RU187589U1 - The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane - Google Patents
The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane Download PDFInfo
- Publication number
- RU187589U1 RU187589U1 RU2018144159U RU2018144159U RU187589U1 RU 187589 U1 RU187589 U1 RU 187589U1 RU 2018144159 U RU2018144159 U RU 2018144159U RU 2018144159 U RU2018144159 U RU 2018144159U RU 187589 U1 RU187589 U1 RU 187589U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- crane
- movement
- gearbox
- motor
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к конструктивным элементам крана, таким как устройства для передачи энергии движущимся элементам кранов, а именно к электроприводам с элементами управления, и может быть использована, в частности, на железнодорожных кранах большой грузоподъемности.Задача - повышение удобства и надежности управления скоростью передвижения путевой машиныЗаявляемый механизм передвижения содержит опирающиеся на раму 1 ходовой тележки 2 редуктор 3, асинхронный двигатель 4 с короткозамкнутым ротором, связанный с редуктором 3 через пальчиковую муфту 5. При этом на конце редуктора 3 установлена шестеренка 6 самохода, вводимая с помощью рычага 7 переключения крана в режим самохода в зацепление с зубчатым колесом 8, напрессованным на ведущую колесную пару 9 ходовой тележки 2. Асинхронный короткозамкнутый двигатель 4 использован с преобразователем 10 частоты. В механизме имеется командоконтроллер 11, связанный последовательно через преобразователь 10 частоты и токосъемник 12 с асинхронным короткозамкнутым двигателем 4. Командоконтроллер 11 имеет несколько рабочих положений.Использование в качестве силового агрегата асинхронного короткозамкнутого двигателя с частотным преобразователем дает возможность уменьшить промежуток времени после остановки для проведения изменения реверсирования путевой машины в противоположную сторону без использования большого количества пускорегулирующего оборудования, а также позволяет использовать для связи с редуктором более простую пальчиковую муфту, обеспечивающую высокую надежность и минимальную нагрузку на редуктор, простую в обслуживании и имеющую большой срок службы, что в совокупности с введением в механизм командоконтроллера, имеющего большое количество рабочих положений для ручного управления, позволяет машинисту крана (оператору) из кабины с помощью командоконтроллера регулировать частоту вращения двигателя (т.е. изменять скорость передвижения ходовой тележки), вводить шестерни самохода в зацепление или выводить из него автоматически (т е. начинать или останавливать движение путевой машины) и делает работу привода надежно управляемой и удобной, обеспечивая более простое регулирование пуском или остановкой и скоростью передвижения железнодорожного крана. 1 ил.The invention relates to structural elements of a crane, such as devices for transmitting energy to moving elements of cranes, namely, electric drives with control elements, and can be used, in particular, on heavy-duty railway cranes. The objective is to increase the convenience and reliability of controlling the speed of track The inventive movement mechanism comprises a gear 3, an asynchronous motor 4 with a squirrel-cage rotor, connected to the gear 3 through Alchik coupling 5. At the same time, a self-propelled gear 6 is installed at the end of the gearbox 3, introduced by means of the lever 7 of switching the crane into the self-propelled mode into engagement with the gear wheel 8 pressed onto the driving pair of wheels 9 of the running carriage 2. Asynchronous squirrel-cage motor 4 is used with the converter 10 frequency. The mechanism has a command controller 11 connected in series via a frequency converter 10 and a current collector 12 with an asynchronous squirrel-cage motor 4. The command controller 11 has several operating positions. Using an asynchronous squirrel-cage motor with a frequency converter as a power unit makes it possible to reduce the time interval after stopping for reversing changes track machine in the opposite direction without using a large amount of ballast ore, and also allows you to use a simpler finger coupling for communication with the gearbox, providing high reliability and minimal load on the gearbox, easy to maintain and having a long service life, which, together with the introduction of a command controller with a large number of operating positions for manual control , allows the crane operator (operator) from the cab to control the engine speed (i.e. change the speed of movement of the undercarriage), engage the gears of the self-propelled gear, or disengage from it automatically (i.e., start or stop the movement of the track machine) and makes the drive operation reliably controlled and convenient, providing easier regulation by starting or stopping and the speed of movement of the railway crane. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к конструктивным элементам крана, таким как устройства для передачи энергии движущимся элементам кранов, а именно к электроприводам с элементами управления и может быть использована, в частности на железнодорожных кранах большой грузоподъемности.The invention relates to structural elements of a crane, such as devices for transmitting energy to moving elements of cranes, and in particular to electric drives with control elements, and can be used, in particular, on heavy-duty railway cranes.
Известен механизм передвижения ходовой тележки железнодорожного крана, представленный в п. РФ №177551 по кл. В66С 13/12, 13/18, 13/22, з. 29.03.2018 г., оп. 28.02.2018 г. The known mechanism for moving the undercarriage of a railway crane, presented in paragraphs of the Russian Federation No. 177551 in class. B66C 13/12, 13/18, 13/22, s. 03/29/2018, op. 02/28/2018
Известный механизм описан следующей формулой.The known mechanism is described by the following formula.
Привод механизма передвижения в ходовых тележках ходовой платформы железнодорожного крана, содержащий запитываемый от источника питания силовой агрегат, связанный через муфту с редуктором, на конце ведомой оси которого установлена шестерня самохода, вводимая в зацепление с зубчатым колесом ведущей пары, при этом силовой агрегат снабжен кнопкой его запуска, для введения шестерни в зацепление с зубчатым колесом в привод введены дополнительно механизм для ввода-вывода шестерни самохода в/из зацепления и управляющее им устройство, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ тем, что для введения шестерни самохода в зацепление в привод введены дополнительно гидроцилиндр для ввода-вывода шестерни самохода из зацепления и управляющий им двухпозиционный электрогидрораспределитель для переключения осуществляющих перемещение штока гидроцилиндра напорной и сливной секций потока масла, при этом напорная секция сообщена одной магистралью с полостью гидроцилиндра со стороны поршня через электрогидрораспределитель и регулируемый дроссель, а сливная секция сообщена через электрогидрораспределитель второй магистралью с полостью гидроцилиндра со стороны штока, обе магистрали сообщены между собой перепускным клапаном, электрогидрораспределитель запитан от источника постоянного тока через индукционную муфту и снабжен кнопками включения и выключения левого и правого самоходов, двумя катушками управления двумя напорными секциями и двумя катушками управления двумя сливными секциями, а также четырьмя сигнальными лампами включения и выключения левого и правого самоходов и связанными с ними четырьмя нормально открытыми и нормально закрытыми блок-контактами.The drive of the movement mechanism in the running trolleys of the running platform of the railway crane, containing a power unit powered from a power source, connected through a clutch with a gearbox, on the end of the driven axis of which a self-propelled gear is installed, engaged in engagement with the gear wheel of the driving pair, while the power unit is equipped with a button launch, to introduce the gear into gearing with the gear wheel, an additional mechanism for input-output of the self-propelled gear gear to / from the gearing and a control device, EXCELLENT FOLLOWING by the fact that for introducing the self-propelled gear gear into the drive, an additional hydraulic cylinder is introduced for input-output of the self-propelled gear from the gear and a two-position electrohydrodistributor controlling it for switching the pressure and drain sections of the oil flow moving the hydraulic cylinder rod, while the pressure section is communicated by one main with a cavity the hydraulic cylinder on the piston side through an electrohydrodistributor and an adjustable throttle, and the drain section is communicated through a WTO electrodistributor a main line with a hydraulic cylinder cavity from the side of the rod, both lines are interconnected by a bypass valve, the electrodistributor is powered from a direct current source through an induction coupling and is equipped with buttons for turning on and off the left and right self-propelled guns, two control coils for two pressure sections and two control coils for two drain sections , as well as four warning lights on and off the left and right self-propelled guns and associated with them four normally open and normally closed bubbled block contacts.
Недостатком устройства является сложность конструкции.The disadvantage of this device is the design complexity.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является привод механизма передвижения ходовой тележки ходовой платформы железнодорожного крана ЕДК-1000/4, описанный в книге авторов Томилина И.П. и Новикова Г.И. «Краны типа ЕДК». Устройство и эксплуатация», М. 2000 г., стр. 36, 87 и выбранный в качестве прототипа (см. Приложение к заявке).Closest to the technical nature of the claimed is the drive mechanism for the movement of the undercarriage of the undercarriage of the railway crane EDK-1000/4, described in the book of the authors Tomilina I.P. and Novikova G.I. "EBC type cranes." The device and operation ", M. 2000, pp. 36, 87 and selected as a prototype (see. Appendix to the application).
Одним из основных механизмов крана ЕДК является механизм передвижения (так называемый самоход) ходовой части крана в виде ходовой платформы с двумя ходовыми тележками. При этом каждая из ходовых тележек включает в себя привод механизма ее передвижения.One of the main mechanisms of the EBC crane is the movement mechanism (the so-called self-propelled) of the crane running gear in the form of a running platform with two running trolleys. Moreover, each of the running trolleys includes a drive mechanism for its movement.
Известный привод механизма передвижения в тележке состоит из редуктора, индукционной муфты и электродвигателя, опирающихся на раму. Индукционная муфта соединяет двигатель с редуктором, на конце ведомой оси которого установлена шестеренка самохода, вводимая с помощью рычажной передачи в зацепление с зубчатым колесом, напрессованным на ведущую пару. При следовании крана в подвижном составе шестеренка выводится из зацепления. В рабочем положении ведущая шестерня находится в зацеплении с шестеренкой на колесной паре и передает вращательное движение для осуществления движения крана.The well-known drive of the movement mechanism in the trolley consists of a gearbox, an induction coupling and an electric motor supported by a frame. An induction coupling connects the motor to the gearbox, on the end of the driven axis of which a self-propelled gear is mounted, which is engaged by means of a lever gear into gearing with a gear pressed onto the drive pair. When following the crane in rolling stock, the gear is disengaged. In the operating position, the drive gear is engaged with the gear on the wheelset and transmits rotational motion to effect the movement of the crane.
При этом в качестве электродвигателя использован асинхронный двигатель большой мощности с короткозамкнутым ротором (короткозамкнутый двигатель). Используемая в комплексе с ним индукционная муфта имеет сложную конструкцию. Это усложняет запуск и остановку.Moreover, an asynchronous high-power motor with a squirrel-cage rotor (squirrel-cage motor) was used as an electric motor. The induction coupling used in combination with it has a complex structure. This makes starting and stopping difficult.
Использование рычажной передачи в механизме зацепления требует установки ее авторежима вручную - для осуществления ввода шестерни в зацепление необходимо минимум два человека, один их которых прокручивает с помощью электродвигателя редуктор, а второй вводит шестерню в зацепление. Использование асинхронного двигателя большой мощности с короткозамкнутым ротором приводит к тому, что механизм перемещения ходовой тележки имеет:The use of a lever gear in the gearing mechanism requires setting its automatic mode manually - to enter the gear into gearing, at least two people are needed, one of whom is scrolling with the help of an electric motor, the gearbox, and the second gears are engaged. Using an asynchronous high-power motor with a squirrel-cage rotor leads to the fact that the mechanism for moving the undercarriage has:
1. Ограниченный диапазон регулирования скорости передвижения1. Limited range of speed control
2. Большой промежуток времени после остановки для проведения изменения реверсирования крана в противоположную сторону.2. A long period of time after stopping to carry out a change in reversing the crane in the opposite direction.
Он требует:It requires:
3. Применения для остановки крана, как правило, только пневматического торможения3. Applications for stopping the crane, usually only pneumatic braking
4. Большого количества пускорегулирующего оборудования.4. A large number of ballasts.
5. При этом необходима большая энергоемкость силовых станций при запуске и передвижении, что требует применения оборудования большой мощности5. At the same time, large power consumption of power stations is required during startup and movement, which requires the use of high power equipment
В итоге недостатком известного механизма передвижения является сложное, не очень удобное и ненадежное управление с его помощью скоростью передвижения путевой машины.As a result, the disadvantage of the known movement mechanism is the complex, not very convenient and unreliable control with its help the speed of movement of the track machine.
Задачей является повышение удобства и надежности управления скоростью передвижения путевой машиныThe objective is to increase the convenience and reliability of controlling the speed of the track machine
Поставленная задача решается тем, что в механизме передвижения ходовой тележки железнодорожного крана, состоящем из редуктора, муфты и силового агрегата в виде асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, опирающегося на раму ходовой тележки, при этом муфта соединяет силовой агрегат с редуктором, на конце которого установлена шестеренка самохода, вводимая с помощью рычажной передачи в зацепление с зубчатым колесом, напрессованным на колесную пару ходовой тележки, СОГЛАСНО ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ, в нем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором использован с преобразователем частоты и связан с редуктором через пальчиковую муфту, дополнительно введен командоконтроллер, связанный последовательно через преобразователь частоты и токосъемник с асинхронным короткозамкнутым двигателем..The problem is solved in that in the movement mechanism of the undercarriage of the railway crane, consisting of a gearbox, clutch and power unit in the form of an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor, supported by the frame of the undercarriage, the clutch connects the power unit to the gearbox, at the end of which a gear is mounted a self-propelled vehicle, engaged by means of a lever gear, into gearing with a gear wheel pressed onto the wheelset of the undercarriage, ACCORDING TO THE USEFUL MODEL, it has an induction motor with a short-wheel drive Knuth rotor used with a frequency converter and is connected through a gear clutch penlight additionally introduced Komandokontroller connected sequentially through the frequency converter and a current collector with an asynchronous squirrel motor ..
Использование в качестве силового агрегата асинхронного короткозамкнутого двигателя с частотным преобразователем дает возможность уменьшить промежуток времени после остановки для проведения изменения реверсирования путевой машины в противоположную сторону без использования большого количества пускорегулирующего оборудования, а также позволяет использовать для связи с редуктором более простую пальчиковую муфту, обеспечивающую высокую надежность и минимальную нагрузку на редуктор, простую в обслуживании и имеющую большой срок службы, что в совокупности с введением в механизм командоконтроллера, имеющего большое количество рабочих положений для ручного управления, позволяет машинисту крана (оператору) из кабины с помощью командоконтроллера регулировать частоту вращения двигателя (.т.изменять скорость передвижения ходовой тележки), вводить шестерни самохода в зацепление или выводить из него автоматически, (т е. начинать или останавливать движение путевой машины) и делает работу привода надежно управляемой и удобной, обеспечивая более простое регулирование пуском или остановкой и скоростью передвижения железнодорожного крана.The use of an asynchronous squirrel-cage motor with a frequency converter as a power unit makes it possible to reduce the time interval after stopping to reverse the track machine in the opposite direction without using a large number of ballasts, and also allows for the use of a simpler finger coupling for communication with the gearbox, providing high reliability and minimum load on the gearbox, easy to maintain and having a long service life with It’s because, together with the introduction of a command controller that has a large number of operating positions for manual control, it allows the crane operator (operator) to control the engine speed from the cab using the command controller (. to change the speed of the undercarriage), introduce self-propelled gears into engagement or withdraw from it automatically, (i.e., start or stop the movement of the track machine) and makes the drive operation reliably controllable and convenient, providing easier control of the drive om or stopping and speed of movement of the crane rail.
К тому же, применение частотного преобразователя обеспечивает плавное наращивание скорости, вследствие чего достигается больший пусковой момент и быстрый запуск и отключение.In addition, the use of a frequency converter provides a smooth increase in speed, as a result of which a greater starting torque and quick start and shutdown are achieved.
Технический результат - обеспечение возможности более простого и удобного регулирования скорости передвижения ходовой тележки, ее остановки и включения из кабины машинистом крана.The technical result is the provision of the possibility of simpler and more convenient control of the speed of the undercarriage, its stopping and switching on from the cab by the crane driver.
Заявляемый механизм обладает новизной в сравнении с прототипом, отличаясь от него такими существенными признаками как использование асинхронного короткозамкнутого двигателя с преобразователем частоты, связь этого двигателя с редуктором через пальчиковую муфту, введение в механизм командоконтроллера, связанного последовательно через преобразователь частоты и токосъемник с асинхронным короткозамкнутым двигателем, обеспечивающими в совокупности достижение заданного результатаThe inventive mechanism has a novelty in comparison with the prototype, differing from it in such essential features as the use of an asynchronous squirrel-cage motor with a frequency converter, the connection of this motor with a gearbox through a finger coupling, the introduction of a command controller connected in series through a frequency converter and a current collector with an asynchronous squirrel-cage motor, providing in aggregate the achievement of a given result
Заявляемый механизм передвижения ходовой тележки железнодорожного крана может найти широкое применение в железнодорожных кранах и потому соответствует критерию «промышленная применимость».The inventive mechanism for moving the undercarriage of a railway crane can be widely used in railway cranes and therefore meets the criterion of "industrial applicability".
Полезная модель иллюстрируется чертежом, где показана функциональная схема механизма передвижения.The utility model is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the movement mechanism.
Заявляемый механизм передвижения содержит опирающиеся на раму 1 ходовой тележки 2 редуктор 3, асинхронный двигатель 4 с короткозамкнутым ротором, связанный с редуктором 3 через пальчиковую муфту 5. При этом на конце редуктора 3 установлена шестеренка 6 самохода, вводимая с помощью рычага 7 переключения крана в режим самохода в зацепление с зубчатым колесом 8, напрессованным на ведущую колесную пару 9 ходовой тележки 2. Асинхронный короткозамкнутый двигатель 4 использован с преобразователем 10 частоты. В механизме имеется командоконтроллер 11, связанный последовательно через преобразователь 10 частоты и токосъемник 12 с асинхронным короткозамкнутым двигателем 4. Командоконтроллер 11 имеет несколько рабочих положений.The inventive movement mechanism comprises leaning on the frame 1 of the running
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Оператор - машинист крана - через командоконтроллер 11 подключает асинхронный двигатель 4 через преобразователь 10 частоты и токосъемник 12 к источнику трехфазного тока (на чертеже не показан). Он же с помощью командоконтроллера 11 и преобразователя 10 частоты задает частоту вращения двигателя 4. Двигатель 4 начинает вращаться, его вращение через пальчиковую муфту 5 передается на редуктор 3; при этом насаженная на его конец шестеренка 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 8 на колесной паре 9. Колесная пара 9 ходовой тележки 2 приходит в движение, обеспечивая перемещение железнодорожного крана.The operator — the crane operator — connects the
Для уменьшения скорости движения, вплоть до полной остановки крана, машинист переводит командоконтроллер 11 на меньшие позиции, а при установке на «0» происходит электродинамическое торможение и полная остановка крана.To reduce the speed of movement, up to a complete stop of the crane, the driver transfers the command controller 11 to lower positions, and when set to “0”, electrodynamic braking and a complete stop of the crane occur.
Для реверсирования, передвижения в обратную сторону, достаточно после полной остановки установить командоконтроллер 10 в положение «назад».To reverse, move in the opposite direction, it is enough after a complete stop to set the
В сравнении с прототипом заявляемый механизм обеспечивает более простое и надежное управление пуском и остановкой железнодорожного крана и регулирование в широком диапазоне скоростью его передвижения.Compared with the prototype, the inventive mechanism provides a simpler and more reliable control of starting and stopping a railway crane and controlling its speed in a wide range.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018144159U RU187589U1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018144159U RU187589U1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU187589U1 true RU187589U1 (en) | 2019-03-12 |
Family
ID=65759161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018144159U RU187589U1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU187589U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1925629A (en) * | 1932-03-19 | 1933-09-05 | Vou James L De | Locomotive crane derrick car |
| US4576100A (en) * | 1982-09-17 | 1986-03-18 | Amca International Corporation | Crane for nuclear waste handling facilities |
| RU2176615C2 (en) * | 2000-01-26 | 2001-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Railway crane |
| RU177551U1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-02-28 | Кантор Владимир Александрович | The drive of the movement mechanism in the running trolleys of the running platform of the railway crane |
-
2018
- 2018-12-12 RU RU2018144159U patent/RU187589U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1925629A (en) * | 1932-03-19 | 1933-09-05 | Vou James L De | Locomotive crane derrick car |
| US4576100A (en) * | 1982-09-17 | 1986-03-18 | Amca International Corporation | Crane for nuclear waste handling facilities |
| RU2176615C2 (en) * | 2000-01-26 | 2001-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Railway crane |
| RU177551U1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-02-28 | Кантор Владимир Александрович | The drive of the movement mechanism in the running trolleys of the running platform of the railway crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208232814U (en) | A kind of vehicle dual power source double drive assembly | |
| CN105599777B (en) | Tooth rail car driving device | |
| CN105460024B (en) | Tooth rail car driving device | |
| ATE517282T1 (en) | INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION WITH DUAL-MODE POWER TRANSMISSION CONTROLLED BY A SLIDING SLEEVE FOR A MOTOR VEHICLE | |
| CN109990053A (en) | Speed changer, power-driven system and vehicle | |
| CN209320658U (en) | Two gear pure electric vehicle sanitation cart dynamical systems and pure electric vehicle sanitation cart | |
| CN207814352U (en) | Speed changer, power-driven system and vehicle | |
| RU187589U1 (en) | The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane | |
| CN104696470B (en) | A kind of hydraulic transmission system with reversing mechanism | |
| CN106121745B (en) | A kind of speed change electrohydraulic actuator for marine steam turbine valve | |
| RU177551U1 (en) | The drive of the movement mechanism in the running trolleys of the running platform of the railway crane | |
| CN201089658Y (en) | Semi-automatic complete hydraulic pressure harrow flat machine | |
| RU2443580C1 (en) | Method of adjusting shunting diesel locomotive electric traction transmission | |
| CN201087055Y (en) | Self-helping device for elevator's power-off | |
| CN212893642U (en) | Vehicle-mounted oil drilling machine | |
| IT201600082605A1 (en) | MOTORCYCLE RAILWAY MOTORIZATION WITH CONTINUOUS CHANGE WITH ENERGY RECOVERY AND RAILWAY WAGON | |
| GB169529A (en) | Improvements in or relating to hoisting and transporting apparatus | |
| CN217294501U (en) | Fire engine control structure | |
| CN102080715B (en) | A kind of hydraulic torque converting box of internal combustion locomotive | |
| CN204628149U (en) | Mechanical transmission operation vehicle for contact wire low speed walking system | |
| CN206175579U (en) | Shunting self shifter reduction gear for electric motor car | |
| CN104776083B (en) | Machine driving operation vehicle for contact wire low speed walking system | |
| CN204704334U (en) | Heavy tower crane gearbox | |
| CN214739784U (en) | Manpower construction hanging flower basket device | |
| CN219860209U (en) | Casting trolley with planetary reducer primary-secondary structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201213 |