RU185162U1 - Упруго-пневматическая фрикционная муфта - Google Patents
Упруго-пневматическая фрикционная муфта Download PDFInfo
- Publication number
- RU185162U1 RU185162U1 RU2018124696U RU2018124696U RU185162U1 RU 185162 U1 RU185162 U1 RU 185162U1 RU 2018124696 U RU2018124696 U RU 2018124696U RU 2018124696 U RU2018124696 U RU 2018124696U RU 185162 U1 RU185162 U1 RU 185162U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rubber
- elastic
- pneumatic
- cord
- friction
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract description 43
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract description 43
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract description 43
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 32
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- DOSMHBDKKKMIEF-UHFFFAOYSA-N 2-[3-(diethylamino)-6-diethylazaniumylidenexanthen-9-yl]-5-[3-[3-[4-(1-methylindol-3-yl)-2,5-dioxopyrrol-3-yl]indol-1-yl]propylsulfamoyl]benzenesulfonate Chemical compound C1=CC(=[N+](CC)CC)C=C2OC3=CC(N(CC)CC)=CC=C3C(C=3C(=CC(=CC=3)S(=O)(=O)NCCCN3C4=CC=CC=C4C(C=4C(NC(=O)C=4C=4C5=CC=CC=C5N(C)C=4)=O)=C3)S([O-])(=O)=O)=C21 DOSMHBDKKKMIEF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/04—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к упругим пневматическим фрикционным муфтам, предназначенным для передачи вращающего момента от одного вала к другому и одновременной компенсации несоосности и других незначительных погрешностей расположения соединяемых валов, и может быть использована, например, в силовых судовых установках. Предлагается известную упруго-механическую муфту, включающую упругий резинокордный шинно-пневматический баллон, размещенный между наружным ободом с внутренним барабаном трения, установленных на внутренних фланцах и ступицах ведущего и ведомого валов, дополнительно снабдить узлом, обеспечивающим замыкание барабана трения с ведомым валом при подаче сжатого воздуха во внутреннюю полость резинокордного баллона. Дополнительный узел состоит из упругого тарельчатого резинокордного элемента, спаренных резинометаллических элементов и кольцевой плавающей опоры. Наружные и внутренние кольцевые борта упругого тарельчатого резинокордного элемента зафиксированы со стороны торцевых выступов наружного обода и внутреннего фланца ведомого вала прижимными кольцами и крепежными элементами. Кольцевая плавающая опора установлена на ведомом валу, при этом спаренные резинометаллические элементы жестко смонтированы на ребре жесткости барабана трения в месте расположения плавающей опоры. Использование упруго-пневматической фрикционной муфты позволит повысить нагрузочную способность муфты. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к упругим пневматическим фрикционным муфтам, предназначенным для передачи вращающего момента от одного вала к другому и одновременной компенсации несоосности и других незначительных погрешностей расположения соединяемых валов, и может быть использована, например, в силовых судовых установках.
В машиностроении для соединения и разобщения валов машин и механизмов известно использование упругих шинно-пневматических муфт с резинокордными баллонами [Поляков B.C., Барбаш И.Д. Н., Ряховский О.А., Справочник по муфтам, Л., Машиностроение, 1979, с. 180, рис. V. 1].
Величина передаваемого муфтой вращающего момента при установленном внутреннем давлении сжатого воздуха обеспечивается определенными размерами баллона и муфты. Необходимость повышения несущей способности обычно решается размещением в муфте двух и более резинокордных баллонов или увеличением их размеров, что, в свою очередь, приводит к увеличению габаритных размеров муфты в целом. В условиях стесненности размещения валопровода в судовых установках такое решение является существенным недостатком.
Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является комбинированная упруго-разобщительная муфта, сочетающая свойства шинно-пневматической муфты со съемным упругим резинокордным баллоном и упругой муфты с торообразной резинокордной оболочкой [Поляков B.C., Барбаш И.Д. Н., Ряховский О.А., Справочник по муфтам, Л., Машиностроение, 1979, с. 180, рис. V.1]. В известной муфте резинокордный шинно-пневматический баллон размещен между наружным ободом и внутренним барабаном трения, при этом наружный обод 1 и внутренний барабан трения 2 установлены на внутренних фланцах и ступицах ведущего и ведомого валов. Вращающий момент в муфте передается с ведущей полумуфты на ведомый барабан шинно-пневматической муфты через съемный резинокордный баллон. Ступица ведомого вала не имеет жесткой связи с самим валом, а соединяется с ним посредством двух резинокордных оболочек. При этом мощность, передаваемая ведомому валу, раздваивается: через каждую торообразную оболочку передается приблизительно половина ее величины, что не позволяет обеспечить передачу значительного вращающего момента только одним баллоном шинно-пневматической муфты без увеличения его габаритов. Прототип не снабжен узлом, обеспечивающим замыкание барабана трения с ведомым валом при подаче сжатого воздуха во внутреннюю полость резинокордного баллона. Также в прототипе не обеспечивается постоянство касательных напряжений в резине при действии вращающего момента. При этом существенно снижается нагрузочная способность и эксплуатационная надежность конструкции.
Технический результат от использования предлагаемой полезной модели состоит в повышении нагрузочной способности муфты.
Технический результат достигается тем, что известная упруго-механическая муфта, включающая упругий резинокордный шинно-пневматический баллон 3, размещенный между наружным ободом 1 с внутренним барабаном трения 2, установленных на внутренних фланцах и ступицах ведущего и ведомого валов, дополнительно снабжена узлом, обеспечивающим замыкание барабана трения с ведомым валом при подаче сжатого воздуха во внутреннюю полость резинокордного баллона, и состоящий из упругого тарельчатого резинокордного элемента 8, наружные и внутренние кольцевые борта которого зафиксированы со стороны торцевых выступов наружного обода 4 и внутреннего фланца 9 ведомого вала 17 прижимными кольцами 10, 11 и крепежными элементами (болтами), спаренных резинометаллических элементов 7 и кольцевой плавающей опоры 6, установленной на ведомом валу, при этом спаренные резинометаллические элементы жестко смонтированы на ребре жесткости барабана трения в месте расположения плавающей опоры.
Для достижения технического результата предпочтительно, чтобы усилие затяжки крепежных элементов, ширина и толщина прижимных колец 10 и 11 были выбираны из условия обеспечения сжатия реборд бортов упругого тарельчатого элемента 8 не более, чем на 1/3 их первоначальной толщины.
Для достижения технического результата желательно, чтобы спаренные резинометаллические элементы были выполнены в виде резиновых дисков или колец 7а, связанных с внешними 7б и внутренними 7в наружными металлическими дисками или кольцами, соответственно, например, вулканизацией, и обеспечивающие постоянство касательных напряжений в резине при действии вращающего момента.
Для достижения технического результата целесообразно, чтобы контактирующие между собой поверхности в спаренном резинометаллическом элементе были выполнены переменного сечения, например, коническими.
Для достижения технического результата рекомендуется резинокордный шинно-пневматический баллон 3 выполнять бесколодочным, а по внутреннему протектору 3б облицовать фрикционным теплостойким асбокаучуковым слоем 3в с коэффициентом трения по стали материала барабана 2 не менее f=0,4.
Для достижения технического результата допускается, чтобы каркас 3г упругого резинокордного шинно-пневматического баллона и каркас 8а упругого тарельчатого резинокордного элемента были выполнены из синтетических кордов или из металлических кордов, и бортов 8б, 8в.
В отличие от прототипа вместо двух торообразных резинокордных оболочек внутри барабана трения муфта снабжена спаренными резинометаллическими упругими элементами с резиновыми дисками переменного сечения, позволяющими ступице барабана не иметь жесткой связи с ведомым валом, благодаря введению в конструкцию муфты плавающейопоры, обеспечивающей возможность компенсации различных смещений осей соединяемых муфтой валов.
Сущность предлагаемого решения заключается в том, что муфта содержит три несущих упругих элемента: основной резинокордный шинно-пневматический баллон и два дополнительных: тарельчатый резинокордный элемент и спаренные резинометаллические элементы с резиновыми дисками переменного сечения, через которые замыкаются оба вала при подаче сжатого воздуха во внутреннюю полость резинокордного баллона, с последующим выбором зазора между баллоном и барабаном трения, и обеспечивают, тем самым, передачу вращающего момента.
Таким образом, предлагаемая конструкция муфты обеспечивает передачу мощности: шинно-пневматическим баллоном, тарельчатым элементом и спаренными резинометаллическими упругими элементами с резиновыми дисками переменного сечения.
Плавное регулирование внутреннего давления сжатого воздуха в шинно-пневматическом баллоне позволяет изменять его радиальную и осевую жесткости и перераспределять нагрузку от передаваемого момента между несущими элементами (баллоном, тарельчатым упругим элементом и спаренными резинометаллическими элементами с резиновыми дисками), тем самым обеспечив повышение нагрузочной способности, срока службы и эксплуатационной надежности муфты.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежом, где на фиг.1 представлено схематическое изображение заявляемой конструкции упруго-пневматической фрикционной муфты.
Упруго-пневматическая фрикционная муфта представляет собой комбинированную конструкцию, содержащую элементы шинно-пневматической муфты, упругий тарельчатый элемент и спаренныерезинометаллические упругие элементы с резиновыми дисками переменного сечения.
Элементы шинно-пневматической муфты включают в себя наружный обод 1, соединенный с диском наружного обода 4 и фланцем 5 ведущего вала 16 с помощью болтов, внутренний барабан трения 2 и размещенный между ними упругий резинокордный шинно-пневматический баллон 3.
Резинокордный шинно-пневматический баллон 3 бесколодочного исполнения (в отличие от баллона, снабженного фрикционными колодками) по внутреннему протектору 3б облицован фрикционным теплостойким асбокаучуковым слоем 3в с коэффициентом трения по стали материала барабана 2 не менее f=0,4, что обеспечивает его большую эластичность, облегчает монтаж и обслуживание муфты, повышает эксплуатационную надежность.
По наружному диаметру упругий шинно-пневматический баллон 3 крепится к наружному ободу 1 ведущей части муфты винтами 13, которые ввинчиваются в завулканизированные в наружном протекторе 3а баллона металлические планки 14.
Каркас 3г резинокордного шинно-пневматического баллона, а также каркас 8а упругого тарельчатого элемента могут быть изготовлены из синтетических кордов, а для конструкций муфт, обеспечивающих передачу повышенных вращающих моментов, - предпочтительно, из металлического корда, и бортов элементов 8б, 8в.
В предлагаемой конструкции упруго-пневматической фрикционной муфты внутренний барабан трения 2 не имеет жесткой связи с ведомым валом 17. Такая связь при подаче сжатого воздуха во внутреннюю полость резинокордного баллона 3 обеспечивается благодаря введению в конструкцию муфты кольцевой плавающей опоры 6, спаренных резинометаллических элементов 7 и упругого тарельчатого резинокордного элемента 8.
Кольцевая плавающая опора 6, обеспечивающая связь внутреннего барабана трения 2 с ведомым валом 17, выполнена из стали и установлена на ведомый вал 17. Место расположения плавающей опоры 6 на ведомом валу 17 привязано к месторасположению спаренных резинометаллических элементов: спаренные резинометаллические элементы жестко закреплены на ребре жесткости барабана трения в месте расположения плавающей опоры.
Спаренные резинометаллические элементы 7 выполнены в виде резиновых колец или дисков 7а, связанных вулканизацией с внешними 7б и внутренними 7в металлическими кольцами или дисками, соответственно, что позволяет обеспечивать постоянство касательных напряжений в резине при действии вращающего момента. Спаренные резинометаллические элементы 7 жестко связаны с внутренним ребром жесткости 2а барабана трения 2. Для повышения нагрузочной способности муфты увеличивают площадь контакта резины с металлом, выполняя контактирующие поверхности наружных и внутренних колец переменного сечения, например, конической. При сближении колец до соприкосновения их торцов с ребром жесткости 2а барабана трения в резине дисков возникает предварительное напряженное состояние, что способствует уменьшению напряжений в резине, и повышает срок службы муфты.
Упругий тарельчатый резинокордный элемент 8 соединен, в свою очередь, внутренним кольцевым бортом 8б с фланцем 9 ведомого вала, а наружным кольцевым бортом 8в, соответственно, с торцевым выступом наружного обода 1 муфты.
Причем, упругий тарельчатый элемент 8 зажат болтами в установленном положении по наружному кольцевому борту 8в прижимным кольцом 10 и, соответственно, по внутреннему кольцевому борту 8б прижимным кольцом 11.
Усилие затяжки крепежных элементов, например, болтов, ширина и толщина прижимных колец 10 и 11 выбираются из условия обеспечения сжатия бортов 8б, 8в упругого тарельчатого резинокордного элемента 8 не более, чем на 1/3 их первоначальной толщины.
При подаче во внутреннюю полость резинокордного шинно-пневматического баллона 3 под давлением сжатого воздуха через металлический ниппель 12 баллон расширяется, за счет чего выбирается радиальный зазор S между баллоном и внутренним барабаном трения 2 ведомой части муфты.
Сжатый воздух в резинокордный баллон 3 муфты подводится по воздухопроводу 15 обычным способом, применяемым для шинно-пневматических муфт.
Для облегчения замены шинно-пневматического баллона и упругого тарельчатого элемента муфты непосредственно на объекте эксплуатации, данные детали (шинно-пневматический баллон и упругий тарельчатый элемент муфты) могут быть изготовлены в виде съемно-разъемной конструкции.
После выбора радиального зазора S между резинокордным шинно-пневматическим баллоном 3 и внутренним барабаном трения можно плавным регулированием внутреннего давления сжатого воздуха изменять крутильно-жесткостные характеристики баллона, а также, соответственно, повышать нагрузочную способность муфты (передаваемый вращающий момент).
В случае выхода из строя упругого тарельчатого резинокордного элемента 8 функцию передачи вращающего момента от ведущей части муфты на ведомую аварийно полностью обеспечивает упругий резинокордный шинно-пневматический баллон 3 и спаренные резинометаллические элементы 7 с резиновыми дисками (два диска) переменного сечения.
В случае разрушения упругого резинокордного шинно-пневматического баллона или аварийного выхода из строя системы подачи сжатого воздуха через устройство с невозвратным клапаном и дальнейшей невозможности включения-выключения муфты, передача вращающего момента от ведущего вала на ведомый осуществляется упругим тарельчатым элементом, замкнутым в 7единый контур через наружный обод 1 шинно-пневматической части муфты предлагаемой конструкции.
И, наконец, в случае выхода из строя (разрушения) одного или обоих спаренных резинометаллических элементов 7 (нарушения их целостности, отслоения массива резиновых дисков от наружных и внутренних колец и др.) передачу вращающего момента аварийно обеспечивает упругий тарельчатый элемент, замкнутый в единый контур части шинно-пневматической конструкции муфты.
Одновременное включение в работу упругого резинокордного шинно-пневматического баллона, упругого резинокордного тарельчатого элемента и спаренных резинометаллических упругих элементов с резиновыми дисками переменного сечения позволяет перераспределять между ними нагрузку от передаваемого момента, и, за счет этого, повысить нагрузочную способность муфты, выполненной в меньших размерах.
Заявляемая упруго-пневматическая муфта ремонтопригодна и проста в обслуживании.
Расчет конструкции предлагаемой полезной модели изделия и опыт эксплуатации ее основных частей (резинокордных баллонов шинно-пневматических муфт, упругих тарельчатых элементов, по конструкции близких к торообразным оболочкам, и резинометаллических упругих элементов муфт, показал ее работоспособность в широком диапазоне передаваемых мощностей и в условиях повышенных частот колебаний валопровода судовых установок с возможностью обеспечения и регулирования упругодемпфирующих характеристик.
Claims (6)
1. Упруго-пневматическая фрикционная муфта, включающая упругий резинокордный шинно-пневматический баллон, размещенный между наружным ободом с внутренним барабаном трения, установленных на внутренних фланцах и ступицах ведущего и ведомого валов, отличающаяся тем, что муфта дополнительно снабжена узлом, обеспечивающим замыкание барабана трения с ведомым валом при подаче сжатого воздуха во внутреннюю полость резинокордного баллона, и состоящий из упругого тарельчатого резинокордного элемента, наружные и внутренние кольцевые борта которого зафиксированы со стороны торцевых выступов наружного обода и внутреннего фланца ведомого вала прижимными кольцами и крепежными элементами, спаренных резинометаллических элементов и кольцевой плавающей опоры, установленной на ведомом валу, при этом спаренные резинометаллические элементы жестко смонтированы на ребре жесткости барабана трения в месте расположения плавающей опоры.
2. Упруго-пневматическая фрикционная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что усилие затяжки крепежных элементов, ширина и толщина прижимных колец выбираются из условия обеспечения сжатия реборд бортов упругого тарельчатого элемента не более чем на 1/3 их первоначальной толщины.
3. Упруго-пневматическая фрикционная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что спаренные резинометаллические элементы выполнены в виде резиновых дисков или колец, связанных с внешними и внутренними наружными металлическими дисками или кольцами, соответственно, например, вулканизацией, и обеспечивающие постоянство касательных напряжений в резине при действии вращающего момента.
4. Упруго-пневматическая фрикционная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что контактирующие между собой поверхности в спаренном резинометаллическом элементе выполнены переменного сечения, например, коническими.
5. Упруго-пневматическая фрикционная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что резинокордный шинно-пневматический баллон выполнен бесколодочным, а по внутреннему протектору облицован фрикционным теплостойким асбокаучуковым слоем с коэффициентом трения по стали материала барабана не менее f=0,4.
6. Упруго-пневматическая фрикционная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что каркас упругого резинокордного шинно-пневматического баллона и каркас упругого тарельчатого резинокордного элемента выполнены из синтетических кордов или из металлических кордов и бортов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018124696U RU185162U1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Упруго-пневматическая фрикционная муфта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018124696U RU185162U1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Упруго-пневматическая фрикционная муфта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU185162U1 true RU185162U1 (ru) | 2018-11-22 |
Family
ID=64558135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018124696U RU185162U1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Упруго-пневматическая фрикционная муфта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU185162U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116145759A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-05-23 | 太原重工股份有限公司 | 挖掘机推压机构的气囊力矩限制器及挖掘机推压机构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU247733A1 (ru) * | Промежуточное фрикционное кольцо шинопневматической муфты | |||
US5107974A (en) * | 1990-03-28 | 1992-04-28 | Bridgestone Corporation | Revolving force transmission/revolution stopping device |
RU140950U1 (ru) * | 2013-11-27 | 2014-05-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Государственный Университет Морского И Речного Флота Имени Адмирала С.О. Макарова" | Упруго-пневматическая муфта |
-
2018
- 2018-07-05 RU RU2018124696U patent/RU185162U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU247733A1 (ru) * | Промежуточное фрикционное кольцо шинопневматической муфты | |||
US5107974A (en) * | 1990-03-28 | 1992-04-28 | Bridgestone Corporation | Revolving force transmission/revolution stopping device |
RU140950U1 (ru) * | 2013-11-27 | 2014-05-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Государственный Университет Морского И Речного Флота Имени Адмирала С.О. Макарова" | Упруго-пневматическая муфта |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116145759A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-05-23 | 太原重工股份有限公司 | 挖掘机推压机构的气囊力矩限制器及挖掘机推压机构 |
CN116145759B (zh) * | 2022-09-09 | 2024-05-28 | 太原重工股份有限公司 | 挖掘机推压机构的气囊力矩限制器及挖掘机推压机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080261705A1 (en) | Elastic Joint Member | |
US2802354A (en) | Coupling | |
US3656785A (en) | Hub-to-shaft connection | |
US3020737A (en) | Coupling | |
RU185162U1 (ru) | Упруго-пневматическая фрикционная муфта | |
US3984999A (en) | Friction overload coupling | |
US4815189A (en) | Method of converting a friction clutch assembly | |
US2283325A (en) | Centrifugal clutch | |
US2340415A (en) | Centrifugal clutch | |
RU173560U1 (ru) | Компенсационная муфта тягового привода локомотива | |
US1380823A (en) | Clutch for turbine-driven geared propeller-shafts | |
US3727429A (en) | Shaft coupling | |
RU140950U1 (ru) | Упруго-пневматическая муфта | |
US2708994A (en) | Expanded clutch | |
US3173527A (en) | Fluid-actuated coupling and wear shoe therein | |
US2213000A (en) | Driving assembly | |
US3777868A (en) | Fluid operated coupling device | |
US2430936A (en) | Friction facing for cone brakes | |
US2316509A (en) | Shaft coupling | |
US2340315A (en) | Assembly for clutches, brakes, and the like | |
GB1129943A (en) | Slip coupling | |
RU193204U1 (ru) | Зубчатая муфта | |
US3233427A (en) | Shaft coupling | |
US2185986A (en) | Clutch | |
CN114321197B (zh) | 一种刚度可调的紧凑式联轴器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190706 |