RU188098U1 - 3d-принтер для создания фитоценозов - Google Patents

3d-принтер для создания фитоценозов Download PDF

Info

Publication number
RU188098U1
RU188098U1 RU2018126417U RU2018126417U RU188098U1 RU 188098 U1 RU188098 U1 RU 188098U1 RU 2018126417 U RU2018126417 U RU 2018126417U RU 2018126417 U RU2018126417 U RU 2018126417U RU 188098 U1 RU188098 U1 RU 188098U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
creating
sowing
phytocenoses
dispensers
fertilizers
Prior art date
Application number
RU2018126417U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Васильевич Куцеев
Александр Сергеевич Голицын
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина"
Priority to RU2018126417U priority Critical patent/RU188098U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU188098U1 publication Critical patent/RU188098U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для создания фитоценозов.Для расширения функциональных возможностей в посевном устройстве для создания фитоценозов, включающем основание 1 в виде рамы на опорных колесах 4 с рабочим органом 2 в виде дозаторов 8 расходных посевных материалов, который закреплен на каретке 3, снабженной устройствами ее перемещения в направляющих, по осям X, Z, и емкости 9 с расходным посевным материалом, согласно полезной модели, контроллер 7 выполнен с возможностью управления процессом создания фитоценоза, каретка 3 снабжена устройством 5 для ее перемещения в направляющей по оси Y, а дозаторы 8 снабжены приспособлениями 10 для крепления дополнительных рабочих органов 11 для подачи расходных материалов в виде гранулированных минеральных удобрений, пылевидных удобрений, жидких удобрений, воды и гербицидов, причем количество дозаторов 8 расходных материалов соответствует количеству механизмов 13 для подачи расходных материалов в количестве не менее двух, кроме того, основание 1 снабжено фиксатором 28 в виде бура.Применение полезной модели позволит: расширить функциональные возможности посевного устройства путем создания фитоценозов в сельскохозяйственном производстве с использованием одной сельскохозяйственной машины вместо многомашинного технологического комплекса, снизить материалоемкость и затраты на хранение технологического комплекса, снизить уплотнение почвы поля и, как следствие, увеличить урожайность возделываемых сельскохозяйственных культур.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для создания фитоценозов.
Известна пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой, содержащая централизованный бункер с дозатором, пневматически соединенные через распределитель семян с сошниками, закрепленными на раме и включающими стойку, рыхлительную лапу, семяукладыватель с вертикальным каналом и гребень-уплотнитель, один конец которого соединен гибкой связью, гребень-уплотнитель выполнен из двух частей, первая из которых закреплена снизу на рыхлительной лапе, образуя вместе с ней трехгранный клин, вторая часть гребня-уплотнителя выполнена в виде пластины, размещенной за семяукладывателями сошников на гибкой связи, а выходное отверстие вертикального канала семяукладывателя направлено в угол раствора рыхлительной лапы и расположено на его биссектрисе, причем в угле раствора лапы размещен дугообразный отражатель семян с выступом в центре и не менее двумя выступами по его сторонам (Патент на изобретение RU №2457656 МПК А01С 7/04, 2012).
Недостатком известной пневматической сеялки с центрально-дозирующей системой, является ограниченность ее функциональных возможностей.
Указанный недостаток обусловлен тем, что известная пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой обеспечивает только посев сельскохозяйственных культур и при необходимости - внесение минеральных удобрений. Этого недостаточно для формирования фитоценоза. Поэтому известная пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой является одной сельскохозяйственной машиной многомашинного технологического комплекса, с помощью которого формируют фитоценоз. Кроме сеялки в технологический комплекс, входят машины для внесения удобрений, машины для ухода за посевами и машины для химической защиты растений. Наличие большого количества мобильных машин, применяемых для формирования фитоценоза, увеличивает материалоемкость и сложность всего технологического комплекса.
Кроме этого, применение значительного количества мобильных машин ведет к уплотнению почвы поля и, как следствие, к снижению урожая возделываемых сельскохозяйственных культур.
С помощью известной пневматической сеялки с центрально-дозирующей системой выполняют несколько известных способов посева, например, подпочвенный полосовой и подпочвенный разбросной посев. Количество способов посева известной пневматической сеялкой ограничено. С ее помощью нельзя обеспечить, например, расстановку растений на поверхности поля на одинаковом расстоянии друг от друга. Переналадка и настройка известной сеялки с одного способа посева на другой трудоемка.
Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному посевному устройству для создания фитоценозов является сеялка точного высева семян, включающая раму, емкости для семян, семяпроводы, высевающую платформу с механизмов ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, опорно-бороздообразующий и ведущий катки, привод кинематически связанный с ведущим катком и механизмом перемещения посевной платформы таким образом, что за один цикл перемещения посевной платформы сеялка перемещается на расстояние, равное или кратное длине платформы (Патент на изобретение RU №2145472 МПК А01С 7/04, опубликовано 20.02.2000, Бюл. №5 - прототип).
Недостатком известной сеялки, принятой за прототип, является то, что ее функциональные возможности ограничены.
Указанный недостаток обусловлен тем, что известная сеялка предназначена для посева только овощных культур, преимущественно семян капусты.
Высевающие ложечки, расположенные параллельными рядами, представляют собой металлический штырь с загнутым основанием, в котором выполнено углубление для семян сферической формы. Этот рабочий орган не приспособлен для дозированного высева семян, отличающихся своей размерно-массовой характеристикой от семян капусты, например, семян зерновых культур или амаранта. Он также не приспособлен для дозированного внесения жидких и пылевидных химических и биологических препаратов. Крепление высевающих ложечек к высевающей платформе не предусматривает их замену на другие рабочие органы, которые обеспечивали бы дозированную подачу в борозду гранулированных, пылевидных и жидких препаратов. Это ограничивает функциональные возможности известной сеялки.
Сброс семян с ложечек осуществляется вибратором, что не обеспечивает поштучную подачу семян в борозду. Отсутствие возможности перемещения высевающих ложечек для регулировки расстояния между ними в поперечных рядах и между поперечными рядами, что, как следствие, не позволяет регулировать расстояние между высеваемыми семенами, значит не позволяет обеспечивать оптимальную расстановку растений различных сельскохозяйственных культур, кроме капусты. Это также ограничивает функциональные возможности известной сеялки.
Известная сеялка перемещается с помощью опорно-бороздообразующего катка и ведущего катка. В результате она не приспособлена для повторного перемещения по засеянному полю, например, для химической прополки по всходам. Кроме этого, известная сеялка не приспособлена для движения по дороге при переезде с одного поля на другое.
Известная сеялка обеспечивает только посев семян капусты. Этого недостаточно для формирования фитоценоза. Поэтому известная сеялка является одной сельскохозяйственной машиной многомашинного технологического комплекса, с помощью которого формируют фитоценоз. Кроме сеялки в технологический комплекс, входят машины для внесения удобрений, машины для ухода за посевами и полива, машины для химической и биологической защиты растений. Наличие большого количества мобильных машин, применяемых для формирования фитоценоза, увеличивает материалоемкость и сложность всего технологического комплекса. Кроме этого, движение по полю значительного количества мобильных машин ведет к уплотнению почвы поля и как следствие к снижению урожая возделываемых сельскохозяйственных культур.
Техническим результатом полезной модели является расширение функциональных возможностей посевного устройства за счет выполнения и совмещения технологических операций внесения минеральных удобрений, ухода за посевами, полива, химической и биологической защиты растений для выращивания фитоценозов в сельскохозяйственном производстве.
Технический результат достигается тем, что в посевном устройстве для создания фитоценозов, включающем основание в виде рамы на опорных колесах с рабочим органом в виде дозаторов расходных посевных материалов, который закреплен на каретке, снабженной устройствами ее перемещения в направляющих, по осям X, Z, и емкости с расходным посевным материалом, согласно полезной модели, контроллер выполнен с возможностью управления процессом создания фитоценоза, каретка снабжена устройством для ее перемещения в направляющей по оси Y, а дозаторы снабжены приспособлениями для крепления дополнительных рабочих органов для подачи расходных материалов в виде гранулированных минеральных удобрений, пылевидных удобрений, жидких удобрений, воды и гербицидов, причем количество дозаторов расходных материалов соответствует количеству механизмов для подачи расходных материалов в количестве не менее двух, кроме того, основание снабжено фиксатором в виде бура.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено схематично посевное устройство для создания фитоценозов, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, в аксонометрии; на фиг. 3 - схематично показан дополнительный рабочий орган, в виде катушки; на фиг. 4 - схематично показано дозатор. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.
Посевное устройство для создания фитоценозов включает основание 1 с рабочим органом 2, закрепленным на каретке 3 (фиг. 1 и фиг. 2). Основание 1 выполнено в виде рамы и снабжено опорными колесами 4. Каретка 3 снабжена устройством 5 перемещения в плоскости XY и устройством 6 перемещения по оси Z. Совместно устройство 5 и устройство 6 обеспечивают перемещение каретки 3 в плоскостях XYZ. Контроллер 7 для управления процессом создания объектов фитоценозов. Рабочий орган 2 выполнен в виде дозаторов 8 для различных расходных материалов (семян, гранулированных минеральных удобрений, пылевидных удобрений, рабочих жидкостей, энтомофагов и др.). Емкость 9 с расходным материалом, причем количество емкостей 9 соответствует числу видов расходного материала. Дозаторы 8 снабжены приспособлениями 10 для крепления дополнительных рабочих органов 11. Дополнительный рабочий орган 11 может быть выполнен, например, в виде катушки 12 для подачи гранулированных минеральных удобрений, пылевидных удобрений или в виде распылителя для внесения воды, жидких удобрений и гербицидов (устройство и привод распылителя на фигурах не показаны). Емкость 9 имеет механизм 13 для подачи расходного материала в рабочий орган 2 и в дополнительный рабочий орган 11 в количестве соответствующем числу емкостей 9. Количество дозаторов 8 расходных материалов соответствует количеству механизмов 13 для подачи расходного материала. Емкость 9 соединена с дозаторами 8 механизмами 13 для подачи расходного материала. Емкость 9 снабжена загрузочным шнеком 14 для загрузки семян и имеет ходовую часть 15. Механизмы 13 для подачи расходного материала включают пневмопроводы 16, вентилятор 17. Катушка 12 установлена в корпусе 18 с подвижным язычком 19 установленном на шарнире 20 (фиг. 3). Устройство 5 включает направляющую 21 по оси X и привод 22, а также направляющую 23 по оси Y и привод 24. Устройство 6 включает направляющее винты 25, приводы 26 и дополнительную раму 27.
Основание 1 снабжено фиксатором 28 в виде бура, включающего спиралевидный рабочий орган 29 и электродвигатель 30.
Рабочий орган 2 состоит из приводного вала 31 с навивкой 32, вала 33 и подвижных губок 34.
Посевное устройство для создания фитоценозов агрегатируют с энергетическим средством 35, например, трактором класса 3 т. с помощью механизма крепления 36.
Посевное устройство для создания фитоценозов работает следующим образом. Предварительно перед началом полевых работ на поле для обеспечения точности позиционирования по его углам устанавливают датчики, которые имеют связь с системами глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС, (
Figure 00000001
- Beidou-3M)), а также датчики, определяющие расстояние до объекта - посевного устройства, создающего фитоценоз, передвигающегося по полю, в качестве таких датчиков могут быть использованы лазерные, ультразвуковые или радиолокационные дальномеры.
Системы глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС, (
Figure 00000002
- Beidou-3M) необходимы для прокладывания маршрута до поля и отслеживания, корректировки положения посевного устройства, создающего фитоценоз непосредственно на поверхности поля.
После прохода посевного устройства в процессе, которого происходит размещение растений на поле, компьютер формирует виртуальную поверхность с картой расстановки растений, которую сохраняют в памяти.
Также предварительно устанавливают ширину междурядий посева сельскохозяйственной культуры, а также расстояние между семенами в рядке или задают другой известный способ посева. Ширину междурядий и расстояние между семенами в рядке устанавливают в контроллере 7 посевного устройства для создания фитоценозов. Заданное расстояние между семенами в рядке обеспечивают установлением «шага» перемещения каретки 3 (фиг. 1). Регулировка закончена.
Посевное устройство для создания фитоценозов с энергетическим средством 35 заезжает на поле после основной обработки почвы с оборотом пласта, минимальной обработки или нулевой обработки. Посевное устройство для создания фитоценозов устанавливают на краю поля и заглубляют фиксатор 28 в виде бура, и происходит запись и фиксация координат расположения устройства с помощью GPS и датчиков, расположенных на краях поля. После чего начинается процесс создания фитоценоза одной из сельскохозяйственных монокультур. С помощью механизмов перемещения по осям X, Y и Z рабочий орган 2 и дополнительный рабочий орган 11 перемещаются на каретке 3 внутри основания 1 посевного устройства над поверхностью поля и создают фитоценоз (фиг. 2). Процесс создания фитоценоза заключается в помещении семени в почву, а так же внесения удобрений и средств защиты растений. Из емкости 9 расходный материал (семена, гранулированные удобрения, жидкие удобрения или другие рабочие растворы) механизмами 13 для подачи расходного материала подаются к дозаторам 8 рабочего органа 2 и дополнительному рабочему органу 11. В процессе работы каретка 3 перемещается по осям X, Y и Z и формирует рядки растений, а также расставляет семена в рядке, на расстояние заранее установленном в контроллере 7. Помещение семени в почву происходит путем опускания каретки 3 по оси Z и заглубления рабочего органа 2. Приводной вал 31 рабочего органа 2 проворачивается и навивкой 32 раздвигает слой почвы, при этом происходит раскрытие подвижных губок 34 рабочего органа 2 и семя поступает в почву, после чего обратным вращением приводного вала 31 семя накрывается слоем почвы (фиг. 4). Смещение каретки 3 по осям X и Y позволяет дополнительному рабочему органу 11 внести пылевидные удобрения или рабочие растворы в зону непосредственного расположения семени, а также при необходимости выполнить ультрамалообъемный полив. После окончания работы на занимаемом участке поля устройство передвигается на заранее известное расстояние таким образом, чтобы не происходило перекрытия предыдущего участка и пропуска части следующего участка поля. Движение посевного устройства для создания фитоценозов осуществляют по заранее проложенному маршруту. На каждом последующем участке поля повторяют операции создания фитоценозов. При повторном заезде посевного устройства на поле, например, для ухода за растениями и их защиты фиксатор 28 устанавливают в место его расположения при первом заезде на поле с помощью зафиксированных координат его расположения.
Применение полезной модели позволит: расширить функциональные возможности посевного устройства путем создания фитоценозов в сельскохозяйственном производстве с использованием одной сельскохозяйственной машины вместо многомашинного технологического комплекса, снизить материалоемкость и затраты на хранение технологического комплекса, снизить уплотнение почвы поля и, как следствие, увеличить урожайность возделываемых сельскохозяйственных культур.

Claims (1)

  1. Посевное устройство для создания фитоценозов, включающее основание в виде рамы на опорных колесах с рабочим органом в виде дозаторов расходных посевных материалов, который закреплен на каретке, снабженной устройствами ее перемещения в направляющих, по осям X, Z, и емкости с расходным посевным материалом, отличающееся тем, что имеет контроллер, выполненный с возможностью управления процессом создания фитоценоза, каретка снабжена устройством для ее перемещения в направляющей по оси Y, а дозаторы снабжены приспособлениями для крепления дополнительных рабочих органов для подачи расходных материалов в виде гранулированных минеральных удобрений, пылевидных удобрений, жидких удобрений, воды и гербицидов, причем количество дозаторов расходных материалов соответствует количеству механизмов для подачи расходных материалов в количестве не менее двух, кроме того, основание снабжено фиксатором в виде бура.
RU2018126417U 2018-07-17 2018-07-17 3d-принтер для создания фитоценозов RU188098U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126417U RU188098U1 (ru) 2018-07-17 2018-07-17 3d-принтер для создания фитоценозов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126417U RU188098U1 (ru) 2018-07-17 2018-07-17 3d-принтер для создания фитоценозов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU188098U1 true RU188098U1 (ru) 2019-03-28

Family

ID=66087763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126417U RU188098U1 (ru) 2018-07-17 2018-07-17 3d-принтер для создания фитоценозов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU188098U1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193198U1 (ru) * 2019-06-13 2019-10-16 Маргарита Викторовна Минеева Многофункциональный ведущий модуль самоходного посевного комплекса
RU197232U1 (ru) * 2019-12-23 2020-04-14 Общество с ограниченной ответственностью "СМТК-ЕМЕА" Устройство для хранения и выдачи расходного материала для 3d-принтера
RU2743309C1 (ru) * 2020-04-03 2021-02-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" 3d-принтер для создания фитоценозов
RU2770699C1 (ru) * 2020-12-28 2022-04-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова" (ФГБОУ ВО ХГУ им. Н.Ф. Катанова) Лабораторная установка для исследования аддитивных строительных технологий
RU2783602C1 (ru) * 2022-04-04 2022-11-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" Способ посева пропашных культур

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1135441A1 (ru) * 1983-01-07 1985-01-23 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Пневматическа се лка точного высева сем н
RU2145472C1 (ru) * 1997-08-01 2000-02-20 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Сеялка точного высева семян
RU2457656C2 (ru) * 2010-11-08 2012-08-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой
RU121420U1 (ru) * 2011-08-24 2012-10-27 Государственное научное учреждение Всероссийской научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) Устройство управления работой однозерновой сеялки при высеве

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1135441A1 (ru) * 1983-01-07 1985-01-23 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Пневматическа се лка точного высева сем н
RU2145472C1 (ru) * 1997-08-01 2000-02-20 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Сеялка точного высева семян
RU2457656C2 (ru) * 2010-11-08 2012-08-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Пневматическая сеялка с центрально-дозирующей системой
RU121420U1 (ru) * 2011-08-24 2012-10-27 Государственное научное учреждение Всероссийской научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) Устройство управления работой однозерновой сеялки при высеве

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193198U1 (ru) * 2019-06-13 2019-10-16 Маргарита Викторовна Минеева Многофункциональный ведущий модуль самоходного посевного комплекса
RU197232U1 (ru) * 2019-12-23 2020-04-14 Общество с ограниченной ответственностью "СМТК-ЕМЕА" Устройство для хранения и выдачи расходного материала для 3d-принтера
RU2743309C1 (ru) * 2020-04-03 2021-02-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" 3d-принтер для создания фитоценозов
RU2770699C1 (ru) * 2020-12-28 2022-04-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова" (ФГБОУ ВО ХГУ им. Н.Ф. Катанова) Лабораторная установка для исследования аддитивных строительных технологий
RU2783602C1 (ru) * 2022-04-04 2022-11-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" Способ посева пропашных культур

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU188098U1 (ru) 3d-принтер для создания фитоценозов
US10264723B2 (en) Method for calculating optimized filling amounts for a machine for application of agricultural material and for creation of an optimized path
US10542663B2 (en) System for variable-ratio blending of multiple agricultural products for delivery via a ported opener
JP6704130B2 (ja) 農作業支援システム
RU2586151C2 (ru) Система дозирования пневматической тележки
EP2515626B1 (en) Method and device at a planter or a seed drill
US6079340A (en) Apparatus for customizing the rate at which farming material is applied to an agricultural field
EP3243371B1 (en) Automated farming systems
JP2018033468A (ja) 苗植付機及びその苗植付機を用いた苗植付方法
EP3243370B1 (en) Automated farming systems
US11744169B2 (en) Particulate material metering system for an agricultural implement
US20230172097A1 (en) Method and apparatus for use in establishing or re-establishing plant life in a land area
JP5997035B2 (ja) 直播機及びその直播機を用いた直播方法
EP3235359A1 (en) Soil tillage unit
TW202121971A (zh) 在種植過程中以液體化學品處理個別之種子的系統及方法
AU598233B2 (en) Agricultural machine
CN104285562B (zh) 小区试验播种机
WO2008150239A1 (en) Distributor head for an agricultural machine
JPH0531514U (ja) 側条施肥機付直播機の繰出量調節装置
RU2149530C1 (ru) Способ мостового орошаемого земледелия с минимальной обработкой почвы и агромост для его осуществления
RU2229206C2 (ru) Машина шаговая для высева семян в заданных точках
CA2259850A1 (en) Apparatus for customizing the rate at which farming material is applied to an agricultural field
CN116238823A (zh) 一种多耦合协同加装装置及其调控方法
JP2016214264A (ja) 直播機及びその直播機を用いた直播方法
JPH0416108A (ja) 深層施肥装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190319