RU186757U1

RU186757U1 - HYDRAULIC DISTRIBUTOR

Info

Publication number: RU186757U1
Application number: RU2018134793U
Authority: RU
Inventors: Виктор Андреевич Штыков; Глеб Борисович Сосульников; Андрей Евгеньевич Дубин; Борис Николаевич Щукин; Владимир Николаевич Князев; Валерий Аркадьевич Владимиров
Original assignee: Виктор Андреевич Штыков; Глеб Борисович Сосульников; Андрей Евгеньевич Дубин
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2018-10-03
Publication date: 2019-01-31

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно, объемного гидропривода и предназначена для использования в электрогидравлических усилителях давления и расхода. Гидрораспределитель содержит корпус, в котором установлена гильза с золотником, приводной электродвигатель, имеющий ротор, установленный в статоре на двух подшипниках и через эксцентрик с третьим подшипником кинематически связанный с одним из концов золотника, винтовой упор, установленный в резьбовом отверстии корпуса, и пружина, размещенная в корпусе с возможностью прижатия торца гильзы к винтовому упору. Новым является то, что между пружиной, размещенной в корпусе с возможностью прижатия торца гильзы к винтовому упору, и гильзой установлена втулка, а между втулкой и золотником – дополнительная пружина, обеспечивающая прижатие золотника к ротору приводного электродвигателя. Повышается точность отработки сигнала управления. 2 ил.

The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely, volumetric hydraulic drive and is intended for use in electro-hydraulic pressure and flow amplifiers. The valve includes a housing in which a sleeve with a spool is installed, a drive motor having a rotor mounted in the stator on two bearings and through an eccentric with a third bearing kinematically connected to one of the ends of the spool, a screw stop installed in the threaded hole of the housing, and a spring placed in the case with the possibility of pressing the end face of the sleeve to the screw stop. New is that between the spring placed in the housing with the possibility of pressing the end face of the sleeve against the screw stop and the sleeve, a sleeve is installed, and between the sleeve and the spool there is an additional spring, which ensures that the spool is pressed against the rotor of the drive motor. The accuracy of the control signal is improved. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно объемного гидропривода, и предназначено для использования в электрогидравлических усилителях давления и расхода.The utility model relates to the field of engineering, namely, volumetric hydraulic drive, and is intended for use in electro-hydraulic pressure and flow amplifiers.

Гидрораспределители разделяют по типу запорно-регулирующих элементов на золотниковые, крановые, клапанные, струйные и распределители типа «сопло-заслонка». Золотниковый гидрораспределитель - гидравлический распределитель, в котором запорно-регулирующим элементом служит золотник. Настоящая заявка касается золотникового гидрораспределителя.Hydroallocators are divided according to the type of locking and regulating elements into spool, crane, valve, jet and nozzle-damper type valves. Spool valve - a hydraulic valve in which the spool serves as a locking and regulating element. This application relates to a spool valve.

Из уровня техники известен гидрораспределитель (RU 105699, F15B 13/044, опубл.) содержащий корпус, в котором установлена гильза с золотником, приводной электродвигатель, имеющий ротор, установленный в статоре на двух подшипниках, и, через эксцентрик с третьим подшипником, кинематически связанный с одним из концов золотника, и механизм регулирования положения гильзы относительно золотника, выполненный в виде винтового упора, и пружины, размещенной в корпусе с возможностью прижатия торца гильзы к винтовому упору. Указанное решение исключает зависимость взаимного расположения золотника и гильзы от температурных деформаций. Однако обеспечивает недостаточную точность отработки сигнала. Причина в том, что изменение направления сигнала на приводном электродвигателе при любом исходном положении золотника в первую очередь происходит выбор люфтов во всех трех подшипниках, что приводит к отставанию золотника от эксцентрика ротора. Данное решение принято в качестве ближайшего аналога.A valve is known from the prior art (RU 105699, F15B 13/044, publ.) Comprising a housing in which a sleeve with a spool is installed, a drive motor having a rotor mounted in the stator on two bearings, and kinematically coupled through an eccentric with a third bearing with one end of the spool, and a mechanism for regulating the position of the sleeve relative to the spool, made in the form of a screw stop, and a spring placed in the housing with the ability to press the end of the sleeve to the screw stop. This solution eliminates the dependence of the relative position of the spool and sleeve on temperature deformations. However, it provides insufficient accuracy of signal processing. The reason is that a change in the direction of the signal on the drive motor at any initial position of the spool primarily selects backlash in all three bearings, which leads to the lag of the spool from the rotor eccentric. This decision was made as the closest analogue.

Задачей настоящей полезной модели является устранение указанного недостатка. Технический результат заключается в повышении точности отработки сигнала управления.The objective of this utility model is to eliminate this drawback. The technical result consists in increasing the accuracy of working out the control signal.

Технический результат достигается тем, что между гильзой и пружиной, размещенной в корпусе с возможностью прижатия торца гильзы к винтовому упору, установлена втулка, а между втулкой и золотником - дополнительная пружина для прижатия золотника к ротору приводного электродвигателя.The technical result is achieved by the fact that between the sleeve and the spring placed in the housing with the possibility of pressing the end face of the sleeve to the screw stop, a sleeve is installed, and between the sleeve and the spool there is an additional spring for pressing the spool to the rotor of the drive motor.

Суть полезной модели поясняется чертежами:The essence of the utility model is illustrated by drawings:

на фиг. 1 представлена конструктивная схема гидрораспределителя;in FIG. 1 presents a structural diagram of the valve;

на фиг. 2 - сечение по оси ротора электродвигателя.in FIG. 2 - section along the axis of the rotor of the electric motor.

Гидрораспределитель содержит корпус 1, в котором установлена гильза 2 с золотником 3, приводной электродвигатель 4, имеющий ротор 5, установленный в статоре 6 на двух подшипниках 7, 8 и кинематически через эксцентрик 9 и третий подшипник 10 связанный с одним из концов 11 золотника 3, винтовой упор 12, регулирующий положение гильзы 2 относительно золотника 3 и пружины 13, размещенной в корпусе 1 с возможностью прижатия торца 14 гильзы 2 к винтовому упору 12. Винтовой упор 12 расположен со стороны ротора 5 приводного электродвигателя 4 под углом к оси гильзы 2, так как соосно гильзе установлен датчик положения 15 золотника 3. Новым в предлагаемом решении является то, что между пружиной 12 и гильзой 2 установлена втулка 16, а между втулкой 16 и золотником 3 дополнительная пружина 17, которая обеспечивает прижатие золотника 3 к ротору 5 приводного электродвигателя 4. Вследствие постоянного воздействия пружины 17 на золотник 3, все зазоры в подшипниках 7, 8, 10 и в местах их установки постоянно выбраны, за счет чего повышена точность отработки сигнала управления на электродвигателе 4.The control valve comprises a housing 1, in which a sleeve 2 with a spool 3 is installed, a drive motor 4 having a rotor 5 mounted in the stator 6 on two bearings 7, 8 and kinematically through an eccentric 9 and a third bearing 10 connected to one of the ends 11 of the spool 3, a screw stop 12, regulating the position of the sleeve 2 relative to the spool 3 and the spring 13, placed in the housing 1 with the possibility of pressing the end 14 of the sleeve 2 to the screw stop 12. The screw stop 12 is located on the rotor side of the 5 drive motor 4 at an angle to the axis of the sleeve 2 , since the position sensor 15 of the spool 3 is installed coaxially with the sleeve. The new in the proposed solution is that a sleeve 16 is installed between the spring 12 and the sleeve 2, and an additional spring 17 is installed between the sleeve 16 and the spool 3, which ensures that the spool 3 is pressed against the drive rotor 5 electric motor 4. Due to the constant action of the spring 17 on the spool 3, all the clearances in the bearings 7, 8, 10 and in the places of their installation are constantly selected, thereby improving the accuracy of the control signal on the electric motor 4.

Гидрораспределитель работает следующим образом:The valve operates as follows:

при подаче на приводной электродвигатель 4 сигнала управления, ротор 5 поворачивается на угол, пропорциональный величине сигнала, обеспечивая рабочее перемещение золотника 3 относительно гильзы 2, направляя поток рабочей жидкости в заданном направлении и с заданной скоростью.when a control signal is applied to the drive motor 4, the rotor 5 is rotated by an angle proportional to the magnitude of the signal, providing working movement of the spool 3 relative to the sleeve 2, directing the flow of the working fluid in a given direction and at a given speed.

Claims

A control valve comprising a housing in which a sleeve with a spool is installed, a drive motor having a rotor mounted in the stator on two bearings and kinematically connected through one eccentric with a third bearing to one end of the spool, a screw stop installed in the threaded hole of the housing, and a spring, located in the housing with the possibility of pressing the end face of the sleeve to the screw stop, characterized in that between the spring placed in the housing with the ability to press the end face of the sleeve to the screw stop, and the sleeve anovlena sleeve and between the sleeve and spool - an additional spring, which provides pressing the spool to the rotor of the drive motor.