC=C1CCN(C)CCCC(C#N)(C(C)C)C1=CC=C(OC)C(OC)=C1 SGTNSNPWRIOYBX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052778 Plutonium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 231100000171 higher toxicity Toxicity 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 1
- OYEHPCDNVJXUIW-UHFFFAOYSA-N plutonium atom Chemical compound [Pu] OYEHPCDNVJXUIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C21/00—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of reactors or parts thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к ядерной технике, в частности к средствам для получения гомогенного ядерного топлива из смеси диоксидов урана и плутония.Перегрузочное устройство, установленное в боксе загрузки лодочек, содержит привод, смонтированный вне бокса, и присоединенный к его каретке шток, который установлен в подшипниках скольжения в цилиндрическом корпусе, размещенном внутри бокса и герметично присоединенным к его дну. В верхней части цилиндрический корпус снабжен узлом уплотнения штока. В качестве привода применен компактный модуль с шарико-винтовой передачей фирмы «Bosch Rexroth».Технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели, заключается в обеспечении равномерного движения лодочек.The utility model relates to nuclear engineering, in particular, to means for producing homogeneous nuclear fuel from a mixture of uranium and plutonium dioxides. A reloading device installed in the boat loading box contains a drive mounted outside the box and a rod mounted in bearings attached to its carriage sliding in a cylindrical housing placed inside the box and hermetically attached to its bottom. In the upper part, the cylindrical body is equipped with a stem seal assembly. As a drive, a compact module with ball screw from Bosch Rexroth was used. The technical result that can be obtained by implementing a utility model is to ensure uniform boat movement.
Description
Полезная модель относится к ядерной технике, в частности к получению ядерного топлива, а более конкретно к средствам для транспортировки таблеток смешанного ядерного топлива из смеси диоксидов урана и плутония.The utility model relates to nuclear engineering, in particular to the production of nuclear fuel, and more specifically to means for transporting tablets of mixed nuclear fuel from a mixture of uranium and plutonium dioxides.
В связи с повышенной токсичностью плутония к боксам изготовления и обработки таблеток, включая соединяющую их транспортную систему, предъявляются повышенные требования по герметичности. Транспортная система, выполненная по проекту А.46.518.000 разработки ОАО «СвердНИИхиммаш, г. Екатеринбург, состоит из транспортеров и перегрузочных устройств, размещенных в герметичных и соединенных между собою коробах, заполненных азотом.Due to the increased toxicity of plutonium, boxes for the manufacture and processing of tablets, including the transport system connecting them, are subject to increased tightness requirements. The transport system, designed by project A.46.518.000 developed by OJSC SverdNIIkhimmash, Ekaterinburg, consists of conveyors and handling devices placed in airtight and interconnected boxes filled with nitrogen.
Короба транспортеров расположены над и под боксами, в которых проводятся технологические операции по изготовлению и обработке таблеток, а вертикальные короба соединяют короба транспортеров с боксами. Таблетки перемещаются транспортерами и перегрузочными устройствами в молибденовых лодочках. Перегрузочные устройства представляют собой привода линейного перемещения, размещенные в боксах под или над вертикальными коробами, и служащие для передачи лодочек из бокса на транспортер и обратно по вертикальным коробам.Conveyor boxes are located above and below the boxes, in which technological operations for the manufacture and processing of tablets are carried out, and vertical boxes connect the conveyor boxes to the boxes. Tablets are transported by conveyors and handling devices in molybdenum boats. Reloading devices are linear displacement drives located in boxes under or above vertical boxes, and used to transfer boats from the box to the conveyor and back along vertical boxes.
Лодочки представляют собой квадратные отбортованные сосуды со стороной равной 230 мм, выполненные из листового молибдена с центральной расточкой в дне.The boats are square beaded vessels with a side equal to 230 mm, made of sheet molybdenum with a central bore in the bottom.
Известно перегрузочное устройство, размещенное в боксе загрузки лодочек, в который поступают таблетки после их прессования, где насыпаются в лодочки. Бокс соединен вертикальным коробом квадратного сечения, превышающего сечение лодочек, с горизонтально расположенным над боксом коробом транспортера, перемещающего лодочки с таблетками к перегрузочным устройствам следующих боксов. В боксе загрузки лодочек под вертикальным коробом установлены привод с линейным перемещением штока и карусель, размещающая лодочки над приводом, причем карусели снабжены отверстиями, через которые проходит шток привода, поднимая лодочки с карусели и перемещая их по вертикальному коробу в короб транспортера. В качестве привода перегрузочного устройства используется телескопический трехступенчатый пневмоцилиндр RT3 фирмы «UNIVER», размещенный вертикально в боксе и расположенный под коробом квадратного сечения.Known reloading device, located in the box loading boats, which receives the tablets after pressing, where they are poured into boats. The box is connected by a vertical box with a square section exceeding the section of the boats, with a conveyor box horizontally located above the box, moving the boats with tablets to the reloading devices of the next boxes. In the boat loading box, under the vertical box there is a drive with linear displacement of the rod and a carousel, which places the boats above the drive, and the carousels are equipped with holes through which the drive rod passes, lifting the boats from the carousel and moving them along the vertical box to the conveyor box. As a drive of the reloading device, the telescopic three-stage pneumatic cylinder RT3 of the UNIVER company is used, placed vertically in the box and located under a square box.
К верхней третьей ступени телескопического штока пневмоцилиндра прикреплена круглая подставка, на которую опирается лодочка своей расточкой в дне.A round stand is attached to the upper third stage of the telescopic rod of the pneumatic cylinder, on which the boat rests with its bore in the bottom.
Известное перегрузочное устройство в боксе загрузки работает следующим образом. Загруженные таблетками лодочки устанавливаются на карусель, с помощью которой они периодически устанавливаются над штоком пневмоцилиндра.Known reloading device in the boot box works as follows. The boats loaded with tablets are installed on the carousel, with the help of which they are periodically installed over the rod of the pneumatic cylinder.
При подаче сжатого газа в нижний штуцер пневмоцилиндра сначала из корпуса выдвигается первая ступень штока, причем при ее выдвижении подставка, установленная на верхней ступени штока, проходит через отверстие в карусели и поднимает лодочку с нее. Затем выдвигается вторая ступень, а в конце перемещения из второй ступени выдвигается и третья ступень. В результате этих перемещений лодочка поднимается в короб транспортера. После того, как под лодочку подведут подставку транспортера, сжатый газ подается в верхний штуцер пневмоцилиндра и третья ступень штока опускается, входя во вторую ступень, а лодочка ставится на подставку транспортера. Ступени штока возвращаются в исходное положение, а лодочка транспортером передается к следующему боксу. Последовательность работы карусели, пневмоцилиндра и транспортера обеспечивается системой управления с программным обеспечением.When applying compressed gas to the lower fitting of the pneumatic cylinder, the first stage of the rod is first pulled out of the housing, and when it is pulled out, the stand installed on the upper stage of the rod passes through the hole in the carousel and lifts the boat from it. Then the second stage is advanced, and at the end of the movement, the third stage is advanced from the second stage. As a result of these movements, the boat rises into the conveyor box. After the conveyor stand is placed under the boat, compressed gas is supplied to the upper fitting of the pneumatic cylinder and the third stage of the rod is lowered, entering the second stage, and the boat is placed on the conveyor stand. The steps of the rod are returned to their original position, and the boat is conveyed by the conveyor to the next box. The sequence of operation of the carousel, pneumatic cylinder and conveyor is provided by a control system with software.
К недостаткам известного перегрузочного устройства относится то, что по мере поднятия лодочки наблюдаются поперечные колебания штока с подставкой, которые усиливаются в конце хода, когда лодочка перемещается третьей ступенью штока, при этом наблюдаются падения лодочки с подставки штока. Таблетки после падения отправляются на переработку. Причиной возникновения поперечных колебаний является малая жесткость телескопического штока при его максимальном выдвижении. Диаметры ступеней штока, считая от первой, составляют 40, 26 и 12 мм, поэтому в конце их суммарного хода, равного 1500 мм даже незначительная внецентренная нагрузка на шток, возникающая вследствие неравномерного распределения таблеток в лодочке, будет вызывать поперечные колебания штока. Кроме того, при поднятии лодочек и их опускании на подставку транспортера третьей ступенью штока наблюдается значительная неравномерность скорости движения с остановками и резкими толчками, возникающими вследствие малой площади поршня третьей ступени штока, которые также способствует падению лодочек с подставки штока.The disadvantages of the known reloading device include the fact that as the boat is raised, lateral oscillations of the rod with the stand are observed, which amplify at the end of the turn when the boat moves with the third stage of the rod, while the boat falls from the rod stand. After falling, the pills are sent for recycling. The cause of lateral vibrations is the low stiffness of the telescopic rod at its maximum extension. The diameters of the steps of the rod, counting from the first, are 40, 26 and 12 mm, therefore, at the end of their total stroke equal to 1500 mm, even a slight eccentric load on the rod, resulting from the uneven distribution of tablets in the boat, will cause lateral oscillations of the rod. In addition, when raising the boats and lowering them onto the conveyor stand with the third stage of the rod, there is a significant unevenness of the speed with stops and sudden shocks due to the small piston area of the third stage of the rod, which also contributes to the falling of the boats from the rod stand.
Также существенным недостатком известного перегрузочного устройства является размещение телескопического трехступенчатого пневмоцилиндра внутри бокса, что затрудняет его техническое обслуживание и замену, требующих вскрытия бокса.Another significant drawback of the known reloading device is the placement of a telescopic three-stage pneumatic cylinder inside the box, which complicates its maintenance and replacement, requiring opening the box.
Известное перегрузочное устройство принято заявителем в качестве прототипа.Known reloading device adopted by the applicant as a prototype.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в исключении падения лодочек.The problem the utility model is aimed at eliminating the fall of boats.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели, заключается в обеспечении равномерного движения лодочек на подставке штока.The technical result that can be obtained by implementing the utility model is to ensure uniform movement of the boats on the rod stand.
Для достижения указанного технического результата в известном перегрузочном устройстве, установленном в боксе загрузки лодочек, который соединен вертикальным коробом с коробом транспортера, содержащем привод линейного перемещения и шток с подставкой под лодочку, привод линейного перемещения смонтирован вертикально вне бокса. Шток установлен в подшипниках скольжения в цилиндрическом корпусе, герметично присоединенном к боксу и размещенном внутри него под вертикальным коробом по его оси, а нижний торец штока присоединен к каретке привода линейного перемещения с помощью кронштейна.To achieve the specified technical result in a known reloading device installed in the boat loading box, which is connected by a vertical box to a conveyor box containing a linear displacement drive and a rod with a stand for the boat, the linear displacement drive is mounted vertically outside the box. The rod is mounted in sliding bearings in a cylindrical housing hermetically attached to the box and placed inside it under a vertical box along its axis, and the lower end of the rod is connected to the linear actuator carriage using a bracket.
В верхней части цилиндрический корпус снабжен узлом уплотнения штока.In the upper part, the cylindrical body is equipped with a stem seal assembly.
В частном случае исполнения в качестве привода линейного перемещения применен компактный модуль с шарико-винтовой передачей.In the particular case of execution, a compact module with ball screw transmission is used as a linear displacement drive.
Монтаж привода линейного перемещения вне бокса позволяет осуществлять техническое обслуживание и замену привода и датчиков положения каретки без вскрытия бокса.Mounting the linear displacement drive outside the box allows maintenance and replacement of the drive and carriage position sensors without opening the box.
Присоединение нижнего торца штока к каретке привода линейного перемещения с помощью кронштейна позволило осуществлять линейное перемещение штока синхронно с кареткой.Attaching the lower end of the rod to the linear actuator carriage using the bracket made it possible to linearly move the rod synchronously with the carriage.
Установка штока в подшипниках скольжения в цилиндрическом корпусе, герметичное присоединение корпуса к боксу и его размещение внутри бокса под вертикальным коробом по его оси, позволило вводить шток в бокс и вертикальный короб и осуществить поднятие лодочек в короб транспортера.The installation of the rod in sliding bearings in a cylindrical housing, the hermetic connection of the housing to the box and its placement inside the box under the vertical box along its axis, made it possible to insert the rod into the box and the vertical box and lift the boats into the conveyor box.
Снабжение верхней части цилиндрического корпуса узлом уплотнения штока позволило осуществить перемещение штока с сохранением разделения газовой среды в боксе и среды в пространстве вне бокса.The supply of the upper part of the cylindrical body with a stem seal assembly made it possible to carry out the movement of the stem while maintaining the separation of the gas medium in the box and the medium in the space outside the box.
Применение в качестве привода линейного перемещения компактного модуля с шарико-винтовой передачей позволяет получить равномерное без толчков и заеданий перемещение каретки и соединенного с нею штока с заданной скоростью и, тем самым, обеспечить равномерное движение лодочек.The use of a compact module with a ball screw transmission as a linear displacement drive allows one to obtain a uniform movement of the carriage and the rod connected to it with a given speed without jerks and jams, and thereby ensure uniform boat movement.
Предлагаемое перегрузочное устройство иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-фиг. 5.The proposed transfer device is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-fig. 5.
На фиг. 1 показано перегрузочное устройство в исходном нижнем положении;In FIG. 1 shows a reloading device in its initial lower position;
на фиг. 2-перегрузочное устройство с лодочкой в вертикальном коробе;in FIG. 2-reloading device with a boat in a vertical box;
на фиг. 3 - перегрузочное устройство с лодочкой в коробе транспортера;in FIG. 3 - reloading device with a boat in the conveyor box;
на фиг. 4 - выносной элемент А с фиг. 3;in FIG. 4 - remote element A from FIG. 3;
на фиг. 5 - перегрузочное устройство, возвращенное в исходное нижнее положение с лодочкой на подставке транспортера.in FIG. 5 - reloading device, returned to its original lower position with a boat on the stand of the conveyor.
Перегрузочное устройство (см. фиг. 1-фиг. 3) состоит из привода 1 линейного перемещения, в качестве которого используется компактный модуль с шарико-винтовой передачей фирмы «Bosch Rexroth» с кареткой 2. Привод 1 установлен вблизи бокса 3 и прикреплен к раме 4, на которой установлен бокс 3, соединенный вертикальным коробом 5 с коробом 6 магнитного транспортера 7, снабженного подставкой 8. В боксе 3 по оси вертикального короба 5 установлен цилиндрический корпус 9 герметично присоединенный к дну бокса 3. В корпусе 9 на подшипниках скольжения 10 установлен шток 11, соединенный кронштейном 12 с кареткой 2. В верхней части корпуса 10 установлен узел 13 уплотнения штока 11. На верхнем конце штока 11 установлена подставка 14. Также в боксе 3 имеется карусель 18, установленная таким образом, чтобы при ее повороте одна из лодочек 19 на карусели 18 останавливалась по оси вертикального короба 5.The reloading device (see Fig. 1-Fig. 3) consists of a
Предлагаемое перегрузочное устройство работает следующим образом.The proposed reloading device operates as follows.
Над штоком 11 с помощью карусели 18 устанавливается загруженная лодочка 19, после чего включается в работу привод 1, перемещая каретку 2 и присоединенный к ней шток 11 вверх, при этом используемый в качестве привода 1 компактный модуль с шарико-винтовой передачей фирмы «Bosch Rexroth» обеспечивает равномерное передвижение каретки 2 с регулируемой скоростью. При выдвижении штока 11 его подставка 14 упирается в лодочку 19 и поднимает ее с карусели 18. Штоком 11 лодочка 9 поднимается по коробу 5 и поступает в короб 6. После установки под лодочкой 19 подставки 8 транспортера 7 каретка 2 перемещает шток 11 вниз, оставляя лодочку 19 на подставке 8 транспортера 7.A loaded
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018140380U RU188346U1 (en) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018140380U RU188346U1 (en) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121448U Division RU184524U1 (en) | 2018-06-09 | 2018-06-09 | RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU188346U1 true RU188346U1 (en) | 2019-04-09 |
Family
ID=66087802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018140380U RU188346U1 (en) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU188346U1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4642016A (en) * | 1984-08-03 | 1987-02-10 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for unloading nuclear fuel pellets from a sintering boat |
| EP0370303A2 (en) * | 1988-11-25 | 1990-05-30 | Westinghouse Electric Corporation | Nuclear fuel rod wiping apparatus |
| RU2094866C1 (en) * | 1994-08-02 | 1997-10-27 | Акционерное общество открытого типа "Машиностроительный завод" | Automated line for assembling fuel elements for fast nuclear power reactors |
| RU2313837C1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ") | Recharging container |
| RU2397555C1 (en) * | 2009-06-02 | 2010-08-20 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт атомного энергетического машиностроения" (ОАО "ВНИИАМ") | Fuel-handling machine of nuclear reactor |
-
2018
- 2018-11-15 RU RU2018140380U patent/RU188346U1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4642016A (en) * | 1984-08-03 | 1987-02-10 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for unloading nuclear fuel pellets from a sintering boat |
| EP0370303A2 (en) * | 1988-11-25 | 1990-05-30 | Westinghouse Electric Corporation | Nuclear fuel rod wiping apparatus |
| RU2094866C1 (en) * | 1994-08-02 | 1997-10-27 | Акционерное общество открытого типа "Машиностроительный завод" | Automated line for assembling fuel elements for fast nuclear power reactors |
| RU2313837C1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ") | Recharging container |
| RU2397555C1 (en) * | 2009-06-02 | 2010-08-20 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт атомного энергетического машиностроения" (ОАО "ВНИИАМ") | Fuel-handling machine of nuclear reactor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103295458B (en) | Automatic steel rolling and stamping simulation device | |
| CN103996420A (en) | Fuel assembly grab using wedge to realize self-locking | |
| RU188346U1 (en) | RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL | |
| CN104003095B (en) | A kind of pallet separating transport mechanism | |
| CN106272407A (en) | A kind of x-axis walking mechanism and the mechanical hand that can move along x-axis speed change | |
| CN206317074U (en) | A kind of x-axis walking mechanism and the manipulator that can be moved along x-axis speed change | |
| CN106984953A (en) | For the mobile lens automatic loading and unloading device in mobile lens assembling process | |
| CN104176442A (en) | Single bucket elevator with weighing function | |
| CN201935797U (en) | Pneumatic vertical bounce table with hydraulic locking device | |
| CN105667849A (en) | Powder packaging mechanism integrating functions of weight rechecking, material supplementing and hot sealing | |
| CN206318497U (en) | A kind of multistation palletizing apparatus | |
| CN111364777A (en) | Assembled platform of unloading | |
| RU184524U1 (en) | RELOADING DEVICE FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL | |
| CN110449862A (en) | Spiral case bushing riveting detector | |
| CN208268141U (en) | Linear drive apparatus | |
| CN101532605A (en) | A large-scale gas cabinet piston adjusting apparatus used in metallurgical and other industries and its construction method | |
| CN106809658A (en) | A kind of top door opening container automatic open ground overturns unloading device | |
| CN108100318A (en) | A kind of hanging weighing-appliance of packing machine | |
| CN106975900A (en) | Red steel piece feeding distribution mechanism | |
| CN104670926A (en) | Quantitative bunker device capable of realizing buffering and automatic wall cleaning | |
| CN208361865U (en) | Elevating mechanism for bottle in bottle placer | |
| CN206318499U (en) | A kind of y-axis hitch and the stable manipulator of y-axis direction movement | |
| CN201386901Y (en) | Swivel adjustment device for piston of large-scale gas tank | |
| CN221115851U (en) | Transplanting device for carrying skip car | |
| CN112499271A (en) | A production line transfer device for new energy battery intelligence is made |