RU1841063C - Device for identifying chirp signals - Google Patents

Device for identifying chirp signals

Info

Publication number
RU1841063C
RU1841063C SU3115112/07A SU3115112A RU1841063C RU 1841063 C RU1841063 C RU 1841063C SU 3115112/07 A SU3115112/07 A SU 3115112/07A SU 3115112 A SU3115112 A SU 3115112A RU 1841063 C RU1841063 C RU 1841063C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
threshold
pulse counter
signal
Prior art date
Application number
SU3115112/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Ефимович Короткий
Юрий Евгеньевич Маркелов
Татьяна Петровна Ножкина
Original Assignee
Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант" filed Critical Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority to SU3115112/07A priority Critical patent/RU1841063C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1841063C publication Critical patent/RU1841063C/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: invention relates to pulsed information receivers. The device according to the copyright certificate number 1841012 additionally includes a fifth threshold element, a fifth AND element, a third pulse counter, a sixth threshold element, a sixth AND element, a second NOT element, a fourth pulse counter, a seventh threshold element, a third NOT element and a seventh AND element, an eighth threshold element and an eighth AND element. The listed components are connected to each other in a certain manner.
EFFECT: higher number of types of signal identification.
2 dwg

Description

Изобретение относится к приемникам импульсной информации и предназначено для использования в станциях радиотехнической разведки (РТР) и пассивных системах целеуказания (ПСЦУ) в качестве аппаратуры определения вида внутриимпульсной модуляции сигналов.The invention relates to pulsed information receivers and is intended for use in radio intelligence stations (RTR) and passive target designation systems (PSTSU) as equipment for determining the type of intrapulse signal modulation.

Предлагаемое устройство для распознавания линейно-частотно-модулированных сигналов является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. свид. №1841012 (заявка №3062966/09 от 4.04.83 г.).The proposed device for the recognition of linearly frequency-modulated signals is an improvement of the known device described in ed. testimonial. No. 1841012 (application No. 3062966/09 of 04/04/83).

В основном изобретении по авт. свид. №1841012, кл. H04B 1/10, описано устройство для распознавания ЛЧМ-сигналов, которое содержит последовательно соединенные автокоррелятор, первый пороговый элемент, ключ, преобразователь "интервал-код", первый регистр, блок деления, второй пороговый элемент, второй регистр, первый и четвертый элементы И и последовательно соединенные детектор огибающей, компаратор, первый и четвертый одновибратор и элемент ИЛИ и последовательно соединенные триггер, второй одновибратор, элемент И, третий одновибратор, первый счетчик импульсов, третий пороговый элемент, третий элемент И и элемент НЕ, а также дифференцирующий элемент, второй счетчик импульсов и четвертый пороговый элемент, при этом выход преобразователя "интервал-код" соединен со вторым входом блока деления, а выход компаратора соединен с управляющим входом ключа, выход которого соединен с управляющими входами блока деления, регистров и с входом триггера, второй выход которого через дифференцирующий элемент соединен со вторым входом второго элемента И, а выход третьего одновибратора соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющими входами преобразователя "интервал-код" и регистров, а выход первого элемента И через второй счетчик импульсов и четвертый пороговый элемент подключен ко второму входу третьего элемента И, а вход элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с входом четвертого одновибратора, выход которого соединен с обнуляющими входами первого и второго счетчиков импульсов, причем входы автокоррелятора и детектора огибающей соединены вместе и являются входом устройства, а выходы третьего и четвертого элементов И являются, соответственно, выходами сигнала распознавания пилообразного линейно-частотно-модулированного сигнала и сигнала распознавания линейно-частотно-модулированного сигнала устройства распознавания.In the main invention according to ed. testimonial. No. 1841012, class H04B 1/10, an apparatus for recognizing chirp signals is described which comprises an autocorrelator connected in series, a first threshold element, a key, an interval-code converter, a first register, a division unit, a second threshold element, a second register, the first and fourth elements AND and serially connected envelope detector, comparator, first and fourth one-shot and OR element and series-connected trigger, second one-shot, element And, third one-shot, first pulse counter, third threshold element, t the th element AND and the element NOT, as well as the differentiating element, the second pulse counter and the fourth threshold element, while the output of the interval-code converter is connected to the second input of the division unit, and the output of the comparator is connected to the control input of the key, the output of which is connected to the control the inputs of the division unit, registers and with the trigger input, the second output of which is connected through the differentiating element to the second input of the second AND element, and the output of the third one-shot is connected to the second input of the OR element, the output of which is connected is not with the zeroing inputs of the interval-code converter and registers, and the output of the first element And through the second pulse counter and the fourth threshold element is connected to the second input of the third element And, and the input of the element is NOT connected to the second input of the fourth element And, the third input of which is connected with the input of the fourth one-shot, the output of which is connected to the zeroing inputs of the first and second pulse counters, the inputs of the autocorrelator and the envelope detector are connected together and are the input of the device, and the outputs of the third and the fourth elements And are, respectively, the outputs of the recognition signal of the sawtooth linear frequency-modulated signal and the recognition signal of the linear-frequency-modulated signal of the recognition device.

Для различения вида внутриимпульсной модуляции сигналов здесь используют различия во временных интервалах между импульсами нуль-переходов сигнала биений по выходу автокоррелятора. Для однонаправленного ЛЧМ сигнала временные интервалы между импульсами нуль-переходов одинаковы, а для пилообразного ЛЧМ сигнала среди импульсов нуль-переходов имеются области, в которых временные интервалы существенно меньше, чем для ЛЧМ сигнала, причем длительность такой области равна времени задержки в цепи автокоррелятора. Используя эти различия, удается уверенно различать однонаправленные линейно-частотно-модулированные сигналы и сигналы с линейной частотной модуляцией по пилообразному закону.To distinguish between the types of intrapulse signal modulation, differences in time intervals between pulses of zero transitions of the beat signal at the output of the autocorrelator are used here. For a unidirectional LFM signal, the time intervals between the pulses of the zero transitions are the same, and for the sawtooth LFM signal, among the pulses of the zero transitions there are regions in which the time intervals are much shorter than for the LFM signal, and the duration of this region is equal to the delay time in the autocorrelator circuit. Using these differences, it is possible to confidently distinguish unidirectional linear-frequency-modulated signals and signals with linear frequency modulation according to a sawtooth law.

Современные и проектируемые РЛС вероятного противника располагают набором типов зондирующих сигналов, среди которых находят широкое практическое применение сигналы с двунаправленной линейной частотной модуляцией (сигналы с V-образной линейной частотной модуляцией), которые обладают хорошими взаимокорреляционными свойствами (низкий уровень боковых лепестков и высокая разрешающая способность измерения дальности и скорости). При этом для получения требуемого объема тела неопределенности в заданной области применяют двунаправленные симметричные и несимметричные ЛЧМ сигналы.The modern and planned radars of the probable enemy have a set of types of probing signals, among which are widely used signals with bi-directional linear frequency modulation (signals with V-shaped linear frequency modulation), which have good cross-correlation properties (low level of side lobes and high resolution measurement range and speed). Moreover, to obtain the required volume of the body of uncertainty in a given area, bidirectional symmetric and asymmetric LFM signals are used.

При обработке двунаправленных ЛЧМ сигналов известный различитель формирует признак приема однонаправленного ЛЧМ сигнала, так как временные интервалы между импульсами нуль-переходов сигнала биений по выходу автокоррелятора при воздействии на его вход двунаправленного ЛЧМ сигнала будут одинаковыми в начале и в конце отклика автокоррелятора, а известный различитель формирует признак приема однонаправленного ЛЧМ сигнала по анализу трех-четырех последних интервалов между импульсами нуль-переходов.When processing bidirectional LFM signals, the known discriminator forms a sign of receiving a unidirectional LFM signal, since the time intervals between the pulses of the zero-transitions of the beat signal at the output of the autocorrelator when the bi-directional LFM signal is exposed to its input will be the same at the beginning and at the end of the response of the autocorrelator, and the known discriminator forms a sign of receiving a unidirectional LFM signal by analyzing the last three or four intervals between pulses of zero transitions.

Ошибки в определении вида внутриимпульсной модуляции сигнала резко снижают эффективность распознавания, так как ухудшают качество решения задач селекции и идентификации сигналов, уменьшают вероятность опознавания типа РЛС и его носителя, усложняют задачу организации эффективного радиопротиводействия. Поэтому невозможность распознавания сигналов с двунаправленной линейной частотной модуляцией является существенным недостатком известного устройства для распознавания ЛЧМ сигналов по авт. свид. №1841012.Errors in determining the type of intrapulse signal modulation sharply reduce the recognition efficiency, since they worsen the quality of solving problems of selection and identification of signals, reduce the likelihood of recognizing the type of radar and its carrier, and complicate the task of organizing effective radio response. Therefore, the impossibility of recognizing signals with bi-directional linear frequency modulation is a significant disadvantage of the known device for recognizing chirp signals by the author. testimonial. No. 1841012.

Целью данного изобретения является повышение эффективности распознавания вида внутриимпульсной модуляции путем распознавания сигналов с симметричной и несимметричной двунаправленной линейной частотной модуляцией.The aim of this invention is to increase the recognition efficiency of the type of intrapulse modulation by recognizing signals with symmetric and asymmetric bidirectional linear frequency modulation.

Это позволит повысить качество решения задач селекции и идентификации сигналов, вероятность опознавания типа РЛС вероятного противника и его носителя при решении задач РТР и ПСЦУ, эффективность организации радиопротиводействия.This will improve the quality of solving problems of selection and identification of signals, the likelihood of recognizing the type of radar of a potential enemy and its carrier when solving problems of RTR and PSTSU, the effectiveness of the organization of radio countermeasures.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для распознавания линейно-частотно-модулированных сигналов по авт. свид. №1841012 введены последовательно соединенные пятый пороговый элемент, пятый элемент И, пятый одновибратор, третий счетчик импульсов, шестой пороговый элемент, шестой элемент И и второй элемент НЕ и последовательно соединенные четвертый счетчик импульсов, седьмой пороговый элемент, третий элемент НЕ и седьмой элемент И, а также седьмой пороговый элемент и восьмой элемент И, при этом выход второго элемента НЕ соединен с четвертым входом четвертого элемента И, вход пятого порогового элемента подключен к выходу преобразователя "интервал-код", а второй вход пятого элемента И соединен с выходом ключа и с входом четвертого счетчика импульсов, обнуляющий вход которого подключен к выходу компаратора, а управляющий вход - к третьему входу элемента ИЛИ и к входу третьего счетчика импульсов, обнуляющий вход которого соединен с обнуляющим входом второго счетчика импульсов, выход которого через восьмой пороговый элемент соединен с вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И и с входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом седьмого порогового элемента, а третий вход - с третьим входом седьмого элемента И и с выходом первого одновибратора, а выходы седьмого и восьмого элементов И являются выходами устройства признаков распознавания сигналов с несимметричной и, соответственно, с симметричной двунаправленной линейной частотной модуляцией.This goal is achieved by the fact that the device for recognition of linear-frequency-modulated signals by ed. testimonial. No. 1841012, a fifth threshold element, a fifth element And, a fifth one-shot, a third pulse counter, a sixth threshold element, a sixth element And and a second element NOT are introduced in series and a fourth pulse counter, a seventh threshold element, a third element NOT and a seventh element And are connected in series as well as the seventh threshold element and the eighth element And, while the output of the second element is NOT connected to the fourth input of the fourth element And, the input of the fifth threshold element is connected to the output of the interval-code converter, and the second input of the fifth AND element is connected to the output of the key and to the input of the fourth pulse counter, the zeroing input of which is connected to the output of the comparator, and the control input is connected to the third input of the OR element and to the input of the third pulse counter, the zeroing input of which is connected to the zeroing input of the second pulse counter the output of which through the eighth threshold element is connected to the second input of the sixth element And, the output of which is connected to the second input of the seventh element And and the input of the eighth element And, the second input of which is connected to the output of the seventh threshold element, and the third input with the third input of the seventh element And and the output of the first one-shot, and the outputs of the seventh and eighth elements And are the outputs of the device for recognizing signals with asymmetric and, accordingly, with a symmetric bi-directional linear frequency modulation.

Таким образом, введение в устройство новых элементов и связей позволило получить новый эффект - распознавание сигналов с симметричной и несимметричной двунаправленной линейной частотной модуляцией. Новые элементы (четыре пороговых элемента, четыре элемента И, два счетчика импульсов, два элемента НЕ, одновибратор) и связи реализуют алгоритм различения сигналов с симметричной и несимметричной ЛЧМ.Thus, the introduction of new elements and connections into the device made it possible to obtain a new effect - recognition of signals with symmetric and asymmetric bi-directional linear frequency modulation. New elements (four threshold elements, four AND elements, two pulse counters, two NOT elements, a single vibrator) and communications implement an algorithm for distinguishing between symmetric and asymmetric LFM signals.

Авторам не известны технические решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками предложенного технического решения.The authors are not aware of technical solutions having features that match the distinctive features of the proposed technical solution.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства.In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит триггер (1), автокоррелятор (2), детектор огибающей (3), одновибратор (4), дифференцирующий элемент (5), пороговый элемент (6), компаратор (7), элемент И (8) ключ (9), одновибратор (10), пороговый элемент (11), преобразователь "интервал-код" (12), элемент И (13), одновибратор (14), регистр (15), элемент ИЛИ (16), блок деления (17), счетчики импульсов (18…21), пороговые элементы (22…27), регистр (28), одновибратор (29), элемент НЕ (30), элементы И (31…35), элементы НЕ (36, 37), элемент И (38).The device comprises a trigger (1), an autocorrelator (2), an envelope detector (3), a single vibrator (4), a differentiating element (5), a threshold element (6), a comparator (7), an element And (8) a key (9), one-shot (10), threshold element (11), interval-code converter (12), AND element (13), one-shot (14), register (15), OR element (16), division block (17), counters pulses (18 ... 21), threshold elements (22 ... 27), register (28), single vibrator (29), element NOT (30), elements AND (31 ... 35), elements NOT (36, 37), element AND ( 38).

Входы автокоррелятора 2 и детектора огибающей 3 соединены вместе и являются входом устройства распознавания. Выход автокоррелятора через последовательно соединенные первый пороговый элемент 6, ключ 9, преобразователь "интервал-код" 12, первый регистр 15, блок деления 17, второй пороговый элемент 22, второй регистр 28 и первый элемент И 33 соединен с входом элемента И 38, выход которого является информативным выходом устройства "ВЫХ. 4" признака распознавания однонаправленного ЛЧМ сигнала. Выход детектора огибающей 3 через последовательно соединенные компаратор 7, первый одновибратор 10 и четвертый одновибратор 29 подключен к первому входу элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с обнуляющими входами преобразователя "интервал-код" 12 и регистров 15, 28. Выход ключа 9 соединен также с управляющими входами блока деления 17 и регистров 15, 28 и с сигнальными входами триггера 1 и счетчика импульсов 18, обнуляющий вход которого соединен с выходом компаратора 7 и с управляющим входом ключа 9. Между первым выходом триггера 1 и первым входом второго элемента И 8 включен второй одновибратор 4, а между вторым выходом триггера и вторым входом элемента И 8 включен дифференцирующий элемент 5. Выход второго элемента И 8 через последовательно соединенные третий одновибратор 14, первый счетчик импульсов 20, третий пороговый элемент 26, третий элемент И 32 и первый элемент НЕ 37 соединен с вторым входом четвертого элемента И 38. Выход третьего одновибратора 14 соединен также со вторым входом элемента ИЛИ 16, а выход третьего элемента И 32 является информативным выходом устройства "ВЫХ. 3" признака распознавания пилообразного ЛЧМ сигнала. Выход первого элемента И 33 через второй счетчик импульсов 21 и четвертый пороговый элемент 27 соединен с вторым входом третьего элемента И 32.The inputs of the autocorrelator 2 and the envelope detector 3 are connected together and are the input of the recognition device. The output of the autocorrelator is connected in series through the first threshold element 6, key 9, the interval-code converter 12, the first register 15, the division unit 17, the second threshold element 22, the second register 28 and the first element And 33 connected to the input of the element And 38, the output which is an informative output of the device "EXIT. 4" sign recognition unidirectional chirp signal. The output of the envelope detector 3 through serially connected comparator 7, the first one-shot 10 and the fourth one-shot 29 is connected to the first input of the OR element 16, the output of which is connected to the zeroing inputs of the interval-code converter 12 and registers 15, 28. The output of the key 9 is also connected to the control inputs of the division unit 17 and the registers 15, 28 and with the signal inputs of the trigger 1 and the pulse counter 18, the resetting input of which is connected to the output of the comparator 7 and with the control input of the key 9. Between the first output of the trigger 1 and the first input of the second element And 8 includes a second one-shot 4, and between the second output of the trigger and the second input of the And 8 element is differentiating element 5. The output of the second element And 8 through series-connected third one-shot 14, the first pulse counter 20, the third threshold element 26, the third element And 32 and the first element NOT 37 is connected to the second input of the fourth AND element 38. The output of the third one-shot 14 is also connected to the second input of the OR element 16, and the output of the third AND element 32 is an informative output of the device “OUT. 3 "sign of sawtooth LFM recognition. The output of the first element And 33 through the second pulse counter 21 and the fourth threshold element 27 is connected to the second input of the third element And 32.

Выход преобразователя "интервал-код" 12 соединен также со вторым входом блока деления 17 и через последовательно соединенные пятый пороговый элемент 11, пятый элемент И 13, третий счетчик импульсов 19, шестой пороговый элемент 24, шестой элемент И 31 и второй элемент НЕ 36 соединен с третьим входом четвертого элемента И 38. Обнуляющие входы первого, второго и третьего счетчиков импульсов 19, 20, 21 соединены вместе и подключены к выходу четвертого одновибратора, а выход второго счетчика импульсов 21 через восьмой пороговый элемент 25 подключен также к второму входу шестого элемента И 31.The output of the interval-code converter 12 is also connected to the second input of the division unit 17 and through the fifth connected threshold element 11, the fifth element And 13, the third pulse counter 19, the sixth threshold element 24, the sixth element And 31 and the second element NOT 36 connected with the third input of the fourth element And 38. The zeroing inputs of the first, second and third pulse counters 19, 20, 21 are connected together and connected to the output of the fourth one-shot, and the output of the second pulse counter 21 through the eighth threshold element 25 is also connected to the second the second input of the sixth element And 31.

Второй вход пятого элемента И 13 подключен также к сигнальному входу четвертого счетчика импульсов 18, управляющий вход которого соединен с выходом пятого элемента И 13 и с третьим входом элемента ИЛИ 16. Выход четвертого счетчика импульсов 18 через седьмой пороговый элемент 23 и третий элемент НЕ 30 соединен с входом седьмого элемента И 34, выход которого является информативным выходом устройства "ВЫХ. 1" признака распознавания сигнала с несимметричной двунаправленной ЛЧМ. Выход седьмого порогового элемента 23 соединен также со входом восьмого элемента И 35, выход которого является информативным выходом устройства "ВЫХ. 2" признака распознавания сигнала с симметричной двунаправленной ЛЧМ.The second input of the fifth element And 13 is also connected to the signal input of the fourth pulse counter 18, the control input of which is connected to the output of the fifth element And 13 and the third input of the OR element 16. The output of the fourth pulse counter 18 through the seventh threshold element 23 and the third element NOT 30 is connected with the input of the seventh element And 34, the output of which is an informative output of the device "EXIT. 1" sign recognition signal with asymmetric bidirectional LFM. The output of the seventh threshold element 23 is also connected to the input of the eighth element And 35, the output of which is an informative output of the device “EXIT. 2" sign recognition signal with symmetric bi-directional LFM.

Вторые входы седьмого и восьмого элементов И 34, 35 соединены с выходом шестого элемента И 31, а их третьи входы соединены с четвертым входом четвертого элемента И 38 и выходом первого одновибратора 10.The second inputs of the seventh and eighth elements And 34, 35 are connected to the output of the sixth element And 31, and their third inputs are connected to the fourth input of the fourth element And 38 and the output of the first one-shot 10.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства. Для наглядности воспользуемся эпюрами напряжений в различных точках блок-схемы, представленными на фиг. 2.Consider the operation of the proposed device. For clarity, we use stress plots at various points of the block diagram shown in FIG. 2.

При поступлении на вход устройства распознавания однонаправленного или пилообразного ЛЧМ сигнала его работа не отличается от рассмотренной в описании к авт. свид. №1841012 (заявка №3062966/09 от 4.04.1983 г.), поэтому рассмотрим работу устройства при обработке двунаправленных ЛЧМ сигналов.When a unidirectional or sawtooth LFM signal is input to the recognition device, its operation does not differ from that considered in the description of ed. testimonial. No. 1841012 (application No. 3062966/09 of 04/04/1983), therefore, we consider the operation of the device when processing bidirectional chirp signals.

На фиг. 2, а представлена зависимость амплитуды входного двунаправленного ЛЧМ сигнала от времени, а на рис. 2, б - зависимость частоты сигнала от времени на входах перемножения автокоррелятора.In FIG. Figure 2a shows the time dependence of the amplitude of the input bidirectional LFM signal, and Fig. 2, b - the dependence of the signal frequency on time at the inputs of the multiplication of the autocorrelator.

Сигнал биений на выходе фильтра нижних частот (ФНЧ) автокоррелятора 2 в интервале времени (-τи/2+τз)…0 (фиг. 2, б) представляет собой гармоническое колебание с постоянной частотой ωδ1. При этом временные интервалы между соседними импульсами одинаковы и на выходе блока совпадения 33 формируется признак приема ЛЧМ сигнала. (Соседние интервалы сравниваются в блоке деления 17, результат сравнения испытывается на порог и записывается в регистр 28. При равенстве трех и более подряд соседних интервалов на выходе блока совпадения 33 формируется признак приема ЛЧМ сигнала).The beat signal at the output of the low-pass filter (LPF) of the autocorrelator 2 in the time interval (-τ and / 2 + τ s ) ... 0 (Fig. 2, b) is a harmonic oscillation with a constant frequency ωδ 1 . In this case, the time intervals between adjacent pulses are the same and at the output of coincidence block 33 a sign of receiving an LFM signal is formed. (Neighboring intervals are compared in division block 17, the comparison result is tested on a threshold and recorded in register 28. If three or more consecutive adjacent intervals are equal, the output of coincidence block 33 generates a sign of receiving the LFM signal).

В интервале времени 0…τз вследствие одинаковой скорости изменения фазы на входах перемножителя, но противоположных знаков фазовых членов, сигнал биений на выходе ФНЧ автокоррелятора представляет собой постоянное напряжение, а в интервале времени τз…τи/2 сигнал биений вновь представляет собой гармоническое колебание с постоянной частотой ωδ2. При этом в случае обработки симметричного двунаправленного ЛЧМ сигнала ωδ1=ωδ2 и число импульсов нуль-переходов в этих областях равны. При обработке же несимметричного двунаправленного ЛЧМ сигнала ωδ1≠ωδ2.In the time interval 0 ... τ s due to the same rate of phase change at the inputs of the multiplier, but opposite signs of the phase terms, the beat signal at the output of the low-pass filter of the autocorrelator is a constant voltage, and in the time interval τ s ... τ and / 2 the beat signal is again harmonic oscillation with a constant frequency ωδ 2 . Moreover, in the case of processing a symmetric bidirectional LFM signal, ωδ 1 = ωδ 2 and the number of zero-transition pulses in these regions are equal. When processing an asymmetric bidirectional LFM signal, ωδ 1 ≠ ωδ 2 .

Область отсутствия переходов через нуль биений по выходу ФНЧ автокоррелятора между областями с ωδ1=const и ωδ2=const превышает время задержки в цепи автокоррелятора τз, при этом имеется лишь одна такая область.The region of absence of zero beat transitions at the low-pass filter output of the autocorrelator between the regions with ωδ 1 = const and ωδ 2 = const exceeds the delay time in the autocorrelator circuit τ s , and there is only one such region.

Эти отличительные особенности отклика автокоррелятора на входной двунаправленный ЛЧМ сигнал используется при реализации алгоритма распознавания сигналов с двунаправленной ЛЧМ.These distinctive features of the response of the autocorrelator to the input bidirectional LFM signal are used in the implementation of the algorithm for recognizing signals with bidirectional LFM.

С выхода порогового элемента 6 серия импульсов нуль-переходов (фиг. 2, г) через ключ 9, управляемый стробом с выхода компаратора 7 (фиг. 2, д), поступает на вход элемента И 13, на второй вход которого поступает сигнал с выхода логического порогового элемента 11. Пороговый элемент 11 производит сравнение значения кода текущего интервала между соседними импульсами нуль-переходов, формируемого преобразователем "интервал-код" 12, с пороговым значением кода, который соответствует длительности интервала, равного τз. При интервале между соседними импульсами нуль-переходов ≤τз на выходе порогового элемента 11 сигнал отсутствует. При интервале >τз на его выходе будет сигнал с уровнем логической единицы (фиг. 2, е), при этом на выходе элемента И 13 появится импульс нуль-перехода (фиг. 2, з), который характеризует наличие в серии импульсов нуль-переходов области с временным интервалом между двумя соседними импульсами >τз.From the output of the threshold element 6, a series of pulses of zero transitions (Fig. 2, d) through the key 9, controlled by the strobe from the output of the comparator 7 (Fig. 2, d), is fed to the input of the element And 13, the second input of which receives a signal from the output the logical threshold element 11. The threshold element 11 compares the code value of the current interval between adjacent zero-transition pulses generated by the interval-code converter 12 with a threshold code value that corresponds to an interval duration of τ s . When the interval between adjacent pulses of zero transitions ≤τ s at the output of the threshold element 11, the signal is absent. For an interval> τ s, there will be a signal at its output with a level of a logical unit (Fig. 2, f), while a zero-transition pulse (Fig. 2, h) will appear at the output of element And 13, which characterizes the presence of zero- transitions of the region with a time interval between two adjacent pulses> τ s .

Счетчик импульсов 19 подсчитывает число n таких областей в серии обрабатываемых импульсов нуль-переходов. При наличии лишь одной такой области (n=1) срабатывает пороговый элемент 24, настроенный на соответствующий порог (фиг. 2, и).The pulse counter 19 counts the number n of such areas in a series of processed pulses of zero transitions. In the presence of only one such region (n = 1), a threshold element 24 is triggered, tuned to the corresponding threshold (Fig. 2, and).

При обработке устройством сигнала с двунаправленной ЛЧМ на выходе блока совпадения 33, как отмечалось ранее, сформируются признаки приема ЛЧМ сигнала, причем в этом случае они будут сформированы дважды (фиг. 2, к), так как при появлении импульса на выходе элемента И 13 формирователь признака приема ЛЧМ сигнала обнуляется через элемент ИЛИ 16.When the device processes the signal with bi-directional LFM at the output of coincidence block 33, as noted earlier, signs of receiving the LFM signal will form, and in this case they will be generated twice (Fig. 2, k), since when a pulse appears at the output of element And 13 the shaper the sign of receiving the LFM signal is reset through the element OR 16.

Число признаков приема ЛЧМ сигнала N подсчитывается счетчиком импульсов 21 и испытывается на порог в пороговом элементе 25. При N=2 пороговый элемент 25 срабатывает (фиг. 2, л) и на выходе элемента И 31 формируется признак приема сигнала с двунаправленной ЛЧМ (фиг. 2, м), который поступает на выходные элементы И 34, 35, а также через элемент НЕ 36 запрещает выдачу признака распознавания ЛЧМ сигнала на выход устройства через элемент И 38.The number of signs of receiving the LFM signal N is calculated by a pulse counter 21 and tested for a threshold in the threshold element 25. When N = 2, the threshold element 25 is triggered (Fig. 2, l) and at the output of the And 31 element a sign of receiving a signal with bi-directional LFM is generated (Fig. 2m), which is supplied to the output elements AND 34, 35, as well as through the element HE 36, prohibits the output of a recognition indicator of the LFM signal to the output of the device through the element AND 38.

Для определения симметричности ветвей двунаправленного ЛЧМ сигнала служит реверсивный счетчик 18, пороговый элемент 23 и элемент НЕ 30. Реверсивный счетчик обнуляется передним фронтом импульса огибающей входного сигнала по выходу компаратора 7 (фиг. 2, д). Затем счетчик 18 подсчитывает число импульсов нуль-переходов по выходу ключа 9 до появления области с временным интервалом, превышающим τз. При этом импульс с выхода элемента И 13 переключает счетчик 18 на реверс и каждый последующий импульс на счетном входе уменьшает значение, записанное в счетчике 18, на единицу.To determine the symmetry of the branches of the bidirectional LFM signal, a reversible counter 18, a threshold element 23, and an element NOT 30 are used. The reversible counter is zeroed by the leading edge of the pulse of the envelope of the input signal at the output of the comparator 7 (Fig. 2, e). Then, the counter 18 counts the number of zero-transition pulses from the output of the key 9 until a region appears with a time interval exceeding τ s . In this case, the pulse from the output of the element And 13 switches the counter 18 to reverse and each subsequent pulse at the counting input reduces the value recorded in the counter 18 by one.

По окончании входного сигнала задним фронтом импульса по выходу компаратора 7 запускается одновибратор 10, который формирует на входах элементов И 34, 35 команду выдачи признака распознавания сигналов (фиг. 2, н). При этом, если на выходах реверсивного счетчика будет записано значение числа, близкого к нулю (ωδ1=ωδ2), то сработает пороговый элемент 23 и на выходе элемента И 35 "ВЫХ. 2" формируется признак распознавания сигнала с симметричной двунаправленной ЛЧМ.At the end of the input signal by the trailing edge of the pulse at the output of the comparator 7, a one-shot 10 is launched, which generates a signal recognition flag output command at the inputs of the elements And 34, 35 (Fig. 2, n). At the same time, if the value of the number close to zero (ωδ 1 = ωδ 2 ) is recorded at the outputs of the reversible counter, then threshold element 23 will work and at the output of AND 35 "OUT. 2", a sign of signal recognition with a symmetric bi-directional LFM will be generated.

В противном случае (когда ωδ1≠ωδ2) пороговый элемент 23 не сработает и на выходе элемента И 34 "ВЫХ. 1" формируется признак распознавания сигнала с несимметричной двунаправленной линейной частотной модуляцией, так как элемент НЕ 30 инвертирует состояние порогового элемента 23 на входе элемента И 34.Otherwise (when ωδ 1 ≠ ωδ 2 ), the threshold element 23 will not work and the output of the AND 34 "EXIT. 1" element generates a signal recognition sign with asymmetric bi-directional linear frequency modulation, since the element 30 inverts the state of the threshold element 23 at the input element AND 34.

По окончании импульса с выхода одновибратора 10 запускается одновибратор 29 (фиг. 2, о), который обнуляет все элементы устройства.At the end of the pulse from the output of the single vibrator 10, a single vibrator 29 (Fig. 2, o) is launched, which resets all elements of the device.

При обработке сигналов с другими видами внутриимпульсной модуляции n≠1, N≠2. Пороговые элемента 24, 25 не срабатывают и на выходе элемента И 31 и, следовательно, на выходах элементов И 34, 35 признаки распознавания сигналов с двунаправленной ЛЧМ сформированы не будут.When processing signals with other types of intrapulse modulation n ≠ 1, N ≠ 2. The threshold elements 24, 25 do not work at the output of the element And 31 and, therefore, at the outputs of the elements And 34, 35, signs of recognition of signals with bidirectional LFM will not be generated.

Все узлы предлагаемого устройства выполнены по известным типовым схемам современной цифровой техники на микросхемах серий 100, 133.All nodes of the proposed device are made according to well-known standard schemes of modern digital technology on a series of microcircuits 100, 133.

Использование предлагаемого устройства позволит повысить качество решения задач селекции и идентификации сигналов, эффективность организации радиопротиводействия и вероятность опознавания типа РЛС и его носителя при решении задач РТР и ПСЦУ.Using the proposed device will improve the quality of solving problems of selection and identification of signals, the effectiveness of the organization of radio countermeasures and the likelihood of recognizing the type of radar and its carrier when solving problems of RTR and PSTSU.

Claims (1)

Устройство распознавания линейно-частотно-модулированных сигналов по авторскому свидетельству №1841012, отличающееся тем, что, с целью увеличения числа видов распознавания сигналов путем распознавания сигналов с симметричной и несимметричной двунаправленной линейной частотной модуляцией, введены последовательно соединенные пятый пороговый элемент, пятый элемент И, третий счетчик импульсов, шестой пороговый элемент, шестой элемент И и второй элемент НЕ и последовательно соединенные четвертый счетчик импульсов, седьмой пороговый элемент, третий элемент НЕ и седьмой элемент И, а также восьмой пороговый элемент и восьмой элемент И, причем выход второго элемента НЕ соединен с четвертым входом четвертого элемента И, выход преобразователя интервал код соединен с входом пятого порогового элемента, выход ключа соединен с вторым входом пятого элемента И и с входом четвертого счетчика импульсов, обнуляющий вход которого соединен с выходом компаратора, выход пятого элемента И соединен с управляющим входом четвертого счетчика импульсов и с третьим входом элемента ИЛИ, выход четвертого одновибратора соединен с обнуляющим входом третьего счетчика импульсов, выход второго счетчика импульсов соединен через восьмой пороговый элемент с вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И и с первым входом восьмого элемента И, выход седьмого порогового элемента соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход первого одновибратора соединен с третьими входами седьмого и восьмого элементов И, при этом выходы седьмого и восьмого элементов И являются выходами сигналов распознавания сигналов с несимметричной и симметричной двунаправленной линейной частотой модуляции. A linear frequency-modulated signal recognition device according to copyright certificate No. 1841012, characterized in that, in order to increase the number of signal recognition types by recognizing signals with symmetric and asymmetric bidirectional linear frequency modulation, a fifth threshold element, a fifth element I, and a third pulse counter, sixth threshold element, sixth AND element and second element NOT and serially connected fourth pulse counter, seventh threshold element nt, the third element is NOT and the seventh element is AND, as well as the eighth threshold element and the eighth element And, and the output of the second element is NOT connected to the fourth input of the fourth element And, the output of the interval converter code is connected to the input of the fifth threshold element, the key output is connected to the second input the fifth element And and with the input of the fourth pulse counter, the zeroing input of which is connected to the output of the comparator, the output of the fifth element And is connected to the control input of the fourth pulse counter and with the third input of the OR element, the output is even the grated one-shot is connected to the zeroing input of the third pulse counter, the output of the second pulse counter is connected through the eighth threshold element to the second input of the sixth element And, the output of which is connected to the second input of the seventh element And and to the first input of the eighth element And, the output of the seventh threshold element is connected to the second the input of the eighth element And, the output of the first one-shot is connected to the third inputs of the seventh and eighth elements And, while the outputs of the seventh and eighth elements And are the outputs of the signals signal directions with asymmetric and symmetric bi-directional linear modulation frequency.
SU3115112/07A 1985-05-05 1985-05-05 Device for identifying chirp signals RU1841063C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3115112/07A RU1841063C (en) 1985-05-05 1985-05-05 Device for identifying chirp signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3115112/07A RU1841063C (en) 1985-05-05 1985-05-05 Device for identifying chirp signals

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1841012 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1841063C true RU1841063C (en) 2015-03-27

Family

ID=53383118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU3115112/07A RU1841063C (en) 1985-05-05 1985-05-05 Device for identifying chirp signals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1841063C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство №1841012, кл. H04B 1/10, заявл. 4.04.1983 г. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3878525A (en) Frequency jumping CW radar
US4626855A (en) Radar, sonar and similar systems
US2817832A (en) Multiple sweep
US4926185A (en) Multiple radio frequency single receiver radar operation
US4053888A (en) Arrangement for measuring the lag between two timed signals by electronic correlation
US4210910A (en) Decoder for a space retrodirective array
RU1841063C (en) Device for identifying chirp signals
US4800388A (en) Apparatus for measuring pulse compression ratio
US3945010A (en) Pulse compression radar
US4119966A (en) Clutter discriminating apparatus for use with pulsed doppler radar systems and the like
US3333266A (en) Dual spectrum radar ranging
US3514777A (en) Pulse doppler radar with reduced range and doppler ambiguities
US5295151A (en) Transition detection circuit for PSK signals using the SAW Chirp-Z algorithm (U)
US4008471A (en) Correlator to reduce bin straddle in a collision avoidance system
RU1841012C (en) Device for identifying chirp signals
RU1841004C (en) Device for recognizing binary phase-shift keyed signals
RU2293347C2 (en) Mode of coherent accumulation of radio impulses
RU1841072C (en) Chirp signal recognition device
RU1841022C (en) Device for identifying interpulse modulation parameters of linear frequency modulated signals
RU1841019C (en) Device for receiving chirp signals
RU1841025C (en) Device for determining the type of intrapulse modulation
RU1841015C (en) Device for distinguishing chirp signals
US3577178A (en) Phase lock indicator for plural phase lock loops
RU1840935C (en) Radar signal discriminator with intrapulse frequency modulation
RU1840972C (en) Apparatus for distinguishing of signal intrapulse modulation