RU1841027C - Apparatus for simulating spatial position of targets on screen - Google Patents
Apparatus for simulating spatial position of targets on screenInfo
- Publication number
- RU1841027C RU1841027C SU3160546/07A SU3160546A RU1841027C RU 1841027 C RU1841027 C RU 1841027C SU 3160546/07 A SU3160546/07 A SU 3160546/07A SU 3160546 A SU3160546 A SU 3160546A RU 1841027 C RU1841027 C RU 1841027C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interference
- block
- input
- inputs
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится и устройствам для обучения операторов и позволяет имитировать пространственное положение целей и помех на экране индикатора, а также обучать операторов активных РЛС практическим навыкам работы в условиях сложной радиотехнической обстановки.The invention relates to devices for training operators and allows you to simulate the spatial position of targets and interference on the display screen, as well as to train active radar operators in practical skills in difficult radio engineering conditions.
Известно, что активные РЛС действуют в различных помеховых ситуациях. По своему происхождению помехи, воздействующие на активные РЛС, делятся на организованные и неорганизованные. Первые создаются специальной аппаратурой. Вторые возникают вследствие отражения электромагнитной энергии от местных предметов, облаков, дождевых капель и других природных образований, а также вследствие воздействия грозы, радиоизлучения Солнца и космического пространства, промышленных установок, нагретых участков земной поверхности и т.д.Active radars are known to operate in various jamming situations. By their origin, interference affecting active radars is divided into organized and unorganized. The first are created by special equipment. The second ones arise due to reflection of electromagnetic energy from local objects, clouds, raindrops and other natural formations, as well as due to the effects of a thunderstorm, radio emission from the sun and outer space, industrial installations, heated areas of the earth’s surface, etc.
Если помехи создаются за счет собственного излучения, они называются активными. Помехи, возникающие вследствие отражения электромагнитной энергии от естественных или искусственно созданных образований, являются пассивными.If the interference is due to their own radiation, they are called active. Interference arising from the reflection of electromagnetic energy from natural or artificially created formations is passive.
Дальность действия любой РЛС зависит от уровня шума на входе ее приемника. На этой зависимости основан хорошо разработанный способ радиопротиводействия активным РЛС - применение непрерывных шумовых помех.The range of any radar depends on the noise level at the input of its receiver. This dependence is based on a well-developed method of radio counteraction to active radars - the use of continuous noise interference.
Непрерывная шумовая помеха является грозным оружием подавления активных РЛС и представляет собой высокочастотный сигнал, очень похожий на собственные шумы приемника. Такая помеха имеет обычно довольно широкий спектр частот.Continuous noise interference is a formidable weapon for suppressing active radar and is a high-frequency signal, very similar to the receiver’s own noise. This interference usually has a fairly wide range of frequencies.
Пассивные помехи в зависимости от причины их возникновения можно подразделить на неумышленные и умышленные. Первые возникают вследствие отражения радиоволн от земной поверхности, различных объектов, дождя, снега и тумана, из-за неоднородностей ионосферы и т.д. Вторые можно создавать несколькими способами:Passive interference, depending on the cause of their occurrence, can be divided into unintentional and intentional. The former arise due to the reflection of radio waves from the earth's surface, various objects, rain, snow and fog, due to the heterogeneity of the ionosphere, etc. The second can be created in several ways:
- изменять свойства среды распространения так, чтобы она становилась либо неоднородной, либо неизотропной, либо поглощающей энергию радиоволн;- change the properties of the propagation medium so that it becomes either inhomogeneous, or non-isotropic, or absorbing the energy of radio waves;
- изменять отражающие свойства цели нанесением на нее поглощающих покрытий, изменением ее формы или использованием плазменных слоев;- change the reflective properties of the target by applying absorbing coatings on it, changing its shape or using plasma layers;
- применять уголковые отражатели или линзы Люнеберга, которые создают ложные цели.- apply corner reflectors or Luneberg lenses that create false targets.
Для создания пассивных помех активным РЛС наиболее широко применяют полуволновые вибраторы /диполи/, длина которых примерно равна половине длины волны подавляемых станций. Кроме дипольных отражателей применяют металлические ленты.To create passive interference active radars are most widely used half-wave vibrators / dipoles /, whose length is approximately equal to half the wavelength of the suppressed stations. In addition to dipole reflectors, metal tapes are used.
С учетом значимости, в дальнейшем будут рассматриваться только непрерывная шумовая помеха, пассивная помеха, созданная дипольными отражателями, ложные цели. Данные помехи необходимо имитировать при имитации работы активной РЛС, когда отметки целей отображаются на экране индикатора станции.Given the significance, in the future only continuous noise interference, passive interference created by dipole reflectors, and false targets will be considered. These interference must be simulated when simulating the operation of an active radar, when the target marks are displayed on the screen of the station indicator.
Имитация радиолокационных сигналов целей может осуществляться на несущей, промежуточной или низкой частоте /видеочастоте/. Наиболее широкое применение в тренажерах и имитаторах, построенных на базе ЭВМ, получила имитация сигналов целей на видеочастоте. При имитации радиолокационных сигналов целей необходимо учитывать ряд их характерных параметров и изменение этих параметров в зависимости от координат цели, характера ее маневрирования и физических свойств цели.Simulation of target radar signals can be carried out on a carrier, intermediate or low frequency / video frequency /. The most widely used in simulators and simulators, built on the basis of computers, received simulation of target signals at the video frequency. When simulating target radar signals, it is necessary to take into account a number of their characteristic parameters and the change in these parameters depending on the coordinates of the target, the nature of its maneuvering and physical properties of the target.
В рассматриваемом устройстве применена имитация радиолокационных сигналов на видеочастоте.In this device, imitation of radar signals at a video frequency is used.
При подготовке операторов активных РЛС большое значение придается приобретению ими практических навыков работы в сложной помеховой обстановке, что является характерным для условий функционирования активных РЛС.In training active radar operators, great importance is attached to the acquisition by them of practical skills in a difficult jamming environment, which is characteristic of the operating conditions of active radars.
В случае воздействия непрерывной шумовой помехи для улучшения помехозащищенности активной РЛС оператор выполняет действия, направленные на расширение полосы пропускания приемника, уменьшение длительности рабочего сигнала и увеличение импульсной мощности станции (М.П. Атражев и др. Борьба с радиоэлектронными средствами. - М.: Воениздат, 1972, с. 57).In the event of continuous noise interference, to improve the noise immunity of an active radar, the operator performs actions aimed at expanding the receiver bandwidth, reducing the duration of the working signal and increasing the pulse power of the station (MP Atrazhev et al. Fighting electronic equipment. - M.: Military Publishing , 1972, p. 57).
Сужение полосы пропускания линейной части приемника может повысить помехозащищенность РЛС только в том случае, если оно не вызывает уменьшение импульсной мощности РЛС. Однако это приводит к увеличению средней мощности.The narrowing of the bandwidth of the linear part of the receiver can increase the noise immunity of the radar only if it does not cause a decrease in the pulse power of the radar. However, this leads to an increase in average power.
От воздействия пассивных помех были найдены принципы построения активных РЛС, устраняющие или в значительной степени ослабляющие их действие. Эти принципы основаны на том, что РЛС, как правило, предназначена для определения координат движущихся целей, движение же цели относительно РЛС влечет за собой различие в частотах отраженного и прямого сигналов, порождаемое доплеровским сдвигом частоты. Пассивные помехи обычно создаются за счет отражения энергии от неподвижных или малоподвижных объектов, вследствие чего частота отраженного сигнала мало или совсем не отличается от частоты прямого излучения. Это используется для разделения сигналов, отраженных от движущихся целей и от малоподвижных источников пассивных помех. С этой целью используют череспериодное вычитание принимаемых сигналов.From the influence of passive interference, principles were found of constructing active radars that eliminate or significantly weaken their effect. These principles are based on the fact that the radar, as a rule, is designed to determine the coordinates of moving targets, while the movement of the target relative to the radar entails a difference in the frequencies of the reflected and direct signals generated by the Doppler frequency shift. Passive interference is usually caused by reflection of energy from stationary or inactive objects, as a result of which the frequency of the reflected signal is little or no different from the frequency of direct radiation. This is used to separate signals reflected from moving targets and from inactive sources of passive interference. For this purpose, use of inter-periodical subtraction of received signals.
Для уменьшения воздействия ложных целей на активную РЛС применяют различные способы и методы анализа сигналов отраженных от целей и ложных целей, основная цель которых получить больше сведений об объектах наблюдения.To reduce the impact of false targets on the active radar, various methods and methods for analyzing signals reflected from targets and false targets are used, the main purpose of which is to obtain more information about the objects of observation.
С учетом этого обучение операторов активных РЛС действиям в сложной помеховой обстановке дает возможность им в боевой работе выбирать наиболее целесообразные способы борьбы с помехами и тем самым повысить эффективность радиопротиводействия.With this in mind, the training of active radar operators in operations in a complex jamming environment enables them to choose the most appropriate ways to combat interference in combat and thereby increase the effectiveness of radio countermeasures.
Известно устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора, авторское свидетельство №417808, МКИ C09B 9/00, бюл. №8 от 28.02.1974 г. Данное устройство выбрано в качестве прототипа, так как наиболее близко по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому изобретению.Known devices for simulating the spatial position of targets on the display screen, copyright certificate No. 417808, MKI C09B 9/00, bull. No. 8 of 02/28/1974, This device is selected as a prototype, since it is closest in technical essence and achieved positive effect to the claimed invention.
Устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора /по авт. свид. №417808/ содержит индикатор, соединенный с блоком формирования развертки дальности, блоком имитации антенны и формирования развертки азимута и блоком согласования, подключенным к ЭВМ, связанной с первым, вторым выходами счетчика импульсов-меток дальности и выходом счетчика импульсов азимута, вход которого подключен одновременно к первому выходу счетчика импульсов-меток дальности и входу блока формирования развертки дальности, генератор импульсов-меток дальности, выход которого подключен к первому входу конъюктора, выход которого подключен к входу счетчика импульсов-меток дальности, а второй вход конъюнктора подключен к второму выходу блока имитация антенны и формирования развертки азимута.A device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen / ed. testimonial. No. 417808 / contains an indicator connected to a range sweep forming unit, an antenna imitation and azimuth sweep generating unit, and a matching unit connected to a computer connected to the first, second outputs of the range-pulse counter-meter and the output of the azimuth pulse counter, the input of which is connected simultaneously to the first output of the range-pulse meter and the input of the range sweep forming unit, the range-pulse-generator, whose output is connected to the first input of the conjunction, the output of which is connected chen to the input pulse-label counter range, and the second input conjunctor connected to the second output of the block and forming imitation antenna azimuth scanning.
Устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора функционирует следующим образом. Блок имитации антенны и формирования развертки азимута формирует развертку азимута на индикаторе и в момент прохождения начала отсчета азимута /″направление на север″/ открывает конъюнктор, к первому входу которого подключен высокостабильный генератор. Через конъюктор импульсы-метки дальности поступают в n-разрядный счетчик импульсов-меток дальности, который кроме их отсчета формирует импульсы запуска развертки дальности, частота следования которых в n раз меньше частоты следования импульсов-меток дальности. Таким образом, каждый период развертки дальности всегда содержит одинаковое число импульсов-меток дальности.A device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen operates as follows. The antenna imitation and azimuth sweep generation unit forms the azimuth sweep on the indicator and at the moment of passing the azimuth reference point / ″ north direction ″ / opens the conjunctor, to the first input of which a highly stable generator is connected. Through the conjunction, the range-marking pulses enter an n-bit range-marking pulse counter, which, in addition to their counting, generates range-sweep triggers, the repetition rate of which is n times less than the repetition rate of the range-marking pulses. Thus, each range sweep period always contains the same number of range mark pulses.
Импульсы запуска развертки дальности, снимаемые с первого выхода счетчика импульсов-меток дальности, поступают как на вход блока формирования развертки дальности, так и на вход счетчика импульсов азимута, который путем счета числа поступающих импульсов запуска развертки дальности в каждый момент времени фиксирует угловое положение луча радиально-круговой развертки по азимуту. После полного оборота луча радиально-круговой развертки на 360° счетчик импульсов азимута сбрасывается и вновь начинается подсчет импульсов, поступающих на его вход.Range sweep triggering pulses taken from the first output of the range-mark pulse counter go both to the input of the range sweep generating unit and to the input of the azimuth pulse counter, which, by counting the number of incoming range sweep triggering pulses at each moment of time, records the angular position of the beam radially -circular sweep in azimuth. After a full rotation of the radial-circular scan beam through 360 °, the azimuth pulse counter is reset and counting of the pulses arriving at its input starts again.
Текущие координаты дальности и азимута траекторий движений целей заранее рассчитываются ЭВМ и хранятся в ее оперативной памяти. При этом в процессе работы схемы каждый импульс запуска развертки дальности, поступая через систему прерывания в устройство управления ЭВМ, переводит ее на подпрограмму спроса содержимого счетчика импульсов азимута и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением азимута цели, хранимым в оперативной памяти ЭВМ.The current coordinates of the range and azimuth of the trajectories of the target’s movements are calculated in advance by the computer and stored in its RAM. At the same time, during the operation of the circuit, each range start trigger, entering the computer control device through the interrupt system, transfers it to the demand subroutine for the contents of the azimuth pulse counter and comparing its readings with the nearest current target azimuth value stored in the computer main memory.
Если показания счетчика импульсов азимута не соответствуют ближайшему текущему значению азимута цели, то ЭВМ возвращается на основную программу, не связанную с имитацией отметок целей. В противном случае она переходит на вторую подпрограмму непрерывного опроса содержимого счетчика импульсов-меток дальности и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением дальности цели, находящейся на зафиксированном азимуте.If the readings of the azimuth pulse counter do not correspond to the nearest current target azimuth value, then the computer returns to the main program that is not associated with simulating target marks. Otherwise, it switches to the second subroutine for continuous polling of the contents of the counter of pulse-range labels and comparing its readings with the nearest current target range value located at a fixed azimuth.
Как только текущее значение дальности цели будет точно соответствовать показанию счетчика импульсов-меток дальности, ЭВМ выдает на блок согласования сигнал ″Включить на развертке дальности индикатора первый импульс цели″. Поскольку число принятых радиолокационной станцией импульсов в пачке является случайной величиной и зависит от скорости вращения и ширины диаграммы направленности антенны, то конкретное значение ширины пачки устанавливается программой работы ЭВМ в соответствии с имитацией конкретной тактической обстановки. Для имитации очередных, следующих за первым /K-1/ импульсов цели на смежных линиях развертки дальности ЭВМ еще /K-1/ раз выдает сигнал о включении на развертке дальности импульса цели в момент равенства текущих значений дальности и показаний счетчика импульсов-меток дальности.As soon as the current value of the target’s range exactly matches the counter of the pulse-markers, the computer sends a signal ″ Turn on the first pulse of the target ″ on the scan range of the indicator ″. Since the number of pulses received by a radar station in a packet is a random variable and depends on the rotation speed and antenna radiation pattern width, a specific value of the packet width is set by the computer program in accordance with the simulation of a particular tactical situation. To simulate the next, following the first / K-1 / target pulses on adjacent scan range lines, the computer still / K-1 / times gives a signal about the inclusion of the target pulse on the scan range at the moment of the equality of the current range values and the readings of the range-pulse counter.
Недостаток устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора /по авт. свид. №417808/ заключается в том, что отсутствует возможность отработки операторами активных РЛС практических навыков работы в сложной помеховой обстановке, являющейся характерной для условий функционирования активных РЛС.The lack of a device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen / ed. testimonial. No. 417808 / consists in the fact that there is no possibility for operators to develop active radars practical skills in a complex jamming environment, which is characteristic of the operating conditions of active radars.
Целью предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, а именно расширение функциональных возможностей устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора путем обеспечения отработки операторами активных РЛС практических навыков защиты от помех.The aim of the invention is to eliminate the above drawbacks, namely, expanding the functionality of the device to simulate the spatial position of targets on the display screen by providing operators with active radar practical skills to protect against interference.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора по авт. свид. №417808 дополнительно введены последовательно соединенные блок задания помехи и бланков, дешифратор, блок формирования помехи и блок элементов ″И″, а также блок триггеров, при этом второй выход блока задания помехи и бланков подключен одновременно к второму входу блока формирования помехи и первому входу блока триггеров, второй, третий выходы дешифратора подключены соответственно к третьему, четвертому входам блока формирования помехи и второму, третьему входам блока элементов ″И″, четвертый вход которого подключен к первому выходу дешифратора, четвертый, пятый и шестой выходы дешифратора подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока триггеров, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к пятому, шестому и седьмому входам блока элементов ″И″, первый, второй выходы счетчика импульсов-меток дальности подключены соответственно к пятому и шестому входам блока формирования помехи, первый выход блока имитации антенны и формирования развертки азимута подключен к седьмому входу блока формирования помехи, второй, третий и четвертый входы блока согласования подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам блока элементов ″И″.This goal is achieved by the fact that in a device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen by ed. testimonial. No. 417808 additionally introduced are the series-connected block of the interference and blanks, the decoder, the block of interference generation and the block of ″ AND ″ elements, as well as the trigger block, while the second output of the block of the interference and blanks is connected simultaneously to the second input of the block of interference generation and the first input of the block flip-flops, the second, third outputs of the decoder are connected respectively to the third, fourth inputs of the block generating interference and the second, third inputs of the block of elements ″ And ″, the fourth input of which is connected to the first output de Ifrator, the fourth, fifth and sixth outputs of the decoder are connected respectively to the second, third and fourth inputs of the trigger block, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the fifth, sixth and seventh inputs of the block of elements ″ AND ″, the first, second outputs of the pulse counter range marks are connected respectively to the fifth and sixth inputs of the interference shaping unit, the first output of the antenna simulation unit and the azimuth sweep generation unit is connected to the seventh input of the interference forming unit, the second, third and four the fourth inputs of the matching block are connected respectively to the first, second and third outputs of the block of elements ″ AND ″.
Такое построение устройства для имитаций пространственного положения целей на экране индикатора приводит к расширению его функциональных возможностей за счет формирования сигналов с заданными параметрами, обеспечивающих имитацию: на экране индикатора на видеочастоте, помимо отметок целей, засвеченных шумовыми помехами секторов, соизмеримых с шириной основного и первых боковых лепестков диаграммы направленности антенны активной РЛС; хаотически разбросанных по экрану отметок ложных целей, затрудняющих или абсолютно исключающих наблюдение за целями в определенном пространстве; выбора /включение/ средств защиты от воздействия помех различного вида, способствующих улучшению наблюдения за отметками целей на экране индикатора в сложной помеховой обстановке.Such a construction of a device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen leads to the expansion of its functionality by generating signals with specified parameters that provide simulation: on the indicator screen on the video frequency, in addition to target marks illuminated by noise interference sectors comparable with the width of the main and first side lobes of the antenna pattern of the active radar; markings of false targets randomly scattered across the screen, making it difficult or completely excluding the observation of targets in a certain space; selection / inclusion / of means of protection against the effects of various kinds of interference, contributing to better monitoring of target marks on the indicator screen in a complex interference environment.
При этом формирование сигналов, обеспечивающих имитацию помех и воздействия выбранных средств защиты от помех, возможно только при совместной работе всех дополнительно введенных блоков и их связях с другими блоками устройства.At the same time, the formation of signals providing imitation of interference and the impact of the selected means of protection against interference is possible only with the joint operation of all additionally introduced units and their connections with other units of the device.
Авторам не известны устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора, имеющие свойства, совпадающие со свойствами предлагаемого устройства. Поэтому предложенное устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора по сравнению с известными устройствами такого же назначения обладает существенными отличиями.The authors are not aware of devices for simulating the spatial position of targets on the indicator screen having properties that match the properties of the proposed device. Therefore, the proposed device for simulating the spatial position of targets on the display screen in comparison with known devices of the same purpose has significant differences.
На чертеже фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора.In the drawing of FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device to simulate the spatial position of the targets on the screen of the indicator.
На чертеже фиг. 2 представлена блок-схема блока формирования развертки дальности.In the drawing of FIG. 2 is a block diagram of a range scan forming unit.
На чертеже фиг. 3 представлена блок-схема счетчика импульсов-меток дальности.In the drawing of FIG. 3 is a block diagram of a pulse-distance meter counter.
На чертеже фиг. 4 представлена блок-схема блока задания помехи и бланков.In the drawing of FIG. 4 is a block diagram of an interference setting unit and forms.
На чертеже фиг. 5 представлена блок-схема блока формирования помехи.In the drawing of FIG. 5 is a block diagram of an interference generating unit.
На чертеже 6 представлена блок-схема блока элементов ″И″.Figure 6 shows a block diagram of a block of elements ″ AND ″.
На чертеже 7 представлена блок-схема блока триггеров.Figure 7 shows a block diagram of a trigger block.
На чертеже 8 представлена блок-схема ЭВМ.Figure 8 shows a block diagram of a computer.
Предлагаемое устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора /фиг. 1/ состоит из последовательно соединенных ЭВМ /1/, блока согласования /2/ и индикатора /3/, генератора импульсов-меток дальности /4/, элемента ″И1″ /5/ и счетчика импульсов-меток дальности /6/, а также из блока имитации антенны и развертки азимута /7/, блока формирования развертки дальности /8/ и счетчика импульсов азимута /9/, включает последовательно соединенные блок задания помехи и бланков /10/, дешифратор /11/, блок формирования помехи /12/ и блок элементов ″И″ /13/, а также блок триггеров /14/, при этом второй, третий и четвертый входы индикатора /1/ подключены соответственно к первому выходу блока имитации антенны информирования развертки азимута /7/ и первому, второму выходам блока формирования развертки дальности /8/, второй выход блока имитации антенны и формирования развертки азимута /7/ подключен к второму входу элемента ″И1"″ /5/, первый и второй выходы счетчика импульсов-меток дальности /6/ подключены соответственно к первому и второму входам ЭВМ /1/, второй выход того же счетчика импульсов-меток дальности /6/ подключен одновременно к входам блока формирования развертки дальности /8/ и счетчика импульсов азимута /9/, выход которого подключен к третьему входу ЭВМ /1/, второй выход блока задания помехи и бланков /10/ подключен одновременно к второму входу блока формирования помехи /12/ и первому входу блока триггеров /14/, второй, третий выходы дешифратора /11/ подключены соответственно к третьему, четвертому входам блока формирования помехи /12/ и второму, третьему входам блока элементов ″И″ /13/, четвертый вход которого подключен к первому выходу дешифратора /11/, четвертый, пятый и шестой выходы дешифратора /11/ подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока триггеров /14/, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к пятому, шестому и седьмому входам блока элементов ″И″ /13/, первый, второй выходы счетчика импульсов-меток дальности /6/ подключены соответственно к пятому и шестому входам блока формирования помехи /12/, первый выход блока имитации антенны и формирования развертки азимута /7/ подключен к седьмому входу блока формирования помехи /12/, второй, третий и четвертый входы блока согласования /2/ подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам блока элементов ″И″ /13/.The proposed device for simulating the spatial position of targets on the screen of the indicator / Fig. 1 / consists of a series-connected computer / 1 /, a matching unit / 2 / and an indicator / 3 /, a pulse-tag generator / 4 /, an element ″ AND 1 ″ / 5 /, and a pulse-tag counter / 6 /, and also from the antenna and azimuth sweep simulation unit / 7 /, the range sweep generation unit / 8 / and the azimuth impulse counter / 9 /, it includes a series-connected interference setting unit and blanks / 10 /, a decoder / 11 /, an interference generation unit / 12 / and a block of elements ″ AND ″ / 13 /, as well as a block of triggers / 14 /, while the second, third and fourth inputs of the indicator / 1 / connect enes respectively to the first output unit simulation antenna informing scan azimuth / 7 / and the first, second outputs forming scanner range / 8 /, the second output antenna simulation block and forming scan azimuth / 7 / is connected to the second input element "and 1" "/ 5 /, the first and second outputs of the counter of the range-marking pulses / 6 / are connected respectively to the first and second inputs of the computer / 1 /, the second output of the same counter of the range-marking pulses / 6 / is connected simultaneously to the inputs of the range scanning unit / 8 / and count azimuth pulse generator / 9 /, the output of which is connected to the third input of the computer / 1 /, the second output of the interference setting unit and forms / 10 / is connected simultaneously to the second input of the interference generating unit / 12 / and the first input of the trigger unit / 14 /, the second, the third outputs of the decoder / 11 / are connected respectively to the third, fourth inputs of the block generating interference / 12 / and the second, third inputs of the block of elements ″ AND ″ / 13 /, the fourth input of which is connected to the first output of the decoder / 11 /, the fourth, fifth and sixth decoder outputs / 11 / are connected respectively to the second, third and fourth inputs of the block of triggers / 14 /, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the fifth, sixth and seventh inputs of the block of elements ″ AND ″ / 13 /, the first, second outputs of the counter of pulse-mark range / 6 / connected respectively to the fifth and sixth inputs of the interference shaping unit / 12 /, the first output of the antenna simulation and azimuth sweep generation unit / 7 / is connected to the seventh input of the interference shaping unit / 12 /, the second, third and fourth inputs of the matching unit / 2 / are connected respectively to ne the first, second and third outputs of the block of elements ″ AND ″ / 13 /.
Устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора включает в себя следующие устройства.A device for simulating the spatial position of targets on an indicator screen includes the following devices.
Блок формирования развертки дальности /8/ предназначен для формирования радиально-круговой развертки на экране индикатора /3/. В состав блока формирования развертки дальности /8/ входят последовательно соединенные расширитель импульсов /15/, генератор пилообразного тока /16/ и усилитель пилообразного тока /17/, а также схема подсвета прямого хода /18/, при этом второй выход расширителя импульсов /15/ подключен к входу схемы подсвета прямого хода /18/, выход которой подключен к четвертому входу индикатора /3/ и является вторым выходом блока формирования развертки дальности /8/, первый выход которого является выходом усилителя пилообразного тока /17/ и подключен к третьему входу индикатора /3/, вход блока формирования развертки дальности /8/ является входом расширителя импульсов /15/ и подключен к второму выходу счетчика импульсов-меток дальности /6/. Блок-схема блока формирования развертки дальности /8/ приведена на чертежи фиг. 2.The range sweep forming unit / 8 / is intended for forming a radial-circular sweep on the indicator screen / 3 /. The range sweep forming unit / 8 / includes a series-connected pulse expander / 15 /, a sawtooth current generator / 16 / and a sawtooth current amplifier / 17 /, as well as a forward-travel backlight circuit / 18 /, and the second output of the pulse expander / 15 / connected to the input of the forward illumination circuit / 18 /, the output of which is connected to the fourth input of the indicator / 3 / and is the second output of the range scanning unit / 8 /, the first output of which is the output of a sawtooth current amplifier / 17 / and connected to the third input indicator / 3 /, the input of the range sweep forming unit / 8 / is the input of the pulse expander / 15 / and is connected to the second output of the counter of pulse-range labels / 6 /. The block diagram of the range scan forming unit / 8 / is shown in the drawings of FIG. 2.
Техническая реализация блока формирования развертки дальности /8/ достаточно подробно описана в специальной технической литературе. См. А.Н. Романов ″Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ″, М., Воениздат, 1980 г., стр. 59-64.The technical implementation of the range sweep forming unit / 8 / is described in sufficient detail in the special technical literature. See A.N. Romanov ″ Simulators for training radar operators using computers ″, M., Military Publishing House, 1980, pp. 59-64.
Счетчик импульсов-меток дальности /6/ предназначен для счета импульсов-меток дальности и формирования импульсов запуска развертки дальности на экране индикатора /3/.The range-of-impulse-counter / 6 / is designed for counting range-of-range impulses and the generation of range sweep triggers on the indicator screen / 3 /.
Счетчик импульсов-меток дальности /6/ /см. фиг. 3/ состоит из последовательно соединенных триггеров /19/, каждый из которых служит для представления одного разряда фиксируемого в счетчике числа. Выходы триггеров /19/ объединены в информационную шину и соединены с первым входом ЭВМ /1/. Входы первого триггера /19/ и распределителя сигналов /20/, входящего также в состав счетчика импульсов-меток дальности /6/, являются одновременно входом последнего и подключен к выходу элемента ″И1″ /5/, а выход распределителя сигналов /20/ подключен к второму входу ЭВМ /1/ и входам блока формирования развертки дальности /8/ и счетчика импульсов азиата /9/.Range counter / 6 / / cm. FIG. 3 / consists of series-connected triggers / 19 /, each of which serves to represent one bit of a number fixed in the counter. The outputs of the triggers / 19 / are combined in the information bus and connected to the first input of the computer / 1 /. The inputs of the first trigger / 19 / and the signal distributor / 20 /, which is also part of the range-of-pulse counter / 6 /, are simultaneously the input of the latter and connected to the output of the element ″ AND 1 ″ / 5 /, and the output of the signal distributor / 20 / connected to the second input of the computer / 1 / and the inputs of the range sweep forming unit / 8 / and the pulse counter of the Asian / 9 /.
Техническая реализация счетчика импульсов-меток дальности (6), состоящего из триггеров (19) и распределителя сигналов (20), не вызывает никаких затруднений. См. 1. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968, стр. 243-262, стр. 561-566. 2. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского - К.: Техника. 1974, стр. 176-177.The technical implementation of the range-pulse counter (6), consisting of triggers (19) and a signal distributor (20), does not cause any difficulties. See 1. E.A. Drozdov et al. Electronic digital computers. - M .: Military Publishing House, 1968, p. 243-262, p. 561-566. 2. Handbook of digital computing. Ed. B.N. Malinowski - K .: Technique. 1974, pp. 176-177.
Блок задания помехи и бланков (10) предназначен для формирования двоичных кодов заданного вида помехи и выбранного бланка для подавления помехи, а также управляющего сигнала начальной установки некоторых устройств в исходное состояние.The block for setting the interference and blanks (10) is designed to generate binary codes of a given type of interference and the selected form for suppressing interference, as well as the control signal of the initial installation of some devices in the initial state.
Блок-схема блока задания помехи и бланков (10) приведена на чертеже фиг. 4 и состоит из источника постоянного напряжения (21), семи кнопок Кн (22), семи формирователей одиночного импульса (23) и буферного регистра (24), при этом источник постоянного напряжения (21) подключен одновременно к первым клеммам кнопок Кн (22), а вторые клеммы семи кнопок Кн (22) подключены соответственно к входам семи формирователей одиночного импульса (23), выходы первых шести формирователей одиночного импульса (23) подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому входам буферного регистра (24), а выход седьмого формирователя одиночного импульса (23) подключен к первому и второму входам соответственно блока триггеров (14) и блока формирования помехи (12), в свою очередь выход буферного регистра (24) подключен к входу дешифратора (11).The block diagram of the interference setting unit and forms (10) is shown in the drawing of FIG. 4 and consists of a constant voltage source (21), seven buttons Kn (22), seven single-pulse shapers (23) and a buffer register (24), while the constant voltage source (21) is connected simultaneously to the first terminals of the buttons Kn (22) and the second terminals of the seven buttons Kn (22) are connected respectively to the inputs of seven formers of a single pulse (23), the outputs of the first six formers of a single pulse (23) are connected respectively to the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs of the buffer register (24 ), and the exit of the seventh form a single pulse encoder (23) is connected to the first and second inputs of the trigger block (14) and the jamming unit (12), respectively, while the output of the buffer register (24) is connected to the input of the decoder (11).
Выход буферного регистра (24) и выход седьмого формирователя одиночного импульса (23) являются соответственно первым и вторым выходами блока задания помехи и бланков (10).The output of the buffer register (24) and the output of the seventh shaper of a single pulse (23) are, respectively, the first and second outputs of the interference setting unit and forms (10).
Техническая реализация блока задания помехи и бланков (10) не вызывает затруднений, так как составные его устройства достаточно полно описаны в технической литературе. См. 1. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968. 2. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского. - К.: Техника, 1974.The technical implementation of the interference task unit and the forms (10) does not cause difficulties, since its component devices are quite fully described in the technical literature. See 1. E.A. Drozdov et al. Electronic digital computers. - M.: Military Publishing, 1968. 2. Handbook of digital computing. Ed. B.N. Malinowski. - K .: Technique, 1974.
Блок формирования помехи (12) предназначен для формирования напряжения подсвета экрана, которое поступает в индикатор (3) для отображения заданного вида помех.The interference generating unit (12) is designed to generate the screen backlight voltage, which is supplied to the indicator (3) to display the specified type of interference.
Блок формирования помехи (12) включает в себя (см. фиг. 5 последовательно соединенные блок фиксации импульса ″Севера″ (25), триггер 1 (26), элемент ″И1″ (27), счетчик импульсов (28), блок определения начала азимута помехи (29), триггер 2 (30), блок формирования напряжения помехи (31) и элемент ″И2″ (32), элемент ″И″ (33) триггер 3 (34) и элемент ″И4″ (35), регистр начала азимута активной помехи (36), элемент ″И5″ (37) и элемент ″ИЛИ1″ (38), регистр конца азимута активной помехи (39), элемент ″И6″ (40) и блок определения конца азимута помехи (42), элемент ″ИЛИ2″ (41), регистр начала азимута пассивной помехи (43) и элемент ″И7″ (44), регистр конца азимута пассивной помехи (45) и элемент ″И8″ (46), элемент ″И9″ (47) и схему сравнения (48), а также регистр хранения координаты дальности (49), при этом вход блока фиксации импульса ″Севера″ (25) и первый вход элемента ″И3″ (33) подключены одновременно к первому выходу блока имитации антенны и формирования развертки азимута (7), второй вход триггера 1 (26) подключен к второму выходу блоку задания помехи и бланков (10), вторые входы элемента ″И1″ (27) и триггера 3 (34) подключены одновременно к второму выходу счетчика импульсов дальности (6), выход счетчика импульсов (28) подключен также к второму входу блока определения конца азимута помехи (42), второй вход триггера 2 (30) подключен к выходу блока определения конца азимута помехи (42), выход элемента ″И7″ (44) подключен к второму входу элемента ″ИЛИ1″ (38), выход которого в свою очередь подключен к второму входу блока определения начала азимута помехи (29), выход и второй вход элемента ″И2″ (32) подключен соответственно к первому входу блока элементов ″И″ (13) и выходу триггера 3 (34), второй вход элемента ″И3″ (33) подключен к выходу схемы сравнения (48), второй вход которой подключен к выходу элемента ″И4″ (35), вход которого в свою очередь подключен к первому выходу счетчика импульсов-меток дальности (6), выход регистра хранения координаты дальности (49) подключен к первому входу элемента ″И9″ (47), второй вход которого подключен к третьему выходу дешифратора (11), вторые входы элемента ″И5″ (37) и элемента ″И6″ (40) подключены одновременно к первому выходу дешифратора (11), вторые входы элемента ″И7″ (44) и элемента ″И8″ (46) подключены одновременно к второму выходу дешифратора (11), а выход элемента ″И8″ (46) подключен к второму входу элемента ″ИЛИ2″ (41).The jamming unit (12) includes (see Fig. 5 series-connected pulse fixing block ″ North ″ (25), trigger 1 (26), element ″ AND 1 ″ (27), pulse counter (28), determination unit the beginning of the interference azimuth (29), trigger 2 (30), the block for generating the interference voltage (31) and the element ″ AND 2 ″ (32), the element ″ AND ″ (33), the trigger 3 (34) and the element ″ AND 4 ″ (35 ), the active interference azimuth start register (36), the ″ AND 5 ″ element (37) and the ″ OR 1 ″ element (38), the active interference azimuth end register (39), the ″ AND 6 ″ element (40), and the end detection unit bearing noise (42), the element "OR 2" (41) regi mp start azimuth clutter (43) and the element "and 7" (44), the register end azimuth clutter (45) and the element "and 8" (46), the element "and 9" (47) and a comparison circuit (48) , as well as the range coordinate storage register (49), while the input of the фик North ’impulse fixation unit and the first input of the И 3 ’ element (33) are connected simultaneously to the first output of the antenna simulation unit and the formation of the azimuth scan (7), 1, the second input latch (26) is connected to the second output of block assignment interference and blanks (10), the second input element "and 1" (27) and 3 trigger (34) connected odnov In addition to the second output of the range pulse counter (6), the output of the pulse counter (28) is also connected to the second input of the interference azimuth end detection unit (42), the second trigger input 2 (30) is connected to the output of the interference azimuth end detection unit (42), the output of the ″ AND 7 ″ element (44) is connected to the second input of the ″ OR 1 ″ element (38), the output of which is in turn connected to the second input of the interference azimuth beginning determination unit (29), the output and the second input of the ″ AND 2 ″ element ( 32) is connected respectively to the first input of the block of elements ″ AND ″ (13) and the output of trigger 3 (34 ), the second input of the ″ AND 3 ″ element (33) is connected to the output of the comparison circuit (48), the second input of which is connected to the output of the ″ AND 3 ″ element (35), the input of which in turn is connected to the first output of the range-pulse counter (6), the output of the range coordinate storage register (49) is connected to the first input of the ″ AND 9 ″ element (47), the second input of which is connected to the third output of the decoder (11), the second inputs of the ″ AND 5 ″ element (37) and the ″ element And 6 ″ (40) are connected simultaneously to the first output of the decoder (11), the second inputs of the element ″ AND 7 ″ (44) and the element ″ AND 8 ″ (46) connected simultaneously to the second output of the decoder (11), and the output of the element ″ AND 8 ″ (46) is connected to the second input of the element ″ OR 2 ″ (41).
Вторые входы элемента ″И5″ (37) и элемента ″И6″ (40) являются одновременно первым входом, второй вход триггера 1 (26) - вторым входом, вторые входы элемента ″И7″ (44) и элемента ″И8″ (46) одновременно третьим входом, второй вход элемента ″И9″ (47) - четвертым входом, вход элемента ″И4″ (35) - пятым входом, вторые входы элемента ″И1″ (27) и триггера 3 (34) - шестым входом, вход блока фиксации импульса ″Севера″ (25) и первый вход элемента ″И3″ (33) - одновременно седьмым входом блока формирования помехи (12), а выход элемента ″И2″ (32) - выходом блока формирования помехи (12).The second inputs of the element ″ AND 5 ″ (37) and the element ″ AND 6 ″ (40) are simultaneously the first input, the second input of trigger 1 (26) is the second input, the second inputs of the element ″ AND 7 ″ (44) and the element ″ AND 8 ″ (46) simultaneously with the third input, the second input of the ″ AND 9 ″ element (47) - the fourth input, the input of the ″ AND 4 ″ (35) element - the fifth input, the second inputs of the ″ AND 1 ″ element (27) and trigger 3 (34 ) - the sixth input, the input of the block of impulse fixation ″ North ″ (25) and the first input of the element ″ And 3 ″ (33) - simultaneously the seventh input of the block generating interference (12), and the output of the element ″ AND 2 ″ (32) - the output of the block formiro interference (12).
Техническая реализация блока формирования помехи (12) не вызывает затруднений, так как его составные устройства и элементы получили самое широкое распространение в дискретной и аналоговой технике См. 1. Ю.Г. Чугаев и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1962. 2. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968. 3. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского. - К.: Техника, 1974.The technical implementation of the jamming unit (12) is not difficult, since its component devices and elements are most widely used in discrete and analogue technology. See 1. Yu.G. Chugaev et al. Electronic digital computers. - M .: Military Publishing, 1962. 2. E.A. Drozdov et al. Electronic digital computers. - M.: Military Publishing, 1968. 3. Handbook of digital computing. Ed. B.N. Malinowski. - K .: Technique, 1974.
Блок элементов ″И″ (13) предназначен для блокирования напряжения подсвета экрана, соответствующего данному виду помеховых сигналов.The block of elements ″ AND ″ (13) is designed to block the backlight voltage of the screen corresponding to this type of interference signals.
Блок-схема блока элементов ″И″ (13) приведена на чертеже фиг. 6 и включает в себя первые три элемента ″И″ (50), соединенные последовательно с вторыми тремя элементами ″И″ (51), при этом вторые входы трех элементов ″И″ (51) подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам блока триггеров (14), первые входы трех первых элементов ″И″ (50) подключены соответственно к первому, второму, третьему выходам дешифратора (11), а вторые входы элементов ″И″ (50), в свою очередь подключены к выходу блока формирования помехи (12), выходы трех вторых элементов ″И″ (51) подключены к второму, третьему и четвертому входам блока согласования (2).A block diagram of a block of elements ″ AND ″ (13) is shown in the drawing of FIG. 6 and includes the first three elements ″ AND ″ (50) connected in series with the second three elements ″ AND ″ (51), while the second inputs of the three elements ″ AND ″ (51) are connected respectively to the first, second and third outputs of the block flip-flops (14), the first inputs of the first three elements ″ AND ″ (50) are connected respectively to the first, second, third outputs of the decoder (11), and the second inputs of the elements ″ AND ″ (50), in turn, are connected to the output of the block forming interference (12), the outputs of the three second elements ″ AND ″ (51) are connected to the second, third and fourth inputs odes to the matching unit (2).
Вторые входы трех первых элементов ″И″ (50) являются одновременно первым входом, а первые входы тех же трех элементов ″И″ (50) являются соответственно вторым, третьим и четвертым входами, вторые входы трех вторых элементов ″И″ (51) являются соответственно пятым, шестым и седьмым входами блока элементов ″И″ (13), а выходы трех вторых элементов ″И″ (51) являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока элементов ″И″ (13).The second inputs of the first three elements ″ AND ″ (50) are simultaneously the first input, and the first inputs of the same three elements ″ AND ″ (50) are respectively the second, third and fourth inputs, the second inputs of the three second elements ″ AND ″ (51) are respectively, the fifth, sixth and seventh inputs of the block of elements ″ AND ″ (13), and the outputs of the three second elements ″ AND ″ (51) are respectively the first, second and third outputs of the block of elements ″ AND ″ (13).
Элементы ″И″ реализуют переключательную функцию конъюнкции и представляют собой многополюсник с двумя входами и одним выходом. Технические характеристики элементов ″И″ приведены в специальной литературе. См. 1. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского. - К.: Техника, 1974, стр. 96-108. 2. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968 г.The ″ AND ″ elements realize the switching function of the conjunction and are a multipole with two inputs and one output. Technical characteristics of the elements ″ And ″ are given in the specialized literature. See 1. Handbook of Digital Computing. Ed. B.N. Malinowski. - K .: Technique, 1974, pp. 96-108. 2. E.A. Drozdov et al. Electronic digital computers. - M .: Military Publishing House, 1968
Блок триггер (14) предназначен для выполнения функции управления и состоит из трех триггеров (52). Блок-схема блока триггеров (14) приведена на чертеже фиг. 7.The trigger unit (14) is designed to perform a control function and consists of three triggers (52). The block diagram of the trigger block (14) is shown in the drawing of FIG. 7.
Первые входы триггеров (52) подключены соответственно к четвертому, пятому, шестому выходам дешифратора (11) и являются вторым, третьим и четвертым входами блока триггеров (14). Вторые входы триггеров (52) подключены одновременно к второму выходу блока задания помехи и бланков (10) и являются первым входом блока триггеров (14). Выходы триггеров (52) подключен соответственно к пятому, шестому и седьмому входам блока элементов ″И″ (13) и являются первым, вторым и третьим выходами блока триггеров (14).The first inputs of the triggers (52) are connected respectively to the fourth, fifth, sixth outputs of the decoder (11) and are the second, third and fourth inputs of the trigger block (14). The second inputs of the triggers (52) are connected simultaneously to the second output of the block setting the interference and blanks (10) and are the first input of the block of triggers (14). The outputs of the triggers (52) are connected respectively to the fifth, sixth and seventh inputs of the block of elements ″ AND ″ (13) and are the first, second and third outputs of the block of triggers (14).
Техническая реализация триггера не представляет трудностей и достаточно полно описана в специальной технической литературе. См. 1. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины - М.: Воениздат, 1968. 2. Справочник по цифровой вычислительной технике Под ред. Б.Н. Малиновского - К.: Техника, 1974.The technical implementation of the trigger is not difficult and is fully described in the specialized technical literature. See 1. E.A. Drozdov et al. Electronic Digital Computers - Moscow: Military Publishing House, 1968. 2. Handbook of Digital Computing Technology Ed. B.N. Malinovsky - K .: Technique, 1974.
Электронная вычислительная машина (1) предназначена для выполнения в определенной последовательности арифметических и логических операций. ЭВМ (1) представляет собой комплекс электронных и электромеханических устройств, автоматически действующих по заданной программе.An electronic computer (1) is designed to perform arithmetic and logical operations in a certain sequence. A computer (1) is a complex of electronic and electromechanical devices that automatically operate according to a given program.
В устройстве для имитации пространственного положения целей на экране индикатора может быть использована любая ЭВМ, обладающая соответствующим быстродействием и объемом памяти. В качестве примера ЭВМ (1) рассматривается ЕС-1035. Блок-схема ЭВМ (1) приведена на чертеже фиг. 8.In the device to simulate the spatial position of the targets on the screen of the indicator, any computer with the appropriate speed and memory can be used. As an example of a computer (1), the EC-1035 is considered. The block diagram of the computer (1) is shown in the drawing of FIG. 8.
В состав аппаратуры ЭВМ (1) входят процессор ЕС-2030 (53), селекторный канал СК1 (54), селекторный канал СК2 (55), селекторный канал СК3 (56), мультиплексный канал МК (57), устройство управления НМД ЕС-5551 (58), НМД ЕС-5056 (59), устройство управления НМЛ ЕС-5517 (60), НМЛ ЕС-5017 (61), интерфейс ввода-вывода (62), устройство УВУ (63), коммутирующее устройство (64), пишущая машинка с блоком управления ЕС-7070 (65), АЦПУ ЕС-7032 (66), устройство вывода на перфокарты ЕС-7012 (67) и устройство ввода с перфокарт ЕС-6012 (68).The computer equipment (1) includes the EC-2030 processor (53), the selector channel SK1 (54), the selector channel SK2 (55), the selector channel SK3 (56), the multiplex channel MK (57), the control device NMD EC-5551 (58), NMD EC-5056 (59), control device NML EC-5517 (60), NML EC-5017 (61), input-output interface (62), UVU device (63), switching device (64), a typewriter with an EC-7070 (65) control unit, ATsPU EU-7032 (66), an output device for punched cards EC-7012 (67) and an input device with punched cards EC-6012 (68).
Первый, второй, третий входы ЭВМ (1), являющиеся первым, вторым и третьим входами коммутирующего устройства (64), подключены соответственно к первому, второму выходам счетчика импульсов-меток дальности (6) и выходу счетчика импульсов азимута (9), а выход ЭВМ (1), являющийся одновременно выходом коммутирующего устройства (64), подключен к первому входу блока согласования (2). См. В.И. Грубов и др. Устройства электронной вычислительной техники. - К.: Вища школа, 1980.The first, second, third inputs of the computer (1), which are the first, second, and third inputs of the switching device (64), are connected respectively to the first, second outputs of the counter of the pulse-range labels (6) and the output of the azimuth pulse counter (9), and the output A computer (1), which is simultaneously the output of a switching device (64), is connected to the first input of the matching unit (2). See V.I. Grubov and other devices of electronic computing. - K .: Vishka school, 1980.
Блок согласования (2) предназначен для согласования нескольких видов аналоговой информации (в виде напряжений подсвета), поступающей в модулятор индикатора (3).The coordination unit (2) is designed to coordinate several types of analog information (in the form of backlight voltages) entering the indicator modulator (3).
Блок согласования (2) выполнен по известной схеме смесителя имеющего n входов и один выход. Техническая реализация смесителя не представляет трудностей. См. 1. М. Сколник. Введение в технику радиолокационных систем. - М.: Мир, 1965. 2. А.Н. Романов. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980.The coordination unit (2) is made according to the well-known mixer circuit having n inputs and one output. The technical implementation of the mixer is not difficult. See 1. M. Skolnik. Introduction to the technique of radar systems. - M.: Mir, 1965. 2. A.N. Romanov. Simulators for training radar operators using computers. - M .: Military Publishing House, 1980.
Индикатор (3) кругового обзора предназначен для имитации радиально-круговой развертки ДН антенны активной РЛС и индикации меток от целей, а также помех. Основу индикатора (3) составляет электронно-лучевая трубка с отклоняющими и фокусирующей катушками.The circular viewing indicator (3) is designed to simulate a radially circular scan of the active antenna radar antenna bottom and to indicate the marks from targets, as well as interference. The indicator (3) is based on a cathode ray tube with deflecting and focusing coils.
Первый, второй, третий и четвертый входы индикатора (3) кругового обзора подключены соответственно к выходу блока согласования (2), первому выходу блока имитации антенны и формирования развертки азимута (7) и первому, второму выходам блока формирования развертки дальности (8).The first, second, third and fourth inputs of the round-view indicator (3) are connected respectively to the output of the matching unit (2), the first output of the antenna simulation and azimuth sweep generation unit (7), and the first, second outputs of the range sweep forming unit (8).
Техническая реализация индикатора (3) кругового обзора достаточно полно освещена в специальной литературе. См. А.Н. Романов. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат 1980, стр. 59-64.The technical implementation of the indicator (3) of the round-robin review is sufficiently fully covered in the specialized literature. See A.N. Romanov. Simulators for training radar operators using computers. - M .: Military Publishing House 1980, pp. 59-64.
Генератор импульсов-меток дальности (4) предназначен для генерирования заданной последовательности импульсов и построен на общих принципах, используемых в дискретной технике. Для получения импульсных сигналов в вполне определенные моменты времени, используют блокинг-генераторы или ждущие мультивибраторы.The range marker pulse generator (4) is designed to generate a given sequence of pulses and is built on the general principles used in discrete technology. To obtain pulsed signals at well-defined time points, they use blocking generators or standby multivibrators.
Техническая реализация генератора импульсов-меток дальности (4) не представляет трудностей: См. 1. Ю.Г. Чугаев и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1962. 2. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968.The technical implementation of the range marker pulse generator (4) is not difficult:
Элемент ″И1″ (5) реализует переключательную функцию конъюнкции и представляет собой многополюсник с двумя входами и одним выходом. Технические характеристики элемента ″И″ приведены в специальной технической литературе. См. 1. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского - К.: Техника, 1974, стр. 96-108. 2. E.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968.The element ″ AND 1 ″ (5) implements the switching function of the conjunction and is a multi-terminal with two inputs and one output. Technical characteristics of the element ″ AND ″ are given in the special technical literature. See 1. Handbook of Digital Computing. Ed. B.N. Malinovsky - K .: Technique, 1974, pp. 96-108. 2. E.A. Drozdov et al. Electronic digital computers. - M.: Military Publishing, 1968.
Счетчик импульсов азимута (9) предназначен для выполнения счета в прямом направлении. Счетчик импульсов азимута (9) состоит из последовательно соединенных триггеров, каждый из которых служит для представления одного разряда фиксируемого в счетчике числа.The azimuth impulse counter (9) is designed to perform counting in the forward direction. The azimuth pulse counter (9) consists of series-connected triggers, each of which serves to represent one bit of a fixed number in the counter.
Выход счетчика импульсов азимута (9) подключен к третьему входу ЭВМ (1), а вход - подключен к второму выходу счетчика импульсов-меток дальности (6).The output of the azimuth pulse counter (9) is connected to the third input of the computer (1), and the input is connected to the second output of the range pulse-tag counter (6).
Техническая реализация счетчика подробно описана в специальной литературе. См. 1. Е.А. Дроздов и др. Электронные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1968, стр. 243-262. 2. Справочник по цифровой вычислительной технике. Под ред. Б.Н. Малиновского. - К.: Техника, 1974, стр. 176-177.The technical implementation of the counter is described in detail in the literature. See 1. E.A. Drozdov et al. Electronic digital computers. - M .: Military Publishing House, 1968, p. 243-262. 2. Handbook of digital computing. Ed. B.N. Malinowski. - K .: Technique, 1974, pp. 176-177.
Рассмотрим функционирование устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора, представленного на чертеже фиг. 1, в который введены дополнительно все предлагаемые устройства и связи.Consider the operation of a device for simulating the spatial position of targets on the screen of the indicator shown in the drawing of FIG. 1, which additionally includes all the proposed devices and communications.
В процессе функционирования блок имитации антенны и формирования развертки азимута (7) формирует развертку азимута на индикаторе (3) и в момент происхождения начала отсчета азимута (″направление на север″) открывает элемент ″И1″ (5), к первому входу которого подключен высокостабильный генератор импульсов-меток дальности (4). Через элемент ″И1″ (5) импульсы-метки дальности поступают в n-разрядный счетчик импульсов-меток дальности (6), который состоит из n последовательно соединенных триггеров (19) и распределителя сигналов (20). С помощью триггеров (19) осуществляется счет импульсов-меток дальности, а распределитель сигналов (20) формирует импульсы запуска развертки дальности, частота следования которых в n раз меньше частоты следования импульсов-меток дальности. Импульсы запуска развертки дальности с второго выхода счетчика импульсов-меток дальности (6) поступают на вход блока формирования развертки дальности (8), а число импульсов-меток дальности с первого выхода того же счетчика импульсов-меток дальности (6) поступает на первый вход ЭВМ (1). Таким образом, каждый период развертку дальности всегда содержит одинаковое число импульсов-меток дальности.During operation, the antenna simulator and azimuth sweep generation unit (7) generates an azimuth sweep on the indicator (3) and, at the moment of origin of the azimuth reference (″ north direction ″), opens the ″ AND 1 ″ element (5), to the first input of which it is connected highly stable range-mark pulse generator (4). Through the ″ AND 1 ″ element (5), the range mark pulses enter an n-bit range mark pulse count counter (6), which consists of n triggers connected in series (19) and a signal distributor (20). Using the triggers (19), the range mark pulses are counted, and the signal distributor (20) generates range sweep triggers, the repetition rate of which is n times less than the repetition rate of the range mark pulses. The pulses of starting a range sweep from the second output of the range-pulse counter (6) are fed to the input of the range sweep forming unit (8), and the number of range-mark pulses from the first output of the same counter of range-marking pulses (6) goes to the first computer input (one). Thus, each period the range sweep always contains the same number of range mark pulses.
Импульсы запуска развертки дальности, снимаемые со второго выхода счетчика импульсов-меток дальности (6), поступают в процессе работы также на вход счетчика импульсов азимута (9), который представляет собой традиционный двоичный счетчик и путем счета числа поступающих импульсов запуска развертки дальности в каждый момент времени фиксирует угловое положение луча радиально-круговой развертки по азимуту. После полного оборота луча радиально-круговой развертки на 360° счетчик импульсов азимута сбрасывается и вновь начинает подсчет импульсов, поступающих на его вход.Range sweep triggering pulses taken from the second output of the range-mark pulse counter (6) are also received during operation also at the input of the azimuth pulse counter (9), which is a traditional binary counter and by counting the number of incoming range sweep triggers at each moment time fixes the angular position of the beam of a radial circular scan in azimuth. After a full rotation of the radial-circular scan beam through 360 °, the azimuth pulse counter is reset and counting of the pulses arriving at its input again begins.
Имитация меток от целей на экране индикатора (3) кругового обзора осуществляется следующим образом. Текущие координаты дальности и азимута траекторий движения целей заранее рассчитываются ЭВМ (1) и хранятся в ее оперативной памяти. При этом в процессе работы устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора по авт. свид. №417808 каждый импульс запуска развертки дальности, поступая через коммутирующее устройство (64) в устройство УВУ (63), переводит ЭВМ (1) на подпрограмму опроса содержимого счетчика импульсов азимута (9) и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением азимута цели, хранимым в оперативной памяти ЭВМ (1).Simulation of marks from targets on the screen of the indicator (3) of the circular view is as follows. The current coordinates of the range and azimuth of the trajectories of the movement of targets are calculated in advance by a computer (1) and stored in its RAM. Moreover, during the operation of the device to simulate the spatial position of the targets on the screen of the indicator according to ed. testimonial. No. 417808, each range-triggering pulse arriving through the switching device (64) to the UVU device (63) transfers the computer (1) to a subroutine for polling the contents of the azimuth pulse counter (9) and comparing its readings with the nearest current target azimuth value stored in RAM computer (1).
Если показания счетчика импульсов азимута (9) не соответствуют ближайшему текущему значению азимута цели, то ЭВМ (1) возвращается на основную программу, не связанную с имитацией отметок целей. В противном случае она переходит на вторую подпрограмму непрерывного опроса содержимого счетчика импульсов-меток дальности (6) и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением дальности цели, находящейся на зафиксированном азимуте.If the readings of the azimuth pulse counter (9) do not correspond to the nearest current target azimuth value, then the computer (1) returns to the main program that is not associated with simulating target marks. Otherwise, it switches to the second subprogram of continuous polling of the contents of the counter of pulse-range labels (6) and comparing its readings with the nearest current target range value located at a fixed azimuth.
Как только текущее значение дальности цели будет точно соответствовать показанию счетчика импульсов-меток дальности (6), ЭВМ (1) выдает с выхода на первый вход блока согласования (2) сигнал ″ВКЛЮЧИТЬ НА РАЗВЕРТКЕ ДАЛЬНОСТИ ИНДИКАТОРА ПЕРВЫЙ ИМПУЛЬС ЦЕЛИ″. Конкретное значение ширины пачки импульсов цели устанавливается программой работы ЭВМ (1) в соответствии с имитацией конкретной тактической обстановки. Для имитации очередных, следующих за первым (K-1) импульсов цели на смежных линиях развертки дальности ЭВМ (1) еще (K-1) раз выдает сигнал о включении на развертке дальности импульса цели в момент равенства текущих значений дальности и показаний счетчика импульсов-меток дальности (6).As soon as the current value of the target range matches exactly the counter of the pulse-range markers (6), the computer (1) issues a signal ″ INCLUDE THE FIRST PURPOSE OF THE INDICATOR'S FIRST PULSE ″ on the output to the first input of the matching unit (2). The specific value of the width of the target pulse train is set by the computer program (1) in accordance with the simulation of a specific tactical situation. To simulate the next, following the first (K-1) target pulses on adjacent computer range scan lines (1) another (K-1) times, gives a signal about the inclusion of the target pulse on the scan range at the moment of equal current range values and pulse counter readings range marks (6).
Создание на экране индикатора (3) кругового обзора модели воздушной обстановки, характеризующейся наличием непрерывной шумовой помехи (активной), пассивной помехи (созданной диполями) и ложных целей, осуществляется с помощью блока задания помехи и бланков (10), дешифратора (11), блока формирования помехи (12), блока элементов ″И″ (13) и блока триггеров (14) следующим образом.The creation of an indicator (3) on the screen of a circular overview of the air environment model, characterized by the presence of continuous noise interference (active), passive interference (created by dipoles) and false targets, is carried out using the interference setting unit and blanks (10), a decoder (11), a block the formation of interference (12), the block of elements ″ AND ″ (13) and the block of triggers (14) as follows.
Перед операцией задания определенного вида помехи инструктор нажимает в блоке задания помехи и бланков (10) кнопку Кн7 (22) и тем самым устанавливает триггер 1 (26), входящий в блок формирования помехи (22) и три триггера (52), входящие в состав блока триггеров (14), в исходное состояние. Далее инструктор нажатием кнопки Кн1 (22) при отжатых кнопках Кн2 (22) и Кн3 (22) задает непрерывную шумовую помеху, при этом с помощью формирователей одиночного импульса (23) и буферного регистра (24) формируется двоичный позиционный код. Двоичный код непрерывной шумовой помехи с выхода буферного регистра (24) поступает на вход дешифратора (11). Для формирования двоичного кода пассивной помехи, созданной облаком диполей, инструктору необходимо нажать кнопку Кн2 (22) при отжатых кнопках Кн1 (22) и Кн3 (22), а для формирования двоичного кода ложной цели инструктору необходимо нажать одновременно кнопки Кн2 (22) и Кн3 (22) при отжатой кнопке Кн1 (22).Before the operation of setting a certain type of interference, the instructor presses the button Kn7 (22) in the unit for setting the interference and blanks (10) and thereby sets trigger 1 (26), which is part of the block for generating interference (22), and three triggers (52) that are part of trigger block (14), in the initial state. Then, by pressing the buttons Кн1 (22) with the pressed buttons Кн2 (22) and Кн3 (22), the instructor sets a continuous noise interference, while using a single pulse shaper (23) and a buffer register (24) a binary position code is generated. The binary code of continuous noise interference from the output of the buffer register (24) is fed to the input of the decoder (11). To generate a binary code of passive interference created by a cloud of dipoles, the instructor must press the button Кн2 (22) while the buttons Кн1 (22) and Кн3 (22) are pressed, and to generate a binary code of a false target, the instructor needs to press the buttons Кн2 (22) and Кн3 simultaneously (22) with the button Kn1 depressed (22).
Дешифратор (11) дешифрует двоичный код заданной помехи и в зависимости от вида помехи формирует управляющий сигнал, который соответственно с первого, второго и третьего выходов дешифратора (11) поступает на первый, третий или четвертый входы блока формирования помехи (12). Если задана непрерывная шумовая помеха, то управляющий сигнал с первого выхода блока формирования помехи (12) поступает одновременно на вторые входы элементов ″И5″ (37) и ″И6″ (40), а на первые входы элементов ″И5″ (37) и ″И6″ (40) поступают соответственно двоичные коды начала и конца азимута непрерывной шумовой помехи (постановщика), хранимые в регистре начала азимута активной помехи (36) и регистре конца азимута активной помехи (39). Управляющий сигнал открывает элементы ″И5″ (37) и ″И6″ (40), через которые на первые входы элементов ″ИЛИ1″ (38) и ″ИЛИ2″ (41) и далее на входы блока определения начала азимута помехи (29), блока определения конца азимута помехи (42) поступают двоичные коды начала и конца азимута непрерывной шумовой помехи. Блоки (29) и (42) определения начала и конца азимута помехи сравнивают текущие значения азимута, фиксируемые счетчиком импульсов (28), с координатами азимута непрерывной шумовой помехи, хранимыми в регистрах (36) и (39) начала и конца азимута активной помехи.The decoder (11) decrypts the binary code of the specified interference and, depending on the type of interference, generates a control signal, which, respectively, from the first, second and third outputs of the decoder (11) is supplied to the first, third or fourth inputs of the block of interference formation (12). If continuous noise interference is specified, then the control signal from the first output of the block of interference formation (12) is supplied simultaneously to the second inputs of the elements ″ AND 5 ″ (37) and ″ AND 6 ″ (40), and to the first inputs of the elements ″ AND 5 ″ ( 37) and ″ AND 6 ″ (40), respectively, the binary codes of the beginning and end of the azimuth of continuous noise interference (director) are received, stored in the register of the beginning of azimuth of the active noise (36) and the register of the end of the azimuth of the active noise (39). The control signal opens the elements ″ AND 5 ″ (37) and ″ AND 6 ″ (40) through which the first inputs of the elements ″ OR 1 ″ (38) and ″ OR 2 ″ (41) and then to the inputs of the block determining the beginning of the interference azimuth (29), the block determining the end of the azimuth of interference (42) receives binary codes of the beginning and end of the azimuth of continuous noise interference. Blocks (29) and (42) for determining the beginning and end of the interference azimuth compare the current azimuth values recorded by the pulse counter (28) with the azimuth coordinates of the continuous noise interference stored in the active interference azimuth start and end registers (36) and (39).
Текущие значения азимута фиксируются следующим образом. С приходом импульса ″Север″, наличие которого определяется блоком фиксации импульса ″Севера″ (25) при поступлении на его вход соответствующей информации с первого выхода блока имитации антенны и формирования развертки азимута (7), триггер 1 (26) открывает элемент ″И1″ (27), а счетчик импульсов (28) путем подсчета поступающих на его вход через элемент ″И1″ (27) импульсов начала развертки дальности, присутствующих на втором выходе счетчика импульсов-меток дальности (6), начинает фиксировать текущие значения азимута.The current azimuth values are recorded as follows. With the arrival of the ″ North ″ pulse, the presence of which is determined by the сации North ’pulse fixation block (25) when the corresponding information arrives at its input from the first output of the antenna simulation block and the azimuth sweep generation (7), trigger 1 (26) opens the element ″ AND 1 ″ (27), and the pulse counter (28), by counting the impulses of the beginning of the range scan, which are present at its input through the element ″ AND 1 ″ (27), present on the second output of the counter of range-marking pulses (6), starts to record the current azimuth values.
Как только текущее значение азимута счетчика импульсов (28) будет равно значению азимута, хранимому в регистре начала азимута активной помехи (36), блок определения начала азимута помехи (29) вырабатывает импульс, который устанавливает триггер 2 (30) в единичное состояние. Высокий потенциал с единичного выхода триггера 2 (30) включает блок формирования напряжения помехи (31), вырабатывающий напряжение подсвета развертки дальности. Напряжение подсвета через аналоговый элемент ″И2″ (32), управляющий вход которого соединен с триггером 3 (33), поступает на первый вход блока элементов ″И″ (13) и тем самым на вторые входы первых трех элементов ″И″ (50), которые открываются управляющим сигналом с соответствующих выходов дешифратора (11). В случае задания непрерывной шумовой помехи с первого выхода дешифратора (11) на первый вход элемента ″И1″ (50) поступает управляющий сигнал, открывающий элемент ″И1″ (50) для прохождения через него напряжения подсвета на первый вход элемента ″И4″ (51), который в свою очередь управляется блоком триггеров (14), играющим роль бланкирующего устройства. Если бланк (запрет) для подавления непрерывной шумовой помехи не введен обучаемым оператором активной РЛС, то с первого выхода блока триггеров (14), который является выходом триггера 1 (52), на второй вход элемента ″И4″ (51) поступает высокий потенциал и открывает элемент ″И4″ (51).As soon as the current azimuth value of the pulse counter (28) is equal to the azimuth value stored in the active interference azimuth start register (36), the interference azimuth start determination block (29) generates a pulse that sets trigger 2 (30) to a single state. High potential from a single output of trigger 2 (30) includes an interference voltage generating unit (31) that generates a range sweep backlight voltage. The backlight voltage through the analog element ″ AND 2 ″ (32), the control input of which is connected to trigger 3 (33), is supplied to the first input of the block of elements ″ AND ″ (13) and thereby to the second inputs of the first three elements ″ AND ″ (50 ), which are opened by a control signal from the corresponding outputs of the decoder (11). In the case of setting continuous noise interference from the first output of the decoder (11) to the first input of the element ″ AND 1 ″ (50), a control signal is received that opens the element ″ AND 1 ″ (50) for the backlight voltage to pass through it to the first input of the element ″ AND 4 ″ (51), which in turn is controlled by a trigger block (14), which plays the role of a blanking device. If the blank (prohibition) for suppressing continuous noise interference has not been entered by the active radar trained by the operator, then from the first output of the trigger block (14), which is the output of trigger 1 (52), a high potential comes to the second input of the ″ AND 4 ″ element (51) and opens the element ″ AND 4 ″ (51).
Напряжение подсвета развертки дальности, соответствующее непрерывной шумовой помехе, с выхода элемента ″И4″ (51) поступает на второй вход блока согласования (2) и затем на модулятор электронно-лучевой трубки индикатора (3) кругового обзора. В результате этого экран индикатора (3), начиная с начального азимута помехи, будет полностью засвечен в пределах начала и конца азимута непрерывной шумовой помехи. Выключение помехи с экрана индикатора производится импульсом, вырабатываемым блоком определения конца азимута помехи (42) в момент равенства текущего значения азимута счетчика импульсов (28) значению азимута, хранимому в регистре конца азимута активной помехи (39). Выработанный блоком определения конца азимута помехи (42) импульс, поступая на второй вход триггера 2 (30), возвращает его в исходное состояние и тем самым включает блок формирования напряжения помехи /31/.The illumination voltage of the range sweep, corresponding to continuous noise interference, from the output of the ″ AND 4 ″ element (51) is supplied to the second input of the matching unit (2) and then to the cathode-ray tube modulator of the circular viewing indicator (3). As a result of this, the indicator screen (3), starting from the initial azimuth of interference, will be fully illuminated within the beginning and end of the azimuth of continuous noise interference. The interference from the indicator screen is turned off by the pulse generated by the block for determining the end of the interference azimuth (42) at the moment the current azimuth of the pulse counter (28) is equal to the azimuth value stored in the register of the end of the azimuth of the active noise (39). The pulse generated by the block for determining the end of the interference azimuth (42), arriving at the second input of trigger 2 (30), returns it to its original state and thereby includes the block for generating the interference voltage / 31 /.
В процессе обучения оператора активной РЛС практической работе в условиях помеховой обстановки, последний обязан принять решение о подавлении непрерывной шумовой помехи, для чего ему необходимо нажать кнопку Кн4 /22/ в блоке задания помеха и бланков /10/. При нажатии кнопки Кн4 /22/ уменьшается эффективность непрерывной шумовой помехи или вообще исключается их воздействие с помощью различных методов обработки сигналов излучения, принятых приемным устройством станции, либо с помощью применения СВЧ-автокомпенсаторов с квадратурными весовыми модулями и т.д.In the process of training the operator of an active radar in practical work in an interference environment, the latter is obliged to decide on the suppression of continuous noise interference, for which he needs to press the button Кн4 / 22 / in the task block of interference and forms / 10 /. When the button Kn4 / 22 / is pressed, the effectiveness of continuous noise interference is reduced or their effect is completely eliminated by using various methods of processing radiation signals received by the station receiving device, or by using microwave autocompensators with quadrature weight modules, etc.
Бланкирование /подавление/ непрерывной шумовой помехи в устройстве для имитации пространственного положения целей на экране индикатора осуществляется следующим образом.Blanking / suppression / continuous noise interference in the device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen is as follows.
Оператор активной РЛС, проходящий курс обучения, принимает решение с подавлений непрерывной шумовой помехи и нажимает кнопку Кн4 /22/ в блоке задания помехи и бланков /10/. В последнем формируется двоичный код введенного бланка, который с первого выхода блока задания помехи и бланков /10/ поступает на вход дешифратора /11/. Дешифратор /11/ дешифрирует двоичный код введенного бланка и в случае бланка по непрерывной шумовой помехе с четвертого выхода дешифратора /11/ на второй вход блока триггеров /14/, и тем самым на первый вход триггера 1 /52/ поступает управляющий сигнал, который переводит триггер 1 /52/ в такое состояние, когда с его выхода на второй вход элемента ″И4″ /51/ будет поступать низкий потенциал. Элемент ″И4″ /51/ закрывается и прекращается поступление напряжения непрерывной шумовой помехи на второй вход блока согласования /2/ и дальше на модулятор электронно-лучевой трубки индикатора /3/ кругового обзора. Засветка экрана индикатора /3/ в пределах начала и конца азимута непрерывной шумовой помехи прекращается, отметки от имитируемых целей становятся достаточно различимыми визуально. Следует отметить, что засвеченный непрерывной шумовой помехой сектор на экране индикатора /3/ шире основного лепестка диаграммы направленности антенны РЛС, поскольку помехи принимаются также и первыми боковыми лепестками.The operator of the active radar, undergoing a training course, makes a decision with suppressing continuous noise interference and presses the button Kn4 / 22 / in the block for setting interference and blanks / 10 /. In the latter, the binary code of the entered form is formed, which from the first output of the interference setting unit and the forms / 10 / is fed to the input of the decoder / 11 /. The decoder / 11 / decodes the binary code of the entered form and, in the case of the form, by continuous noise interference from the fourth output of the decoder / 11 / to the second input of the trigger block / 14 /, and thereby the control signal is transmitted to the first input of the
Имитация пассивных помех, созданных облаком диполей, осуществляется по схеме, аналогичной имитации непрерывной шумовой помехи. Различие лишь в том, что засветка сектора на экране индикатора /3/ кругового обзора будет намного шире, чем при воздействии непрерывных шумовых помех. Для этого задаются соответствующие значения координат азимута. При имитаций пассивных помех используются регистры /43/ и /45/ начала и конца азимута пассивной помехи, которые подключены к новым входам элементов ″И7″ /44/ и ″И8″ /46/. Вторые входы элементов ″И7″ /44/ и ″И8″ /46/ являются управляющими и подключены к второму выходу дешифратора /11/. Коды начала и конца азимута пассивной помехи, хранимые в регистрах /43/ и /45/ начала и конца азимута пассивной помехи, через элементы ″И7″ /44/ и ″И8″ /46/ поступают на вторые входы элементов ″ИЛИ″ /38/ и ″ИЛИ2″ /41/, а дальше на входы блоков /29/ и /42/ определения начала и конца азимута помехи. Далее процесс имитация пассивных помех происходит аналогично имитаций непрерывных шумовых помех.Simulation of passive interference created by a cloud of dipoles is carried out according to a scheme similar to simulating continuous noise interference. The only difference is that the illumination of the sector on the screen of the indicator / 3 / circular view will be much wider than when exposed to continuous noise interference. For this, the corresponding values of the azimuth coordinates are set. When simulating passive interference, the registers / 43 / and / 45 / of the beginning and end of the azimuth of passive interference are used, which are connected to the new inputs of the elements ″ AND 7 ″ / 44 / and ″ AND 8 ″ / 46 /. The second inputs of the elements ″ AND 7 ″ / 44 / and ″ AND 8 ″ / 46 / are control and are connected to the second output of the decoder / 11 /. Codes of the beginning and end of the azimuth of passive interference, stored in the registers / 43 / and / 45 / of the beginning and end of the azimuth of passive interference, through the elements ″ AND 7 ″ / 44 / and ″ AND 8 ″ / 46 / are fed to the second inputs of the elements ″ OR ″ / 38 / and ″ OR 2 ″ / 41 /, and then to the inputs of the blocks / 29 / and / 42 / to determine the beginning and end of the azimuth of interference. Further, the process of simulating passive interference occurs similarly to simulations of continuous noise interference.
Бланкирование /подавление/ пассивных помех осуществляется обучаемым оператором активной РЛС путем нажатия кнопки Кн5 /22/ в блоке задания помехи и бланков /10/, при этом схема прохождения сигнала бланкирования к второму входу элемента ″И5″ /51/ в блоке элементов ″И″ /13/, в результате чего происходит выключение пассивной помехи и прекращается ее засветка на экране индикатора /3/ кругового обзора.Blanking / suppression / of passive interference is carried out by the trained active radar operator by pressing the button Kn5 / 22 / in the interference setting unit and blanks / 10 /, while the signaling signal is transmitted to the second input of the ″ AND 5 ″ / 51 / element block ″ AND ″ / 13 /, as a result of which the passive interference is turned off and its illumination on the screen of the indicator / 3 / all-round view stops.
Для имитации ложных целей необходимо помимо начального и конечного значений азимута ложных целей, хранимых в регистрах /43/ и /45/ начала и конца азимута пассивной помехи, задавать значение координаты дальности ложной цели, которое хранится в регистре хранения координаты дальности /49/. Выход регистра хранения координаты дальности /49/ подключен к первому входу элемента ″И9″ /47/, второй вход которого подключен к третьему выходу дешифратора /11/. На второй вход элемента ″И9″ /47/ с дешифратора /11/ поступает управляющий сигнал в случае задания ложных целей. Он открывает элемент ″И9″ /47/ и через него на первый вход схемы сравнения /48/ поступает значение координаты дальности ложной цели. К второму входу схемы сравнения /48/ через элемент ″И4″ /35/ с первого выхода счетчика импульсов-меток дальности /6/ поступает текущее значение дальности, при этом управляющий вход элемента ″И4″ /35/ подключен к выходу триггера 3 /34/. В свою очередь первый и второй входы триггера 3 /34/ подключены соответственно к выходу элемента ″И3″ /33/ и второму выходу счетчика импульсов-меток дальности /6/.To simulate false targets, in addition to the initial and final values of the azimuth of false targets stored in the registers / 43 / and / 45 / of the beginning and end of the azimuth of passive interference, you must specify the value of the coordinate of the distance of the false target, which is stored in the storage register of the range coordinate / 49 /. The output of the range coordinate storage register / 49 / is connected to the first input of the ″ AND 9 ″ / 47 / element, the second input of which is connected to the third output of the decoder / 11 /. The second input of the element ″ AND 9 ″ / 47 / s of the decoder / 11 / receives a control signal in case of setting false targets. It opens the element ″ AND 9 ″ / 47 / and through it the value of the coordinate of the range of the false target is supplied to the first input of the comparison circuit / 48 /. To the second input of the comparison circuit / 48 / through the ″ AND 4 ″ / 35 / element from the first output of the range-pulse counter / 6 / the current range value is received, while the control input of the ″ AND 4 ″ / 35 / element is connected to the
В момент начала развертки дальности триггер 3 /34/ открывает элементы ″И2″ /32/ и ″И4″ /35/. В результате этого напряжение подсвета развертки дальности, поступающее с выхода блока формирования напряжения помехи /31/, начнет засвечивать экран индикатора /3/ кругового обзора. Однако, как только текущее значение дальности станет равным дальности ложной цели, на выходе схемы сравнения /48/ появляется импульс, который через элемент ″И3″ /33/ поступает на первый вход триггера 3 /34/ и возвращает его в исходное состояние, не дожидаясь конца развертки дальности. Последнее приводит к тому, что элементы ″И4″ /35/ и ″И2″ /32/ разрывают соответствующие цепи и формирование ложной цели на этой развертке дальности заканчивается.At the beginning of the range scan,
Таким образом, устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора позволяет расширить его функциональные возможности путем обеспечения выбора средств борьбы с помехами при имитации и отображении на экране индикатора активной РЛС помимо отметок от целей непрерывной шумовой помехи, пассивной помехи и ложных целей. При этом появляется возможность отработки операторами активных РЛС практических навыков защиты от воздействия наиболее распространенных помех в активной радиолокации.Thus, a device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen allows you to expand its functionality by providing a choice of means to combat interference when simulating and displaying an active radar on the indicator screen in addition to the marks from the targets of continuous noise interference, passive interference and false targets. At the same time, it becomes possible for operators of active radars to practice practical skills of protection against the effects of the most common interference in active radar.
Функционирование предлагаемого устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора проверено на макете.The functioning of the proposed device to simulate the spatial position of the targets on the indicator screen is checked on the layout.
Предлагаемое устройство по сравнению с известным устройством для имитации пространственного положения целей на экране индикатора /авт. свид. №417808/ обладает тем существенным отличием, что позволяет расширить функциональные возможности устройства путем обеспечения отработки операторами активных РЛС практических навыков защиты от помех /воздействия/. При этом повышается степень выучки операторов активных РЛС в условиях имитации радиотехнической обстановки и отображения ее на экране индикатора кругового обзора активной станции. Все это достигается благодаря дополнительно введенным устройствам, блокам и их связям. Введенные дополнительно устройства и блоки технически просто реализуются с помощью элементной базы дискретной и аналоговой техники.The proposed device in comparison with the known device for simulating the spatial position of targets on the screen of the indicator / ed. testimonial. No. 417808 / has the significant difference that allows you to expand the functionality of the device by providing operators with the development of active radar practical skills to protect against interference / exposure /. At the same time, the degree of training of active radar operators in conditions of simulating the radio engineering situation and displaying it on the screen of the circular viewing indicator of the active station is increased. All this is achieved thanks to additionally introduced devices, blocks and their connections. The introduced additional devices and blocks are technically easy to implement using the element base of discrete and analog technology.
Устройство для имитации пространственного положения целей на экране индикатора будет использовано в учебных центрах ВМФ, предназначенных для подготовки операторов боевой эксплуатации активных РЛС. При применении в процессе обучения операторов активных РЛС предлагаемого устройства ожидается повышение эффективности тренажа операторов, которым предстоит действовать в сложной помеховой обстановке.A device for simulating the spatial position of targets on the indicator screen will be used in training centers of the Navy, designed to train combat operation operators of active radars. When using the proposed device in the process of training operators of active radars, it is expected that the training of operators who are to act in a difficult jamming environment will increase in efficiency.
Испытания макета устройства для имитации пространственного положения целей на экране индикатора подтвердили его высокую эффективность с точки зрения повышения степени выучки операторов активных РЛС при их боевой эксплуатации в сложной помеховой обстановке.Tests of the device’s layout to simulate the spatial position of targets on the indicator screen confirmed its high efficiency in terms of increasing the degree of training of active radar operators during their combat operation in a difficult jamming environment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3160546/07A RU1841027C (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Apparatus for simulating spatial position of targets on screen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3160546/07A RU1841027C (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Apparatus for simulating spatial position of targets on screen |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU417808A Addition SU92245A1 (en) | 1950-05-03 | 1950-05-03 | Conveyor type heating furnace |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1841027C true RU1841027C (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53288660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3160546/07A RU1841027C (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Apparatus for simulating spatial position of targets on screen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1841027C (en) |
-
1987
- 1987-01-12 RU SU3160546/07A patent/RU1841027C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №417808, Мкл 4 G09B 9/00, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hussain | Ultra-wideband impulse radar-an overview of the principles | |
US3945006A (en) | Radio frequency coding system | |
US4969819A (en) | ECM simulator for missile fire control system vulnerability studies | |
US4204342A (en) | Elevation simulation for frequency scan three dimensional radar | |
GB1605316A (en) | Improvements in or relating to identification of friend or foe(iff)systems | |
US2817832A (en) | Multiple sweep | |
US5133663A (en) | Portable automatic radar simulator | |
US3891989A (en) | Radar confusion countermeasure system | |
US4168582A (en) | Radar terrain signal simulator | |
GB1278451A (en) | Discriminating signaling system | |
US3312971A (en) | Radar system | |
RU1841027C (en) | Apparatus for simulating spatial position of targets on screen | |
US3087151A (en) | Proximity warning or position separation device | |
Riabukha et al. | Pulse DRFM Jamming Formation and Its Mathematical Simulation | |
US3357016A (en) | Secondary-radar response simulator | |
US5223839A (en) | Radar identification | |
US3800440A (en) | Radio identification system simulator (iff) | |
EP0015114B1 (en) | A radar signal simulator | |
US2486197A (en) | Three-dimensional proximity indication system | |
US3789403A (en) | Digital line graphics control on range scalable radar crt display | |
US3480956A (en) | Cross-correlation radar | |
US4694299A (en) | Portable radar simulator with adjustable side lobe generator | |
US3721980A (en) | Gated range search radar | |
KR100483940B1 (en) | Timing signal generating apparatus for electronic attack device and pulse radar | |
RU1841101C (en) | Device for simulation of spatial position of targets on indicator screen |