RU186570U1 - Night vision camera - Google Patents

Night vision camera Download PDF

Info

Publication number
RU186570U1
RU186570U1 RU2018135308U RU2018135308U RU186570U1 RU 186570 U1 RU186570 U1 RU 186570U1 RU 2018135308 U RU2018135308 U RU 2018135308U RU 2018135308 U RU2018135308 U RU 2018135308U RU 186570 U1 RU186570 U1 RU 186570U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light
camera
lens
night vision
lenses
Prior art date
Application number
RU2018135308U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Ярославич Кузьмин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ИРВЭЙ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ИРВЭЙ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ИРВЭЙ"
Priority to RU2018135308U priority Critical patent/RU186570U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU186570U1 publication Critical patent/RU186570U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses

Abstract

Полезная модель относится к области оптического наблюдения в условиях недостаточной освещенности и может быть применена для динамического наблюдения в наземном, водном и воздушном транспорте. Заявленная камера системы ночного видения содержит корпус, внутри которого расположена светочувствительная матрица и объектив с линзами. При этом торцевая поверхность линз содержит покрытие из светопоглощающего материала. Технический результат - снижение риска возникновения оптических дефектов на изображении, получаемом камерой системы ночного видения. 5 з.п. ф-лы., 5 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the field of optical observation in low light conditions and can be used for dynamic observation in land, water and air transport. The claimed camera of the night vision system contains a housing, inside of which there is a photosensitive matrix and a lens with lenses. The end surface of the lenses contains a coating of light-absorbing material. The technical result is to reduce the risk of optical defects in the image obtained by the camera of the night vision system. 5 cp f-ly., 5 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области оптического наблюдения в условиях недостаточной освещенности и может быть применена для динамического наблюдения в наземном, водном и воздушном транспорте.The utility model relates to the field of optical observation in low light conditions and can be used for dynamic observation in land, water and air transport.

Известна камера мобильного телефона, содержащая две линзы с наклонными торцевыми поверхностями и светочувствительную матрицу, при этом одна из линз содержит светопоглощающий слой на торцевой поверхности [CN107635090, дата публикации: 26.01.2018 г., МПК: G02B 3/08, G03B 15/05, H04M 1/02].A well-known mobile phone camera containing two lenses with inclined end surfaces and a photosensitive matrix, while one of the lenses contains a light-absorbing layer on the end surface [CN107635090, publication date: 01/26/2018, IPC: G02B 3/08, G03B 15/05 , H04M 1/02].

Известен модуль камеры мобильного телефона, содержащий корпус, внутри которого расположены линзы и светочувствительная матрица, при этом боковая поверхность каждой линзы содержит светозащитный слой [WO2008093516, дата публикации: 20.05.2010 г., МПК: G02B 7/02, H04N 5/225, H04N 5/335].A well-known mobile phone camera module containing a housing inside which lenses and a photosensitive matrix are located, wherein the lateral surface of each lens contains a light-protective layer [WO2008093516, publication date: 05/20/2010, IPC: G02B 7/02, H04N 5/225, H04N 5/335].

Недостатком известных технических решений является низкое качество изображения, получаемого при проведении видеосъемки в условиях недостаточной видимости и в темное время суток даже при использовании дополнительной инфракрасной подсветки. Указанный недостаток обусловлен тем, что светочувствительная матрица, применяемая в известных технических решениях, имеет низкую чувствительность к свету в инфракрасном диапазоне, а модуль камеры не имеет возможности переключения в монохромный «ночной режим», что в значительной степени ограничивает функционал известных устройств.A disadvantage of the known technical solutions is the low quality of the image obtained during video shooting in conditions of insufficient visibility and in the dark even when using additional infrared illumination. This drawback is due to the fact that the photosensitive matrix used in the known technical solutions has a low sensitivity to light in the infrared range, and the camera module does not have the ability to switch to monochrome "night mode", which greatly limits the functionality of known devices.

В качестве прототипа выбран модуль камеры, выполненный с возможностью съемки в темное время суток, содержащий объектив с линзами и светочувствительной к свету в ИК-диапазоне матрицей, при этом объектив в месте контакта с торцевой поверхностью линз содержит вставки из светопоглощающего материала [WO2017090437A1, дата публикации: 01.06.2017 г., МПК: G02B 3/00, G02B 7/02, G03B 19/00].As a prototype, a camera module was selected that was capable of shooting in the dark, containing a lens with lenses and a matrix that is photosensitive to light in the infrared range, while the lens at the point of contact with the end surface of the lenses contains inserts of light-absorbing material [WO2017090437A1, publication date : 06/01/2017, IPC: G02B 3/00, G02B 7/02, G03B 19/00].

Преимуществом прототипа перед известными техническими решениями является возможность идентифицирования контуров объекта наблюдения в условиях недостаточной освещенности за счет того, что модуль камеры, выполненный с возможностью съемки в ночное время суток, имеет матрицу, чувствительную к свету в ИК диапазоне. Однако прототип имеет недостатки, заключающиеся в оптических дефектах на изображении, получаемом камерой системы ночного видения в условиях недостаточной освещенности при подсвечивании объекта наблюдения светом в инфракрасном диапазоне. Это происходит из-за многократного неконтролируемого отражения света, проходящего через линзы, от частиц пыли, которые неизбежно попадают в пространство между торцевой поверхностью линз и вставкой из светопоглощающего материала, при этом попадание частиц пыли приводит к тому, что между светопоглощающим материалом и торцевой поверхностью линз образуется зазор. Образование зазора приводит к тому, что свет, проходящий через линзы, не попадает на поверхность светоотражающего материала и отражается от микронеровностей на торцевой поверхности линз, которые неизбежно образуются при их изготовлении, механической обработке и подгонке к посадочному месту в объективе. Вследствие этого происходит преломление и рассеивание света ИК-диапазона в оптической схеме объектива и попадание искаженного света на высокочувствительную матрицу, вызывая шумы при преобразовании проецируемого на нее изображения. В результате этого полученное изображение имеет низкую контрастность и резкость и содержит блики и засветки объекта съемки, что значительно ухудшает эксплуатационные характеристики камеры ночного видения.The advantage of the prototype over the known technical solutions is the ability to identify the contours of the object under observation in low light due to the fact that the camera module, configured to shoot at night, has a matrix that is sensitive to light in the infrared range. However, the prototype has drawbacks consisting in optical defects in the image obtained by the camera of the night vision system in low light conditions when illuminating the object of observation with light in the infrared range. This is due to the multiple uncontrolled reflection of light passing through the lenses from dust particles that inevitably fall into the space between the end surface of the lens and the insert from the light-absorbing material, while the ingress of dust particles leads to the fact that between the light-absorbing material and the end surface of the lenses a gap is formed. The formation of a gap leads to the fact that the light passing through the lenses does not fall on the surface of the reflective material and is reflected from microroughnesses on the end surface of the lenses, which inevitably form during their manufacture, machining and fitting to the seat in the lens. As a result of this, refraction and scattering of infrared light in the optical circuit of the lens occurs and the distorted light gets on the highly sensitive matrix, causing noise when converting the image projected onto it. As a result of this, the resulting image has low contrast and sharpness and contains glare and illumination of the subject, which significantly degrades the operational characteristics of the night-vision camera.

Технической проблемой, на решение которой направлена полезная модель, является улучшение эксплуатационных характеристик камеры системы ночного видения.The technical problem to which the utility model is directed is to improve the operational characteristics of the camera of the night vision system.

Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является снижение риска возникновения оптических дефектов на изображении, получаемом камерой системы ночного видения.The technical result, which the utility model aims to achieve, is to reduce the risk of optical defects in the image received by the camera of the night vision system.

Сущность полезной модели заключается в следующем.The essence of the utility model is as follows.

Камера системы ночного видения содержит корпус, внутри которого расположена светочувствительная матрица и объектив с линзами. В отличие от прототипа торцевая поверхность линз содержит покрытие из светопоглощающего материала.The camera of the night vision system contains a housing, inside of which there is a photosensitive matrix and a lens with lenses. Unlike the prototype, the end surface of the lenses contains a coating of light-absorbing material.

Линза обеспечивает возможность формирования оптического изображения из отражения света от объектов. По типу линза может быть собирающей и рассеивающей, а по конструкции линза может быть двояковыпуклой или плосковыпуклой, а также двояковогнутой или плосковогнутой. При этом линза может быть изготовлена из оптически прозрачного материала, например, из оптического стекла, кристалла или оптических пластмасс.The lens provides the ability to form an optical image from the reflection of light from objects. The type of lens can be collecting and scattering, and the design of the lens can be biconvex or flat-convex, as well as biconcave or flat-concave. In this case, the lens may be made of an optically transparent material, for example, optical glass, crystal or optical plastics.

Покрытие из светопоглощающего материала обеспечивает возможность снижения отражающей способности микронеровностей, имеющих трещины и сложные впадины неправильной формы на торцевой поверхности линзы, и исключает возникновение зазора между светопоглощающим слоем и линзой. Покрытие из светопоглощающего материла должно иметь высокий уровень поглощения электромагнитного излучения ближнего, среднего и дальнего инфракрасного диапазонов, что обеспечивает снижение риска возникновения оптических дефектов на изображении, получаемом камерой системы ночного видения в условиях недостаточной освещенности. Покрытие может иметь черный цвет и может быть представлено напыленным светопоглощающим нанопорошком, пастой или лаком на основе светопоглощающих нанопорошков. При этом могут быть использованы нанопорошки графита или металлокерамики на основе хрома и монооксида кремния, оксида циркония или оксида титана. При этом для заполнения глубоких и при этом узких трещин в микронеровностях на торцевой поверхности линзы и оптимизации ее массогабаритных характеристик структурный слой из светопоглощающего материала может быть представлен спиртосодержащими чернилами черного цвета.The coating of the light-absorbing material makes it possible to reduce the reflectivity of microroughnesses having cracks and complex irregular cavities on the end surface of the lens, and eliminates the occurrence of a gap between the light-absorbing layer and the lens. The coating from the light-absorbing material should have a high level of absorption of electromagnetic radiation in the near, mid and far infrared ranges, which reduces the risk of optical defects in the image received by the camera of the night vision system in low light conditions. The coating may have a black color and may be represented by a sprayed light-absorbing nanopowder, paste or varnish based on light-absorbing nanopowders. In this case, graphite or cermet nanopowders based on chromium and silicon monoxide, zirconium oxide or titanium oxide can be used. Moreover, to fill deep and at the same time narrow cracks in the microroughnesses on the end surface of the lens and optimize its weight and size characteristics, the structural layer of light-absorbing material can be represented by alcohol-containing black ink.

Объектив представляет собой оправу для линз и обеспечивает возможность формирования из них оптической схемы. Объектив может иметь постоянное или переменное фокусное расстояние, которое может настраиваться в автоматическом и/или ручном режиме. Объектив может иметь разборную конструкцию, что обеспечивает возможность проведения чистки и замены линз и снижения риска возникновения оптических дефектов на изображении, получаемом камерой системы ночного видения. Дополнительно объектив может содержать съемный инфракрасный фильтр, обеспечивающий возможность получения изображения камерой системы ночного видения в дневное время суток.The lens is a frame for lenses and provides the possibility of forming an optical circuit from them. The lens may have a fixed or variable focal length, which can be adjusted automatically and / or manually. The lens may have a collapsible design, which makes it possible to clean and replace lenses and reduce the risk of optical defects in the image received by the camera of the night vision system. Additionally, the lens may contain a removable infrared filter, which provides the ability to receive images by the camera of the night vision system in the daytime.

Светочувствительная матрица представляет собой аналоговую или цифро-аналоговую интегральную микросхему, содержащую светодиоды, обладающие высокой чувствительностью к свету в ИК-диапазоне, и обеспечивает возможность преобразования оптического изображения, спроецированного на нее оптической схемой линз, в аналоговый электрический сигнал. The photosensitive matrix is an analog or digital-to-analog integrated circuit containing LEDs that are highly sensitive to light in the infrared range and provides the ability to convert the optical image projected onto it by an optical lens circuit into an analog electrical signal.

Корпус может иметь любую форму и размер, обеспечивающие возможность размещения компонентов камеры системы ночного видения внутри него. Корпус может иметь разборную конструкцию, что обеспечивает возможность чистки или замены компонентов камеры системы ночного видения и снижения риска возникновения оптических дефектов на изображении, получаемом камерой системы ночного видения. Корпус может быть выполнен герметичным, что снижает риск попадания частиц пыли и влаги внутрь него и дополнительно снижает риск возникновения оптических дефектов на изображении, получаемом камерой системы ночного видения. Корпус может содержать средства крепления, представленные в виде отверстий, кронштейнов, шарниров с присосками и т.п., обеспечивающих возможность установки камеры системы ночного видения в транспортном средстве, например, в автомобиле, на мотоцикле, лодке и пр.The housing can be of any shape and size, providing the ability to place the components of the camera system of night vision inside it. The housing may have a collapsible design, which makes it possible to clean or replace the components of the camera of the night vision system and reduce the risk of optical defects in the image obtained by the camera of the night vision system. The housing can be sealed, which reduces the risk of dust and moisture entering inside it and further reduces the risk of optical defects in the image received by the camera of the night vision system. The housing may contain fasteners, presented in the form of holes, brackets, hinges with suction cups, etc., providing the ability to install the camera of the night vision system in a vehicle, for example, in a car, motorcycle, boat, etc.

Полезная модель характеризуется ранее неизвестным существенным признаком заключающимся в том, что торцевая поверхность линзы содержит покрытие из светопоглощающего материала, что позволяет снизить интенсивность света, отражаемого микронеровностями торцевой поверхности линзы, тем самым снижая риск попадания преломленного и рассеянного света на светочувствительную матрицу камеры системы ночного видения, снижая риск появления шумов при преобразовании изображения, спроецированного на матрицу, тем самым увеличивая контрастность и резкость и снижая риск возникновения бликов и засветок объекта съемки на изображении, благодаря чему обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в снижении риска возникновения оптических дефектов на изображении, тем самым улучшаются эксплуатационные характеристики камеры системы ночного видения.The utility model is characterized by a previously unknown significant feature consisting in the fact that the end surface of the lens contains a coating of light-absorbing material, which reduces the intensity of light reflected by the microroughness of the end surface of the lens, thereby reducing the risk of refracted and scattered light entering the photosensitive camera matrix of the night vision system, reducing the risk of noise when converting an image projected onto a matrix, thereby increasing contrast and bone and reducing the risk of glare and stray light in the image-capture object, which ensures the achievement of technical result consisting in reducing the risk of optical defects in the image, thereby improving performance night vision camera system.

Наличие ранее не известной из уровня техники совокупности отличительных существенных признаков свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «новизна».The presence of a combination of distinctive essential features previously unknown from the prior art indicates that the utility model meets the patentability criterion of “novelty”.

Полезная модель может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «промышленная применимость».The utility model can be made of known materials using known means, which indicates the compliance of the utility model with the patentability criterion of "industrial applicability".

Полезная модель поясняется следующими фигурами.The utility model is illustrated by the following figures.

Фиг.1 – Модуль камеры по прототипу, преломление света, отраженного от микронеровностей на торцевой поверхности линзы.Figure 1 - The camera module of the prototype, the refraction of light reflected from microroughnesses on the end surface of the lens.

Фиг.2 – Камера системы ночного видения в герметичном корпусе.Figure 2 - Camera night vision system in a sealed enclosure.

Фиг.3 – Оптическая схема камеры системы ночного видения, одна линза содержит покрытие спиртосодержащими чернилами черного цвета.Figure 3 - The optical diagram of the camera of the night vision system, one lens contains a coating of black alcohol ink.

Фиг.4 – Оптическая схема камеры системы ночного видения, все линзы содержат покрытие спиртосодержащими чернилами черного цвета.Figure 4 - Optical diagram of the camera system of night vision, all lenses contain a coating of alcohol-containing black ink.

Фиг.5 – Линза с покрытием светоотражающим материалом.Figure 5 - Lens coated with a reflective material.

Камера системы ночного видения содержит корпус 1, внутри которого расположен объектив 2 с линзами 3 и светочувствительная матрица 4, при этом торцевая поверхность линзы 3 содержит покрытие светопоглощающим материалом 5.The camera of the night vision system contains a housing 1, inside of which there is a lens 2 with lenses 3 and a photosensitive matrix 4, while the end surface of the lens 3 contains a coating of light-absorbing material 5.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

Камеру устанавливают в транспортное средство (не показано на фигурах) для наблюдения за дорожной обстановкой в условиях недостаточной освещенности. Объекты на дороге подсвечиваются светом в инфракрасном диапазоне от источника (не показан на фигурах) света, который отражается от объектов, проходит через линзы 3 объектива 2 и попадает на светочувствительную матрицу 4. При этом за счет светопоглощающего материала 5 происходит значительное снижение интенсивности света, отражаемого от микронеровностей, находящихся на торцевой поверхности линз 3, а на светочувствительную матрицу 4 попадает только свет, отраженный от объектов на дороге, что позволяет увеличить контрастность и резкость отображения объекта наблюдения, а изображение не имеет бликов и засветок. Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в снижении риска возникновения оптических дефектов на изображении, тем самым улучшаются эксплуатационные характеристики камеры системы ночного видения.The camera is installed in a vehicle (not shown in the figures) to monitor the road situation in low light conditions. Objects on the road are illuminated by infrared light from a source (not shown in the figures) of light that is reflected from objects, passes through the lenses 3 of lens 2 and enters the photosensitive matrix 4. At the same time, due to the light-absorbing material 5, a significant decrease in the intensity of light reflected from irregularities located on the end surface of lenses 3, and only light reflected from objects on the road gets to the photosensitive matrix 4, which allows to increase the contrast and sharpness of the image CONTROL object of observation, and the image has no glare and flare. This ensures the achievement of the technical result, which consists in reducing the risk of optical defects in the image, thereby improving the operational characteristics of the camera of the night vision system.

Claims (6)

1.     Камера системы ночного видения, содержащая корпус, внутри которого расположена светочувствительная матрица и объектив с линзами, отличающаяся тем, что торцевая поверхность линз содержит покрытие из светопоглощающего материала.1. The camera system of night vision, comprising a housing, inside of which there is a photosensitive matrix and a lens with lenses, characterized in that the end surface of the lenses contains a coating of light-absorbing material. 2.     Камера по п.1, отличающаяся тем, что покрытие из светопоглощающего материала представлено напыленным нанопорошком графита.2. The chamber according to claim 1, characterized in that the coating of light-absorbing material is represented by sprayed graphite nanopowder. 3.     Камера по п.1, отличающаяся тем, что покрытие из светопоглощающего материала представлено спиртосодержащими чернилами черного цвета.3. The chamber according to claim 1, characterized in that the coating of light-absorbing material is represented by alcohol-containing black ink. 4.     Камера по п.1, отличающаяся тем, что объектив имеет разборную конструкцию.4. The camera according to claim 1, characterized in that the lens has a collapsible design. 5.    Камера по п.1, отличающаяся тем, что корпус имеет разборную конструкцию.5. The camera according to claim 1, characterized in that the housing has a collapsible design. 6.     Камера по п.1, отличающаяся тем, что корпус выполнен герметичным. 6. The camera according to claim 1, characterized in that the housing is sealed.
RU2018135308U 2018-10-08 2018-10-08 Night vision camera RU186570U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018135308U RU186570U1 (en) 2018-10-08 2018-10-08 Night vision camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018135308U RU186570U1 (en) 2018-10-08 2018-10-08 Night vision camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186570U1 true RU186570U1 (en) 2019-01-24

Family

ID=65147413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018135308U RU186570U1 (en) 2018-10-08 2018-10-08 Night vision camera

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186570U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021114023A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-17 诚瑞光学(常州)股份有限公司 Lens structure and imaging terminal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW576606U (en) * 2003-06-13 2004-02-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Digital imaging module
CN206820795U (en) * 2017-07-05 2017-12-29 广东欧珀移动通信有限公司 Mobile phone and its camera
CN107635090A (en) * 2017-09-26 2018-01-26 广东欧珀移动通信有限公司 Flashing lamp lens, camera assembly and terminal device
US20180149778A1 (en) * 2014-12-19 2018-05-31 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Lens assembly and camera module including the same
EP3383019A1 (en) * 2015-11-24 2018-10-03 Sony Semiconductor Solutions Corporation Camera module and electronic device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW576606U (en) * 2003-06-13 2004-02-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Digital imaging module
US20180149778A1 (en) * 2014-12-19 2018-05-31 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Lens assembly and camera module including the same
EP3383019A1 (en) * 2015-11-24 2018-10-03 Sony Semiconductor Solutions Corporation Camera module and electronic device
CN206820795U (en) * 2017-07-05 2017-12-29 广东欧珀移动通信有限公司 Mobile phone and its camera
CN107635090A (en) * 2017-09-26 2018-01-26 广东欧珀移动通信有限公司 Flashing lamp lens, camera assembly and terminal device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021114023A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-17 诚瑞光学(常州)股份有限公司 Lens structure and imaging terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Raskar et al. Glare aware photography: 4D ray sampling for reducing glare effects of camera lenses
CN109964097B (en) Method and system for multiple F-value shots
WO2009013866A1 (en) Image pickup apparatus with distance measurement function using multiple eye system
TW201216719A (en) Imaging apparatus
CN104024827A (en) Image processing apparatus, image-capturing method, and vehicle
JP7080328B2 (en) Single optical component for low and high light level imaging
JP2014032174A (en) Imaging device, attachment detection device, apparatus control system for transfer device, and transfer device
CN102955216A (en) Lens module
CN107643591B (en) Anti-attenuation fog-penetrating visible light lens and implementation method
JP2020056839A (en) Imaging apparatus
CN1804714A (en) Optical device
WO2016162983A1 (en) Vehicle-mounted camera
RU186570U1 (en) Night vision camera
JP2020057869A (en) Imaging apparatus
US8009190B2 (en) Optical scatter correction for film scanners
RU2694553C1 (en) Night vision system camera
EA033868B1 (en) Night vision system camera
KR20060101834A (en) Improvement of imaging characteristics in infrared ccd camera by fresnel lens and isolator
CN115037922A (en) Uniform light source platform for camera calibration, and non-uniformity measurement and correction method
JP2010208451A (en) Imaging apparatus for vehicle
CN215990946U (en) Night vision lens head structure and night vision law enforcement record appearance
CN216414430U (en) Wide-angle infrared photographic device
CN209472664U (en) Remote shooting device
CN2651768Y (en) Camera lens
JP3972654B2 (en) Solid-state image sensor camera and door phone with camera

Legal Events

Date Code Title Description
MG9K Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject

Ref document number: 2694553

Country of ref document: RU

Effective date: 20190716