RU187282U1

RU187282U1 - A device for damping vibrations of a car of an elevated monorail transport system

Info

Publication number: RU187282U1
Application number: RU2018141081U
Authority: RU
Inventors: Евгений Геннадьевич Мелюк; Владимир Васильевич Ярицын
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество"
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2019-02-28

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению.Устройство гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы содержит вертикально ориентированный вал, подсоединяемый с одного конца к раме ходовой тележки вагона и закрепляемый другим концом на силовой конструкции крыши вагона шарнирно с возможностью отклонения поперечно вагона от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось вала на заданный угол до упора в ограничители угла поперечного колебания вагона. Другой конец вала шарнирно закреплен на траверсе, поперечно расположенной на силовой конструкции крыши вагона, на концевых участках которой закреплены по одной пневморессоре, верхняя часть каждой из которых соединена с пластиной, связанной с траверсой посредством двух вертикально расположенных с разных сторон траверсы гидравлических амортизатора для гашения вертикальных колебаний пневморессоры, и расположенный вдоль траверсы гидравлический амортизатор для гашения горизонтальных колебаний пневморессоры. Конец вала, располагаемый выше места его соединения с рамой ходовой тележки вагона, связан с траверсой двумя пружинными демпферами с гидравлическим успокоителем каждый, которые расположены в вертикальной плоскости, проходящей через вал вдоль длины траверсы поперечно вагону и перпендикулярно оси вращения шарнира вала. Траверса дополнительно связана с силовой конструкцией крыши вагона двумя расположенными вдоль вагона демпферами. А пластины пневморессор прикреплены к силовой конструкции крыши вагона. 4 ил.The utility model relates to transport engineering. A device for damping a wagon of an elevated monorail transport system comprises a vertically oriented shaft connected from one end to the frame of the carriage of the carriage and fixed at the other end to the power structure of the car roof pivotally with the possibility of deflecting transversely from the vertical plane passing through the longitudinal axis of the shaft at a predetermined angle to the stop in the limiters of the angle of transverse vibration of the car. The other end of the shaft is pivotally mounted on a traverse transversely located on the power structure of the car roof, at the end sections of which one air spring is fixed, the upper part of each of which is connected to a plate connected to the traverse by means of two hydraulic shock absorber vertically arranged on different sides to absorb vertical air spring oscillations, and a hydraulic shock absorber located along the yoke to damp horizontal air spring oscillations. The shaft end located above its connection with the carriage carriage frame is connected to the traverse with two spring dampers with a hydraulic damper, each located in a vertical plane passing through the shaft along the length of the traverse transverse to the carriage and perpendicular to the axis of rotation of the shaft hinge. The traverse is additionally connected with the power structure of the car roof with two dampers located along the car. And the air spring plates are attached to the power structure of the car roof. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортным системам с путевой структурой, родственной путям подвесного и эстакадного типов, и может быть использована при создании скоростных пассажирских вагонов монорельсовой транспортной системы для больших городов и междугородных сообщений, в том числе в условиях сильнопересеченной местности, гор, пустынь, а также в городских условиях параллельно с существующими видами транспорта.The utility model relates to transport engineering, in particular to transport systems with a track structure, akin to suspension and flyover types, and can be used to create high-speed passenger cars of the monorail transport system for large cities and intercity communications, including in difficult terrain, mountains, deserts, as well as in urban areas in parallel with existing modes of transport.

В частности, полезная модель касается конструктивного исполнения устройства гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы, который подвешен в двух точках к ходовым тележкам, располагаемым внутри ходовой балки монорельсового пути полузамкнутого сечения. Ходовая балка транспортной системы (путевая балка) состоит из коробчатого несущего элемента с продольным пазом снизу, который обхватывает ходовую часть вагона (ходовые тележки). Несущие металлические листы образуют дорожки, по которым катятся опорные колеса и направляющие ролики. Также внутри балки установлена система токоподвода для питания электродвигателя/лей ходовых тележек. Данная конструкция обладает существенным преимуществом, так как сама ходовая тележка, балка и необходимое для эксплуатации оборудование защищены от влияния погодных факторов (например, снегопадов).In particular, the utility model relates to the design of the vibration damping device of the car of the elevated monorail transport system, which is suspended at two points from the running trolleys located inside the running beam of the semi-closed monorail. The running beam of the transport system (track beam) consists of a box-shaped supporting element with a longitudinal groove at the bottom, which covers the running gear of the car (running trolleys). Bearing metal sheets form tracks along which the support wheels and guide rollers roll. Also inside the beam, a current supply system is installed to power the electric motor / lei of the bogies. This design has a significant advantage, since the undercarriage itself, the beam and the equipment necessary for operation are protected from the influence of weather factors (for example, snowfalls).

Особенностью такой монорельсовой транспортной системы является то, что вагон в двух точках подвешен к двум ходовым тележкам.A feature of such a monorail transport system is that the car at two points is suspended from two running trolleys.

Так известно устройство гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы, содержащее вертикально ориентированный вал, подсоединяемый с одного конца к раме ходовой тележки вагона и закрепляемый другим концом на силовой конструкции крыши вагона шарнирно с возможностью отклонения поперечно вагона от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось вала на заданный угол до упора в ограничители угла поперечного колебания вагона (DE 19508719, В61В 3/00, опубл. 12.09.1996).It is known a damping device for a wagon of an elevated monorail transport system, comprising a vertically oriented shaft that is connected from one end to the frame of the carriage of the wagon and secured at the other end to the power structure of the car roof pivotally with the possibility of deflecting transversely from the vertical plane passing through the longitudinal axis of the shaft on the set angle to the stop in the limiters of the angle of the transverse oscillations of the car (DE 19508719, B61B 3/00, publ. 09/12/1996).

Недостатком данного решения заключается в недостаточной стабилизации вертикального положения вагона, подвешенного к ходовым тележкам надземной монорельсовой транспортной системы, при воздействии боковой ветровой нагрузки и при прохождении поворотов. Это обусловлено тем, что вагон, по сути, не имеет амортизирующих средств, гасящих поперечные колебания. В качестве ограничителя поперечных колебаний выступают конструктивные средства, в частности, ограничители угла поперечного колебания вагона, представляющие собой упоры. Вагон, нагруженный весом пассажиров, представляет собой массивное тело, качнуть которое в поперечном направлении возможно только приложив достаточно большое боковое усилие. Это условие и является основанием для исключения амортизирующих средств, гасящих поперечные колебания. Данный вагон рассчитан для движения на небольших скоростях, при которых инерционные составляющие не влияют на стабильное положение подвешенного вагона. Этот же принцип стабилизации используется и в таких транспортных системах как фуникулер. В этих системах имеющиеся колебания при небольшой скорости перемещения не создают серьезных неприятных ощущений. Но при увеличении скорости перемещения появляются инерционные составляющие, приводящие к раскачиванию подвешенного вагона на углы, при которых такие колебания вызывают опасения и тревогу. Особенно это сильно проявляется при скоростном движении под действием бокового ветра или при прохождении поворотов. Кроме того, в этих случаях механические ограничители угла поперечного колебания вагона (упоры) не справляются и начинают работать на удар, что приводит к разрушению этих упоров и возможному разрушению крыши вагона.The disadvantage of this solution is the insufficient stabilization of the vertical position of the car, suspended from the undercarriage of the elevated monorail transport system, when exposed to lateral wind load and when cornering. This is due to the fact that the car, in fact, does not have shock absorbing means that damp lateral vibrations. Structural means act as a limiter of lateral vibrations, in particular, limiters of the angle of the lateral oscillation of the car, which are stops. A wagon loaded with passengers weighs a massive body, which swing only in the transverse direction is possible only by applying a sufficiently large lateral force. This condition is the basis for the exclusion of shock absorbing means, damping transverse vibrations. This car is designed for movement at low speeds, at which the inertial components do not affect the stable position of the suspended car. The same stabilization principle is used in transport systems such as a funicular. In these systems, the existing vibrations at a low speed of movement do not create serious discomfort. But with an increase in the speed of movement, inertial components appear, leading to the swinging of the suspended car at angles at which such fluctuations cause concern and anxiety. This is especially true when driving under the influence of a crosswind or when cornering. In addition, in these cases, the mechanical limiters of the angle of the transverse vibration of the car (stops) do not cope and begin to work on impact, which leads to the destruction of these stops and the possible destruction of the roof of the car.

Таким образом, настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении стабилизации вертикального положения вагона, подвешенного к ходовым тележкам надземной монорельсовой транспортной системы, за счет гашения поперечных колебаний вагона, обусловленных действием боковой ветровой нагрузки и при прохождении поворотов.Thus, the present utility model is aimed at achieving a technical result consisting in increasing the stabilization of the vertical position of the car suspended from the undercarriage of the above-ground monorail transport system by damping the transverse vibrations of the car due to side wind load and cornering.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы, содержащем вертикально ориентированный вал, подсоединяемый с одного конца к раме ходовой тележки вагона и закрепляемый другим концом на силовой конструкции крыши вагона шарнирно с возможностью отклонения поперечно вагона от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось вала на заданный угол до упора в ограничители угла поперечного колебания вагона, другой конец вала шарнирно закреплен на траверсе, поперечно расположенной на силовой конструкции крыши вагона, на концевых участках которой закреплены по одной пневморессоре, верхняя часть каждой из которых соединена с пластиной, связанной с траверсой посредством двух вертикально расположенных с разных сторон траверсы гидравлических амортизатора для гашения вертикальных колебаний пневморессоры, и расположенный вдоль траверсы гидравлический амортизатор для гашения горизонтальных колебаний пневморессоры, конец вала, располагаемый выше места его соединения с рамой ходовой тележки вагона, связан с траверсой двумя пружинными демпферами с гидравлическим успокоителем каждый, которые расположены в вертикальной плоскости, проходящей через вал вдоль длины траверсы поперечно вагону и перпендикулярно оси вращения шарнира вала, а траверса дополнительно связана с силовой конструкцией крыши вагона двумя расположенными вдоль вагона демпферами, при этом указанные пластины пневморессор прикреплены к силовой конструкции крыши вагона.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for damping the car’s vibrations of the above-ground monorail transport system, comprising a vertically oriented shaft connected from one end to the carriage carriage frame and fixed at the other end to the power structure of the car roof pivotally with the possibility of deflecting the car transversely from the vertical plane, passing through the longitudinal axis of the shaft at a predetermined angle against the stop in the limiters of the angle of the transverse vibration of the car, the other end of the shaft is pivotally fixed on and a traverse transversely located on the power structure of the car roof, at the end sections of which one air spring is fixed, the upper part of each of which is connected to a plate connected to the traverse by means of two vertical hydraulic shock absorber traverses for damping vertical vibrations of the air spring, and located along the traverse, a hydraulic shock absorber for damping horizontal vibrations of the air spring, the end of the shaft located above the point of its connection with the travel frame the wagon cart, connected to the traverse with two spring dampers with a hydraulic damper each, which are located in a vertical plane passing through the shaft along the length of the traverse transversely to the car and perpendicular to the axis of rotation of the shaft hinge, and the traverse is additionally connected with the power structure of the car roof with two dampers located along the car wherein said air spring plates are attached to the power structure of the car roof.

При этом траверса может быть выполнена полой и представлять собой пневморесивер для формирования давления в пневморессорах.In this case, the traverse can be made hollow and be a pneumatic receiver for forming pressure in the air springs.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг. 1 - общий вид вагона, подвешенного к ходовой тележки монорельсового транспортного средства;In FIG. 1 is a general view of a wagon suspended from a running carriage of a monorail vehicle;

фиг. 2 - общий вид в аксонометрии устройства гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы;FIG. 2 is a general perspective view of a damping device of a wagon of an elevated monorail transport system;

фиг.3 - вид сбоку на устройство гашения колебаний;figure 3 is a side view of a damping device;

фиг. 4 - фрагмент крепления шарнирного узда в устройстве гашения колебаний.FIG. 4 is a fragment of the hinged bridle fastening in the vibration damping device.

Согласно настоящей полезно модели рассматривается новое техническое решение устройства гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы. В частности речь идет об устройстве, которое гасит поперечные колебания вагона при воздействии сильного бокового ветра или при скоростном прохождении поворотов для комфортного ощущения пассажиров на уровне колебательных процессов, присущих движению автобуса или такси.According to this utility model, a new technical solution is considered for a device for damping the vibrations of a car of an elevated monorail transport system. In particular, we are talking about a device that dampens lateral vibrations of a car when exposed to strong crosswind or when cornering for comfortable sensation of passengers at the level of vibrational processes inherent in the movement of a bus or taxi.

В общем случае, устройство гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы содержит вертикально ориентированный вал, подсоединяемый с одного конца к раме ходовой тележки вагона и закрепляемый другим концом на силовой конструкции крыши вагона шарнирно с возможностью отклонения поперечно вагона от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось вала на заданный угол до упора в ограничители угла поперечного колебания вагона.In general, a vehicle vibration damping device of an elevated monorail transport system comprises a vertically oriented shaft connected from one end to the carriage carriage frame and fixed at the other end to the power structure of the car roof pivotally with the possibility of deflecting the car transversely from a vertical plane passing through the longitudinal axis of the shaft at a given angle to the stop in the limiters of the angle of the transverse vibrations of the car.

Другой конец вала шарнирно закреплен на траверсе, поперечно расположенной на силовой конструкции крыши вагона, на концевых участках которой закреплены по одной пневморессоре, верхняя часть каждой из которых соединена с пластиной (прикрепленной к силовой конструкции крыши вагона), связанной с траверсой посредством двух вертикально расположенных с разных сторон траверсы гидравлических амортизатора для гашения вертикальных колебаний пневморессоры, и расположенный вдоль траверсы гидравлический амортизатор для гашения горизонтальных колебаний пневморессоры.The other end of the shaft is pivotally mounted on a traverse transversely located on the power structure of the car roof, at the end sections of which one air spring is fixed, the upper part of each of which is connected to a plate (attached to the power structure of the car roof), connected to the traverse by two vertically arranged different sides of the crosshead of the hydraulic shock absorber for damping the vertical vibrations of the air spring, and the hydraulic shock absorber located along the crosshead for damping the horizontal fluctuations in air springs.

Конец вала, располагаемый выше места его соединения с рамой ходовой тележки вагона, связан с траверсой двумя пружинными демпферами с гидравлическим успокоителем каждый, которые расположены в вертикальной плоскости, проходящей через вал вдоль длины траверсы поперечно вагону и перпендикулярно оси вращения шарнира вала.The shaft end located above its connection with the carriage carriage frame is connected to the traverse with two spring dampers with a hydraulic damper, each located in a vertical plane passing through the shaft along the length of the traverse transverse to the carriage and perpendicular to the axis of rotation of the shaft hinge.

Траверса дополнительно связана с силовой конструкцией крыши вагона двумя расположенными вдоль вагона демпферами. При этом траверса может быть выполнена полой и представлять собой пневморесивер для формирования давления в пневморессорах.The traverse is additionally connected with the power structure of the car roof with two dampers located along the car. In this case, the traverse can be made hollow and be a pneumatic receiver for forming pressure in the air springs.

Ниже рассматривается пример конкретного исполнения полезной модели (фиг. 1-4).Below is an example of a specific implementation of the utility model (Fig. 1-4).

Устройство гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы содержит вертикально ориентированный вал 1, подсоединяемый с одного конца к раме 2 ходовой тележки 3 вагона 4 (фиг. 1) и закрепляемый другим концом на силовой конструкции крыши вагона шарнирно с возможностью отклонения поперечно вагона от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось 5 вала 1 (фиг. 4) на заданный угол до упора в ограничители 6 угла поперечного колебания вагона (фиг. 3).The oscillation damping device of the car of the above-ground monorail transport system comprises a vertically oriented shaft 1, connected from one end to the frame 2 of the carriage 3 of the car 4 (Fig. 1) and fixed at the other end to the power structure of the car roof pivotally with the possibility of deflecting transversely from the vertical plane, passing through the longitudinal axis 5 of the shaft 1 (Fig. 4) to a predetermined angle until it stops in the limiters 6 of the angle of transverse oscillations of the car (Fig. 3).

Другой конец вала шарнирно закреплен на траверсе 7, поперечно расположенной на силовой конструкции крыши вагона 4.The other end of the shaft is pivotally mounted on the traverse 7, transversely located on the power structure of the roof of the car 4.

Крыша вагона выполнена с поперечно продольной оси вагона укрепленными двумя силовыми балками 8 на каждом конце вагона (фиг. 1). Эти балки расположены на расстоянии друг от друга для образования ложемента, в который укладывается траверса 7. Балки в конкретном примере выполнены Г-образного сечения с расположением горизонтальных полок навстречу друг другу. Ничто не ограничивает и другие формы выполнения этих силовых балок.The roof of the car is made with the transverse longitudinal axis of the car reinforced by two power beams 8 at each end of the car (Fig. 1). These beams are located at a distance from each other to form a lodgement into which the beam 7 is placed. The beams in a specific example are made of an L-shaped cross-section with horizontal shelves facing each other. Nothing restricts other forms of execution of these power beams.

Вал 1 шарнирно укреплен в траверсе 7 (фиг. 4). В нижней части вал 1 имеет две оппозитно расположенные оси 9, совмещенная продольная ось которых проходит вдоль продольной оси вагона и лежит в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось вагона. Оси 9 установлены в подшипниковых гнездах (цапфах). Таким образом, вал 1 имеет возможность качания в шарнирном узле в поперечном направлении по отношению к продольной вертикальной плоскости вагона. Доступ к этому шарнирному узлу (в целях технологического осмотра) обеспечивается через технологическое окно 10 (фиг. 1), закрываемое крышкой 11 (фиг. 3).The shaft 1 is pivotally mounted in the yoke 7 (Fig. 4). In the lower part, the shaft 1 has two opposed axles 9, the combined longitudinal axis of which passes along the longitudinal axis of the car and lies in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the car. Axes 9 are installed in bearing seats (pins). Thus, the shaft 1 has the ability to swing in the hinge node in the transverse direction with respect to the longitudinal vertical plane of the car. Access to this hinge unit (for the purpose of technological inspection) is provided through the technological window 10 (Fig. 1), closed by a lid 11 (Fig. 3).

Таким образом, вал 1 обеспечивает соединение траверсы 7 с рамой 2 ходовой тележки 3 и обеспечивает возможность качания траверсы относительно вала 1 в поперечном вагону направлении.Thus, the shaft 1 provides the connection of the beam 7 with the frame 2 of the undercarriage 3 and allows the beam to swing relative to the shaft 1 in the direction transverse to the carriage.

Конец 12 вала 1, располагаемый выше места его соединения с рамой 2 ходовой тележки 3 вагона, связан с траверсой 7 двумя пружинными демпферами 13 с гидравлическим успокоителем каждый, которые расположены в вертикальной плоскости, проходящей через вал вдоль длины траверсы поперечно вагону и перпендикулярно оси вращения шарнира вала 1. Эти пружинные демпферы 13 с гидравлическим успокоителем каждый обеспечивают и поддерживают вертикальное положение вала 1 по отношению к траверсе. При отклонении траверсы за счет углового полворота в шарнирном узле эти средства стремятся погасить отклонение траверсы и вернуть ее в исходное положение по отношению к вертикальному положению вала 1.The end 12 of the shaft 1, located above the point of its connection with the frame 2 of the carriage 3 of the car, is connected to the traverse 7 by two spring dampers 13 with a hydraulic damper each, which are located in a vertical plane passing through the shaft along the length of the traverse transverse to the car and perpendicular to the axis of rotation of the hinge shaft 1. These spring dampers 13 with a hydraulic damper each provide and maintain the vertical position of the shaft 1 with respect to the traverse. When the traverse is deflected due to the angular half-turn in the hinge unit, these funds tend to extinguish the deflection of the traverse and return it to its original position with respect to the vertical position of the shaft 1.

На концевых участках траверсы закреплены по одной пневморессоре 14, представляющей собой резиновый баллон (многослойная резинокордная оболочка, по конструкции аналогичной резиновым шлангам, покрышкам и т.д.), зажатый между верхней и нижней опорами. Пневморессора (пневматическая рессора, пневмоподушка, пневмобаллон) - упругий элемент пневматической подвески транспортных средств; пневматический баллон с возможностью изменения объема и жесткости.At the end sections of the beam, one pneumatic spring 14 is fixed, which is a rubber balloon (multilayer rubber-cord shell similar in design to rubber hoses, tires, etc.), sandwiched between the upper and lower supports. Air spring (air spring, air bag, air bulb) - an elastic element of the air suspension of vehicles; pneumatic cylinder with the ability to change volume and stiffness.

Нижняя часть каждой пневморессоры 14 закреплена на концевом участке траверсы 7. Траверса 7 может быть выполнена полой и представлять собой пневморесивер для формирования давления в пневморессорах. Для этой цели в траверсе выполнено сообщение или канал, сообщающий полость траверсы с полостью резинового баллона.The lower part of each air spring 14 is fixed at the end section of the beam 7. The beam 7 can be hollow and be a pneumatic receiver for generating pressure in the air springs. For this purpose, a message or channel is made in the traverse, communicating the traverse cavity with the cavity of the rubber balloon.

Верхняя часть каждой пневморессоры 14 соединена с пластиной 15 или с верхней траверсой или присоединена к ней. Эта пластина по длине располагается вдоль вагона и концевыми участками прикрепляется к смежно расположенным силовым балкам 8 крыши вагона так, что траверса 7 укладывается в ложемент между этими балками 8 в подвешенном положении.The upper part of each air spring 14 is connected to the plate 15 or with the upper traverse or attached to it. This plate is located along the length of the car and the end sections are attached to adjacent power beams 8 of the roof of the car so that the beam 7 fits into the lodgement between these beams 8 in a suspended position.

Каждая пневморессора стабилизирована в пространстве для сохранения ее вертикально ориентированной бочкообразной формы. Резиновый баллон как пневматический элемент подвески хорошо работает за счет изменения формы в строго вертикальном направлении. В связи с этим пластина 15 связана с траверсой 7 посредством двух вертикально расположенных с разных сторон траверсы гидравлических амортизаторов 16 для гашения вертикальных колебаний пневморессоры и расположенный вдоль траверсы гидравлический амортизатор 17 для гашения горизонтальных колебаний пневморессоры. Эти гидравлические амортизаторы обеспечивают вертикально ориентированное положение пневморессоры и исключают ее поперечную деформацию. При качательных колебаниях траверсы 7 резиновый балон сохраняет свою геометрическую форму, что позволяет ему работать на сжатие вдоль его вертикальной оси (продольной оси). Изгибные деформации происходят на боковинах за счет изменения их кривизны, но это и обеспечивает упругость резинового баллона и реализацию функции по гашению энергии перемещения концевого участка траверсы в энергию ее диссипации при расширении баллона.Each air spring is stabilized in space to maintain its vertically oriented barrel-shaped shape. A rubber balloon as a pneumatic suspension element works well by changing the shape in a strictly vertical direction. In this regard, the plate 15 is connected to the traverse 7 by means of two cross-arms of hydraulic shock absorbers 16 for damping the vertical vibrations of the air spring and a hydraulic shock absorber 17 located along the cross-arms to absorb horizontal vibrations of the air spring. These hydraulic shock absorbers provide a vertically oriented position of the air springs and eliminate its transverse deformation. With oscillating vibrations of the beam 7, the rubber balloon retains its geometric shape, which allows it to work on compression along its vertical axis (longitudinal axis). Bending deformations occur on the sidewalls due to a change in their curvature, but this also ensures the elasticity of the rubber balloon and the implementation of the function of damping the energy of movement of the end section of the beam to the energy of its dissipation during expansion of the balloon.

Введение в подвеску упругого элемента (пневморессоры), толчок на траверсу со стороны вагона (при раскачивании) значительно смягчается, но вследствие инерции вагона колебательный процесс затягивается во времени, делая положение вагона опасным. Вагон с такой подвеской раскачивается в поперечных направлениях, и высока вероятность «пробоя» при резонансе (когда толчок от вагона совпадает со сжатием пневморесссоры в течение затянувшегося колебательного процесса). Во избежание вышеперечисленных явлений, наряду с упругим элементом используют демпфирующий элемент - амортизатор (как вариант, гидравлический амортизатор). Этот амортизатор контролирует упругость пружины, поглощая большую часть энергии колебаний. Посоле прекращения сжатия пневморессора сжимается. Когда же, после сжатия, она начнет расширяться, стремясь превзойти свою нормальную длину, большую часть энергии зарождающегося колебания поглотит амортизатор. Продолжительность колебаний до возвращения пневморессоры в исходное положение при этом уменьшится до 0,5…1,5 циклов. Таким образом, пневморессора решает вопросы подпружинивания и нейтрализации колебательного процесса для смягчения колебаний, а амортизаторы реализуют функцию максимального ускорения этого процесса и исключения попадания в резонанс.The introduction of an elastic element (air springs) into the suspension, the push on the beam from the side of the car (when swinging) is significantly softened, but due to the inertia of the car, the oscillatory process is delayed in time, making the car's position dangerous. A car with such a suspension swings in the transverse directions, and there is a high probability of “breakdown” at resonance (when the push from the car coincides with the compression of the air spring during a protracted oscillatory process). In order to avoid the above phenomena, along with the elastic element, a damping element is used - a shock absorber (as an option, a hydraulic shock absorber). This shock absorber controls the elasticity of the spring, absorbing most of the vibrational energy. After cessation of compression, the air spring is compressed. When, after compression, it begins to expand, striving to exceed its normal length, most of the energy of the nascent oscillation will be absorbed by the shock absorber. The duration of the oscillations until the air springs return to their original position will decrease to 0.5 ... 1.5 cycles. Thus, the air spring solves the issues of springing and neutralizing the oscillatory process to mitigate vibrations, and the shock absorbers realize the function of maximizing the acceleration of this process and eliminating resonance.

Рассмотренные конструктивные особенности относятся к поведению подвески в режиме гашения поперечных колебаний (по отношению к вагону). Но на вагон так же действуют инерционные силы, так как при движении вагон находится под воздействием разнонаправленных внешних возмущений. Поэтому вагон подвергается так же угловому смещению по отношению к его продольной оси (плоскости). Это отражается на том, что траверса начинает колебаться вокруг шарнирного узла между силовыми балками 8 (в плоскости крыши вагона). Для исключения этого негативного явления траверса дополнительно связана с силовой конструкцией крыши вагона двумя расположенными вдоль вагона демпферами 18, которые нейтрализуют смещения траверсы 7 в плоскости крыши между силовыми балками.The considered design features relate to the behavior of the suspension in the mode of damping transverse vibrations (relative to the car). But the inertial forces also act on the car, since when the car moves, the car is under the influence of multidirectional external disturbances. Therefore, the car is also subjected to angular displacement with respect to its longitudinal axis (plane). This is reflected in the fact that the beam begins to oscillate around the hinge assembly between the power beams 8 (in the plane of the car roof). To eliminate this negative phenomenon, the beam is additionally connected with the power structure of the car roof with two dampers 18 located along the car, which neutralize the displacement of the beam 7 in the roof plane between the power beams.

Так как раньше было указано, что силовая балка выполнена Г-образной и к верхней горизонтальной полке которой крепятся пластины 15, то к траверсе присоединены отбойные упоры 19, которые располагаются под горизонтальной полкой каждой силовой балки. При чрезмерных колебаниях (в режиме экстренных колебаний) эти упоры механически тормозят перемещения траверсы 7 в вертикальной плоскости, проходящей поперек вагона за счет того, что упоры 19 при подъеме вверх упираются на нижнюю поверхность горизонтальной полки.Since it was previously indicated that the power beam is made L-shaped and the plates 15 are attached to the upper horizontal shelf, then the breakers 19 are attached to the traverse, which are located under the horizontal shelf of each power beam. In case of excessive fluctuations (in the mode of emergency vibrations), these stops mechanically inhibit the movement of the beam 7 in a vertical plane passing across the car due to the fact that the stops 19, when rising upward, abut against the lower surface of the horizontal shelf.

С одной стороны устройство гашения колебаний вагона надземной монорельсовой транспортной системы представляет собой маятниковую систему по отношению к точке подвеса вала 1 к раме ходовой тележки, а с другой стороны -это балансирная подвеска по отношению к оси качания шарнирного узла. Применение комбинированной схемы подвеса позволяет стабилизировать положение вагона на валу 1 за счет использования пневморессор и пружинных демпферов 13 с гидравлическим успокоителем каждый.On the one hand, the vibration damping device of the car of the above-ground monorail transport system is a pendulum system with respect to the point of suspension of the shaft 1 to the frame of the undercarriage, and on the other hand, it is a balancing suspension with respect to the swing axis of the hinge assembly. The use of a combined suspension scheme allows you to stabilize the position of the car on the shaft 1 through the use of air springs and spring dampers 13 with a hydraulic damper each.

Настоящая полезная модель промышленно применима и может использоваться для транспортирования пассажирских подвесных вагонов на монорельсовом пути. Введенные конструктивные изменения в амортизирующую подвеску вагона позволяют повысить стабилизацию вертикального положения вагона, подвешенного к ходовым тележкам надземной монорельсовой транспортной системы, за счет гашения поперечных колебаний вагона, обусловленных действием боковой ветровой нагрузки и при прохождении поворотов, а так же повысить скоростные показатели ходовых тележек, за счет исключения воздействия на них инерционных составляющих.This utility model is industrially applicable and can be used to transport passenger rail cars on a monorail. The introduced design changes to the shock-absorbing suspension of the car allow to increase the stabilization of the vertical position of the car, suspended from the undercarriage of the elevated monorail transport system, by damping the transverse vibrations of the car due to the lateral wind load and cornering, as well as to increase the speed indicators of the carriage by eliminating the impact of inertial components on them.

Claims

1. The vibration damping device of the car of the above-ground monorail transport system, comprising a vertically oriented shaft connected from one end to the frame of the carriage of the carriage and fixed at the other end to the power structure of the car roof pivotally with the possibility of deflecting transversely of the car from a vertical plane passing through the longitudinal axis of the shaft on a predetermined angle to the stop in the limiters of the angle of the transverse oscillation of the car, characterized in that the other end of the shaft is pivotally mounted on the traverse, transverse on the power structure of the car roof, at the end sections of which one pneumatic spring is fixed, the upper part of each of which is connected to a plate connected to the cross beam by means of two hydraulic shock absorber struts vertically located on different sides to damp the vertical vibrations of the pneumatic spring, and a hydraulic shock absorber located along the cross bar for damping horizontal vibrations of the air spring, the end of the shaft located above its connection with the frame of the carriage of the carriage is connected with grasses a pair of two spring dampers with a hydraulic damper each, which are located in a vertical plane passing through the shaft along the length of the beam transverse to the car and perpendicular to the axis of rotation of the shaft hinge, and the beam is additionally connected with the power structure of the car roof with two damper located along the car, with the said air spring plates attached to the power structure of the roof of the car.

2. The device according to p. 1, characterized in that the crosshead is hollow and is a pneumatic receiver for generating pressure in the air springs.