RU187053U1 - Drilling rig rotor torque meter - Google Patents

Drilling rig rotor torque meter Download PDF

Info

Publication number
RU187053U1
RU187053U1 RU2018141204U RU2018141204U RU187053U1 RU 187053 U1 RU187053 U1 RU 187053U1 RU 2018141204 U RU2018141204 U RU 2018141204U RU 2018141204 U RU2018141204 U RU 2018141204U RU 187053 U1 RU187053 U1 RU 187053U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
torque meter
piston
housing
channel
Prior art date
Application number
RU2018141204U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Татьяна Александровна Бобкова
Иван Петрович Осипчук
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис"
Priority to RU2018141204U priority Critical patent/RU187053U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU187053U1 publication Critical patent/RU187053U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
    • G01L3/20—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type fluid actuated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике. Измеритель крутящего момента ротора буровой установки содержит корпус, цилиндр с поршнем, гидравлически связанный с измерительным прибором, при этом цилиндр, заполненный жидкостью, в котором расположен поршень с возвратной пружиной, установлен в корпусе вертикально, в теле корпуса образован канал, сообщающийся с внутренней полостью цилиндра и датчиком давления, расположенным перпендикулярно продольной оси канала, а над поршнем установлен упор для контакта с нажимным винтом редуктора привода карданного вала буровой установки. Технический результат заключается в упрощении конструкции и ее эксплуатации. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to test equipment. The rig rotor torque meter comprises a housing, a cylinder with a piston, hydraulically connected to the measuring device, while a cylinder filled with liquid, in which the piston with a return spring is located, is mounted vertically in the housing, a channel communicating with the cylinder’s internal cavity is formed and a pressure sensor located perpendicular to the longitudinal axis of the channel, and above the piston there is an abutment for contact with the pressure screw of the drive shaft drive gear of the drilling rig. The technical result consists in simplifying the design and its operation. 5 cp f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике, в частности для измерения технических характеристик бурильных установках вращательного действия, а именно в буровых установках с дизельным приводом, имеющих карданную передачу в приводе ротора.The utility model relates to test equipment, in particular for measuring the technical characteristics of rotary drilling rigs, namely in drilling rigs with a diesel drive having a cardan transmission in the rotor drive.

Известен датчик момента ротора (Руководство по эксплуатации, инструкция по монтажу, паспорт 1336.404159.002РЭ), включающий ротор в виде упругого измерительного вала с фланцами и статор. На измерительном участке ротора размещен тензомост и электрический модуль, а также катушка для приема энергии и передачи данных. Разность моментов на ведущем и ведомом фланцах ротора определяет деформацию вала, которая воспринимается тензомостом и преобразуется в цифровой код.A known rotor torque sensor (Operating Instructions, installation instructions, passport 1336.404159.002RE), comprising a rotor in the form of an elastic measuring shaft with flanges and a stator. A tensor bridge and an electrical module, as well as a coil for receiving energy and transmitting data, are located on the measuring section of the rotor. The difference in moments on the leading and driven flanges of the rotor determines the shaft deformation, which is perceived by the tensor bridge and converted into a digital code.

Недостатком известного датчика является сложность его установки из-за необходимости расположения датчика в разрыве силового вала, т.к. если периоды включенного состояния больше выключенного, статор находится ближе оптимального расстояния, а если периоды включенного состояния меньше выключенного, статор находится дальше оптимального расстояния. При выходе из строя датчика, требуется установка специальной «проставки» в разрыве вала с целью продолжения работы буровой установки. Замена датчика связана с большим объемом работы по установке и наладке датчика. В условиях буровых работ калибровка датчика практически не возможна.A disadvantage of the known sensor is the complexity of its installation due to the need for the location of the sensor in the gap of the power shaft, because if the periods of the on state are greater than the off, the stator is closer than the optimal distance, and if the periods of the on state are less than the off, the stator is beyond the optimal distance. If the sensor fails, a special “spacer” is required in the shaft break in order to continue the operation of the drilling rig. Sensor replacement is associated with a large amount of work on the installation and commissioning of the sensor. Under drilling conditions, sensor calibration is practically not possible.

Прототипом полезной модели является измеритель крутящего момента ротора буровой установки (RU 126828, Кл. G01L3/14, 2013), содержащий корпус с крышками, гидравлический преобразователь крутящего момента с блоком цилиндров и измерительный прибор. Одна крышка корпуса выполнена неподвижной и с возможностью взаимодействия с блоком цилиндров посредством подпружиненного кольца. Полости цилиндров гидравлически связаны с измерительным прибором каналами, выполненными в неподвижной крышке.The prototype of the utility model is a rotor rotor torque meter (RU 126828, Cl. G01L3 / 14, 2013), comprising a housing with covers, a hydraulic torque converter with a cylinder block and a measuring device. One housing cover is made stationary and with the possibility of interaction with the cylinder block by means of a spring-loaded ring. The cylinder cavities are hydraulically connected to the measuring device by channels made in a fixed cover.

Данная конструкция является сложной при изготовлении и для эксплуатации. Кроме того, для калибровки оборудования требуется специальный стенд, что достаточно сложно осуществить непосредственно на месте эксплуатации, на буровой установке.This design is difficult to manufacture and for operation. In addition, a special stand is required for equipment calibration, which is quite difficult to implement directly at the operating site, at the drilling rig.

Проблемой полезной модели является разработка измерителя крутящего момента для его использования в буровых установках с дизельным приводом, имеющих карданную передачу в приводе ротора с возможностью осуществления градуировки прибора непосредственно на буровой установке по показанию эталонного устройства.The problem of the utility model is the development of a torque meter for use in drilling rigs with a diesel drive, having a cardan drive in the rotor drive with the ability to calibrate the device directly on the drilling rig according to the reference device.

Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции и ее эксплуатации.The technical result of the utility model is to simplify the design and its operation.

Указанная проблема и технический результат достигаются тем, что измеритель крутящего момента ротора буровой установки включает корпус, цилиндр с поршнем, гидравлически связанный с измерительным прибором. Согласно полезной модели цилиндр, заполненный жидкостью, в котором расположен поршень с возвратной пружиной, установлен в корпусе вертикально, в теле корпуса образован канал, сообщающийся с внутренней полостью цилиндра и датчиком давления, расположенным перпендикулярно продольной оси канала, а над поршнем установлен упор для контакта с нажимным винтом редуктора привода карданного вала буровой установки.The indicated problem and the technical result are achieved in that the rotor torque meter of the drilling rig includes a housing, a cylinder with a piston, hydraulically connected to the measuring device. According to a utility model, a cylinder filled with a liquid in which a piston with a return spring is located is mounted vertically in the housing, a channel is formed in the body of the housing that communicates with the cylinder’s internal cavity and a pressure sensor located perpendicular to the channel’s longitudinal axis, and an abutment contact is placed over the piston pressure screw of the drive shaft drive gearbox of the drilling rig.

Датчик давления выполнен в виде первичного преобразователя величины давления в аналоговый электрический сигнал, связанный с платой МСДН-241, для осуществления преобразования аналогового сигнала в цифровой и обеспечения питания тензопреобразователя.The pressure sensor is made in the form of a primary transducer of the pressure value into an analog electric signal connected to the MSDN-241 board to convert the analog signal to digital and provide power to the strain gauge.

Упор, установленный над поршнем цилиндра, выполнен грибковым.The emphasis mounted above the cylinder piston is made fungal.

Цилиндр заполнен маслом ИПМ – 10.The cylinder is filled with IPM - 10 oil.

Канал снизу закрыт пробкой.The channel below is closed by a stopper.

Устройство выполнено во взрывозащищенном исполнении.The device is made in explosion-proof execution.

Установка цилиндра с жидкостью в корпусе вертикально обеспечивает перпендикулярное направление усилия к плечу прикладываемой силы, отвечающее точность измерения.Installing a cylinder with liquid in the housing vertically provides a perpendicular direction of the force to the shoulder of the applied force, corresponding to the accuracy of the measurement.

Наличие канала, сообщающегося с одной стороны с цилиндром, а с другой стороны с датчиком давления обеспечивает прямое измерение усилия передаваемого датчику давления без дополнительных промежуточных элементов, что одновременно положительно влияет на точность измерения.The presence of a channel communicating on one side with the cylinder, and on the other hand with a pressure sensor provides a direct measurement of the force transmitted to the pressure sensor without additional intermediate elements, which at the same time positively affects the measurement accuracy.

Выполнение упора грибковой формы, обеспечивает тангенциальную передачу усилия и позволяет производить установку датчика непосредственно под опорой редуктора карданного привода.The implementation of the emphasis of the fungal shape, provides a tangential transfer of force and allows the installation of the sensor directly under the support of the gear drive.

Канал закрыт снизу пробкой для технологического обслуживания устройства. The channel is closed from below by a stopper for technological maintenance of the device.

Конструкционно устройство простое, без дополнительных соединительных элементов, что значительно упрощает его изготовление, и повышает достоверность измеряемых параметров крутящего момента. Structurally, the device is simple, without additional connecting elements, which greatly simplifies its manufacture, and increases the reliability of the measured torque parameters.

Полезная модель поясняется следующими чертежами, где на фиг. 1 – представлен измеритель крутящего момента ротора буровой установки в разрезе; на фиг. 2 – его схема установки.The utility model is illustrated by the following drawings, where in FIG. 1 shows a sectional view of a rotational rotor torque meter; in FIG. 2 - its installation diagram.

Измеритель крутящего момента ротора буровой установки выполнен во взрывозащищенном исполнении, является полностью искробезопасным изделием. Искробезопасность внутренних цепей достигается соблюдением искробезопасных зазоров и путей утечки между токопроводящими элементами. Электрическая схема измерителя не содержит элементов, способных накопить энергию, достаточную для воспламенения взрывоопасных смесей. Измеритель включает корпус 1, в котором вертикально установлен цилиндр 2, заполненный маслом ИПМ-10. В цилиндре 2 установлен поршень 3, под которым расположена возвратная пружина 4. В корпусе 1 образован измерительный канал 5, сообщающийся с внутренней полостью цилиндра 2. В нижней части канал 5 закрыт пробкой 6. Измерительный канал 5 связан с датчиком 7 давления в виде первичного преобразователя величины давления в аналоговый электрический сигнал, связанный с платой МСДН-241 (на фиг. не показано) установленной внутри датчика давления 7, для осуществления преобразования аналогового сигнала в цифровой и обеспечения питания тензопреобразователя датчика 7. The rig rotor torque meter is made in explosion-proof version and is a completely intrinsically safe product. Intrinsic safety of internal circuits is achieved by observing intrinsically safe clearances and creepage distances between conductive elements. The electrical circuit of the meter does not contain elements capable of storing enough energy to ignite explosive mixtures. The meter includes a housing 1, in which a cylinder 2 is filled vertically, filled with IPM-10 oil. A piston 3 is installed in the cylinder 2, under which a return spring 4 is located. In the housing 1, a measuring channel 5 is formed, communicating with the internal cavity of the cylinder 2. In the lower part, the channel 5 is closed by a plug 6. The measuring channel 5 is connected to the pressure sensor 7 in the form of a primary transducer the pressure into an analog electrical signal connected to the MSDN-241 board (not shown in FIG.) installed inside the pressure transducer 7 to convert an analog signal to a digital one and provide power to the strain gauge sensor 7.

Датчик 7 расположен перпендикулярно продольной оси измерительного канала 5. Над поршнем 3 установлен грибковый упор 8 для контакта с нажимным винтом 9 редуктора 10 привода 11 карданного вала буровой установки.The sensor 7 is located perpendicular to the longitudinal axis of the measuring channel 5. Above the piston 3 there is a fungal stop 8 for contact with the pressure screw 9 of the gearbox 10 of the drive 11 of the propeller shaft of the drilling rig.

Измеритель крутящего момента ротора буровой установки работает следующим образом.The rotor torque meter of the drilling rig operates as follows.

Измеритель крутящего момента ротора используется в буровых установках с дизельным приводом, имеющих карданную передачу в приводе ротора. Измеритель устанавливают на станине 12 редуктора 10 привода 11 кардана, под нажимным винтом 9. При изменении крутящего момента силы на роторе изменяется усилие, действующее на поршень 3 через нажимной винт 9 редуктора 10. Изменение давления в цилиндре 2 регистрируется первичным преобразователем датчика 7 давления. Давление внутри цилиндра 2 изменяется пропорционально изменению крутящего момента на бурильной колонне. Датчик 7 является первичным преобразователем величины давления в аналоговый электрический сигнал. Этот электрический сигнал поступает на плату МСДН-241, которая осуществляет преобразование аналогового сигнала в цифровой и обеспечивает питание тензопреобразователя (на фиг. не показано), установленного в датчике 7. The rotor torque meter is used in drilling rigs with a diesel drive having a cardan gear in the rotor drive. The meter is installed on the frame 12 of the gearbox 10 of the cardan drive 11, under the pressure screw 9. When the torque of the force on the rotor changes, the force acting on the piston 3 through the pressure screw 9 of the gearbox 10 changes. The pressure in the cylinder 2 is registered by the pressure sensor 7 primary converter. The pressure inside the cylinder 2 varies in proportion to the change in torque on the drill string. Sensor 7 is a primary transducer of pressure to an analog electrical signal. This electrical signal is fed to the MSDN-241 board, which converts the analog signal to digital and provides power to the strain gauge (not shown in FIG.) Installed in the sensor 7.

Перед измерением крутящего момента предварительно осуществляют градуировку, которая проводится непосредственно на буровой установке по показаниям эталонного устройства, применяемого для измерения момента на роторе. Градуировку датчика 7 производят с использованием драйвера «GeoScape». Для начала проводят монтаж измерителя крутящего момента под нажимным винтом 9 опоры редуктора 10 карданного привода 11 и подключают к системе регистрации выходного сигнала (на фиг. не показано). При нулевых показаниях эталонного устройства устанавливают с помощью драйвера «GeoScape» для начальной точки градуировочного графика значение 0 тс. Задают по показаниям эталонного устройства момент на роторе, равный максимально измеряемому моменту. С помощью драйвера «GeoScape» для второй точки градуировочного графика вводят в поле «Значение» величину текущего момента на роторе, измеренную эталонным устройством. В случае если величина максимального измеряемого момента близка к максимальному допустимому моменту на роторе, определенным производителем бурового оборудования, допускают вторую градуировочную точку, которую выбирают ниже верхнего предела диапазона измерений. После чего разгружают систему привода 11 ротора. Такое осуществление градуирования оборудования значительно облегчает процесс измерения и контроля крутящего момента ротора буровой установки, обеспечивая тем самым повышенную надежность работы всего оборудования. Before measuring the torque, a calibration is carried out previously, which is carried out directly on the drilling rig according to the indications of the reference device used to measure the moment on the rotor. Sensor 7 is calibrated using the GeoScape driver. To begin with, the torque meter is mounted under the pressure screw 9 of the support of the gearbox 10 of the cardan drive 11 and connected to the output signal registration system (not shown in Fig.). At zero readings of the reference device, the value 0 tf is set for the start point of the calibration graph using the GeoScape driver. According to the indications of the reference device, the moment on the rotor is set equal to the maximum measured moment. Using the GeoScape driver for the second point of the calibration curve, the value of the current moment on the rotor, measured by the reference device, is entered into the "Value" field. If the value of the maximum measured moment is close to the maximum permissible moment on the rotor, determined by the manufacturer of the drilling equipment, a second calibration point is allowed, which is chosen below the upper limit of the measuring range. Then unload the rotor drive system 11. Such a graduation of equipment greatly facilitates the process of measuring and monitoring the rotor torque of a drilling rig, thereby providing increased reliability of all equipment.

После осуществления градуировки датчика 7 осуществляют измерение крутящего момента ротора буровой установки. Сила момента от нажимного винта 9 передается через грибковый упор 8, поршень 3 на масло, залитое в цилиндр 2, которое поступает в измерительный канал 5, сообщающийся с датчиком 7. Давление жидкости измеряется и датчиком 7 преобразуется в аналоговый электрический сигнал, который в дальнейшем через плату преобразуется в цифровой.After the calibration of the sensor 7, the torque of the rotor of the drilling rig is measured. The force of the moment from the pressure screw 9 is transmitted through the fungal stop 8, the piston 3 to the oil, which is poured into the cylinder 2, which enters the measuring channel 5, which communicates with the sensor 7. The fluid pressure is measured and the sensor 7 is converted into an analog electrical signal, which later on the board is converted to digital.

Измеритель крутящего момента ремонтопригодный, его можно при необходимости быстро заменить и привести в рабочее состояние с малыми трудозатратами.The torque meter is maintainable, it can be quickly replaced if necessary and brought into working condition with low labor costs.

В настоящее время измеритель крутящего момента ротора буровой установки проходит опытную проверку на буровых установках в ОАО «Сургутнефтегаз».Currently, the rig rotor torque meter is undergoing pilot testing at drilling rigs at Surgutneftegas OJSC.

Claims (6)

1. Измеритель крутящего момента ротора буровой установки, включающий корпус, цилиндр с поршнем, гидравлически связанный с измерительным прибором, отличающийся тем, что цилиндр, заполненный жидкостью, в котором расположен поршень с возвратной пружиной, установлен в корпусе вертикально, в теле корпуса образован канал, сообщающийся с внутренней полостью цилиндра и датчиком давления, расположенным перпендикулярно продольной оси канала, а над поршнем установлен упор для контакта с нажимным винтом редуктора привода карданного вала буровой установки.1. The rotor rotor torque meter, including a housing, a cylinder with a piston, hydraulically connected to a measuring device, characterized in that the cylinder filled with liquid, in which the piston with a return spring is located, is installed vertically in the housing, a channel is formed in the body of the housing, communicating with the internal cavity of the cylinder and the pressure sensor located perpendicular to the longitudinal axis of the channel, and above the piston there is an abutment for contact with the pressure screw of the drive shaft drive gear reducer SETTING. 2. Измеритель крутящего момента по п. 1, отличающийся тем, что датчик давления выполнен в виде первичного преобразователя величины давления в аналоговый электрический сигнал, связанный с платой МСДН-241, для осуществления преобразования аналогового сигнала в цифровой и обеспечения питания тензопреобразователя.2. The torque meter according to claim 1, characterized in that the pressure sensor is made in the form of a primary transducer of the pressure value into an analog electrical signal connected to the MSDN-241 board to convert the analog signal to digital and provide power to the strain gauge. 3. Измеритель крутящего момента по п. 1, отличающийся тем, что упор, установленный над поршнем цилиндра, выполнен грибковым.3. The torque meter according to claim 1, characterized in that the emphasis mounted above the piston of the cylinder is made fungal. 4. Измеритель крутящего момента по п. 1, отличающийся тем, что цилиндр заполнен маслом ИПМ – 10.4. A torque meter according to claim 1, characterized in that the cylinder is filled with IPM - 10 oil. 5. Измеритель крутящего момента по п. 1, отличающийся тем, что канал снизу закрыт пробкой.5. A torque meter according to claim 1, characterized in that the channel from below is closed by a plug. 6. Измеритель крутящего момента по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен во взрывозащищенном исполнении.6. The torque meter according to claim 1, characterized in that it is made in explosion-proof design.
RU2018141204U 2018-11-22 2018-11-22 Drilling rig rotor torque meter RU187053U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141204U RU187053U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Drilling rig rotor torque meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141204U RU187053U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Drilling rig rotor torque meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU187053U1 true RU187053U1 (en) 2019-02-15

Family

ID=65442154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141204U RU187053U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Drilling rig rotor torque meter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU187053U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217711U1 (en) * 2023-02-15 2023-04-13 Денис Юрьевич Баскаков Rotary drilling rig torque measurement device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4091663A (en) * 1975-10-22 1978-05-30 Avco Corporation Torque indicating device
SU678353A1 (en) * 1977-06-27 1979-08-05 Уфимский Нефтяной Институт Torque meter
US4435988A (en) * 1981-07-13 1984-03-13 The Geolograph Company Apparatus for indicating critical torque load
RU5026U1 (en) * 1996-05-14 1997-09-16 Ухтинский индустриальный институт TORQUE METER
RU2272262C1 (en) * 2004-08-05 2006-03-20 Александр Васильевич Лягов Device for measuring torsion torque
RU126828U1 (en) * 2012-07-10 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" DRILLING ROTOR ROTOR TORQUE METER

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4091663A (en) * 1975-10-22 1978-05-30 Avco Corporation Torque indicating device
SU678353A1 (en) * 1977-06-27 1979-08-05 Уфимский Нефтяной Институт Torque meter
US4435988A (en) * 1981-07-13 1984-03-13 The Geolograph Company Apparatus for indicating critical torque load
RU5026U1 (en) * 1996-05-14 1997-09-16 Ухтинский индустриальный институт TORQUE METER
RU2272262C1 (en) * 2004-08-05 2006-03-20 Александр Васильевич Лягов Device for measuring torsion torque
RU126828U1 (en) * 2012-07-10 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" DRILLING ROTOR ROTOR TORQUE METER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217711U1 (en) * 2023-02-15 2023-04-13 Денис Юрьевич Баскаков Rotary drilling rig torque measurement device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0656500A1 (en) Torque and speed measuring apparatus for motor operated valves
CN103017967B (en) Underwater spoke type force sensor
RU165648U1 (en) TEST FOR TURBO-SCREW ENGINES TEST
CN103203661A (en) Rotary three-dimensional piezoelectric force measurement cutter handle device
CN104949768A (en) Self-powered wireless telemetering device for temperature of piston of internal combustion engine
RU187053U1 (en) Drilling rig rotor torque meter
WO2017084232A1 (en) Zero-strain soil pressure sensor
CN110608826B (en) Device for dynamically measuring real-time stress of motor
CN104089571A (en) Remote calibration device of borehole deformation instrument for borehole ground deformation measurement
CN112728195B (en) Electric valve and torque and stroke measuring system and method of actuator of electric valve
CN104481894B (en) Centrifugal submersible electric pump down-hole Torque Measuring System
CN202522369U (en) Engineering vehicle torque sensor calibration device
RU2585482C1 (en) Device for measurement of torque, shaft speed and power on shaft
CN203940840U (en) Oil-extractor polish-rod displacement tester and the two-in-one sensor unit of displacement load
CN103712552A (en) Multi-component borehole strain gauge
CN105973512B (en) A kind of self-generating wireless transmission piezoelectric type torque dynamometer
CN111811565A (en) Dynamic calibration system and method for torque and rotating speed measuring device
US3757580A (en) Device for measuring strain in rotating bodies
CN101118193A (en) Direct-sensing type torque sensor
CN113959910B (en) Experimental device for continuous measurement drilling fluid shear stress
CN215110827U (en) Electric valve and torque and stroke measuring system of actuator thereof
CN215952838U (en) Calibration device
US4333331A (en) Calibrating unit for calibrating a hydraulic or electric pressure gauge, especially of a probing device
RU2373491C1 (en) Device and method for measurement of tension force
CN108426550B (en) Piston displacement measuring device of hydro-viscous speed regulation clutch