RU188174U1 - GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM - Google Patents
GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU188174U1 RU188174U1 RU2019103440U RU2019103440U RU188174U1 RU 188174 U1 RU188174 U1 RU 188174U1 RU 2019103440 U RU2019103440 U RU 2019103440U RU 2019103440 U RU2019103440 U RU 2019103440U RU 188174 U1 RU188174 U1 RU 188174U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- unit
- gyro
- helicopter
- thermal imaging
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
Abstract
Полезная модель относится к оптико-электронной технике. Гиростабилизированное оптико-электронное устройство для боевого вертолета состоит из жестко закрепленных на гиростабилизированной платформе блока питания, многоканального процессора обработки сигналов, блока памяти, блока радиолокатора, видеокамеры высокого разрешения, времяпролетной камеры, инфракрасной камеры, тепловизионной камеры, терагерцовой камеры и модуля беспроводной передачи данных, причем гиростабилизированная платформа размещена в корпусе, оборудованном блоком крепления к фюзеляжу вертолета, а блок памяти, блок радиолокатора, видеокамера высокого разрешения, времяпролетная камера, инфракрасная камера, тепловизионная камера, терагерцовая камера и модуль беспроводной передачи данных с помощью проводов подключены к входам блока питания и многоканального процессора обработки сигналов. Технический результат заключается в обеспечении возможности обеспечения многоканального мультиспектрального мониторинга динамических объектов с помощью вертолета в условиях плохой видимости и за оптически непрозрачными преградами в режиме реального времени. The utility model relates to optoelectronic technology. A gyro-stabilized optoelectronic device for a combat helicopter consists of a power supply unit, a multi-channel signal processing processor, a memory unit, a radar unit, a high-resolution video camera, a time-of-flight camera, an infrared camera, a thermal imaging camera, a terahertz camera, and a wireless data transmission module, which are rigidly mounted on a gyro-stabilized platform moreover, the gyro-stabilized platform is housed in a housing equipped with a helicopter fuselage mounting unit, and a memory unit, a radio unit a locator, a high-resolution video camera, a time-of-flight camera, an infrared camera, a thermal imaging camera, a terahertz camera and a wireless data transmission module are connected via wires to the inputs of the power supply and multi-channel signal processing processor. The technical result consists in providing the ability to provide multi-channel multispectral monitoring of dynamic objects using a helicopter in conditions of poor visibility and behind optically opaque obstacles in real time.
Description
Полезная модель относится к оптико-электронной технике.The utility model relates to optoelectronic technology.
Из уровня техники известен автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов (патент на полезную модель RU №184184), размещенный на гиростабилизированной платформе для робототехнического комплекса, содержащий объектив, устройство распределения светового потока, разделяющее входной световой поток на 3 (три) параллельных канала получения изображений: инфракрасный канал (ИК), видимый канал, ультрафиолетовый канал (УФ), информация от которых после предварительной обработки поступает на бортовой процессор, осуществляющий распознавание объектов на изображениях с помощью сверточной нейронной сети, и передается на аппаратуру приема изображений и пульт оператора с видеопросмотровым устройством.The prior art known autonomous optoelectronic module for detecting ground objects for robotic complexes (utility model patent RU No. 184184), placed on a gyro-stabilized platform for a robotic complex, containing a lens, a light distribution device that divides the input light flux into 3 (three) parallel image acquisition channels: infrared (IR) channel, visible channel, ultraviolet channel (UV), information from which, after preliminary processing, is transmitted to the board The second processor, which recognizes objects in images using a convolutional neural network, is transmitted to the image receiving equipment and the operator panel with a video viewing device.
Недостатком этого технического решения является нечеткое изображение при движении и вибрациях технического средства, на котором размещается оптико-электронный модуль, и невозможность получения информации в других (кроме инфракрасного, ультрафиолетового и видимого) диапазонов.The disadvantage of this technical solution is the fuzzy image during movement and vibration of the technical means, which houses the optoelectronic module, and the inability to receive information in other (except infrared, ultraviolet and visible) ranges.
Технической задачей полезной модели является расширение арсенала средств оптико-электронной разведки.The technical task of the utility model is to expand the arsenal of optoelectronic intelligence.
Решение технической задачи достигается тем, что гиростабилизированное оптико-электронное устройство для боевого вертолета состоит из жестко закрепленных на гиростабилизированной платформе блока питания, многоканального процессора обработки сигналов, блока памяти, блока радиолокатора, видеокамеры высокого разрешения, времяпролетной камеры, инфракрасной камеры, тепловизионной камеры, терагерцовой камеры и модуля беспроводной передачи данных, причем гиростабилизированная платформа размещена в корпусе, оборудованном блоком крепления к фюзеляжу вертолета, а блок памяти, блок радиолокатора, видеокамера высокого разрешения, времяпролетная камера, инфракрасная камера, тепловизионная камера, терагерцовая камера и модуль беспроводной передачи данных с помощью проводов подключены к входам блока питания и многоканального процессора обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that the gyrostabilized optoelectronic device for a combat helicopter consists of a power supply unit, a multichannel signal processor, a memory unit, a radar unit, a high-resolution video camera, a time-of-flight camera, an infrared camera, a thermal imaging camera, a terahertz camera and wireless data transmission module, and the gyrostabilized platform is housed in a housing equipped with a unit mounted I to the fuselage of the helicopter, and the memory unit, a radar, a video camera of high resolution-flight camera, an infrared camera, a thermal imaging camera, terahertz camera and wireless communication unit via wires connected to the inputs of a power unit and a multichannel signal processor.
Технический результат, достигаемый заявленной совокупностью признаков, заключается в обеспечении многоканального мультиспектрального мониторинга динамических объектов с помощью вертолета в условиях плохой видимости и за оптически непрозрачными преградами в режиме реального времени.The technical result achieved by the claimed combination of features is to provide multichannel multispectral monitoring of dynamic objects using a helicopter in conditions of poor visibility and behind optically opaque obstacles in real time.
Составные части заявляемого устройства и все внешние устройства, разъемами для подключения которых оборудовано заявляемое устройство, известны на дату подачи заявки:The components of the claimed device and all external devices, connectors for which the inventive device is equipped with, are known at the filing date of the application:
гиростабилизированная платформа может быть выполнена по решению, описанному в патенте на изобретение RU №2210740;the gyrostabilized platform can be performed according to the solution described in the patent for invention RU No. 2210740;
блок крепления к фюзеляжу вертолета может быть выполнен по решению, описанному в патенте на полезную модель RU №120629;the unit for attachment to the fuselage of the helicopter can be made according to the solution described in the patent for utility model RU No. 120629;
многоканальный процессор обработки сигналов может быть выполнен по решению, описанному в патенте на изобретение US 20060140291 А1;a multi-channel signal processing processor may be performed according to the solution described in the patent for the invention US 20060140291 A1;
блок памяти может быть выполнен по решению, описанному в патенте на изобретение US 8531880 В2;the memory unit can be made according to the solution described in the patent for the invention US 8531880 B2;
блок радиолокатора может быть выполнен по решению, описанному в патенте на изобретение US 8981989 В2;the radar unit can be performed according to the solution described in the patent for invention US 8981989 B2;
видеокамера высокого разрешения может быть выполнен по решению, описанному в патенте на изобретение WO 1999059332 А1;high-resolution video camera can be performed according to the solution described in patent for invention WO 1999059332 A1;
времяпролетная камера может быть выполнена по решению, описанному в патенте на изобретение US 9625569 В2;the time-of-flight camera can be made according to the solution described in the patent for the invention US 9625569 B2;
инфракрасная камера может быть выполнена по решению, описанному в патенте на изобретение ЕР 2954670 А1;infrared camera can be performed according to the solution described in patent for invention EP 2954670 A1;
тепловизионная камера может быть выполнена по решению, описанному в патенте на изобретение US 7977634 В2;thermal imaging camera can be made according to the solution described in the patent for invention US 7,977,634 B2;
терагерцовая камера может быть выполнена по решению, описанному в патенте на изобретение US 8058618 В2;the terahertz chamber can be made according to the solution described in the patent for invention US 8058618 B2;
модуль беспроводной передачи данных может быть выполнен по решению, описанному в патенте на изобретение US 20090264075 А1.the wireless data transmission module can be performed according to the solution described in the patent for invention US 20090264075 A1.
Гиростабилизированная платформа, на которой размещены компоненты устройства, помещается в корпус, оборудованный блоком крепления к фюзеляжу вертолета.The gyro-stabilized platform on which the components of the device are located is placed in a housing equipped with a helicopter fuselage mounting block.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Перед началом работы устройство закрепляется на фюзеляже боевого вертолета и ориентируется так, чтобы радиолокатор был сориентирован в подвертолетное пространство.Before starting work, the device is mounted on the fuselage of a combat helicopter and is oriented so that the radar is oriented in the under-helicopter space.
После включения источника питания осуществляется мониторинг подвертолетного пространства:After turning on the power source, the underflight space is monitored:
в диапазоне микроволнового излучения (от 1 до 100 ГГц) - с помощью радиолокатора;in the range of microwave radiation (from 1 to 100 GHz) - using radar;
в диапазоне видимого излучения (от 400 до 800 ТГц) - с помощью видеокамеры высокого разрешения;in the range of visible radiation (from 400 to 800 THz) - using a high-resolution video camera;
в диапазоне ближнего инфракрасного излучения (от 200 до 400 ТГц) - с помощью инфракрасной камеры;in the range of near infrared radiation (from 200 to 400 THz) - using an infrared camera;
в диапазоне дальнего инфракрасного излучения (от 100 до 200 ТГц) - с помощью тепловизионной камеры;in the range of far infrared radiation (from 100 to 200 THz) - using a thermal imaging camera;
в диапазоне терагерцового излучения (от 0,3 до 3,0 ТГц) - с помощью терагерцовой камеры.in the range of terahertz radiation (from 0.3 to 3.0 THz) - using a terahertz camera.
В процессе многоканального мультиспектрального мониторинга информация через модуль беспроводной передачи данных передается на дисплей, установленный в кабине вертолета, и, при необходимости, в наземный пункт управления полетом.In the process of multichannel multispectral monitoring, information is transmitted through a wireless data transmission module to a display installed in the helicopter cockpit and, if necessary, to a ground-based flight control station.
По завершении процедуры многоканального мультиспектрального мониторинга паттернов состояния динамических объектов осуществляется выключение источника питания устройства.Upon completion of the multichannel multispectral monitoring of the state patterns of dynamic objects, the device’s power source is turned off.
За счет того, что компоненты заявляемого устройства закреплены на гиростабилизированной платформе, обеспечивающей поддержание неизменных параметров углового движения устройства в условиях возмущений вертолета, с помощью которого ведется обнаружение объектов, обеспечивается формирование четких изображений при движении и вибрациях вертолета, с помощью которого ведется обнаружение объектов.Due to the fact that the components of the inventive device are mounted on a gyro-stabilized platform that provides constant parameters of the angular movement of the device under disturbances of the helicopter, which is used to detect objects, the formation of clear images during the movement and vibrations of the helicopter, which is used to detect objects.
Таким образом, цель применения заявляемой полезной модели достигнута: обеспечен технический результат, который заключается в обеспечении многоканального мультиспектрального мониторинга динамических объектов с помощью вертолета в условиях плохой видимости и за оптически непрозрачными преградами в режиме реального времени.Thus, the purpose of the claimed utility model has been achieved: a technical result has been achieved, which consists in providing multichannel multispectral monitoring of dynamic objects using a helicopter in conditions of poor visibility and behind optically opaque obstacles in real time.
Описанные элементы заявляемого устройства функционально взаимосвязаны и находятся в конструктивном единстве, а совокупность его существенных признаков неизвестна из уровня техники. Поэтому заявляемое устройство представляет собой новое техническое решение.The described elements of the claimed device are functionally interconnected and are in constructive unity, and the combination of its essential features is unknown from the prior art. Therefore, the inventive device is a new technical solution.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019103440U RU188174U1 (en) | 2019-02-07 | 2019-02-07 | GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019103440U RU188174U1 (en) | 2019-02-07 | 2019-02-07 | GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU188174U1 true RU188174U1 (en) | 2019-04-02 |
Family
ID=66087714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019103440U RU188174U1 (en) | 2019-02-07 | 2019-02-07 | GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU188174U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193634U1 (en) * | 2019-06-24 | 2019-11-07 | Газинур Абдулхакович Хабибуллин | SEPARABLE OPTICAL-ELECTRONIC AIR INTELLIGENCE SYSTEM BY HELICOPTER |
WO2021034212A1 (en) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") | Laser optical location station |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2360836C1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" (ОАО "МВЗ им. М.Л. Миля") | Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane |
US7769513B2 (en) * | 2002-09-03 | 2010-08-03 | Automotive Technologies International, Inc. | Image processing for vehicular applications applying edge detection technique |
US20170018061A1 (en) * | 2011-09-28 | 2017-01-19 | U.S. Army Research Laboratory Attn: Rdrl-Loc-I | System and processor implemented method for improved image quality and generating an image of a target illuminated by quantum particles |
RU184184U1 (en) * | 2018-02-01 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации | AUTONOMOUS OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR DETECTION OF GROUND OBJECTS FOR ROBOTIC COMPLEXES |
-
2019
- 2019-02-07 RU RU2019103440U patent/RU188174U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7769513B2 (en) * | 2002-09-03 | 2010-08-03 | Automotive Technologies International, Inc. | Image processing for vehicular applications applying edge detection technique |
RU2360836C1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" (ОАО "МВЗ им. М.Л. Миля") | Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane |
US20170018061A1 (en) * | 2011-09-28 | 2017-01-19 | U.S. Army Research Laboratory Attn: Rdrl-Loc-I | System and processor implemented method for improved image quality and generating an image of a target illuminated by quantum particles |
RU184184U1 (en) * | 2018-02-01 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации | AUTONOMOUS OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR DETECTION OF GROUND OBJECTS FOR ROBOTIC COMPLEXES |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193634U1 (en) * | 2019-06-24 | 2019-11-07 | Газинур Абдулхакович Хабибуллин | SEPARABLE OPTICAL-ELECTRONIC AIR INTELLIGENCE SYSTEM BY HELICOPTER |
WO2021034212A1 (en) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") | Laser optical location station |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111433591B (en) | Gas detection system and method | |
RU188174U1 (en) | GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM | |
CN110487514A (en) | A kind of plain shaft parallelism calibration system of the multispectral photoelectric detecting system in aperture altogether | |
CN103900421A (en) | System and method for automatically calibrating parallelism of optical axes of multi-spectral multi-optical-axis optoelectronic devices | |
CN104616419A (en) | Sky, ground and air integrated remaining fire monitoring method for forest fire | |
CN105372719A (en) | Method for Aligning a Sensor Device | |
CN111076676A (en) | Underwater three-dimensional scanner and control method | |
CN109348116A (en) | Single channel visible light merges monitoring system with infrared image acquisition | |
US20210215996A1 (en) | Low-profile multi-band hyperspectral imaging for machine vision | |
CN108279421B (en) | Time-of-flight camera with high resolution color images | |
RU184184U1 (en) | AUTONOMOUS OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR DETECTION OF GROUND OBJECTS FOR ROBOTIC COMPLEXES | |
CN104967769A (en) | Vehicle bottom scanning system and method | |
CN107270867B (en) | Active ranging system and method | |
CN107388900B (en) | Unmanned aerial vehicle reaction system | |
CN208112746U (en) | photoelectric observation instrument | |
CN204956899U (en) | Remotely sensed image unmanned aerial vehicle that takes photo by plane | |
CN107192451A (en) | A kind of geostationary orbit face battle array stares multispectral multi-mode imaging system | |
CN103434647A (en) | Airplane residual ice monitoring device capable of eliminating environment interference | |
CN109709533A (en) | A kind of Geiger mode angular position digitizer three-dimensional laser imaging focal plane detector array imaging performance test macro | |
CN210322255U (en) | Optical axis parallelism calibration system of common-aperture multispectral photoelectric detection system | |
IL91337A (en) | Method and apparatus for the guidance of moving objects | |
Eberle et al. | NATO SET-249 joint measurement campaign on laser dazzle effects in airborne scenarios | |
RU173127U1 (en) | OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR DETECTION OF GROUND OBJECTS FOR ROBOTIC COMPLEXES | |
EP2500870A1 (en) | Maintenance systems and methods of an installation of a vehicle | |
US10455199B1 (en) | Image management system for reducing effects of laser beams |