RU185763U1 - Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА - Google Patents

Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА Download PDF

Info

Publication number
RU185763U1
RU185763U1 RU2017130979U RU2017130979U RU185763U1 RU 185763 U1 RU185763 U1 RU 185763U1 RU 2017130979 U RU2017130979 U RU 2017130979U RU 2017130979 U RU2017130979 U RU 2017130979U RU 185763 U1 RU185763 U1 RU 185763U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tpk
launch
rocket
vehicle
transport
Prior art date
Application number
RU2017130979U
Other languages
English (en)
Inventor
Елена Валерьевна Петракова
Original Assignee
Елена Валерьевна Петракова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Елена Валерьевна Петракова filed Critical Елена Валерьевна Петракова
Priority to RU2017130979U priority Critical patent/RU185763U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU185763U1 publication Critical patent/RU185763U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к ракетной технике, а более точно к ракетному комплексу, который может использоваться для запуска полезного груза на заданную орбиту с любой удобной точки Земли.
Заявленная грунтовая мобильная ракетная установка (РУ) содержит автотранспортное средство с шасси, выполненное с возможностью установки на него двухступенчатой ракеты-носителя сверхлегкого класса с жидкостными ракетными двигателями, при этом в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) расположен источник, создающий давление в замкнутом объеме ТПК, при этом на автотранспортном средстве с шасси посредством сборочных операций установлен механизм перевода ТПК из транспортного положения в пусковое, при этом ТПК выполнен с возможностью закрепления с помощью узлов крепления на раму автотранспортного средства, при этом подвижная рама представляет собой сварную конструкцию, на верхней поверхности которой имеется площадка для установки ТПК и узлов его крепления к раме, выполненной с возможностью продольного перемещения по стреле, ограниченной жестким упором, при этом ТПК в транспортном и пусковом положениях соединен со стрелой разъемными захватами.
Технический результат заявленной полезной модели заключается в расширении арсенала технических средств для запуска малых спутников, а именно в создании грунтовой мобильной ракетной установки, которая обеспечивает расширение возможностей оперативности запуска полезного груза на орбиту.

Description

Полезная модель относится к ракетной технике, а более точно к ракетному комплексу, который может использоваться для запуска полезного груза на заданную орбиту с любой удобной точки Земли.
Рынок малых спутников растет взрывными темпами, однако экономически эффективных и при этом гибких (в отношении параметров орбиты и времени подготовки к пуску) средств для их запуска объективно не хватает, в связи с чем производители и владельцы малых космических аппаратов терпят ощутимые финансовые потери.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемой полезной моделью является ракетный комплекс по патенту RU 2092400 C1 (B64G 1/22 B64G 5/00 от 10.10.1997 г.), обеспечивающий запуск ракеты-носителя с полезным грузом на заданную орбиту. Ракетный комплекс включает ракету с двигательной установкой на жидком топливе, систему управления полетом и подвижное пусковое устройство, смонтированное на автотранспортном средстве, снабженном механизмом установки ракеты в пусковое положение, при этом ракета содержит две или более ступеней, снабженных двигательными установками с топливными баками жидких окислителя и горючего, и последнюю доводочную ступень с двигательной установкой на газообразном топливе. Во всех двигательных установках ступеней, кроме последней, в качестве окислителя используется сжиженный кислород.
Во всех двигательных установках ступеней, кроме последней, в качестве горючего используется сжиженный метан. Использование транспортно-пускового контейнера в данном РК не предполагается, что может, в частности, повлечь за собой негативное воздействие работающего ракетного двигателя первой ступени ракеты на пусковую систему. В связи с этим необходимо обеспечить отвод газовой струи и защиту от нее оборудования, что влечет за собой усложнение конструкции и увеличение размеров пусковой установки, а, следовательно, и напрямую влияет на стоимость технической системы. Ограничение в отношении компонентов жидкого топлива может быть нецелесообразным.
Технический результат заявленной полезной модели заключается в расширении арсенала технических средств для запуска малых спутников, а именно в создании грунтовой мобильной ракетной установки, которая обеспечивает расширение возможностей оперативности запуска полезного груза на орбиту.
Поставлена задача создания мобильной ракетной установки, конструктивное исполнение которой позволит использовать преимущества жидкого топлива для достижения требуемой высоты полета и обеспечить возможность гибкого (в отношении параметров целевой орбиты и времени подготовки пуска) и экономичного запуска необходимой массы полезного груза в сжатые сроки, без использования оборудования космодрома. В то же время ставятся задачи обеспечения безопасной транспортировки ракеты-носителя к месту проведения пуска, уменьшение воздействия газовой струи на пусковое устройство при включении двигательной установки первой ступени, а также для обеспечения защиты окружающей среды.
Решение задачи достигается тем, что грунтовая мобильная ракетная установка (РУ) содержит автотранспортное средство с шасси, выполненное с возможностью установки на него двухступенчатой ракеты-носителя сверхлегкого класса с жидкостными ракетными двигателями, при этом в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) расположен источник, создающий давление в замкнутом объеме ТПК, при этом на автотранспортном средстве с шасси посредством сборочных операций установлен механизм перевода ТПК из транспортного положения в пусковое, при этом ТПК выполнен с возможностью закрепления с помощью узлов крепления на раму автотранспортного средства, при этом подвижная рама, представляет собой сварную конструкцию, на верхней поверхности которой имеется площадка для установки ТПК и узлов его крепления к раме, выполненной с возможностью продольного перемещения по стреле, ограниченной жестким упором, при этом ТПК в транспортном и пусковом положениях соединен со стрелой разъемными захватами.
При этом источник, создающий давление в замкнутом объеме может представлять собой пороховой аккумулятор давления (ПАД) или парогазогенератор. При этом механизм перевода ракеты-носителя из транспортного положения в пусковое содержит взаимосвязанные гидродомкраты и подъемную стрелу.
Преимущества такого технического решения следующие:
Figure 00000001
улучшаются энергетические показатели ракеты, так как экономится запас топлива на борту;
Figure 00000002
газовая струя ракетного двигателя меньше воздействует на пусковую установку;
Figure 00000003
упрощается конструкция, и уменьшаются размеры пусковой установки, так как отпадает необходимость отвода газовой струи и защиты от нее оборудования ПУ;
Figure 00000004
при транспортировке обеспечивается защита ракеты от механических повреждений, возможных колебаний системы и внешних воздействий окружающей среды.
Расчетная часть заключалась в определении технического облика перспективных вариантов малых РН с наиболее привлекательными по характеристикам компонентами РТ, уже зарекомендовавшими себя (высококипящая пара НДМГ + AT и криогенная кислород + керосин) и рассматриваемыми в перспективе (СПГ и жидкий кислород). Особое внимание было уделено системному анализу конфигураций ракет-носителей и пусковой установки и проведению экономической оценке выбранных вариантов систем с различными конфигурациями рассчитанных ракет-носителей и сравнению полученных результатов по стоимости со стоимостными данными систем для запуска малых спутников, разработанных и разрабатываемых в мире, что подтвердило перспективность предлагаемого в качестве полезной модели решения.
На основании проведенного анализа пусковых возможностей МКА и потребностей рынка малых космических аппаратов сделано заключение, что малые ракеты-носители сверхлегкого класса с массой полезного груза в диапазоне 100-200 кг на НОО (расчетная высота орбиты до 400 км) могут быть наиболее привлекательными для клиента, ориентированного на специальный запуск. Такие ракеты-носители способны обеспечить наиболее удачное соотношение «цена за кг полезного груза -гибкость пуска» и решить ряд проблем, о которых все чаще заявляют эксперты, а именно:
1) продолжительное время ожидания запуска (иногда до года), с чем все чаще сталкиваются владельцы МКА;
2) гибкость пусков в отношении параметров орбит;
3) имеющиеся возможности для запуска МКА уже сейчас не справляются с пусковыми задачами для все более увеличивающегося количества малогабаритных аппаратов и уже сегодня не удовлетворяют потребителя;
4) и др.
Математическая модель основных функциональных параметров ракеты-носителя была составлена в зависимости от массы полезной нагрузки и выбранного топлива (см. фиг. 1, где показана зависимость стартовой массы РН от массы полезного груза и вида топлива, для сравнения приводится вариант твердотопливного носителя).
Проектирование ракет с ЖРД в общем виде велась в такой последовательности:
- выбор конструктивно-компоновочной схемы ракеты;
- определение основных характеристик топлива;
- выбор проектных параметров ракеты: λпi, pki, pai, xi, Рм1;
- определение удельных тяг двигателей по расчетным формулам или специальным таблицам;
- проведение проектировочного баллистического расчета с целью определения относительных весов топлива;
- проведение весового расчета с целью определения стартовой массы ракеты, а также начальных масс ступеней ракеты и доз заправки ступеней топливом;
- определение тяговых характеристик двигателей всех ступеней ракеты и габаритов ракеты.
Основные проектные параметры рассмотренных конфигураций ракет-носителей, которые предполагается использовать в установке, представлены ниже.
Figure 00000005
Двухступенчатая ракета-носитель сверхлегкого класса такого РК, используя высокоэнергетическое топливо и обладая меньшей стартовой массой, чем ракеты-носители для выведения аналогичной массы полезного груза с ракетными двигателями твердого топлива, имеет относительно малую инертную массу, приходящуюся на единицу массы полезного груза, что создает условия для увеличения дальности (высоты) полета и/или увеличения массы полезного груза, доставляемого на заданную орбиту, а также способствует уменьшению относительной материалоемкости комплекса и снижению удельных затрат на выведение. Использование известных и хорошо отработанных технологий эксплуатации ракет-носителей на жидком топливе обеспечивает надежность и безопасность пуска. Уменьшение стартовой массы и габаритов многоступенчатой ракеты-носителя, использующей жидкое топливо из одинаковых криогенных или высококипящих компонентов на каждой из ступеней, позволяют разместить ее на мобильном пусковом средстве. Это дает возможность производить пуск без капитального строительства пусковых устройств и вне стационарных космодромов и из наиболее предпочтительных (вследствие вращения Земли) районов, расположенных вблизи экватора для достижения наилучшего результата в выполнении специальных задач потребителя. То, что специалисты не должны отказываться от преимуществ, связанных с запуском ракет из экваториальных районов (либо из районов, расположенных ближе к экватору), способствует экономии расходов на осуществление пуска. За счет уменьшения габаритов ракеты упрощается ее обслуживание. То, что ракета-носитель относится к сверхлегкому классу носителей, дает возможность обеспечить максимальную гибкость запуска, что особенно ценно для заказчика. В то же время допускается возможность создания возвращаемой первой ступени носителя, что также может способствовать повышению экономичности способа выведения (при серийном производстве).
В верхней части фиг. 2 схематично показан один из возможных примеров осуществления мобильного ракетного комплекса в транспортировочном положении, общий вид; на фиг. 3 представлен РК в пусковом положении.
Описываемая полезная модель, представляющая собой мобильную ракетную установку (РУ), в общем виде включает в себя автотранспортное средство с шасси 1, приспособленном для перевозки транспортно-пускового контейнера (ТПК) 3, в котором размещается двухступенчатая ракета-носитель 2 сверхлегкого класса, раму подвижную (на фиг. не отображено), выполненную с возможностью продольного перемещения по стреле 4, ограниченной жестким упором. Для перевода ракеты-носителя 2 в пусковое положение (вертикальное) автотранспортное средство с шасси 1 оборудовано гидродомкратами 5 и подъемной стрелой 4, которые образуют механизм перевода ракеты-носителя из транспортного положения в пусковое.
ТПК 3 с размещенной в нем ракетой-носителем 2 в транспортном и пусковом положениях соединен со 4 стрелой разъемными захватами (на фиг. не отображено).
В предлагаемой РУ предусмотрено использование опорных домкратов (на фиг. не отображено). Предусмотрено использование контрольно-проверочных агрегатов и систем, средств нейтрализации и пожаротушения и другого известного обслуживающего оборудования, традиционно используемого при запуске и также размещенного на транспортных средствах.
В целях повышения мобильности РУ и защиты ракеты-носителя 2 от возможных механических повреждений при транспортировке к месту пуска, а также повышения безопасности при транспортировке целесообразно ракету-носитель 2 хранить и транспортировать в ТПК в составе РУ в незаправленном виде. Заправку ракеты-носителя 2 компонентами ракетного топлива желательно осуществить перед пуском по прибытии на место запуска, для чего используются подвижные заправщики с необходимым запасом топливных компонентов. Желательно использование одинаковых компонентов ракетного топлива на всех ступенях ракеты-носителя, что значительно облегчает заправку ракеты-носителя, упрощает средства контроля и безопасности в процессе обслуживания и эксплуатации ракеты-носителя.
РУ, отличающийся тем, что РН, входящая в ее состав, допускает возможность использования высокотоксичного высококипящего, зарекомендовавшего себя жидкого топлива, что способствует снижению стартовой массы ракеты-носителя и комплекса в целом с сохранением требуемой грузоподъемности, а также отсутствию необходимости создавать и поддерживать жесткие температурные условия эксплуатации. В системе возможно использование высокоэффективных пар криогенных топливных компонентов, например, метана и кислорода, что способствует не только значительной экономичности системы, но и ее экологичности.
Описываемая грунтовая мобильная ракетная установка допускает возможность использования в двигательных установках ракеты-носителя криогенных и высококипящих топливных пар:
1) несимметричный диметилгидразин + азотный тетраксид (НДМГ+AT) - высокотоксичный вид топлива, позволяет создать наиболее экономичную пусковую систему за счет высоких энергетических характеристик, не требует поддержания определенных температурных условий для поддержания системы в состоянии готовности к пуску;
2) керосин + кислород - экологичный вариант;
3) метан + кислород - наиболее экономичный из известных экологичных вариантов.
Каждая из пар обладает высоким значением удельного импульса. Использование высококипящего топлива дает возможность снижения материалоемкости РУ, в частности, ввиду отсутствия необходимости создавать и поддерживать жесткие температурные условия эксплуатации, как того требуют криогенные компоненты, что способствует улучшению экономических показателей комплекса. Такое топливо характеризуется высокой токсичностью, что требует более тщательного подхода к обращению с ним, в то же время имеется богатый опыт производства и эксплуатации ракет на таком топливе, что позволяет использовать его эффективно и максимально безопасно. Криогенное топливо, особенно топливная пара метан-кислород, характеризуется экологичностью и экономичностью, обладая при этом хорошими энергетическими характеристиками. В частности, в зависимости от выбранного района для проведения пуска, а также иных факторов и криогенное, и высококипящее топливо может быть эффективно применимо.
Предлагаемая РУ допускает возможность использования в своем составе РН с третьей доводочной ступенью для выведения полезного груза на более высокую орбиту.
После получения пускового задания РУ движется от места базирования к месту пуска, где ТПК с установленным в нем ракетой-носителем переводят в вертикальное положение. Затем при помощи подвода заправочных мачт с трубопроводами происходит заправка емкостей компонентами ракетного топлива. После завершения заправки ступеней ракеты-носителя 2 топливом и проведения других предпусковых операций, типичных для РУ, ракета-носитель 2 выбрасывается из ТПК за счет давления, создаваемого в замкнутом объеме каким-либо известным источником, расположенным в ТПК (например, паровым аккумулятором давления или парогазогенератором). Двигатель ракеты-носителя при этом запускается уже после того, как ракета выйдет из ТПК. После запуска подвижное наземное оборудование, в том числе и автотранспортное средство с шасси 1, приводятся в исходное положение и возвращаются для подготовки к следующему пуску.
РУ обладает относительно малой грузоподъемностью, что позволяет обеспечить требуемую гибкость пуска и высокую маневренность и проходимость комплекса. Перечисленные особенности предлагаемой грунтовой мобильной РУ дают возможность доставки ракеты-носителя из места базирования РУ практически в любой район Земного шара. Таким образом, эффективность от осуществления предложенного технического решения состоит в расширении оперативных возможностей РУ, а также в экономичности системы ввиду возможности создания возвращаемой первой ступени ракеты-носителя, использования относительно простой конструкции, а также ввиду отсутствия необходимости капитального строительства / модификации пусковых устройств и вне стационарных космодромов. Предложенная РУ отличается надежностью функционирования и не требует столь обширных зон отчуждения для падения отработавших частей конструкции, что существенно смягчает ограничения по азимутам пуска и позволяет выводить полезный груз на заданную орбиту с требуемыми параметрами.
Вышеуказанные достоинства предлагаемой РУ вместе с высокими энергетическими характеристиками используемого жидкого ракетного топлива позволяют создать не просто универсальную, но и коммерчески выгодную систему для запуска в космос полезных грузов с массой до нескольких сотен килограммов.

Claims (4)

1. Грунтовая мобильная ракетная установка (РУ), содержащая автотранспортное средство с шасси, выполненное с возможностью установки на него двухступенчатой ракеты-носителя сверхлегкого класса с жидкостными ракетными двигателями, отличающаяся тем, что в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) расположен источник, создающий давление в замкнутом объеме ТПК, при этом на автотранспортном средстве с шасси посредством сборочных операций установлен механизм перевода ТПК из транспортного положения в пусковое, при этом ТПК выполнен с возможностью закрепления с помощью узлов крепления на раму автотранспортного средства, при этом подвижная рама представляет собой сварную конструкцию, на верхней поверхности которой имеется площадка для установки ТПК и узлов его крепления к раме, выполненной с возможностью продольного перемещения по стреле, ограниченной жестким упором, при этом ТПК в транспортном и пусковом положениях соединен со стрелой разъемными захватами.
2. Грунтовая мобильная ракетная установка (РУ) по п. 1, отличающаяся тем, что источником, создающим давление в замкнутом объеме, служит пороховой аккумулятор давления (ПАД).
3. Грунтовая мобильная ракетная установка (РУ) по п. 1, отличающаяся тем, что источник, создающий давление в замкнутом объеме, представляет собой парогазогенератор.
4. Грунтовая мобильная ракетная установка (РУ) по п. 1, отличающаяся тем, что механизм перевода ракеты-носителя из транспортного положения в пусковое содержит взаимосвязанные гидродомкраты и подъемную стрелу.
RU2017130979U 2017-09-01 2017-09-01 Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА RU185763U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130979U RU185763U1 (ru) 2017-09-01 2017-09-01 Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130979U RU185763U1 (ru) 2017-09-01 2017-09-01 Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU185763U1 true RU185763U1 (ru) 2018-12-18

Family

ID=64754190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130979U RU185763U1 (ru) 2017-09-01 2017-09-01 Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU185763U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2809496C2 (ru) * 2021-10-26 2023-12-12 Сергей Александрович Киселёв Ракетная самоходная установка

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94023895A (ru) * 1994-06-24 1996-05-10 Б.Н. Лагутин Транспортабельный ракетно-космический модуль
RU2092400C1 (ru) * 1993-12-10 1997-10-10 Игорь Алексеевич Клепиков Ракетный комплекс
RU2179941C1 (ru) * 2001-07-12 2002-02-27 ЗАО "Пусковые услуги" Космический ракетный комплекс и способ обеспечения услуг по запуску космических аппаратов с использованием космического ракетного комплекса
RU2343390C1 (ru) * 2007-03-12 2009-01-10 ОАО "Конструкторское бюро машиностроения" Самоходная пусковая установка
RU141796U1 (ru) * 2012-09-20 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Стартовый комплекс "ланск"
RU2568820C2 (ru) * 2014-04-03 2015-11-20 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Мобильная пусковая система для транспортировки и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторв

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2092400C1 (ru) * 1993-12-10 1997-10-10 Игорь Алексеевич Клепиков Ракетный комплекс
RU94023895A (ru) * 1994-06-24 1996-05-10 Б.Н. Лагутин Транспортабельный ракетно-космический модуль
RU2179941C1 (ru) * 2001-07-12 2002-02-27 ЗАО "Пусковые услуги" Космический ракетный комплекс и способ обеспечения услуг по запуску космических аппаратов с использованием космического ракетного комплекса
RU2343390C1 (ru) * 2007-03-12 2009-01-10 ОАО "Конструкторское бюро машиностроения" Самоходная пусковая установка
RU141796U1 (ru) * 2012-09-20 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Стартовый комплекс "ланск"
RU2568820C2 (ru) * 2014-04-03 2015-11-20 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Мобильная пусковая система для транспортировки и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторв

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2809496C2 (ru) * 2021-10-26 2023-12-12 Сергей Александрович Киселёв Ракетная самоходная установка
RU2825167C1 (ru) * 2023-02-21 2024-08-21 Сергей Александрович Киселёв Ракетная установка N 2

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5568901A (en) Two stage launch vehicle and launch trajectory method
US8047472B1 (en) Ram booster
US9273634B2 (en) Rocket stage and method of improving an existing rocket stage
US9139311B2 (en) Reusable global launcher
Salgado et al. Space propulsion: A survey study about current and future technologies
US11912441B2 (en) Return to base space launch vehicles, systems and methods
WO1996004168A9 (en) Two stage launch vehicle and launch trajectory method
US20180290767A1 (en) Satellite Launcher And Method For Putting Satellites Into Orbit Using Said Satellite Launcher
US20180127114A1 (en) Geolunar Shuttle
RU185763U1 (ru) Грунтовая мобильная ракетная установка для специального запуска МКА
RU2532321C2 (ru) Одноступенчатая ракета-носитель легкого класса
RU2092400C1 (ru) Ракетный комплекс
Karabeyoglu et al. Design of an orbital hybrid rocket vehicle launched from Canberra Air Platform
DeSantis Satellite Thruster Propulsion-H2O2 Bipropellant Comparison with Existing Alternatives
Xiaojun et al. Maiden flight of Long March 7-The new generation medium launch vehicle in China
Pietrobon Fly Me to the Moon on an SLS Block II
Johnson, MS et al. Architectural Study of Crew Launch Escape Systems with Ascent Assist Capability
Lak et al. A safe and low cost cryogenic upper stage design for the Space Shuttle
Chandrashekar China’s Launch Vehicle Programme
Stężycki et al. Development of the Liquid Green Propellants at the Lukasiewicz-Institute of Aviation
Jasani Space transportation vehicles
Suresh The Space Transportation System in India: Present Scenario And Future Directions
Hopkins Comparison of Propulsion Options for a Lunar Lander Ascent Stage
RU2532289C2 (ru) Одноступенчатая ракета-носитель тяжелого класса
Mochizuki et al. Status report of the HI and H-II vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181112

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20200204