RU184184U1 - Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов - Google Patents

Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов Download PDF

Info

Publication number
RU184184U1
RU184184U1 RU2018103862U RU2018103862U RU184184U1 RU 184184 U1 RU184184 U1 RU 184184U1 RU 2018103862 U RU2018103862 U RU 2018103862U RU 2018103862 U RU2018103862 U RU 2018103862U RU 184184 U1 RU184184 U1 RU 184184U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
visible
objects
detection
infrared
Prior art date
Application number
RU2018103862U
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Владимирович Демьянов
Ольга Георгиевна Чертова
Ирина Олеговна Старикова
Екатерина Александровна Горохова
Александр Александрович Данилевич
Денис Сергеевич Чиров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018103862U priority Critical patent/RU184184U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU184184U1 publication Critical patent/RU184184U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к оптико-электронной технике. Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов содержит объектив, устройство распределения светового потока, инфракрасный канал, видимый канал, ультрафиолетовый канал, блок предварительной обработки изображений, блок обработки изображений с помощью сверточной нейронной сети, аппаратуру приема изображений. Технический результат заключается в возможности обнаружения наземных целей, применяющих средства маскировки в видимом и инфракрасном диапазоне, без участия в обнаружении оператора, а также в снижении нагрузки на канал связи беспилотного летательного аппарата с наземным пунктом управления за счет передачи только изображений, содержащих распознанные объекты заданных классов. 1 ил.

Description

Настоящее устройство относится к оптико-электронной технике.
Из предыдущего уровня техники известна оптико-электронная система, установленная на беспилотном летательном аппарате, включающая в себя устройство распределения светового потока, которое разделяет входной световой поток на 3 (три) параллельных канала получения изображений: инфракрасный канал (ИК), видимый канал, ультрафиолетовый канал (УФ), отличающаяся тем, что изображение от каналов поступает на аппаратуру приема изображений и пульт оператора с видеопросмотровым устройством без обработки [RU 173127 U1].
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении способов и средств обнаружения наземных объектов.
Решение данной задачи достигается за счет того, что оптико-электронный модуль, размещенный на гиростабилизированной платформе, установленной на беспилотном летательном аппарате, содержащий объектив и устройство распределения светового потока, разделяет входной световой поток на три параллельных канала получения изображений: ИК канал, видимый канал, УФ канал. Дальнейшая обработка изображений, полученных от трех каналов, с помощью предварительно обученной сверточной нейронной сети обеспечивает распознавание на изображениях объектов заданных классов. Обучение сверточной нейронной сети представляет собой подачу на вход алгоритма обучающего множества изображений, содержащих объекты необходимых классов, и происходит заранее с использованием стационарного ПК. После прохождения обучения алгоритм на основе сверточной нейронной сети, записанный в бортовую аппаратуру беспилотного летательного аппарата, способен самостоятельно распознавать объекты заданных классов на новых изображениях, не участвующих в обучении.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность обнаружения наземных целей, применяющих средства маскировки в видимом и инфракрасном диапазоне, без участия в обнаружении оператора. Дополнительным техническим результатом является снижение нагрузки на канал связи беспилотного летательного аппарата с наземным пунктом управления за счет передачи только изображений, содержащих распознанные объекты заданных классов.
Оптико-электронный модуль (Фиг. 1) включает: объектив 1, устройство распределения светового потока 2, инфракрасный канал 3, видимый канал 4, ультрафиолетовый канал 5, блок предварительной обработки изображений 6, блок обработки изображений с помощью сверточной нейронной сети 7, аппаратуру приема изображений 8, пульт оператора с видеопросмотровым устройством 9.
Устройство работает следующим образом: световой поток формируется объективом 1 и направляется в устройство распределения светового потока 2. Устройство распределения светового потока распределяет световой поток в три канала. Инфракрасная часть спектра излучения направляется в инфракрасный канал 3, видимая часть спектра излучения направляется в видимый канал 4, ультрафиолетовая часть спектра излучения направляется в ультрафиолетовый канал 5. Полученные изображения поступают в блок 6, в котором осуществляется предобработка изображений перед подачей их в предварительно обученную сверточную нейронную сеть. Блок обработки изображений с помощью сверточной нейронной сети 7 осуществляет обнаружение объектов заданных классов на изображениях ИК, видимого и УФ каналов на борту беспилотного летательного аппарата. Изображения с распознанными на них объектами по радиоканалу поступают на аппаратуру приема изображений 8 и отображаются на видеопросмотровом устройстве пульта оператора 9.

Claims (1)

  1. Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов, размещенный на гиростабилизированной платформе для робототехнического комплекса, содержащий объектив, устройство распределения светового потока, разделяющее входной световой поток на 3 (три) параллельных канала получения изображений: инфракрасный канал (ИК), видимый канал, ультрафиолетовый канал (УФ), информация от которых после предварительной обработки поступает на бортовой процессор, осуществляющий распознавание объектов на изображениях с помощью сверточной нейронной сети, и передается на аппаратуру приема изображений и пульт оператора с видеопросмотровым устройством.
RU2018103862U 2018-02-01 2018-02-01 Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов RU184184U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103862U RU184184U1 (ru) 2018-02-01 2018-02-01 Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103862U RU184184U1 (ru) 2018-02-01 2018-02-01 Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU184184U1 true RU184184U1 (ru) 2018-10-18

Family

ID=63858833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103862U RU184184U1 (ru) 2018-02-01 2018-02-01 Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU184184U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188174U1 (ru) * 2019-02-07 2019-04-02 Газинур Абдулхакович Хабибуллин Гиростабилизированная оптико-электронная система боевого вертолёта
RU188984U1 (ru) * 2018-10-19 2019-05-06 Газинур Абдулхакович Хабибуллин Гиростабилизированная оптико-электронная система для поисково-спасательных операций с применением вертолёта
RU2742394C1 (ru) * 2020-06-22 2021-02-05 Михаил Андреевич Ищенко Способ построения интеллектуальной системы определения областей маршрутов полета беспилотного летательного аппарата в моделирующих комплексах

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2313116C1 (ru) * 2005-07-21 2007-12-20 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Комбинированный прицел с лазерным дальномером
US20110228399A1 (en) * 2009-09-15 2011-09-22 Daishinku Corporation Optical filter
RU158575U1 (ru) * 2015-08-05 2016-01-10 Михаил Ясонович Булейшвили Двухканальная оптическая система
RU173127U1 (ru) * 2017-05-04 2017-08-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации Оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2313116C1 (ru) * 2005-07-21 2007-12-20 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Комбинированный прицел с лазерным дальномером
US20110228399A1 (en) * 2009-09-15 2011-09-22 Daishinku Corporation Optical filter
RU158575U1 (ru) * 2015-08-05 2016-01-10 Михаил Ясонович Булейшвили Двухканальная оптическая система
RU173127U1 (ru) * 2017-05-04 2017-08-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации Оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188984U1 (ru) * 2018-10-19 2019-05-06 Газинур Абдулхакович Хабибуллин Гиростабилизированная оптико-электронная система для поисково-спасательных операций с применением вертолёта
RU188174U1 (ru) * 2019-02-07 2019-04-02 Газинур Абдулхакович Хабибуллин Гиростабилизированная оптико-электронная система боевого вертолёта
RU2742394C1 (ru) * 2020-06-22 2021-02-05 Михаил Андреевич Ищенко Способ построения интеллектуальной системы определения областей маршрутов полета беспилотного летательного аппарата в моделирующих комплексах

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU184184U1 (ru) Автономный оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов
Yamazato et al. Image-sensor-based visible light communication for automotive applications
CN111433591B (zh) 气体检测系统和方法
US9996748B2 (en) Emitter tracking system
CN104902233B (zh) 综合安全监控系统
FI10023U1 (fi) Järjestelmä ilma-aluksen edessä olevien haitallisten ilmakehän olosuhteiden havaitsemiseksi
CN104766481A (zh) 一种无人机进行车辆跟踪的方法及系统
EP3190788A1 (en) Facilitating wide-view video conferencing through a uav network
TW200511592A (en) Infrared camera system
JP6977722B2 (ja) 撮像装置、および画像処理システム
CN110276286B (zh) 一种基于tx2的嵌入式全景视频拼接系统
CN109963144A (zh) 一种基于ar-hud的车载识别系统
US20200036881A1 (en) Capturing apparatus, capturing module, capturing system, and capturing apparatus control method
RU188174U1 (ru) Гиростабилизированная оптико-электронная система боевого вертолёта
CN209625442U (zh) 一种红外式双摄像头车牌识别设备
CN110267004A (zh) 一种小型无人机探测监控系统
RU173127U1 (ru) Оптико-электронный модуль обнаружения наземных объектов для робототехнических комплексов
EP2889807A3 (en) Image processing device, image processing system, mobile object control apparatus, image processing method, and carrier means
RU155323U1 (ru) Система управления беспилотным летательным аппаратом
CN112327935A (zh) 一种基于ai技术的无人机云端物体识别跟踪系统及方法
CN207638749U (zh) 智能监控摄像头及安防系统
CN104866845A (zh) 一种紫外、红外led指纹检测系统
CN208903431U (zh) 一种查缉装置
CN105472247A (zh) 一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法
CN108694728A (zh) 无人机引导降落方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190202