RU186630U1 - Боевая головка самонаведения зенитной ракеты, оснащённая акустическим пеленгационным датчиком координат цели - Google Patents

Abstract

Полезная модель - «Боевая головка самонаведения зенитной ракеты, оснащенная акустическим пеленгационным датчиком координат цели» относится к типу боеприпаса для высокоточного оружия, а именно к боеголовкам зенитных ракет классов «земля-воздух» с боевыми головками самонаведения, предназначенных для поражения низколетящих целей. Заявляемая полезная модель предназначена к применению в области зенитной ракетной техники и может быть использована для уменьшения вероятности срыва наведения зенитной ракеты в условиях интенсивной работы защитных систем атакуемого вертолета на заключительном этапе атаки в любое время суток, при ухудшении и полной потере головкой самонаведения зенитной ракеты видимости цели (ослепления).Заявленная полезная модель представляет собой боевую головку самонаведения зенитной ракеты, оснащенную основным радиолокационным или оптико-электронным датчиком координат цели, отличающуюся тем, что помимо названного основного радиолокационного или оптико-электронного датчика координат она оснащена дополнительным акустическим пеленгационным датчиком координат цели, использующим сигналы акустических приемников, расположенных ортогонально на корпусе ракеты или непосредственно на корпусе головки самонаведения, благодаря чему головка самонаведения имеет возможность применить акустическое пеленгование цели при угрозе срыва наведения по основному датчику. Техническим результатом заявленного технического решения является повышение вероятности попадания зенитной ракеты в маневрирующую цель в сложных условиях применения ракеты, а именно в условиях организованного противодействия со стороны поражаемого объекта. Технический результат достигается посредством включения и параллельной работы двух датчиков координат цели, - основного (радиолокационного или оптико-электронного) и дополнительного (акустического пеленгационного), и характеризуется включением дополнительного датчика в момент возникновения угрозы срыва наведения по основному датчику координат цели.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель Полезная модель относится к области зенитной ракетной техники и может быть использована для уменьшения вероятности срыва наведения зенитной ракеты в условиях интенсивной работы защитных систем атакуемого вертолета на заключительном этапе атаки в любое время суток, при ухудшении и полной потере головкой самонаведения зенитной ракеты видимости цели (ослепления).

Заявляемая полезная модель характеризуется как тип боеприпаса для высокоточного оружия, а именно, к боевым частям (боеголовкам) всех типов зенитных ракет классов «земля-воздух» (далее по тексту описания - ЗР) с боевыми головками самонаведения, (далее по тексту описания - ГСН), предназначенных для поражения низко летящих целей.

Уровень техники

Из уровня техники известны ГСН зенитных ракет, электронные тракты которых содержат инфракрасный или радиолокационный датчик координат цели, развитую программно-аппаратную селекцию наблюдаемых целей, но, тем не менее, подверженных уводу от цели под воздействием радиолокационного или оптического помехового излучения, лазерного ослепления, а также применения тепловых ловушек и отвлекающих имитаторов цели.

Аналогичная задача уже решена в интересах сухопутных сил. На основе пассивного акустического пеленгования усилиями зарубежных разработчиков созданы высокоточные акустические системы целеуказания на источник звука выстрела. Например, интернет-журнал «Армейский вестник», статья от 20.01.2014 г. «Акустические системы определения выстрела» содержит информацию о разработке английской компании «Ultra Electronics» - винтовочном локаторе выстрела «Sniper Egg», показывающий солдату направление на источник выстрела, исходящий от сил противника. Заявленная номинальная точность по азимуту и по углу места составляет ±5°.

Датской компанией «Microflown Avisa» (источник - интернет-журнал «Армейский вестник», статья от 09.11.2011 г. «Новый датчик на беспилотнике - гибель сухопутных войск») разработан акустический датчик для беспилотных летательных аппаратов, способный находить по звуку выстрела огневую точку противника. Датчик «Microflown Avisa» представляет собой специальное ПО и небольшой стержень с несколькими, ортогонально установленными мини - микрофонами. Как сообщается, с борта малого беспилотного летательного аппарата датчик в состоянии определять направление на огневую позицию выстрела с точностью до 0,25-2 градусов.

Из уровня техники, к которой относится заявленная полезная модель, известна также полезная модель (патент №105986) «Управляемая ракета индивидуального пользования», по пункту 5 формулы отличающаяся тем, что воспринимающий элемент системы самонаведения в составе автономного сменяемого модуля выполнен реагирующим на акустическое излучение цели. При этом согласно тексту описания, четвертое дополнительное отличие данного технического решения (п. 5 формулы) заключается в том, что воспринимающий элемент системы самонаведения в составе автономного сменяемого модуля выполнен реагирующим на акустическое излучение цели (акустический сигнал от цели).

Согласно описанию патента, принимаемого за прототип, перед выстрелом, в зависимости от тактической обстановки и текущей задачи, зенитный расчет выбирает и задает носителю единственный конкретный способ самонаведения из нескольких возможных, путем установки на носитель автономного сменяемого модуля ГСН, реализующего выбранный способ наведения.

Принципиальным отличием заявленного технического решения является не взаимоисключающее, а объединяющее взаимодействие в ГСН нескольких технологий самонаведения, когда на начальном участке траектории полета, самонаведение ракеты осуществляется по радиолокационному или тепловому принципу, а вблизи вертолета, при появлении признаков потери наведения, ГСН атакующей ракеты автоматически переходит на более устойчивое к помехам самонаведение с помощью акустического пеленгования.

В заявленном устройстве решена новая по своему уровню задача, позволяющая, как указано выше, повысить эффективность применения зенитных самонаводящихся ракет.

Раскрытие сущности полезной модели Сущность полезной модели заключается в следующем.

Известно, что при успешной работе бортовых комплексов обороны (далее - БКО), срыв самонаведения атакующей ракеты происходит в нескольких сотнях метров от атакуемого вертолета.

На расстоянии точки срыва наведения ракеты собственный акустический шум двигателя атакуемого вертолета имеет весьма высокую интенсивность, позволяя атакующей ракете при угрозе срыва ее наведения использовать мощный источник шума как объект для устойчивого акустического пеленгования. Наличие у ГСН ЗР акустического пеленгационнного датчика координат цели позволяет в зоне особо интенсивного противодействия (в ближней зоне, на завершающем этапе атаки) выполнить автоматический переход на акустическое пеленгование и успешно поразить вертолет, игнорируя работу БКО атакуемого вертолета. Заявленная полезная модель представляет собой боевую головку самонаведения зенитной ракеты, оснащенную основным радиолокационным или оптико-электронным датчиком координат цели, отличающуюся тем, что помимо названного основного радиолокационного или оптико-электронного датчика координат, она оснащена дополнительным акустическим пеленгационным датчиком координат цели, использующим сигналы акустических приемников, расположенных на корпусе головки самонаведения, благодаря чему головка самонаведения имеет возможность применить акустическое пеленгование цели при угрозе срыва наведения по основному датчику.

Успешными факторами для перехода на акустическое пеленгование являются малое расстояние до цели, очень высокий уровень шума, создаваемый двигателями вертолета и, что особенно важно, - выполнение пеленгования вертолета на фоне неба, - пространства, свободного от сопоставимых по мощности и спектру посторонних шумов в направлении пеленгования, не содержащего протяженных отражающих поверхностей и объектов, способных вызвать интерференцию шумовой картины, как это может иметь место при акустической пеленгации целей на фоне земли.

Еще одним положительным аргументом в пользу акустического пеленгования вертолета с малого расстояния, может являться сложность создания без применения специальных объемных акустических резонаторов сопоставимого по мощности и звуковому давлению эффективного акустического «фантома - обманки» в низкочастотном диапазоне звуковых частот от 15 до 100 Гц в пространстве в стороне от вертолета при попытке акустического противодействия.

Задача полезной модели - повышение вероятности попадания зенитной ракеты в маневрирующую цель на фоне помех в условиях организованного противодействия атакуемого объекта объекту атаки.

Эта задача решается введением в существующую конструкцию различных ГСН зенитных ракет помимо основного (радиолокационного или оптико-электронного) датчика координат цели (фиг. 1), дополнительного акустического пеленгационного датчика координат цели (фиг. 2) на основе пассивного акустического пеленгатора, определяющего направление на источник акустического шума с помощью приемников акустических сигналов (фиг. 3), расположенных непосредственно на корпусе ГСН. Основной (фиг. 1) и дополнительный (фиг. 2) датчики координат связаны информационными магистралями (каналами передачи информации) А и Б с системой управления ЗР (фиг. 4).

Техническим результатом заявленного технического решения является повышение вероятности попадания зенитной ракеты в маневрирующую цель в сложных условиях применения ракеты, а также повышение вероятности попадания зенитной ракеты в маневрирующую низкоскоростную цель типа «вертолет» в условиях организованного противодействия со стороны поражаемого объекта.

Краткое описание чертежей (схемы) заявленного устройства

Фиг. 1 - основной (радиолокационный или оптико-электронный) датчик координат цели.

Фиг. 2 - дополнительный датчик координат цели на основе пассивного акустического пеленгатора.

Фиг. 3 - приемник акустических сигналов.

Фиг. 4 - система управления ЗР, конструктивно соединенной с приводами управления движением.

А - схематично обозначенная информационная магистраль (канал передачи информации), имеющая вид прямой линии, указывающей на направление передачи сигнала от основного (радиолокационного или оптико-электронного) датчика координат цели (фиг. 1) к системе управления ЗР (фиг. 4).

Б - схематично обозначенная информационная магистраль (канал передачи информации), имеющая вид прямой линии, указывающей на направление передачи сигнала от дополнительного акустического пеленгационного датчика координат цели (фиг. 2) к системе управления ЗР (фиг. 4).

Осуществление полезной модели

Заявляемое устройство работает следующим образом. При старте зенитной ракеты производится включение и параллельная работа двух датчиков координат ГСН, - основного (радиолокационного или оптико-электронного) и дополнительного (акустического), но приоритетным для работы системы управления ЗР на начальном участке полета является оптико-электронный датчик координат, выводящий ЗР на цель в процессе сближения. По мере сближения с целью, при обнаружении схемой управления признаков неоднозначности по основному датчику ГСН, появлении признаков постановки помех, - система управления, не прерывая управления по основному каналу, начинает оценку качества данных, получаемых по дополнительному каналу, удерживая координаты, полученные от акустического пеленгационного датчика, в "горячем резерве". При обнаружении признаков недостоверности координат или признаков потери работоспособности основного датчика, система управления переходит на управление ЗР по координатам дополнительного акустического пеленгационного датчика.

Claims (1)

1. Боевая головка самонаведения зенитной ракеты, содержащая основной радиолокационный или оптико-электронный датчик координат цели, отличающаяся тем, что она оснащена дополнительным акустическим пеленгационным датчиком координат цели, выполненным с возможностью автоматического перехода на акустическое пеленгование при угрозе срыва наведения по радиолокационному или оптико-электронному датчикам координат цели.

Images