RU185924U1 - Single-phase two-winding induction motor control device - Google Patents
Single-phase two-winding induction motor control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU185924U1 RU185924U1 RU2018131883U RU2018131883U RU185924U1 RU 185924 U1 RU185924 U1 RU 185924U1 RU 2018131883 U RU2018131883 U RU 2018131883U RU 2018131883 U RU2018131883 U RU 2018131883U RU 185924 U1 RU185924 U1 RU 185924U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- winding
- transistors
- stator
- semiconductor switch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
- H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/22—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/25—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/257—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/06—Linear motors
- H02P25/062—Linear motors of the induction type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
Abstract
Устройство управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем относится к преобразователям частоты, ведомым однофазной сетью переменного тока и предназначено для использования в регулируемом электроприводе переменного тока. Два реверсивных полупроводниковых коммутатора на транзисторах, питающиеся от сети однофазного переменного тока, предназначены для подключения к нагрузке, представляющей собой статорные обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу первой статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу второй статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Объединенные вторые выходы статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя соединены с нулевым проводом питающей сети переменного тока. В каждом полупроводниковом коммутаторе использованы МДП-транзистор с индуцированным каналом n-типа и МДП-транзистор с индуцированным каналом р-типа. При этом в каждом полупроводниковом коммутаторе стоки МДП-транзисторов объединены и подключены к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, истоки транзисторов объединены и подключены к первому выходу соответствующей статорной обмотки. Значительно уменьшается энергопотребление устройства.
Description
Полезная модель относится к преобразователям частоты, ведомым однофазной сетью переменного тока, и может быть использована в регулируемом электроприводе переменного тока для управления питающимися от однофазной сети переменного тока однофазными двухобмоточными асинхронными электродвигателями.The utility model relates to frequency converters driven by a single-phase AC network, and can be used in a controlled AC electric drive to control single-phase two-winding asynchronous electric motors powered from a single-phase AC network.
Известно устройство пуска однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя, в которой в качестве фазосмещающего элемента для создания вращающегося магнитного поля статора использован конденсатор в одной из статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Первый выход первой обмотки соединен с нулевым проводом питающей сети. Второй выход первой обмотки электродвигателя соединен с первым выходом второй статорной обмотки и с фазовым проводом питающей сети. Второй выход второй статорной обмотки соединен с первой обкладкой конденсатора. Вторая обкладка конденсатора соединена с нулевым проводом питающей сети (Вольдек А.И. Электрические машины / М.: Энергия, 1974. - С. 611, рис. 30-6, б).A device for starting a single-phase two-winding asynchronous electric motor is known, in which a capacitor is used in one of the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor as a phase-shifting element to create a rotating magnetic field of the stator. The first output of the first winding is connected to the neutral wire of the supply network. The second output of the first motor winding is connected to the first output of the second stator winding and to the phase wire of the supply network. The second output of the second stator winding is connected to the first capacitor plate. The second lining of the capacitor is connected to the neutral wire of the supply network (A. Voldek Electric machines / M .: Energy, 1974. - S. 611, Fig. 30-6, b).
Однако описанное устройство пуска однофазного асинхронного электродвигателя от однофазной сети с использованием конденсаторного сдвига в одной из статорных обмоток имеет следующие недостатки: необходимость использования бумажных конденсаторов большой емкости для пуска, отсутствие возможности регулирования скорости электродвигателя.However, the described device for starting a single-phase asynchronous motor from a single-phase network using a capacitor shift in one of the stator windings has the following disadvantages: the need to use paper capacitors of large capacity for starting, the inability to control the speed of the motor.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является полупроводниковое устройство регулирования скорости однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя, с помощью которого осуществляется регулирование частоты вращающегося магнитного поля. Устройство содержит два реверсивных полупроводниковых коммутатора на биполярных транзисторах, питающиеся от сети однофазного переменного тока, предназначенные для подключения к нагрузке, представляющей собой статорные обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Каждый из реверсивных полупроводниковых коммутаторов содержит по два биполярных транзистора.The closest to the proposed utility model in terms of technical nature and the achieved result (prototype) is a semiconductor device for controlling the speed of a single-phase two-winding asynchronous electric motor, with which the frequency of a rotating magnetic field is controlled. The device contains two reversible semiconductor switches on bipolar transistors, powered by a single-phase alternating current network, designed to be connected to a load, which is the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor. Each of the reversible semiconductor switches contains two bipolar transistors.
Коллекторы нечетных и эмиттеры четных транзисторов каждого полупроводникового коммутатора подключены к фазовому проводу питающей сети. Эмиттеры нечетных транзисторов соединены с коллекторами четных транзисторов. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу первой статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу второй статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Объединенные вторые выходы статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя соединены с нулевым проводом питающей сети переменного тока (патент RU 2420857, МПК Н02Р 1/42 (2006.01), Н02Р 25/04 (2006.01), Н02Р 27/04 (2006.01)).Odd collectors and even transistor emitters of each semiconductor switch are connected to a phase wire of the supply network. The odd transistor emitters are connected to the even transistor collectors. One common connection point of the odd and even transistors of the first semiconductor switch is connected to the phase wire of the AC mains supply, and another common connection point of the odd and even transistors of the first semiconductor switch is designed to connect the first stator winding of a single-phase two-winding asynchronous electric motor. One common connection point of the odd and even transistors of the second semiconductor switch is connected to the phase wire of the alternating voltage mains supply, and another common connection point of the odd and even transistors of the second semiconductor switch is designed to connect the first stator winding of the single-phase two-winding asynchronous electric motor. The combined second outputs of the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor are connected to the neutral wire of the AC supply network (patent RU 2420857, IPC Н02Р 1/42 (2006.01), Н02Р 25/04 (2006.01), Н02Р 27/04 (2006.01)).
Основным недостатком описанного устройства является повышенное потребление энергии вследствие использования биполярных транзисторов, которым необходим ток управления для поддержания транзисторов во включенном состоянии.The main disadvantage of the described device is the increased energy consumption due to the use of bipolar transistors, which require a control current to keep the transistors on.
Техническая проблема, решение которой обеспечивается при осуществлении полезной модели, заключается в создании полупроводникового устройства управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем повышенной эффективности путем уменьшения энергопотребления.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the utility model, is to create a semiconductor device for controlling a single-phase two-winding asynchronous electric motor of increased efficiency by reducing energy consumption.
Решение этой технической проблемы достигается тем, что в устройстве управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем, содержащеем два реверсивных полупроводниковых коммутатора на транзисторах, питающиеся от сети однофазного переменного тока, предназначенные для подключения к нагрузке, представляющей собой статорные обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя, причем одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу первой статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя, одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу второй статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя, объединенные вторые выходы статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя соединены с нулевым проводом питающей сети переменного тока, согласно полезной модели в каждом полупроводниковом коммутаторе использован МДП-транзистор с индуцированным каналом n-типа и МДП-транзистор с индуцированным каналом р-типа. при этом в каждом полупроводниковом коммутаторе стоки МДП-транзисторов объединены и подключены к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, и истоки транзисторов объединены и подключены к первому выходу соответствующей статорной обмотки.The solution to this technical problem is achieved in that in the control device for a single-phase two-winding asynchronous electric motor, containing two reversible semiconductor switches on transistors, powered by a single-phase alternating current network, designed to be connected to a load, which is the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor, with one common point connecting the odd and even transistors of the first semiconductor switch is connected to the phase an alternating voltage supply AC network wire, and another common connection point of the odd and even transistors of the first semiconductor switch is designed to connect to the first output of the first stator winding of a single-phase two-winding induction motor, one common connection point of the odd and even transistors of the second semiconductor switch is connected to the phase wire of the AC supply network voltage, and another common connection point of the odd and even transistors of the second half-wire the core switch is designed to connect to the first output of the second stator winding of a single-phase two-winding asynchronous electric motor, the combined second outputs of the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor are connected to the neutral wire of the AC mains, according to the utility model, an MIS transistor with an inductor is used in each semiconductor switch type and MOSFET with p-type induced channel. at the same time, in each semiconductor switch, the drains of the MOS transistors are combined and connected to the phase wire of the AC supply network, and the sources of the transistors are combined and connected to the first output of the corresponding stator winding.
Уменьшение энергопотребления устройства обусловлено использованием в каждом полупроводниковом коммутаторе МДП-транзисторов с индуцированным каналом, которые управляются потенциалом, а не током, то есть использованием МДП-транзисторов, у которых отсутствует ток управления.The reduced power consumption of the device is due to the use of induced-channel MOS transistors in each semiconductor switch, which are controlled by potential rather than current, that is, by using MIS transistors that do not have a control current.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем; на фиг. 2 - векторная диаграмма вращения магнитного потока поля статора, состоящего из шести фиксированных положений; на фиг. 3 - векторная диаграмма вращения магнитного потока поля статора, состоящего из четырех фиксированных положений; на фиг. 4 - векторная диаграмма вращения магнитного потока поля статора, состоящего из трех фиксированных положений; на фиг. 5 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 2, при вращении по часовой стрелке; на фиг. 6 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 2, при вращении против часовой стрелки; на фиг. 7 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 3, при вращении по часовой стрелке; на фиг. 8 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 3, при вращении против часовой стрелки; на фиг. 9 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 4, при вращении по часовой стрелке; на фиг. 10 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 4, при вращении против часовой стрелки; на фиг. 11 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 4, с уменьшенной в два раза частотой при вращении по часовой стрелке; на фиг. 12 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 4, с уменьшенной в два раза частотой при вращении против часовой стрелки; на фиг. 13 показано протекание тока по статорным обмоткам в разные моменты времени, а также пофазное изменение магнитного потока в статорных обмотках в соответствии с векторной диаграммой, изображенной на фиг. 2, с уменьшенной в два раза частотой при вращении по часовой стрелке.The proposed utility model is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a circuit diagram of a control device for a single-phase two-winding asynchronous electric motor; in FIG. 2 is a vector diagram of the rotation of the magnetic flux of the stator field, consisting of six fixed positions; in FIG. 3 is a vector diagram of the rotation of the magnetic flux of the stator field, consisting of four fixed positions; in FIG. 4 is a vector diagram of the rotation of the magnetic flux of the stator field, consisting of three fixed positions; in FIG. 5 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 2, when rotated clockwise; in FIG. 6 shows the flow of current through the stator windings at different times, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 2, when rotated counterclockwise; in FIG. 7 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram shown in FIG. 3, when rotated clockwise; in FIG. 8 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 3, when rotated counterclockwise; in FIG. 9 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 4, when rotated clockwise; in FIG. 10 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 4, when rotated counterclockwise; in FIG. 11 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 4, with a halved frequency when rotating clockwise; in FIG. 12 shows the flow of current through the stator windings at different times, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram depicted in FIG. 4, with a halved frequency when rotating counterclockwise; in FIG. 13 shows the flow of current through the stator windings at different points in time, as well as the phase-by-phase change in the magnetic flux in the stator windings in accordance with the vector diagram shown in FIG. 2, with a halved frequency when rotating clockwise.
Кроме того, на чертеже изображены следующие элементы:In addition, the drawing shows the following elements:
- Uсети ~ - напряжение, поступающее от источника питания переменного напряжения;- U network ~ - voltage coming from an AC voltage power source;
-t - текущее время;-t - current time;
- t1-t7 - промежутки времени работы транзисторов;- t1-t7 - time intervals of operation of transistors;
- Ф - фаза;- Ф - phase;
- 0 - ноль;- 0 - zero;
- С1-С4 - выходы статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя;- C1-C4 - outputs of the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor;
- L1, L2 - статорные обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя;- L1, L2 - stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor;
- VT1-VT4 - транзисторы;- VT1-VT4 - transistors;
- K1, K2 - реверсивные полупроводниковые коммутаторы;- K1, K2 - reversible semiconductor switches;
- I, II, III, IV, V, VI, - последовательные фиксированные положения вектора магнитного потока вращающегося поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя;- I, II, III, IV, V, VI, - sequential fixed positions of the magnetic flux vector of the rotating field of the stator of a single-phase two-winding asynchronous electric motor;
- прямые линии со стрелками - направления магнитного потока в соответствующих статорных обмотках;- straight lines with arrows - directions of the magnetic flux in the respective stator windings;
- дуговые пунктирные линии со стрелками - направление вращения магнитного потока в статорных обмотках против часовой стрелки;- arc dotted lines with arrows - the direction of rotation of the magnetic flux in the stator windings counterclockwise;
- дуговые сплошные линии со стрелками - направление вращения магнитного потока в статорных обмотках по часовой стрелке.- continuous solid lines with arrows - the direction of rotation of the magnetic flux in the stator windings clockwise.
Устройство управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем содержит два реверсивных полупроводниковых коммутатора, каждый из которых выполнен на полевом МДП-транзисторе с индуцированным каналом р-типа и полевом МДП-транзисторе с индуцированным каналом n-типа, питающиеся от сети однофазного переменного тока, предназначенные для подключения к нагрузке, представляющей собой статорные обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу первой статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу второй статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Объединенные вторые выходы статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя соединены с нулевым проводом питающей сети переменного тока. В каждом полупроводниковом коммутаторе стоки МДП-транзисторов объединены и подключены к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, и истоки транзисторов объединены и подключены к первому выходу соответствующей статорной обмотки.The control device for a single-phase two-winding asynchronous electric motor contains two reversible semiconductor switches, each of which is made on a MOSFET with an induced p-type channel and a MOSFET with an induced n-type channel, powered by a single-phase alternating current network, designed to be connected to load, which is a stator winding of a single-phase two-winding asynchronous electric motor. One common connection point of the odd and even transistors of the first semiconductor switch is connected to the phase wire of the AC mains supply, and another common connection point of the odd and even transistors of the first semiconductor switch is designed to connect the first stator winding of a single-phase two-winding asynchronous electric motor. One common connection point of the odd and even transistors of the second semiconductor switch is connected to the phase wire of the alternating voltage mains supply, and another common connection point of the odd and even transistors of the second semiconductor switch is designed to connect the first stator winding of the single-phase two-winding asynchronous electric motor. The combined second outputs of the stator windings of a single-phase two-winding asynchronous electric motor are connected to the neutral wire of the AC mains. In each semiconductor switch, the drains of the MOS transistors are combined and connected to the phase wire of the AC supply network, and the sources of the transistors are combined and connected to the first output of the corresponding stator winding.
Первый реверсивный полупроводниковый коммутатор 1 (K1) выполнен на нечетном полевом МДП-транзисторе 2 (VT1) с индуцированным каналом n-типа и четном полевом МДП-транзисторе 3 (VT2) с индуцированным каналом р-типа. Стоки МДП-транзистора 2 (VT1) и МДП-транзистора 3 (VT2) объединены, и общая точка 4 соединения стока МДП-транзистора 2 (VT1) и стока МДП-транзистора 3 (VT2) подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения. Истоки МДП-транзистора 2 (VT1) и МДП-транзистора 3 (VT2) объединены, и общая точка 5 соединения истока МДП-транзистора 2 (VT1) и истока МДП-транзистора 3 предназначена для подключения к первому выходу 6 (С1) первой статорной обмотки 7 (L1) однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Таким образом, общая точка соединения нечетного МДП-транзистора 2 (VT1) и четного МДП-транзистора 3 (VT2) первого реверсивного полупроводникового коммутатора 1 (K1) подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного МДП-транзистора 2 (VT1) и четного МДП-транзистора 3 (VT2) первого полупроводникового коммутатора 1 (K1) предназначена для подключения к первому выходу 6 (С1) первой статорной обмотки 7 (L1) однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя.The first reversible semiconductor switch 1 (K1) is made on an odd MOSFET transistor 2 (VT1) with an induced n-type channel and an even MOSFET transistor 3 (VT2) with an induced p-type channel. The drains of the MOS transistor 2 (VT1) and the MOS transistor 3 (VT2) are combined, and the
Второй реверсивный полупроводниковый коммутатор 8 (K2) выполнен на нечетном полевом МДП-транзисторе 9 (VT3) с индуцированным каналом n-типа и четном полевом МДП-транзисторе 10 (VT4) с индуцированным каналом р-типа. Стоки МДП-транзистора 9 (VT3) и МДП-транзистора 10 (VT4) объединены, и общая точка 11 соединения стока МДП-транзистора 9 (VT3) и стока МДП-транзистора 10 (VT4) подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения. Истоки МДП-транзистора 9 (VT3) и МДП-транзистора 10 (VT4) объединены, и общая точка 12 соединения истока МДП-транзистора 9 (VT3) и истока МДП-транзистора 10 (VT4) предназначена для подключения к первому выходу 13 (С2) второй статорной обмотки 14 (L2) однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Таким образом, общая точка соединения нечетного МДП-транзистора 9 (VT3) и четного МДП-транзистора 10 (VT4) второго реверсивного полупроводникового коммутатора 8 (K2) подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного МДП-транзистора 9 (VT3) и четного МДП-транзистора 10 (VT4) второго полупроводникового коммутатора 8 (K2) предназначена для подключения к первому выходу 13 (С2) второй статорной обмотки 14 (L2) однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя.The second reversible semiconductor switch 8 (K2) is made on an odd MOSFET transistor 9 (VT3) with an induced n-type channel and an even MOSFET transistor 10 (VT4) with an induced p-type channel. The drains of the MOS transistor 9 (VT3) and the MOS transistor 10 (VT4) are combined, and the
Второй выход 15 (С3) первой статорной обмотки 7 (L1) и второй выход 16 (С4) второй статорной обмотки 14 (L2) предназначены для подключения к нулевому проводу питающей сети переменного тока.The second output 15 (C3) of the first stator winding 7 (L1) and the second output 16 (C4) of the second stator winding 14 (L2) are designed to connect to the neutral wire of the AC mains.
Устройство управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем работает следующим образом.The control device single-phase two-winding asynchronous motor operates as follows.
Для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного двигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 2), в последовательности I-II-III-IV-V-VI, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1) 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 5):To ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 2), in the sequence I-II-III-IV-V-VI, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of the transistors 2 ( VT1) 9 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the next cycle (Fig. 5):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включается и работает транзистор 2 (VT1), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вверх в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from 0 to t1, transistor 2 (VT1) is turned on and operates, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 7 (L1) up in the direction shown by arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, включается транзистор 9 (VT3), при этом остается включенным транзистор 2 (VT1), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 9 (VT3) is turned on, while transistor 2 (VT1) is turned on, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in the direction indicated by the arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3, выключается транзистор 2 (VT1), а транзистор 9 (VT3) продолжает работать, обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, transistor 2 (VT1) turns off, and transistor 9 (VT3) continues to operate, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the right in the direction shown by arrows direction;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, включается и работает транзистор 3 (VT2), обеспечивая IV фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, the transistor 3 (VT2) is turned on and operates, providing an IV fixed position of the stator magnetic flux when current flows along winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t4 до t5, включается и работает транзистор 10 (VT4), при этом остается включенными транзистор 3 (VT2), обеспечивая V фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вниз и 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t4 to t5, transistor 10 (VT4) turns on and works, while transistor 3 (VT2) stays on, providing V a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through windings 7 (L1) down and 14 (L2) to the left in the direction shown by the arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t5 до t6, выключается транзистор 3 (VT2), а транзистор 10 (VT4) продолжает работать, обеспечивая VI фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t5 to t6, transistor 3 (VT2) turns off, and transistor 10 (VT4) continues to operate, providing a VI fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows direction.
Далее начиная с t6, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора по часовой стрелке. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за один период питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 50 Гц.Further, starting from t6, the turn-on cycle of the transistors is repeated, providing a clockwise rotation of the stator field. In this case, a rotating stator field makes one revolution in one period of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 50 Hz.
Для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 2), в последовательности III-II-I-VI-V-IV, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 3 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 6):To ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 2), in the sequence III-II-I-VI-V-IV, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 ( VT1), 3 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the next cycle (Fig. 6):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включается и работает транзистор 9 (VT3), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from 0 to t1, the transistor 9 (VT3) turns on and works, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the winding 14 (L2) to the right in the direction shown by the arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, включается транзистор 2 (VT1), при этом остается включенными транзистор 9 (VT3), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- transistor 2 (VT1) is turned on in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, while transistor 9 (VT3) is turned on, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in the direction indicated by the arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3, выключается транзистор 9 (VT3), а транзистор 2 (VT1) продолжает работать, обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вверх в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, transistor 9 (VT3) turns off, and transistor 2 (VT1) continues to work, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) upwards as shown by arrows direction;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, включается и работает транзистор 10 (VT4), обеспечивая VI фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, the transistor 10 (VT4) turns on and works, providing a VI fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t4 до t5, включается и работает транзистор 3 (VT2), при этом остаются включенным транзистор 10 (VT4), обеспечивая V фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вниз и 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t4 to t5, transistor 3 (VT2) turns on and works, while transistor 10 (VT4) remains on, providing V a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through windings 7 (L1) down and 14 (L2) to the left in the direction shown by the arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t5 до t6, выключается транзистор 10 (VT4), а транзистор 3 (VT2) продолжает работать, обеспечивая IV фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t5 to t6, transistor 10 (VT4) turns off, and transistor 3 (VT2) continues to work, providing IV a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows direction.
Далее начиная с t6, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора против часовой стрелки. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за один период питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 50 Гц.Further, starting from t6, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field counterclockwise. In this case, a rotating stator field makes one revolution in one period of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 50 Hz.
Для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 3), в последовательности I-II-III-IV, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 7):To ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 3), in the sequence I-II-III-IV, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the following cycle (Fig. 7):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включается транзистор 2 (VT1), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вверх в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from 0 to t1, transistor 2 (VT1) is turned on, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 7 (L1) up in the direction shown by arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, выключается транзистор 2 (VT1), а транзистор 9 (VT3) включается, обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 2 (VT1) is turned off, and transistor 9 (VT3) is turned on, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the right in the direction shown by arrows ;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3, включается и работает транзистор 3 (VT2), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, transistor 3 (VT2) is turned on and operates, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, выключается транзистор 3 (VT2), а транзистор 10 (VT4) включается, обеспечивая IV фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, transistor 3 (VT2) is turned off, and transistor 10 (VT4) is turned on, providing an IV fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows .
Далее начиная с t4, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора по часовой стрелке. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за один период питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 50 Гц.Further, starting from t4, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field clockwise. In this case, a rotating stator field makes one revolution in one period of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 50 Hz.
Для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 3), в последовательности II-I-IV-III, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг.8):To ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 3), in the sequence II-I-IV-III, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the following cycle (Fig. 8):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включается и работает транзистор 9 (VT3), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from 0 to t1, the transistor 9 (VT3) turns on and works, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the winding 14 (L2) to the right in the direction shown by the arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, выключается транзистор 9 (VT3), а транзистор 2 (VT1) включаются, обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вверх в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 9 (VT3) is turned off, and transistor 2 (VT1) is turned on, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) up in the direction shown by arrows ;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3, включается и работает транзисторы 10 (VT4), обеспечивая IV фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, from t2 to t3, transistors 10 (VT4) turn on and work, providing an IV fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, выключается транзистор 10 (VT4), а транзистор 3 (VT2) включаются, обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении.- transistor 10 (VT4) is turned off in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, and transistor 3 (VT2) is turned on, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows along winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows .
Далее начиная с t4, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора против часовой стрелки. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за один период питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 50 Гц.Further, starting from t4, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field counterclockwise. In this case, a rotating stator field makes one revolution in one period of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 50 Hz.
Для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 4), в последовательности I-II-III, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 9):To ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 4), in the sequence I-II-III, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3 ) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the following cycle (Fig. 9):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включаются транзисторы 2 (VT1) и 9 (VT3), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, from 0 to t1, transistors 2 (VT1) and 9 (VT3) are turned on, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in direction indicated by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, включается и работает транзистор 3 (VT2), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 3 (VT2) is turned on and operates, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3, выключается транзистор 3 (VT2), включается транзистор 10 (VT4), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, transistor 3 (VT2) is turned off, transistor 10 (VT4) is turned on, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows.
Далее начиная с t3, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора по часовой стрелке. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за один период питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 50 Гц.Further, starting from t3, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field clockwise. In this case, a rotating stator field makes one revolution in one period of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 50 Hz.
Для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 4), в последовательности I-III-II, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 10):To ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 4), in the sequence I-III-II, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3 ) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the following cycle (Fig. 10):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включаются транзисторы 2 (VT1) и 9 (VT3), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, from 0 to t1, transistors 2 (VT1) and 9 (VT3) are turned on, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in direction indicated by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2 включается и работает транзистор И (VT4), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, the transistor I (VT4) turns on and works, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3, выключается транзистор 10 (VT4), включается транзистор 3 (VT2) обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, transistor 10 (VT4) is turned off, transistor 3 (VT2) is turned on, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when current flows along winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows.
Далее начиная с t3, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора против часовой стрелки. При этом один оборот вращающееся поле статора сделает за один период питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 50 Гц.Further, starting from t3, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field counterclockwise. In this case, a rotating stator field will make one revolution in one period of the supply network, i.e., the frequency fc of rotation of the stator field is 50 Hz.
Для обеспечения вращения с уменьшенной частотой вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 4), в последовательности I-II-III, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 11):To ensure rotation with a reduced frequency of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding induction motor in accordance with the vector diagram (Fig. 4), in the sequence I-II-III, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the next cycle (Fig. 11):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включаются транзисторы 2 (VT1) и 9 (VT3), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, from 0 to t1, transistors 2 (VT1) and 9 (VT3) are turned on, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in direction indicated by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, включается и работает транзистор 3 (VT2), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 3 (VT2) is turned on and operates, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3 все транзисторы выключены;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, all transistors are turned off;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, включается транзистор 10 (VT4), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, transistor 10 (VT4) is turned on, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows.
Далее начиная с t4, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора по часовой стрелке. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за два периода питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 25 Гц.Further, starting from t4, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field clockwise. In this case, a rotating stator field makes one revolution in two periods of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 25 Hz.
Для обеспечения вращения с уменьшенной частотой вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 4), в последовательности I-III-II, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 12):To ensure rotation with a reduced frequency of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding asynchronous electric motor in accordance with the vector diagram (Fig. 4), in the sequence I-III-II, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials to the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the following cycle (Fig. 12):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включаются транзисторы 2 (VT1) и 9 (VT3), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, from 0 to t1, transistors 2 (VT1) and 9 (VT3) are turned on, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in direction indicated by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, включается транзистор 10 (VT4), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 10 (VT4) is turned on, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows.
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3 все транзисторы выключены;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, all transistors are turned off;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, включается и работает транзистор 3 (VT2), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, transistor 3 (VT2) is turned on and operates, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows;
Далее начиная с t4, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора против часовой стрелки. При этом один оборот вращающееся поле статора делает за два периода питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 25 Гц.Further, starting from t4, the switching cycle of the transistors is repeated, ensuring the rotation of the stator field counterclockwise. In this case, a rotating stator field makes one revolution in two periods of the supply network, that is, the frequency fc of rotation of the stator field is 25 Hz.
Аналогичным образом, пропуская соответствующие полупериоды питающего напряжения, можно понижать частоту питающего напряжения и для других вариантов вращения поля статора.Similarly, by skipping the corresponding half-periods of the supply voltage, it is possible to lower the frequency of the supply voltage for other variants of rotation of the stator field.
К примеру, для обеспечения вращения вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в соответствии с векторной диаграммой (фиг. 2), в последовательности I-II-III-IV-V-VI с уменьшенной в два раза частотой, необходимо подавать управляющие сигналы в виде отрицательных потенциалов на затворы транзисторов 2 (VT1), 9 (VT3) и в виде положительных потенциалов на затворы транзисторов 3 (VT2), 10 (VT4), обеспечивая их включение по следующему циклу (фиг. 13):For example, to ensure rotation of the magnetic flux vector of the stator field of a single-phase two-winding asynchronous electric motor in accordance with the vector diagram (Fig. 2), in the sequence I-II-III-IV-V-VI with a frequency reduced by half, it is necessary to apply control signals in the form of negative potentials on the gates of transistors 2 (VT1), 9 (VT3) and in the form of positive potentials on the gates of transistors 3 (VT2), 10 (VT4), ensuring their inclusion in the next cycle (Fig. 13):
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от 0 до t1, включается и работает транзистор 2 (VT1), обеспечивая I фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вверх в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from 0 to t1, transistor 2 (VT1) is turned on and operates, providing I a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 7 (L1) up in the direction shown by arrows;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t1 до t2, включается транзистор 9 (VT3), при этом остается включенным транзистор 2 (VT1), обеспечивая II фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) вверх и 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t1 to t2, transistor 9 (VT3) is turned on, while transistor 2 (VT1) is turned on, providing II a fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through windings 7 (L1) up and 14 (L2) to the right in the direction indicated by the arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t2 до t3 все транзисторы выключены;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t2 to t3, all transistors are turned off;
- в положительную полуволну питающего напряжения, в период от t3 до t4, включается транзистор 9 (VT3), обеспечивая III фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) вправо в показанном стрелками направлении;- in the positive half-wave of the supply voltage, in the period from t3 to t4, the transistor 9 (VT3) is turned on, providing III a fixed position of the stator magnetic flux when current flows through the winding 14 (L2) to the right in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t4 до t5, включается и работает транзистор 3 (VT2), обеспечивая IV фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 7 (L1) вниз в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t4 to t5, transistor 3 (VT2) is turned on and operates, providing an IV fixed position of the stator magnetic flux when current flows through winding 7 (L1) down in the direction shown by arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t5 до t6 включается и работает транзистор 10 (VT4), при этом остается включенными транзистор 3 (VT2), обеспечивая V фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмоткам 7 (L1) и 14 (L2) вниз и влево в показанном стрелками направлении;- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t5 to t6, transistor 10 (VT4) turns on and works, while transistor 3 (VT2) remains on, providing a V fixed position of the stator magnetic flux when current flows through windings 7 (L1) and 14 (L2) down and left in the direction shown by the arrows;
- в отрицательную полуволну питающего напряжения, в период от t6 до t7, выключается транзистор 3 (VT2), а транзистор 10 (VT4) продолжает работать, обеспечивая VI фиксированное положение магнитного потока статора при протекании тока по обмотке 14 (L2) влево в показанном стрелками направлении.- in the negative half-wave of the supply voltage, in the period from t6 to t7, transistor 3 (VT2) turns off, and transistor 10 (VT4) continues to operate, providing a VI fixed position of the stator magnetic flux when the current flows through winding 14 (L2) to the left in the direction shown by arrows direction.
Далее начиная с t7, цикл включения транзисторов повторяется, обеспечивая вращение поля статора по часовой стрелке. При этом один оборот вращающееся поле статора сделает за два периода питающей сети, то есть частота fc вращения поля статора составляет 25 Гц.Further, starting from t7, the switching cycle of the transistors is repeated, providing a clockwise rotation of the stator field. In this case, a rotating stator field will make one revolution in two periods of the supply network, i.e., the frequency fc of rotation of the stator field is 25 Hz.
Меняя последовательность включения транзисторов, можно уменьшать скорость двигателя в соответствии с формулой:By changing the sequence of switching on transistors, you can reduce the speed of the motor in accordance with the formula:
fрег=fc/n,freg = fc / n,
где fрег - регулировочная частота;where freg is the control frequency;
fc - частота сети;fc is the network frequency;
n - число периодов изменения питающего напряжения за один оборот вращающегося поля статора.n is the number of periods of variation in the supply voltage per revolution of the stator's rotating field.
Использование устройства управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем обуславливается возможностью создания различных типов вращающегося магнитного поля статора путем алгоритмического перебора вариантов коммутации транзисторов, что позволяет получить не только требуемое направление тока в обмотках статора, но и регулировку частоты вращающего магнитного поля статора, а, следовательно, и скорости электродвигателя. Таким образом, предлагаемое устройство обладает идентичными функциями по сравнению с устройством, выбранным в качестве прототипа, но при этом не имеет отмеченного недостатка.The use of a control device for a single-phase two-winding asynchronous electric motor is determined by the possibility of creating various types of rotating stator magnetic fields by means of algorithmic enumeration of transistor switching options, which makes it possible to obtain not only the required current direction in the stator windings, but also the frequency of the stator rotating magnetic field and, therefore, the speed electric motor. Thus, the proposed device has identical functions compared to the device selected as a prototype, but it does not have a noted drawback.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет обеспечить высокие показатели энергоэффективности при вращении вектора магнитного потока поля статора однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки, регулировании скорости вращения однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя при питании от однофазной сети для трех способов организации коммутации транзисторов.Thus, the proposed utility model allows for high energy efficiency when rotating the stator magnetic field vector of a single-phase two-winding induction motor in clockwise and counterclockwise directions, controlling the rotation speed of a single-phase two-winding asynchronous electric motor when powered from a single-phase network for three ways of organizing transistor switching .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131883U RU185924U1 (en) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | Single-phase two-winding induction motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131883U RU185924U1 (en) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | Single-phase two-winding induction motor control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU185924U1 true RU185924U1 (en) | 2018-12-25 |
Family
ID=64754073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018131883U RU185924U1 (en) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | Single-phase two-winding induction motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU185924U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767754C1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-03-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Reversible device for speed control of single-phase asynchronous electric motor |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2092401B (en) * | 1981-01-30 | 1985-01-16 | Eaton Corp | Control apparatus for single phase ac induction motor |
| JPS60131096A (en) * | 1983-12-20 | 1985-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | 2-phase 90 degree motor |
| SU1820989A1 (en) * | 1991-08-29 | 1993-06-07 | Ni | Alternating-current drive |
| DE19843106B4 (en) * | 1998-09-21 | 2005-08-18 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | System for controlling the speed of AC motors |
| RU2403671C1 (en) * | 2009-08-14 | 2010-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Semiconductor single-phase two-winding induction motor speed setter |
| RU2420857C1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Semiconductor device to control speed of single-phase double-winding induction motor |
| RU2439774C1 (en) * | 2010-07-20 | 2012-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Semiconductor gear guided by mains for speed control of one-phase double-winding asynchronous motor |
| WO2012037624A2 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Whirlpool S.A. | A start and control method for a single-phase induction motor, a start and control system for a single-phase induction motor and an electronic start and control device applied to a single-phase induction motor |
| US20140132199A1 (en) * | 2011-03-01 | 2014-05-15 | Whirlpool S.A. | Method for starting a single-phase induction motor, starting device for a single-phase motor and starting system therefor |
-
2018
- 2018-09-04 RU RU2018131883U patent/RU185924U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2092401B (en) * | 1981-01-30 | 1985-01-16 | Eaton Corp | Control apparatus for single phase ac induction motor |
| JPS60131096A (en) * | 1983-12-20 | 1985-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | 2-phase 90 degree motor |
| SU1820989A1 (en) * | 1991-08-29 | 1993-06-07 | Ni | Alternating-current drive |
| DE19843106B4 (en) * | 1998-09-21 | 2005-08-18 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | System for controlling the speed of AC motors |
| RU2403671C1 (en) * | 2009-08-14 | 2010-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Semiconductor single-phase two-winding induction motor speed setter |
| RU2420857C1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Semiconductor device to control speed of single-phase double-winding induction motor |
| RU2439774C1 (en) * | 2010-07-20 | 2012-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Semiconductor gear guided by mains for speed control of one-phase double-winding asynchronous motor |
| WO2012037624A2 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Whirlpool S.A. | A start and control method for a single-phase induction motor, a start and control system for a single-phase induction motor and an electronic start and control device applied to a single-phase induction motor |
| US20140132199A1 (en) * | 2011-03-01 | 2014-05-15 | Whirlpool S.A. | Method for starting a single-phase induction motor, starting device for a single-phase motor and starting system therefor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767754C1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-03-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Reversible device for speed control of single-phase asynchronous electric motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU193358U1 (en) | Reversible switching device for starting a three-phase asynchronous squirrel-cage motor from a single-phase network | |
| RU2420857C1 (en) | Semiconductor device to control speed of single-phase double-winding induction motor | |
| RU185924U1 (en) | Single-phase two-winding induction motor control device | |
| RU162848U1 (en) | SEMICONDUCTOR REVERSE DEVICE FOR STARTING AND OPERATING A THREE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR SUPPLY FROM A SINGLE-PHASE AC NETWORK | |
| RU157687U1 (en) | REVERSE CONDENSOR-FREE DEVICE STARTING A SINGLE-PHASE TWO-WAY ASYNCHRONOUS MOTOR | |
| RU2403669C1 (en) | Semiconductor single-phase two-winding induction motor speed setter | |
| RU185627U1 (en) | Semiconductor control device for single-phase two-winding induction motor | |
| RU2403671C1 (en) | Semiconductor single-phase two-winding induction motor speed setter | |
| RU193216U1 (en) | Semiconductor device for non-capacitor starting a three-phase asynchronous electric motor from a single-phase mains | |
| CN102594161A (en) | Two-phase variable frequency power source and output method thereof | |
| RU2439774C1 (en) | Semiconductor gear guided by mains for speed control of one-phase double-winding asynchronous motor | |
| RU2403670C1 (en) | Network driven adjustable transistor reducer with explicit direct current link | |
| RU95198U1 (en) | ADJUSTABLE SINGLE-PHASE-THREE-PHASE SEMICONDUCTOR FREQUENCY CONVERTER COMMUNICATED BY THE NETWORK | |
| RU2507673C1 (en) | Single-phase-three-phase semiconductor reversible switchboard driven by single-phase ac circuit | |
| RU197064U1 (en) | Semiconductor power device for a low-power three-phase asynchronous electric motor from a single-phase network | |
| RU109356U1 (en) | SINGLE-PHASE-THREE-PHASE TRANSISTOR REVERSE SWITCH LED BY A SINGLE-PHASE NETWORK | |
| RU197318U1 (en) | Reversing device for starting a three-phase asynchronous squirrel-cage motor from a single-phase network | |
| RU2402864C1 (en) | Adjustable transistor reducer of three-phase asynchronous motor supplied power to from single-phase mains | |
| RU2467466C1 (en) | Transistor heteropolar frequency converter that controls speed of synchronous step motor | |
| RU109938U1 (en) | FREQUENCY CONVERTER SLAVE BY A SINGLE-PHASE AC NETWORK FOR POWERING A SINGLE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR | |
| RU221498U1 (en) | Device for capacitorless starting of a single-phase two-winding asynchronous electric motor from a single-phase network | |
| RU223290U1 (en) | Triac frequency converter for single-phase two-winding asynchronous electric motor | |
| RU222375U1 (en) | Speed control device for single-phase two-winding asynchronous electric motor | |
| RU200924U1 (en) | Universal semiconductor switch for starting and speed control of low power three-phase electric motor | |
| RU165864U1 (en) | REVERSIBLE ADJUSTABLE SWITCH OF THE SINGLE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR AT THE POWER SUPPLY FROM THE THREE-PHASE NETWORK |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190905 |