RU185377U1 - DEVICE FOR POSITIONING A NAVIGATION REFERENCE FRAME WITH CLOSED SURGICAL INTERVENTIONS ON THE SPINE - Google Patents
DEVICE FOR POSITIONING A NAVIGATION REFERENCE FRAME WITH CLOSED SURGICAL INTERVENTIONS ON THE SPINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU185377U1 RU185377U1 RU2018131181U RU2018131181U RU185377U1 RU 185377 U1 RU185377 U1 RU 185377U1 RU 2018131181 U RU2018131181 U RU 2018131181U RU 2018131181 U RU2018131181 U RU 2018131181U RU 185377 U1 RU185377 U1 RU 185377U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- patient
- reference frame
- spine
- navigation
- positioning
- Prior art date
Links
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 abstract description 2
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 208000004550 Postoperative Pain Diseases 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 208000032984 Intraoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 206010057765 Procedural complication Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 208000015122 neurodegenerative disease Diseases 0.000 description 1
- 210000003049 pelvic bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицине, а именно к нейрохирургии, травматологии, вертебрологии. Устройство содержит опорный узел, жестко соединенный, с одной стороны, с элементами крепления относительно тела пациента, с другой стороны, с фиксатором положения навигационной референтной рамки в пространстве. Опорный узел выполнен в виде упора цилиндрической формы для контактного соединения с телом пациента. Элементы крепления представляют собой изогнутый по дуге кронштейн, закрепляющийся с двух сторон от пациента за противоположные края операционного стола. С противоположной стороны от упора фиксатор жестко соединен с лазерным излучателем, вертикально ориентированным перпендикулярно плоскости спины пациента. Применение разработанного устройства для позиционирования референтной рамки относительно скелета (таз, позвоночник) позволяет выполнить пункционные и закрытые минимально-инвазивные пособия на позвоночнике, не требующие осуществления разреза для его фиксации и одновременно сохраняющего высокую точность проводимых под оптической 3D-КТ навигацией манипуляций. 1 пр., 1 ил.
Description
Полезная модель относится к медицине, а именно к нейрохирургии, травматологии, вертебрологии, и может быть использована при выполнении закрытых малоинвазивных хирургических вмешательствах на позвоночнике разного типа. Данное техническое решение обеспечивает возможность точного проведения инструментов и имплантантов через кожу и подлежащие мягкие ткани к позвоночнику под контролем интраоперационной оптической 3D-компьютерно-томографической (КТ) навигации.The utility model relates to medicine, namely to neurosurgery, traumatology, vertebrology, and can be used when performing closed minimally invasive surgical interventions on the spine of various types. This technical solution provides the ability to accurately conduct instruments and implants through the skin and underlying soft tissue to the spine under the control of intraoperative optical 3D computed tomography (CT) navigation.
Известно неинвазивное средство для позиционирования навигационной референтной рамки, применяемой при интраоперационной КТ-навигации [Коновалов Н. А. и др. Опыт применения перкутанной эндоскопической дискэктомии в лечении пациентов с дегенеративными заболеваниями пояснично-крестцового отдела позвоночника //Вопросы нейрохирургии им. НН Бурденко. – 2017. – Т. 81. – №. 5. – С. 56-62] в виде липкой стерильной пленки. Посредством последней обеспечивается фиксирование заданного положения референтной рамки путем прикрепления ее к коже пациента в области таза и спины.Known non-invasive tool for positioning the navigation reference frame used in intraoperative CT navigation [Konovalov N.A. et al. Experience in the use of percutaneous endoscopic discectomy in the treatment of patients with degenerative diseases of the lumbosacral spine // Problems of Neurosurgery named after NN Burdenko. - 2017. - T. 81. - No. 5. - S. 56-62] in the form of a sticky sterile film. By means of the latter, a predetermined position of the reference frame is fixed by attaching it to the skin of the patient in the pelvic and back areas.
Данное средство хотя и позволяет произвести позиционирование референтной рамки неиванзивным способом, но при его использовании резко возрастает риск смещения кожи и подлежащих тканей вместе с референтной рамкой относительно скелета (в т.ч. позвоночника), что приводит к ошибкам навигации хирургических инструментов и увеличению вероятности интраоперационных осложнений. This tool, although it allows you to position the reference frame in a non-invasive way, but when you use it, the risk of displacement of the skin and underlying tissues along with the reference frame relative to the skeleton (including the spine) increases sharply, which leads to navigation errors in surgical instruments and an increase in the likelihood of intraoperative complications.
Известны также различные конструкции инвазивных устройств для позиционирования навигационной референтной рамки, применяемые при хирургических вмешательствах на позвоночнике [Суфианов А. А. и др. Чрескожный транспедикулярный остеосинтез поясничного отдела позвоночника с использованием мобильной операционной рентгеновской установки О-Аrm, совмещенной с навигационной станцией //Нейрохирургия. – 2013. – №. 3. – С. 58-64; Oertel M. F. et al. Clinical and methodological precision of spinal navigation assisted by 3D intraoperative O-arm radiographic imaging //Journal of Neurosurgery: Spine. – 2011. – Т. 14. – №. 4. – С. 532-536.]. Данные устройства содержат опорные узлы, с одной стороны, имеющие элементы крепления к костям таза или остистым отросткам позвонков, с другой стороны, фиксатор положения навигационной референтной рамки в виде прижимного или винтового механизма. There are also known various designs of invasive devices for positioning the navigation reference frame used in surgical interventions on the spine [Sufianov A.A. et al. Percutaneous transpedicular osteosynthesis of the lumbar spine using a mobile operating x-ray unit O-Arm, combined with a navigation station // Neurosurgery . - 2013. - No. 3. - S. 58-64; Oertel M. F. et al. Clinical and methodological precision of spinal navigation assisted by 3D intraoperative O-arm radiographic imaging // Journal of Neurosurgery: Spine. - 2011. - T. 14. - No. 4. - S. 532-536.]. These devices contain support nodes, on the one hand, having fastening elements to the pelvic bones or spinous processes of the vertebrae, on the other hand, the position lock of the navigation reference frame in the form of a clamping or screw mechanism.
Однако использование данных устройств возможно исключительно после выполнения разреза кожи и подлежащих мягких тканей, временно имплантировав их в костную ткань пациента, что предполагает дополнительную инвазию, повышает операционные риски и поддерживает послеоперационные болевые синдромы. Применение подобных устройств при закрытых малоинвазивных пособиях, требующих одного небольшого разреза или прокола (перкутанная видеоэндоскопия, пункционная биопсия и др.) является нецелесообразным. However, the use of these devices is possible only after performing an incision in the skin and underlying soft tissues, temporarily implanting them in the patient’s bone tissue, which involves additional invasion, increases operational risks and supports postoperative pain syndromes. The use of such devices with closed minimally invasive aids requiring one small incision or puncture (percutaneous video endoscopy, puncture biopsy, etc.) is impractical.
Заявляемое устройство относится к неивазивным конструкциям, вследствие чего за его наиболее близкий аналог должна быть принята липкая лента, не требующая выполнения разрезов при её применении. Однако, если учитывать конструктивные особенности заявляемого устройства и описанных выше инвазивных устройств, то они имеют наибольшее количество совпадающих элементов – наличие опорного узла, элементов крепления, фиксатора положения навигационной референтной рамки. Хотя все перечисленные части изделий выполнены в заявляемом устройстве и аналогах различных конструкций. В связи со сказанным, по-нашему мнению, за наиболее близкий аналог можно принять любое из инвазивных устройств для позиционирования навигационной референтной рамки.The inventive device relates to non-invasive structures, as a result of which the adhesive tape should be taken as its closest analogue, which does not require making incisions during its use. However, if we take into account the design features of the claimed device and the invasive devices described above, then they have the largest number of matching elements - the presence of a support node, fastening elements, a position lock of the navigation reference frame. Although all of the listed parts of the products are made in the inventive device and analogues of various designs. In connection with the above, in our opinion, the closest analogue can be taken any of the invasive devices for positioning the navigation reference frame.
Задачей заявляемой полезной модели является разработка устройства для позиционирования референтной рамки относительно скелета (таз, позвоночник) при выполнении пункционных и закрытых минимально-инвазивных пособий на позвоночнике, не требующего осуществления разреза для его фиксации и одновременно сохраняющего высокую точность проводимых под оптической 3D-КТ навигацией манипуляций. The objective of the claimed utility model is the development of a device for positioning the reference frame relative to the skeleton (pelvis, spine) when performing puncture and closed minimally invasive aids on the spine, which does not require an incision to fix it and at the same time maintains high accuracy of manipulations performed under optical 3D-CT navigation .
Сущность заявляемой полезной модели заключается в том, что в устройстве для позиционирования навигационной референтной рамки при закрытых хирургических вмешательствах на позвоночнике, содержащем опорный узел, жестко соединенный, с одной стороны, с элементами крепления относительно тела пациента, с другой стороны, с фиксатором положения навигационной референтной рамки в пространстве, включающем установочные клиновидные поверхности и винт, опорный узел выполнен в виде упора цилиндрической формы для контактного соединения с телом пациента, элементы крепления – в виде изогнутого по дуге кронштейна, закрепляющегося с двух сторон от пациента за противоположные края операционного стола, при этом с противоположной стороны от упора фиксатор жестко соединен с лазерным излучателем, вертикально ориентированном перпендикулярно плоскости спины пациента. The essence of the claimed utility model lies in the fact that in the device for positioning the navigation reference frame during closed surgical interventions on the spine, containing the support node, rigidly connected, on the one hand, with fasteners relative to the patient’s body, on the other hand, with the position of the navigation reference frames in the space, including mounting wedge-shaped surfaces and a screw, the support node is made in the form of a stop of cylindrical shape for contact connection with the patient’s body Entente, fastening elements - in the form of a bracket curved along an arc, fixed on two sides of the patient to opposite edges of the operating table, while on the opposite side of the stop the latch is rigidly connected to a laser emitter, vertically oriented perpendicular to the plane of the patient’s back.
Технический результат заявляемой полезной модели.The technical result of the claimed utility model.
Конструктивные особенности заявляемого изделия обеспечивают фиксацию референтной рамки без дополнительной инвазии, но с сохранением высокой точности манипуляций под оптической 3D-КТ навигацией при пункционных и закрытых малоинвазивных пособиях на позвоночнике (перкутанная видеоэндоскопическая дискэктомия, пункционная биопсия, закрытая фиксация позвоночника и др.) за счет визуального контроля положения лазерной метки на коже. Заявляемая полезная модель позволяет снизить риски возможных послеоперационных осложнений, связанных с фиксацией референтной рамки к скелету, уменьшить выраженность послеоперационных болей. Применение совокупности признаков ывполнения заявляемого устройства также дает возможность в процессе хирургического вмешательства менять положение референтной рамки, даже при отдалении зоны вмешательства от устройства, сохранив точность манипуляций, проводимых под оптической 3D-КТ навигацией (например, при протяженной закрытой фиксации позвоночника или одновременном выполнении пособий на различных уровнях). Выполнение упора, жестко соединенного с кронштейном, закрепленным с двух сторон от пациента за противоположные края операционного стола, увеличивает жесткость конструкции устройства и препятствует нецелевому его смещению. Обеспечение за счет конструктивных особенностей устройства плотного соприкосновения упора с телом пациента позволяет уменьшить риск смещения референтной рамки при осуществлении различных манипуляций.The design features of the claimed product provide fixation of the reference frame without additional invasion, but with high precision manipulations under optical 3D-CT navigation with puncture and closed minimally invasive aids on the spine (percutaneous video endoscopic discectomy, puncture biopsy, closed fixation of the spine, etc.) due to visual control the position of the laser mark on the skin. The inventive utility model allows to reduce the risks of possible postoperative complications associated with fixing the reference frame to the skeleton, to reduce the severity of postoperative pain. The use of a combination of signs of performing the inventive device also makes it possible to change the position of the reference frame during surgical intervention, even when the intervention zone is farther away from the device, while maintaining the accuracy of the manipulations performed under optical 3D-CT navigation (for example, with extended closed fixation of the spine or while performing benefits on different levels). The implementation of the emphasis, rigidly connected to the bracket, mounted on both sides of the patient at opposite edges of the operating table, increases the rigidity of the device and prevents its misplaced displacement. Providing due to the design features of the device of close contact of the abutment with the patient’s body, the risk of shifting the reference frame during various manipulations is reduced.
Заявляемая полезная модель поясняется с помощью Фиг., на которой изображен внешний вид устройства для позиционирования навигационной референтной рамки при закрытых хирургических вмешательствах на позвоночнике, установленного в рабочем положении на теле пациента (поясничная область) во время хирургического вмешательства.The inventive utility model is illustrated using Fig., Which shows the appearance of the device for positioning the navigation reference frame during closed surgical interventions on the spine, installed in the working position on the patient's body (lumbar region) during surgery.
На Фиг. позициями 1-8 обозначены: In FIG. positions 1-8 are indicated:
1 – фиксатор положения навигационной референтной рамки в пространстве;1 - position lock navigation reference frame in space;
2 – референтная рамка;2 - reference frame;
3 – винт фиксатора;3 - clamp screw;
4 – упор;4 - emphasis;
5 – кронштейн;5 - bracket;
6 – лазерный излучатель;6 - laser emitter;
7 – поверхность тела пациента (поясничная область);7 - surface of the patient's body (lumbar region);
8 – метка от лазерного луча на поверхности тела пациента.8 - mark from the laser beam on the surface of the patient's body.
Устройство для позиционирования навигационной референтной рамки при закрытых хирургических вмешательствах на позвоночнике содержит опорный узел, жестко соединенный, с одной стороны, с элементами крепления относительно тела пациента, с другой стороны, с фиксатором 1 положения навигационной референтной рамки 2 в пространстве, включающем установочные клиновидные поверхности и винт 3. Опорный узел выполнен в виде упора 4 цилиндрической формы для контактного соединения с телом пациента. Элементы крепления представляют собой изогнутый по дуге кронштейн 5, закрепляющийся с двух сторон от тела пациента за противоположные края операционного стола. С противоположной стороны от упора 4 фиксатор жестко соединен с лазерным излучателем 6, вертикально ориентированном перпендикулярно плоскости спины пациента 7. При этом нижний край лазерного излучателя 6 не должен упираться в поверхность тела пациента, располагаясь на расстоянии относительно нижнего края упора 4 с целью обеспечения возможности установки метки 8 от лазерного луча на теле пациента 7 для контроля положения лазерного пятна относительной данной метки 8 во время хирургического вмешательства. В большинстве случаев, оптимальное расстояние между телом пациента 7 и нижним краем лазерного излучателя 6 составляет не менее 5 см, что соответствует размеру метки 8 диметром не более 3 мм. Все узлы и элементы устройства изготовлены из материалов, подлежащих процессу стерилизации. A device for positioning the navigation reference frame during closed surgical interventions on the spine contains a support node rigidly connected, on the one hand, with fastening elements relative to the patient’s body, on the other hand, with a
Устройство для позиционирования навигационной референтной рамки при закрытых хирургических вмешательствах на позвоночнике используют следующим образом.A device for positioning a navigation reference frame for closed surgical interventions on the spine is used as follows.
При помощи эластичных лент (ремней) фиксируют к операционному столу пациента в положении лежа на животе в специальной рамке для исключения вращения и вертикальной подвижности пациента при дыхательной экскурсии живота и груди. Устройство в стерильном виде через кронштейн жестко закрепляют к противоположным краям операционного стола с двух сторон от тела пациента, таким образом, чтобы упор плотно прилегал к телу пациента в месте расположенном вблизи от зоны операции. Посредством фиксатора путем вращения винта жестко закрепляют референтную рамку в положении, оптимальном для осуществления оптической навигации. Включают лазерный излучатель. Луч лазера вертикально направлен на пациента, при этом на коже визуализируют метку от лазерного излучателя диаметром не более 3 мм. Место попадания лазерного луча на кожу отмечают тонким стерильным маркером, таким образом, чтобы отметка не выходила за края метки. Лазерный излучатель выключают. Контроль положения навигационной референтной рамки во время хирургического вмешательства осуществляют повторным включением лазерного излучателя и визуальной оценкой совпадения метки от лазерного луча излучателя с меткой от маркера на коже.Using elastic tapes (belts), they are fixed to the patient's operating table in the supine position in a special frame to exclude rotation and vertical mobility of the patient during respiratory excursions of the abdomen and chest. The device in a sterile form through a bracket is rigidly fixed to opposite edges of the operating table from two sides of the patient’s body, so that the emphasis fits snugly to the patient’s body in a place located close to the operation area. By means of a latch, by rotating the screw, the reference frame is rigidly fixed in a position optimal for optical navigation. Turn on the laser emitter. The laser beam is vertically directed at the patient, while the mark from the laser emitter with a diameter of not more than 3 mm is visualized on the skin. The place where the laser beam hits the skin is marked with a thin sterile marker, so that the mark does not extend beyond the edges of the mark. The laser emitter is turned off. The position of the navigation reference frame during surgery is monitored by re-turning on the laser emitter and visual assessment of the coincidence of the mark from the laser beam of the emitter with the mark from the marker on the skin.
Пример.Example.
Заявляемое устройство изготовлено и апробировано на биологических моделях. Проводимые исследования доказали обоснованность применения совокупности заявляемых конструктивных особенностей устройства, позволяющих неинвазивно фиксировать референтную рамку для интраоперационной оптической 3D-КТ навигации к телу пациента, контролировать ее положение, поддерживая высокую точность манипуляций инструментами и обеспечивая безопасность хирургических вмешательств на неврально-сосудистых структурах позвоночника. The inventive device is manufactured and tested on biological models. The conducted studies have proved the validity of using the combination of the claimed design features of the device, allowing non-invasively fixing the reference frame for intraoperative 3D-CT optical navigation to the patient’s body, controlling its position, maintaining high accuracy of instrument manipulations and ensuring the safety of surgical interventions on the neural-vascular structures of the spine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131181U RU185377U1 (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | DEVICE FOR POSITIONING A NAVIGATION REFERENCE FRAME WITH CLOSED SURGICAL INTERVENTIONS ON THE SPINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131181U RU185377U1 (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | DEVICE FOR POSITIONING A NAVIGATION REFERENCE FRAME WITH CLOSED SURGICAL INTERVENTIONS ON THE SPINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU185377U1 true RU185377U1 (en) | 2018-12-03 |
Family
ID=64577180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018131181U RU185377U1 (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | DEVICE FOR POSITIONING A NAVIGATION REFERENCE FRAME WITH CLOSED SURGICAL INTERVENTIONS ON THE SPINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU185377U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2004134385A (en) * | 2004-11-25 | 2005-03-27 | Закрытое акционерное общество "КОНМЕТ Инкорпорейтед" (RU) | METHOD FOR CARRYING OUT A STABILIZING OPERATION ON A SPINE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU2004110424A (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Новосибирска государственна медицинска академи Министерства здравоохранени Российской Федерации (RU) | NEURAL NAVIGATION ENDOSCOPIC DEVICE |
| RU113465U1 (en) * | 2011-08-09 | 2012-02-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ФГБУ "РНЦ "ВТО" им. акад. Г.А. Илизарова" Минздравсоцразвития России) | DEVICE FOR REMOVING SPINE DEFORMATIONS |
| RU2016106858A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт мозга человека им. Н.П. Бехтеревой Российской академии наук (ИМЧ РАН) | METHOD FOR GUIDING A STEREOTAXIC INSTRUMENT TO TARGET POINTS OF THE BRAIN |
-
2018
- 2018-08-30 RU RU2018131181U patent/RU185377U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2004110424A (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Новосибирска государственна медицинска академи Министерства здравоохранени Российской Федерации (RU) | NEURAL NAVIGATION ENDOSCOPIC DEVICE |
| RU2004134385A (en) * | 2004-11-25 | 2005-03-27 | Закрытое акционерное общество "КОНМЕТ Инкорпорейтед" (RU) | METHOD FOR CARRYING OUT A STABILIZING OPERATION ON A SPINE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU113465U1 (en) * | 2011-08-09 | 2012-02-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ФГБУ "РНЦ "ВТО" им. акад. Г.А. Илизарова" Минздравсоцразвития России) | DEVICE FOR REMOVING SPINE DEFORMATIONS |
| RU2016106858A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт мозга человека им. Н.П. Бехтеревой Российской академии наук (ИМЧ РАН) | METHOD FOR GUIDING A STEREOTAXIC INSTRUMENT TO TARGET POINTS OF THE BRAIN |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lu et al. | A novel computer‐assisted drill guide template for lumbar pedicle screw placement: a cadaveric and clinical study | |
| Nolte et al. | A new approach to computer-aided spine surgery: fluoroscopy-based surgical navigation | |
| Schlenzka et al. | Computer-assisted spine surgery | |
| Merloz et al. | Fluoroscopy-based navigation system in spine surgery | |
| Bredow et al. | The accuracy of 3D fluoroscopy-navigated screw insertion in the upper and subaxial cervical spine | |
| US10869725B2 (en) | Simulated method and system for navigating surgical instrument based on tomography | |
| US20140100619A1 (en) | Anterior spine array clamp | |
| Hawi et al. | Navigated femoral shaft fracture treatment: current status | |
| Wallace et al. | Computer-assisted navigation in complex cervical spine surgery: tips and tricks | |
| KR20190128064A (en) | Surgical Drape Systems and Methods | |
| Fujiwara et al. | Intraoperative O-arm-navigated resection in musculoskeletal tumors | |
| Kendoff et al. | Experimental validation of noninvasive referencing in navigated procedures on long bones | |
| Sugimoto et al. | Vertebral rotation during pedicle screw insertion in patients with cervical injury | |
| CN113907859B (en) | Auxiliary screw placement device for sacroiliac joint screw navigation | |
| RU185377U1 (en) | DEVICE FOR POSITIONING A NAVIGATION REFERENCE FRAME WITH CLOSED SURGICAL INTERVENTIONS ON THE SPINE | |
| Chana-Rodríguez et al. | Ultrasound-guided supra-acetabular pin placement in pelvic external fixation: description of a surgical technique and results | |
| Butt et al. | Stereotactic navigation in anterior cervical spine surgery: surgical setup and technique | |
| Simpson et al. | Computer‐assisted distraction osteogenesis by Ilizarov's method | |
| Wadhwa et al. | First reported use of real-time intraoperative computed tomography angiography image registration using the Machine-vision Image Guided Surgery system: illustrative case | |
| Liodakis et al. | The axis-board: an alternative to the cable technique for intraoperative assessment of lower limb alignment | |
| RU2726473C1 (en) | Method for determination of instrument trajectory in spinal surgery on open wound | |
| CN211094770U (en) | Intervertebral disc positioning device through percutaneous endoscope | |
| Wang et al. | Precise surgical treatment of thoracic ossification of ligamentum flavum assisted by o-arm computer navigation: a retrospective study | |
| Merloz et al. | Computer-assisted versus manual spine surgery: clinical report | |
| CN208339578U (en) | A kind of multi-functional Thoracolumbar disk body surface locator device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190116 |