RU18659U1

RU18659U1 - Внутритрубное транспортное средство

Info

Publication number: RU18659U1
Application number: RU2001104944/20U
Authority: RU
Inventors: В.Г. Градецкий; Л.Н. Кравчук; В.Н. Соловцов; Г.В. Самохвалов
Original assignee: Институт проблем механики РАН
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2001-07-10

Description

.11

1Й1Ш11ШЯЛЭ

i™i™illft 4 r,i 1-

J V

МПК В 08 В 9/04 В 62 D 57/02

Внутритрубное транспортное средство

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована при автоматизации работ (например, дефектоскопия) в трубах, изготовленных из различных материалов, как бесшовных, так и с внутренними швами продольными, спиральными, поперечными, воздуховодах, замкнутых объемах различных устройств на горизонтальных участках, на подъемах и спусках с малым углом.

Известно Внутритрубное транспортное средство, используемое для перемеш;ения очистных инструментов в трубопроводах и содержаш;ее ходовую часть, корпус и систему управления (см.описание к SU, авт.свид. № 820927, В 08 В 9/04, 1979 /If). Недостатком известного средства является его малая маневренность и сложность конструкции.

Известно Внутритрубное транспортное средство, содержаш;ее несколько движителей и средство их прижатия к поверхности перемеш;ения, выполненное в виде силовых цилиндров (см.описание к SU, авт.свид. № 1710430, В 62 D 57/02, 1989 /2/). Недостатком известного устройства является сложность конструкции, громоздкость и малая скорость перемеш;ения.

Известно Внутритрубное транспортное средство, содержащее выполненные в форме полого шара корпус и приспособление его перемещения (см. US, патент № 4184792, В 65 G 51/20, 1980 /3/). Недостатком известного устройства является невозможность использования его в отсутствии движущего перепада давления.

Наиболее близким к заявляемому по своей технической сущности и достигаемому результату является внутритрубное транспортное средство, содержащее выполненный в виде полого тела вращения (шара) корпус и приспособление его перемещения, при этом приспособление выполнено в виде размещенного внутри одной половины корпуса электродвигателя, статор которого жестко соединен с этим корпусом, а ротор расположен на установленной в корпусе в подшипниках оси, на которой жестко закреплен груз (см.описание изобретения к патенту РФ № 2093282, В 08 В 9/04, 1997 /4/).

Недостатком известного устройства является его невысокая маневренность. Это обусловлено тем, что статор электродвигателя жестко соединен с корпусом, в результате чего транспортное средство может перемещаться только по прямой.

Заявляемое в качестве полезной модели внутритрубное транспортное средство направлено на обеспечение более высокой маневренности.

Указанный результат достигается тем, что внутритрубное транспортное средство содержит корпус в виде тела вращения, в одной половине которого размещен электродвигатель, статор которого жестко соединен с корпусом, а ротор расположен на установленной в корпусе в подшипниках оси, на которой жестко закреплен груз, при этом во второй половине тела вращения аналогично установлен второй электродвигатель на той же оси, а половины корпуса выполнены с возможностью их вращения относительно друг друга.

Указанный результат достигается также тем, что корпус выполнен в виде двух половин эллипсоида вращения.

Указанный результат достигается также тем, что корпус выполнен в виде двух половин цилиндра.

Отличительными признаками заявляемого внутритрубного транснортного средства являются:

-установка во второй половине тела вращения аналогично второго электродвигателя на той же оси;

-выполнение половин корпуса с возможностью их вращения относительно друг друга;

-выполнение корпуса в виде двух половин эллипсоида вращения;

-выполнение корпуса в виде двух половин цилиндра.

За счет предложенной формы выполнения корпуса и добавления второго электродвигателя транспортное средство получает возможность совершать не только прямолинейное движение, но и криволинейное с различным радиусом кривизны и даже разворачиваться на месте.

Выполнение корпуса внутритрубного транспортного средства в виде двух половин эллипсоида вращения позволяет расширить сферу его использования, в частности в трубопроводах большого сечения, приблизив кривизну корпуса к кривизне трубопровода, что облегчит его перемещения.

Выполнение корпуса внутритрубного транспортного средства в виде двух половин цилиндра также позволяет расширить сферу его использования, в частности в трубопроводах с плоскими поверхностями.

Сущность заявляемого транспортного средства поясняется примером реализации и чертежами.

На фиг. 1 представлен общий вид транспортного средства (а) и с частичными разрезами (б); на фиг.2 показан внешний вид груза, подвешиваемого на ось, выполненного в виде диска; на фиг.З показан внешний вид транспортного средства, корпус которого выполнен в виде различных тел вращения - эллипсоида и цилиндра.

Внутри каждой полусферы размещено устройство перемещения транспортного средства в виде электродвигателя (целесообразно плоского), статор 2 которого укреплен на внутренней дискообразной стенке корпуса (полусферы 1). Ротор электродвигателя (на чертежах не показан) установлен на валу 3. На этом же валу установлен ротор электродвигателя второй полусферы транспортного средства. Статор 2 второй полусферы так же, как и статор 2 первой полусферы, укреплен на внутренней дискообразной стенке полусферы. В центре на валу 3 жестко крепится диск 4. Диск 4 имеет полую часть 5 и часть 6, утяжеленную таким образом, что диск 4 в транспортном средстве имеет центр тяжести, значительно смещенный ниже оси вала 3. Диск 4 жестко (неподвижно) крепится на валу 3 с помощью, например, ушек 7. Вал 3 с диском 4 и роторами электродвигателей устанавливается в подшипники 8 таким образом, что полусферы 1 не могут смещаться по оси вала 3, сохраняя форму шара с «вырезом по центру, через который просматривается диск 4.

Транспортное средство работает следующим образом. При подаче электрического тока одной полярности на электродвигатели двух полусфер 1 от бортового или внешнего источника тока в обмотках роторов и статоров 2 электродвигателей наводятся электромагнитные поля, которые, взаимодействуя, будут пытаться развернуть ротор и статор в разные стороны относительно друг друга. Так как сила реакции роторов вследствие укрепленного на валу 3 груза - диска 4 превышает силу качения двух полусфер 1, на внутренних дискообразных поверхностях которых неподвижно закреплены статоры 2 электродвигателей, статоры 2 будут проворачиваться относительно роторов и транспортное средство начнет перемещаться по поверхности прямолинейно.

Если полярность подаваемого электрического тока на электродвигатели будет различная, но одинакового напряжения, то полусферы будут вращаться в противоположные стороны с одинаковой скоростью и

транспортное средство будет вращаться на месте. Если напряжение не одинаковое, но одной полярности, то скорости вращения полусфер будут разные и транспортное средствб будет перемещаться по криволинейной траектории, кривизна которой будет зависеть от разницы скоростей вращения полусфер.

Claims

1. Внутритрубное транспортное средство, содержащее корпус в виде тела вращения, в одной половине которого размещен электродвигатель, статор которого жестко соединен с корпусом, а ротор расположен на установленной в корпусе в подшипниках оси, на которой жестко закреплен груз, отличающееся тем, что во второй половине тела вращения аналогично установлен второй электродвигатель на той же оси, а половины корпуса выполнены с возможностью их вращения относительно друг друга.

2. Внутритрубное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде двух половин эллипсоида вращения.

3. Внутритрубное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде двух половин цилиндра.