RU1841003C

RU1841003C - Radar antenna rotation angle simulator

Info

Publication number: RU1841003C
Application number: SU3163857/07A
Authority: RU
Inventors: Валерий Михайлович Абалышников; Тамара Владимировна Берлизева; Ирина Андреевна Вовк; Алиса Андреевна Задесенец; Екатерина Ехилевна Нестерова; Николай Викторович Толстихин; Раиса Васильевна Харченко
Original assignee: Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 2014-12-27

Abstract

FIELD: physics, navigation.

SUBSTANCE: invention is intended for training radar station operators. A simulator comprises a pulse generator, a bidirectional counter, a frequency divider, a velocity sensor, a switch, an azimuth processing unit, a sector sensor, a register, an adder, a subtractor, two comparator circuits, a flip-flop, three OR gates and two AND gates. The listed components are connected to each other in a certain manner.

EFFECT: high reliability of simulating antenna scanning with different speeds in a given angular sector.

1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области имитаторов и тренажеров, предназначенных для обучения операторов радиолокационных станций навыкам их боевой эксплуатации, и может быть использовано в тренажерах для имитации угла поворота антенны радиолокационной станции, в том числе активной и пассивной, для формирования развертки на индикаторе кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой.The present invention relates to the field of simulators and simulators designed to teach radar operators the skills of their combat operation, and can be used in simulators to simulate the angle of rotation of the radar antenna, including active and passive, to form a sweep on the circular viewing indicator with a fixed deflecting system.

В настоящее время радиолокационные станции (РЛС) являются современным и перспективным видом радиоэлектронного вооружения. РЛС представляет собой сложную радиотехническую систему, в которой на оператора возлагается одна из основных боевых задач - поиск, обнаружение и определение пеленга (азимута) цели, в процессе выполнения которой он обязан:Currently, radar stations (radars) are a modern and promising type of electronic weapons. A radar is a complex radio engineering system in which one of the main combat tasks is assigned to the operator - search, detection and determination of the bearing (azimuth) of a target, in the process of which it is obliged to:

- постоянно следить за динамикой обстановки в районе действия РЛС;- constantly monitor the dynamics of the situation in the area of the radar;

- представлять пространственно-временной образ обстановки и предвидеть тенденцию дальнейшего развития событий;- represent the spatial and temporal image of the situation and anticipate the trend of further developments;

- уметь оперативно и верно прогнозировать различные варианты возникающих ситуаций;- be able to promptly and correctly predict various options for emerging situations;

- заранее предусмотреть свои действия с учетом многообразия тактических ситуаций;- foresee your actions taking into account the variety of tactical situations;

- выбрать наилучший план поиска цели по азимуту, обеспечивающий из многих возможных такой план действия, который приводит к обнаружению цели в кратчайшее время и на предельной дальности (см. Клячко Ю.Е., Толстихин Н.В. Организация пространственного поиска в ПРЛС. - Сб. "Вопросы кораблестроения", 1977, №14, с. 18-24. Радченко О.А. Исследование возможности оптимизации параметров поиска ПРЛС. - Сб. "Вопросы кораблестроения", серия "Радиолокация", вып. 8, 1975 г.)- choose the best target search plan in azimuth, which provides from many possible such an action plan that leads to the detection of the target in the shortest time and at the maximum range (see Klyachko Yu.E., Tolstikhin N.V. Organization of spatial search in PRLS. - Sat "Issues of shipbuilding", 1977, No. 14, pp. 18-24. Radchenko OA Study of the possibility of optimizing the search parameters of the radar system. - Sat. "Issues of shipbuilding", series "Radar", issue 8, 1975 )

Степень выучки оператора прямо влияет на выполнение боевой задачи, при этом одним из важнейших требований, предъявляемых к выучке оператора, считается освоение им навыков по управлению режимом пространственного поиска цели (см. Абчук В.А. и др. Поиск объектов. - М.: Сов. радио, 1977, с. 3-276). Практика эксплуатации РЛС показывает, что оператор, предварительно прошедший обучение, обнаруживает цель на больших дальностях и за более короткое время, при этом одним из основных требований, предъявляемых к учебно-тренировочным устройствам, (см. Ралль В.Ю. и др. Тренажеры и имитаторы ВМФ. - М.: Воениздат, 1969, с. 3-130; Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 3-31; Бичаев Б.П. Морские тренажеры. - Л.: Судостроение, 1986, с. 4-277) является достоверность имитации режимов работы (управления) аппаратуры РЛС по отношению к реальной с учетом обеспечения простоты конструктивного исполнения и простоты эксплуатации. Одним из основных устройств любого из учебно-тренировочных устройств является имитатор угла поворота, т.е. имитатор антенны (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 61-101). Именно имитатор угла поворота, его исполнение и функциональные возможности непосредственно оказывают существенное влияние на надежность, трудоемкость изготовления и сложность эксплуатации тренажера в целом, а также эффективность его использования в обучении операторов навыкам боевой эксплуатации по отношению к реальной, а именно: управления скоростью вращения (сканирования) антенны и режимом работы антенна (круговой с учетом направления сканирования или секторный с учетом требуемого значения пеленга биссектрисы и границ сектора). Перспективу развития конструирования необходимо рассматривать с учетом главной цели этого процесса - создавать малогабаритную, высокоэффективную и надежную радиоэлектронную аппаратуру, производство и эксплуатация которой требуют ограниченного расхода трудовых, энергетических и материальных ресурсов (см. Гелль П.П., Иванов-Есипович Н.К. Конструирование и микроминиатюризация радиоэлектронной аппаратуры: Учебник для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд. 1984, с. 3-13).The degree of operator’s training directly affects the performance of a combat mission, while one of the most important requirements for training a operator is considered to be his mastering of skills for managing the spatial search mode of a target (see Abchuk V.A. et al. Object Search. - M .: Sov.Radio, 1977, p. 3-276). The practice of operating a radar shows that the operator, previously trained, discovers the target at long ranges and in a shorter time, while one of the main requirements for training devices (see Rally V.Yu. et al. Trainers and simulators of the Navy. - M.: Military Publishing House, 1969, pp. 3-130; Romanov A.N. Simulators for training radar operators using computers .-- M: Military Publishing House, 1980, p. 3-31; Bichaev B.P. Marine simulators. - L .: Sudostroenie, 1986, pp. 4-277) is the reliability of the simulation of the operating modes (control) of radar equipment in rel sheniyu to the real subject of simplicity of embodiment and ease of use. One of the main devices of any of the training devices is a rotation angle simulator, i.e. antenna simulator (see Romanov A.N. Simulators for training radar operators using computers. - M.: Military Publishing House, 1980, pp. 61-101). It is the simulator of the angle of rotation, its performance and functionality that directly affect the reliability, the complexity of manufacturing and the complexity of the simulator as a whole, as well as the effectiveness of its use in training operators the combat operation skills in relation to the real one, namely: control of rotation speed (scanning ) antennas and the operating mode of the antenna (circular taking into account the scanning direction or sector based on the required value of the bisector bearing and sector boundaries). The development perspective of the design should be considered taking into account the main goal of this process - to create small-sized, highly efficient and reliable electronic equipment, the production and operation of which require a limited consumption of labor, energy and material resources (see Gell P.P., Ivanov-Esipovich N.K. Design and microminiaturization of electronic equipment: Textbook for high schools. - L.: Energoatomizdat. Leningrad Department of 1984, p. 3-13).

Известен имитатор угла поворота (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 61-62), состоящий из электродвигателя, с которым механически, посредством соответствующего редуктора, связан сельсин-датчик, выходы статорной и роторной обмоток которого подключены к соответствующим входам статорной и роторной обмоток сельсина-приемника, вал ротора которого через редуктор механически связан с подвижной отклоняющей системой индикатора кругового обзора, при этом для осуществления синхронной передачи роторные обмотки сельсина-датчика и сельсина-приемника подключены к источнику сети переменного тока.A well-known simulator of the angle of rotation (see Romanov A.N. Simulators for training radar operators using a computer. - M .: Voenizdat, 1980, pp. 61-62), consisting of an electric motor, with which a selsyn is connected mechanically, by means of a corresponding gearbox -sensor, the outputs of the stator and rotor windings of which are connected to the corresponding inputs of the stator and rotor windings of the synchro-receiver, the rotor shaft of which is mechanically connected through the gearbox to the movable deflecting system of the circular viewing indicator, while for synchronous transmission the rotor windings of the selsyn sensor and the selsyn receiver are connected to an AC source.

Имитатор угла поворота работает следующим образом.The simulator of rotation angle works as follows.

Роторная обмотка сельсина-датчика связана с валом ротора электродвигателя, совершающего равномерное постоянное вращательное движение, мгновенное угловое положение которого в каждый момент времени характеризует азимутальное положение радиальной развертки на экране индикатора кругового обзора, отклоняющие катушки которого жестко связаны с ротором сельсина-приемника и являются нагрузкой имитатора углового поворота.The rotor winding of the selsyn sensor is connected with the rotor shaft of the electric motor, which makes uniform constant rotational movement, the instantaneous angular position of which at each moment of time characterizes the azimuthal position of the radial scan on the screen of the circular viewing indicator, the deflecting coils of which are rigidly connected to the rotor of the selsyn receiver and are the load of the simulator angular rotation.

Реализация имитатора обеспечивает осуществление синхронной передачи в двух исполнениях, а именно:The implementation of the simulator provides synchronized transmission in two versions, namely:

- без редуктора, при этом ошибка рассогласования (δ_о) между значением угла поворота вала двигателя (датчика) и значением угла поворота ротора сельсина-приемника может достигать величины δ_о≈(1÷2,5)°;- without a gearbox, while the error of mismatch (δ _о ) between the value of the angle of rotation of the motor shaft (sensor) and the value of the angle of rotation of the rotor of the synchro-receiver can reach δ _о ≈ (1 ÷ 2.5) °;

- с двумя редукторами, один из которых ускоряет, а другой замедляет передачу в N раз. За счет того, что отклоняющая катушка и вал электродвигателя при наличии редукторов вращаются в N раз медленнее, чем роторы сельсинов, ошибка рассогласования уменьшается в N раз и может достигать величины δ_о≈±20′ (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 62; Артамонов В.М. Следящие системы радиолокационных станций автоматического сопровождения и управления. - Л.: Судостроение, 1969, с. 100-104).- with two gearboxes, one of which speeds up, and the other slows down the transmission N times. Due to the fact that the deflecting coil and the motor shaft in the presence of gearboxes rotate N times slower than selsyn rotors, the mismatch error decreases N times and can reach δ _о ≈ ± 20 ′ (see Romanov A.N. Training simulators for training radar operators using computers. - M.: Voenizdat, 1980, p. 62; V. Artamonov. Tracking systems for automatic tracking and control radar stations. - L .: Sudostroenie, 1969, p. 100-104).

Рассмотренный имитатор угла поворота в конструктивном исполнении представляет собой сложное электромеханическое устройство и отличается малой надежностью, большой трудоемкостью изготовления, большим уровнем шума и сложностью эксплуатации. Такое построение имитатора предполагает применение в качестве нагрузки отклоняющих катушек подвижной отклоняющей системы индикатора кругового обзора имитируемой РЛС. Имитатор также является сложным в конструктивном исполнении и трудоемким в изготовлении электромеханическим устройством, что в конечном итоге приводит к снижению эксплуатационных характеристик в целом всего тренажера, в котором используется данный имитатор угла поворота.The considered simulator of the angle of rotation in the design is a complex electromechanical device and is characterized by low reliability, high manufacturing complexity, high noise level and complexity of operation. Such a construction of the simulator involves the use of a deflecting coil of a moving deflecting system of a circular visibility indicator of a simulated radar. The simulator is also complex in design and labor-consuming to manufacture an electromechanical device, which ultimately leads to a decrease in the operational characteristics of the whole simulator, in which this simulator of rotation angle is used.

Рассмотренный имитатор угла поворота (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 61-62) характеризуется ограниченными функциональными возможностями, т.к. не обеспечивает:The considered simulator of the angle of rotation (see Romanov A.N. Simulators for training radar operators using computers. - M.: Military Publishing House, 1980, pp. 61-62) is characterized by limited functionality, because does not provide:

- оперативное управление направлением и скоростью изменения азимута угла поворота;- operational management of the direction and rate of change of the azimuth of the angle of rotation;

- имитацию секторного режима изменения азимута угла поворота с учетом оперативного задания исходного значения и изменения в процессе работы азимута биссектрисы и границ (размера) сектора с учетом обеспечения возможности изменения скорости изменения азимута угла поворота в установленном секторе;- imitation of the sector mode of changing the azimuth of the rotation angle, taking into account the operational setting of the initial value and changes in the process of azimuth of the bisector and the boundaries (size) of the sector, taking into account the possibility of changing the speed of changing the azimuth of the rotation angle in the specified sector;

- формирование информации о текущем значении азимута угла поворота в цифровом виде, что исключает его применение в виде автономного устройства для имитации азимута антенны при использовании в комплексном тренажере подготовки операторов РЛС, имеющей в своем составе ЭВМ.- the formation of information about the current value of the azimuth of the angle of rotation in digital form, which excludes its use as a stand-alone device for simulating the azimuth of the antenna when used in a complex simulator for training radar operators, which includes a computer.

В связи с этим, рассмотренный имитатор угла поворота отличается низкими эксплуатационными характеристиками и ограниченными функциональными возможностями из-за:In this regard, the considered simulator of the angle of rotation is characterized by low performance and limited functionality due to:

- применения сложных механических блоков, характеризующихся большой трудоемкостью изготовления, малой надежностью, сложностью в эксплуатации и большим уровнем шума в работе;- the use of complex mechanical blocks, characterized by a high complexity of manufacturing, low reliability, difficulty in operation and a high level of noise in operation;

- ограниченной области имитации режимов работы и управления по отношению к режимам работы антенных устройств реальных РЛС;- a limited area of simulation of operating and control modes with respect to the operating modes of antenna devices of real radars;

- значительной ошибки рассогласования между текущим значением углового положения вала на выходе имитатора, жестко связанного с подвижными отклоняющими катушками индикатора кругового обзора (ИКО), по отношению к угловому положению вала двигателя, являющегося задатчиком угла поворота;- a significant error of the mismatch between the current value of the angular position of the shaft at the output of the simulator, rigidly connected with the movable deflecting coils of the circular viewing indicator (IKO), relative to the angular position of the motor shaft, which is the master of the rotation angle;

- значительной сложности тренажера в целом, в котором используется данный имитатор, т.к. в этом случае в качестве ИКО имитируемой РЛС требуется применение ИКО с подвижной системой вращения отклоняющих катушек, реализуемых на базе сложных в конструктивном исполнении и трудоемких в изготовлении электромеханических устройств.- significant complexity of the simulator as a whole, in which this simulator is used, because in this case, the use of an IKO with a simulated radar requires the use of an IKO with a movable system of rotation of the deflecting coils, which are implemented on the basis of complex in design and laborious in the manufacture of electromechanical devices.

Известен также имитатор угла поворота под названием "Формирователь импульсов начала и конца сектора сканирования" (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 99-100), состоящий из электродвигателя, на оси которого жестко закреплен диск с расположенным на нем магнитом, против которого соосно с ним установлен другой диск, на котором жестко расположены три датчика: датчики начала и конца сектора сканирования и датчик биссектрисы сектора сканирования, при этом на оси второго диска жестко установлен токосъемник и два преобразователя угла поворота в код, сама ось второго диска жестко связана со штурвалом перемещения сектора сканирования, а выходы первого и второго преобразователей угла поворота в код являются соответственно первым и вторым выходами данного устройства.A rotation angle simulator is also known under the name “Pulse generator of the beginning and end of the scanning sector” (see Romanov AN Trainers for training radar operators using computers. - M.: Military Publishing House, 1980, pp. 99-100), consisting of an electric motor, on the axis of which a disk with a magnet located on it is rigidly mounted, against which another disk is mounted coaxially with it, on which three sensors are rigidly located: sensors of the beginning and end of the scanning sector and a bisector sensor of the scanning sector, while the axis of the second disk is rigidly mounted current collector and two transducer rotation in the code itself second drive axle is rigidly connected with the steering wheel movement of the scan sector, and the outputs of the first and second converters rotation angle in the code are respectively first and second outputs of the device.

Рассмотренный формирователь импульсов начала и конца сектора сканирования работает следующим образом.The considered driver of pulses of the beginning and end of the scanning sector works as follows.

Ось электродвигателя, а следовательно и диск с постоянным магнитом вращается в одном направлении изменения угла поворота оси (вала) электродвигателя с постоянной скоростью. При вращении электродвигателем диска с постоянным магнитом перед вторым диском, в датчиках последовательно формируются импульсы начала сектора сканирования, биссектрисы сектора сканирования и конца сектора сканирования. Для определения координат границ сектора сканирования служат два преобразователя угла поворота в двоичный код, которые в конструктивном исполнении могут быть реализованы на базе преобразователей с кодовыми дисками, индукционными датчиками, магнитным барабаном или преобразователей, основанных на применении диска с прорезями (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 70-74). Показания одного из преобразователей угла поворота в код соответствует положению, левой границы сектора сканирования, а показания второго - положению правой границы сектора сканирования. В начале сектора сканирования импульс, формируемый датчиком начала сектора сканирования, через токосъемник поступает в преобразователь угла поворота в код и показания преобразователя переписываются во внешнее устройство (например, регистр ЭВМ). Аналогичным образом в конце сектора сканировался импульс, формируемый датчиком конца сектора сканирования, поступает во второй преобразователь угла поворота в код и координаты сектора сканирования также переписываются во внешнее устройство (регистр ЭВМ). Импульсы начала и конца сектора сканирования, а также импульс биссектрисы, поступают через токосъемник соответственно в формирователь угловой развертки и формирователь вертикальной метки, с помощью которых стробируется изображение развертки на экране индикатора тренажера, в котором может быть использован рассмотренный "Формирователь импульсов начала и конца сектора сканирования", т.е. развертка воспроизводится на экране индикатора только тогда, когда ее азимут оказывается внутри или на границе сектора сканирования. С помощью штурвала оператор может имитировать изменение (выбор другого) углового положения сектора сканирования.The axis of the electric motor, and therefore the disk with a permanent magnet rotates in one direction of change of the angle of rotation of the axis (shaft) of the electric motor with a constant speed. When the permanent-magnet disk is rotated by the electric motor in front of the second disk, the pulses of the beginning of the scanning sector, the bisector of the scanning sector and the end of the scanning sector are successively generated in the sensors. To determine the coordinates of the boundaries of the scanning sector, two converters of the angle of rotation into binary code are used, which in design can be implemented on the basis of converters with code disks, induction sensors, a magnetic drum or converters based on the use of a slotted disc (see A. Romanov Simulators for training radar operators using computers. - M.: Military Publishing, 1980, pp. 70-74). The readings of one of the converters of the rotation angle to the code correspond to the position of the left boundary of the scanning sector, and the readings of the second correspond to the position of the right boundary of the scanning sector. At the beginning of the scanning sector, the pulse generated by the sensor of the beginning of the scanning sector, through the current collector enters the angle of rotation transducer into a code and the transducer readings are transferred to an external device (for example, a computer register). Similarly, at the end of the sector, the pulse generated by the sensor of the end of the scanning sector was scanned, enters the second angle-to-angle converter into the code, and the coordinates of the scanning sector are also written to an external device (computer register). The pulses of the beginning and end of the scanning sector, as well as the bisector pulse, are transmitted through the current collector to the angular scanner and the vertical marker, with which the scanning image is gated on the screen of the simulator indicator, in which the considered “Generator of pulses of the beginning and end of the scanning sector can be used ", i.e. the scan is reproduced on the indicator screen only when its azimuth is inside or at the boundary of the scanning sector. Using the helm, the operator can simulate a change (selection of another) of the angular position of the scanning sector.

Рассмотренный имитатор угла поворота под названием "Формирователь импульсов начала и конца сектора сканирования" в конструктивном исполнении представляет собой сложное электромеханическое устройство и отличается малой надежностью, большой трудоемкостью изготовления и сложностью эксплуатации, а также характеризуется ограниченными функциональными возможностями, т.к. не обеспечивает:The considered simulator of the rotation angle under the name "Pulse generator of the beginning and end of the scanning sector" in the design is a complex electromechanical device and is characterized by low reliability, high manufacturing complexity and complexity of operation, as well as characterized by limited functionality, because does not provide:

- имитацию сканирования антенны в заданных границах сектора с учетом оперативного изменения в процессе работы границ сектора и изменения скорости (темпа) формирования азимута угла поворота в установленном секторе.- imitation of antenna scanning at predetermined sector boundaries, taking into account operational changes in the process of operation of the sector boundaries and changes in the speed (pace) of the formation of the azimuth of the rotation angle in the specified sector.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому имитатору угла поворота является "Цифровой имитатор угла поворота" по пат. №118517, G01S 13/87, Польша, в котором устранена большая часть недостатков "Имитатора угла поворота" и "Формирователя импульсов начала и конца сектора сканирования" (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов с РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 61-62, 99-100). Имитатор по патенту Польши №118517 выбран в качестве прототипа.The closest in technical essence to the proposed simulator of the angle of rotation is the "Digital simulator of the angle of rotation" according to US Pat. No. 118517, G01S 13/87, Poland, which eliminated most of the shortcomings of the "Simulator of the rotation angle" and the "Shaper of the beginning and end of the scanning sector" (see Romanov A.N. Simulators for training operators with radar using computers. - M .: Military Publishing House, 1980, p. 61-62, 99-100). The simulator of the Polish patent No. 118517 selected as a prototype.

"Цифровой имитатор угла поворота" по пат. №118517, Польша, состоит из последовательно соединенных: генератора импульсов, счетчика и делителя частоты, выход которого подключен к входам первого, второго и третьего генераторов синусоидальных функций, выходы которых подключены соответственно к входам первого, второго и третьего цифроаналоговых преобразователей, а также из дешифратора, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к входом первого, второго и третьего блоков ввода данных, выходы которых подключены соответственно к другим входам первого, второго и третьего генераторов синусоидальных колебаний, при этом другой выход счетчика подключен к входу дешифратора, а выходы первого, второго и третьего цифроаналоговых преобразователей являются соответственно первым, вторым и третьим выходами данного устройства."Digital simulator of the angle of rotation" according to US Pat. No. 118517, Poland, consists of series-connected: pulse generator, counter and frequency divider, the output of which is connected to the inputs of the first, second and third generators of sinusoidal functions, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first, second and third digital-to-analog converters, as well as from the decoder , the first, second and third outputs of which are connected respectively to the input of the first, second and third data input units, the outputs of which are connected respectively to other inputs of the first, second and retego sine wave generator, the other output of the counter is connected to the input of the decoder, and outputs the first, second and third DACs are respectively first, second and third outputs of this device.

"Цифровой имитатор угла поворота" по пат. №118517, Польша, работает следующим образом."Digital simulator of the angle of rotation" according to US Pat. No. 118517, Poland, operates as follows.

Величина угла поворота имитируемой антенны вырабатывается в виде параллельного двоичного кода угла поворота с помощью счетчика путем счета тактовых импульсных сигналов генератора импульсов, значение частоты следования которых устанавливается пропорционально величине скорости изменения младшего разряда кода угла поворота. С помощью первого, второго и третьего блоков ввода данных, соединенных посредством дешифратора с вторым выходом счетчика, обеспечивается установка начальных значений кодов соответственно первого, второго и третьего генераторов синусоидальных функций с учетом сдвига численного значения кодов на 120° для каждого из этих генераторов синусоидальных функций. Каждое изменение состояния информации счетчика вызывает появление на выходе делителя частоты короткого импульсного сигнала. Эти сигналы поступают в первый, второй и третий генераторы синусоидальных функций, в которых происходит их накопление с значением сдвига, заданным с помощью блоков ввода данных. Информация на выходе первого, второго и третьего генераторов синусоидальных функций представляет собой параллельный двоичный код, соответствующий значению угла поворота "антенны", при этом мгновенное значение угла поворота одного генератора синусоидальных функций сдвинуто на 120° по отношению к значениям угла поворота, вырабатываемых другими генераторами синусоидальных функций. С помощью цифроаналоговых преобразователей обеспечивается преобразование цифровой информации генераторов синусоидальных функций в напряжение (аналоговый сигнал). Мгновенное напряжение на выходе, первого, второго и третьего цифроаналоговых преобразователей пропорционально "весу" присутствующего на их входах коду. Сменяющиеся входные коды обуславливают изменяющиеся напряжения на выходах первого, второго и третьего цифроаналоговых преобразователей, являющихся первым, вторым и третьим выходами "цифрового имитатора угла поворота". Т.о., данное устройство обеспечивает формирование напряжений синусоидальной формы, сдвинутых по фазе на 120° пропорционально углу поворота, и предназначено для управления работой сельсина-приемника, ротор которого вращает отклоняющую катушку индикатора кругового обзора с вращающейся отклоняющей системой (см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. М., Воениздат, 1980, с. 60-62).The value of the rotation angle of the simulated antenna is generated in the form of a parallel binary code of the rotation angle using a counter by counting the pulse signals of the pulse generator, the repetition rate of which is set in proportion to the rate of change of the least significant bit of the rotation angle code. Using the first, second, and third data input blocks connected by means of a decoder to the second output of the counter, the initial values of the codes of the first, second, and third sinusoidal function generators are set, taking into account the shift of the numerical value of the codes by 120 ° for each of these generators of sinusoidal functions. Each change in the state of the counter information causes a short pulse signal to appear at the output of the frequency divider. These signals enter the first, second and third generators of sinusoidal functions, in which they are accumulated with a shift value specified using data input blocks. The information at the output of the first, second, and third sinusoidal function generators is a parallel binary code corresponding to the angle of rotation of the "antenna", while the instantaneous value of the angle of rotation of one generator of sinusoidal functions is shifted by 120 ° relative to the values of the angle of rotation generated by other sinusoidal generators functions. Using digital-to-analog converters, the digital information of sinusoidal function generators is converted to voltage (analog signal). The instantaneous voltage at the output of the first, second and third digital-to-analog converters is proportional to the "weight" of the code present at their inputs. Changing input codes cause varying voltages at the outputs of the first, second, and third digital-to-analog converters, which are the first, second, and third outputs of a "digital simulator of rotation angle." Thus, this device provides the generation of sinusoidal voltages, phase shifted by 120 ° in proportion to the angle of rotation, and is designed to control the operation of the synchro-receiver, whose rotor rotates the deflecting coil of the all-round visibility indicator with a rotating deflecting system (see Romanov A. N. Simulators for the training of radar operators using computers. M., Military Publishing House, 1980, pp. 60-62).

Цифровой имитатор угла поворота по пат. №118517, Польша, по своему конструктивному исполнению исключает необходимость применения сложных электромеханических устройств, что позволяет добиться существенного повышения надежности, снижения трудоемкости изготовления и упрощения эксплуатации, т.е. повысить эксплуатационные характеристики устройства в целом.The digital simulator of the angle of rotation according to US Pat. No. 118517, Poland, in its design, eliminates the need for complex electromechanical devices, which can achieve a significant increase in reliability, reduce the complexity of manufacturing and simplify operation, i.e. improve the performance of the device as a whole.

Недостатки имитатора угла поворота под названием "Цифровой имитатор угла поворота" по пат. №118517, Польша, заключается в следующем:The disadvantages of the simulator of the angle of rotation called "Digital simulator of the angle of rotation" according to US Pat. No. 118517, Poland, is as follows:

- не обеспечивается оперативное управление направлением и скоростью изменения азимута угла поворота;- operational control of the direction and rate of change of the azimuth of the angle of rotation is not provided;

- не обеспечивается имитация секторного режима изменения азимута угла поворота с учетом обеспечения обучения операторов навыкам управления режимом работы имитируемой антенны, т.е. задание и изменение в процессе работы азимута биссектрисы сектора поиска, размера сектора поиска и скорости сканирования антенны в установленном секторе поиска;- imitation of the sector mode of changing the azimuth of the angle of rotation is not provided, taking into account the provision of training for operators in the skills to control the operation mode of the simulated antenna, i.e. setting and changing during the operation of the azimuth of the bisector of the search sector, the size of the search sector and the scanning speed of the antenna in the specified search sector;

- необходимость использования в качестве оконечного устройства сельсина-приемника, т.к. это приводит к значительной ошибке рассогласования (до 1°, см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. М., Воениздат, 1980, с. 62) между текущим значением угла положения вала ротора сельсина-приемника, жестко связанного с подвижными отклоняющими катушками индикатора кругового обзора тренажера, и значением угла поворота на выходе счетчика.- the need to use as a terminal device selsyn-receiver, because this leads to a significant mismatch error (up to 1 °, see Romanov A.N. Simulators for training radar operators using a computer. M., Voenizdat, 1980, p. 62) between the current value of the angle of the rotor shaft position of the selsyn receiver, rigidly associated with the moving deflecting coils of the indicator of the circular review of the simulator, and the value of the angle of rotation at the output of the counter.

Это приводит к ограничению имитируемых режимов работы (управления антенны и, как следствие, характеризует недостаточные функциональные возможности имитатора, что в конечном итоге снижает степень выучки оператора боевой работе при решении задачи поиска, обнаружения и определения пеленга цели на предельной дальности и за минимальное время.This leads to the limitation of the simulated operating modes (antenna control and, as a result, characterizes the insufficient functional capabilities of the simulator, which ultimately reduces the operator’s training in combat when solving the problem of searching, detecting and determining the bearing of the target at the maximum range and for the minimum time.

Целью настоящего изобретения является повышение степени выучки оператора организации пространственного поиска объектов-целей по азимуту путем имитации работы РЛС, адекватно реальной, по управлению скоростью сканирования ее антенны в установленном секторе поиска.The aim of the present invention is to increase the degree of training of the operator of organizing the spatial search of target objects in azimuth by simulating the radar operation, which is adequately real, in controlling the scanning speed of its antenna in the established search sector.

Поставленная цель достигается тем, что в имитатор угла поворота, содержащий генератор импульсов, счетчик и делитель частоты, введены датчик скорости, коммутатор, блок отработки азимута, датчик сектора, регистр, сумматор, вычитатель, две схемы сравнения, триггер, три дизъюнктора и два конъюнктора, при этом выход генератора импульсов подключен к входу делителя частоты, 1…М выходы которого подключены к соответствующим первым 1…М входам коммутатора, вторые 1…M входы которого подключены соответственно к первым 1…М выходам датчика скорости, второй выход которого подключен к первому входу первого дизъюнктора и первому входу второго дизъюнктора, третий выход датчика скорости подключен к второму входу первого дизъюнктора, выход которого через инвертор подключен к первому входу первого конъюнктора, выход которого подключен к второму входу второго дизъюнктора, выход коммутатора подключен к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу второго дизъюнктора, выход триггера подключен к второму входу первого конъюнктора и первому входу второго конъюнктора, выход которого подключен к первому входу третьего дизъюнктора, выход которого подключен к входу триггера, выход регистра подключен к первому входу сумматора и первому входу вычитателя, первый выход датчика сектора подключен к первому входу регистра и второму входу второго конъюнктора, второй выход датчика сектора подключен ко второму входу сумматора и второму входу вычитателя, выход которого подключен к первому входу второй схемы сравнения, выход которой подключал к второму входу третьего дизъюнктора, выход сумматора подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой подключен к третьему входу третьего дизъюнктора, выход счетчика подключен к входу блока отработки азимута, второму входу регистра, второму входу первой схемы сравнения, второму входу второй схемы сравнения и является первым выходом имитатора угла поворота, а выход блока отработки азимута является вторым выходом имитатора угла поворота.This goal is achieved by the fact that a speed sensor, a switch, an azimuth processing unit, a sector sensor, a register, an adder, a subtractor, two comparison schemes, a trigger, three disjunctors and two conjunctors are introduced into the rotation angle simulator containing a pulse generator, a counter and a frequency divider while the output of the pulse generator is connected to the input of the frequency divider, 1 ... M outputs of which are connected to the corresponding first 1 ... M inputs of the switch, the second 1 ... M inputs of which are connected respectively to the first 1 ... M outputs of the speed sensor, W a swarm output of which is connected to the first input of the first disjunctor and the first input of the second disjunctor, the third output of the speed sensor is connected to the second input of the first disjunctor, the output of which through an inverter is connected to the first input of the first conjunctor, the output of which is connected to the second input of the second disjunctor, the output of the switch is connected to the first input of the counter, the second input of which is connected to the output of the second disjunctor, the trigger output is connected to the second input of the first conjunctor and the first input of the second conjunctor, the output to of which is connected to the first input of the third disjunctor, the output of which is connected to the trigger input, the register output is connected to the first input of the adder and the first input of the subtracter, the first output of the sector sensor is connected to the first input of the register and the second input of the second conjunctor, the second output of the sector sensor is connected to the second input the adder and the second input of the subtractor, the output of which is connected to the first input of the second comparison circuit, the output of which is connected to the second input of the third disjunctor, the output of the adder is connected to the first input the first comparison circuit, the output of which is connected to the third input of the third disjunctor, the counter output is connected to the input of the azimuth processing unit, the second input of the register, the second input of the first comparison circuit, the second input of the second comparison circuit and is the first output of the rotation angle simulator, and the output of the azimuth processing unit is the second output of the rotation angle simulator.

Введение в состав имитатора угла поворота датчика скорости, коммутатора, трех дизъюнкторов, двух конъюнкторов, инвертора, триггера, регистра, датчика сектора, вычитателя, сумматора и двух схем сравнения с учетом подключения выхода генератора импульсов к выходу делителя частоты, а первого входа и выхода счетчика - соответственно к выходу коммутатора и второму входу регистра с учетом предложенных связей указанных блоков позволяет оператору активно участвовать в управлении темпом (скоростью) формирования информации о текущем азимуте угла поворота антенны и задании параметров (биссектрисы и границ) сектора сканирования имитируемой антенны РЛС по азимуту, т.е. имитировать работу по управлению пространственным поиском объектов-целей по азимуту адекватно условиям реальной работы антенных систем современных РЛС, в том числе и пассивных, что в свою очередь обеспечивает повышение степени выучки оператора практическим навыкам организации оптимального режима пространственного поиска объектов-целей по азимуту, который приводит к обнаружению объектов целей на предельных дальностях за минимальное время и определению координат (азимута и дальности) объектов-целей с максимальной точностью. По своей технической реализации предлагаемое устройство может быть включено в контур тренажерного комплекса, имеющего в своем составе ЭВМ (вычислитель) и обеспечивает использование в качестве оконечного устройства тренажера РЛС индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой, что, в свою очередь, позволяет обеспечить высокие эксплуатационные показатели тренажера в целом за счет упрощения индикаторного устройства, т.е. его реализацию без применения трудоемкой в изготовлении, сложной в эксплуатации и обладающей низкой точностью отработки угла поворота "вращающейся отклоняющей системы".Introduction of a speed sensor, a switch, three disjunctors, two conjunctors, an inverter, a trigger, a register, a sector sensor, a subtractor, an adder and two comparison circuits into the simulator of rotation, taking into account the connection of the pulse generator output to the output of the frequency divider, and the first input and output of the counter - respectively, to the output of the switch and the second input of the register, taking into account the proposed connections of these blocks, allows the operator to actively participate in controlling the pace (speed) of generating information about the current azimuth of the angle antenna rotation and setting parameters (bisector and boundaries) of the scanning sector of a simulated radar antenna in azimuth, i.e. simulate the work of managing the spatial search of target objects in azimuth adequately to the conditions of the real operation of antenna systems of modern radars, including passive ones, which in turn provides an increase in the degree of operator training in practical skills in organizing the optimal spatial search mode of target objects in azimuth, which leads to detect target objects at extreme ranges in the minimum time and to determine the coordinates (azimuth and range) of target objects with maximum accuracy. According to its technical implementation, the proposed device can be included in the circuit of the training complex, which incorporates a computer (calculator) and provides the use of a circular viewing indicator with a fixed deflecting system as the terminal device of the radar simulator, which, in turn, allows for high performance the simulator as a whole by simplifying the indicator device, i.e. its implementation without the use of labor-intensive in manufacturing, difficult to operate and having low accuracy of working out the angle of rotation of the "rotating deflecting system".

Авторам не известны имитаторы, обеспечивающие имитацию секторного и кругового режима изменения угла поворота, обеспечивающие оперативное управление размером и пеленгом биссектрисы сектора, направлением и скоростью изменения угла поворота по азимуту и имеющие совокупность признаков, совпадающие с совокупностью признаков предлагаемого имитатора угла поворота. Поэтому предлагаемый имитатор угла поворота по сравнению с известными имитаторами такого назначения обладает существенным отличием.The authors are not aware of simulators that provide imitation of the sector and circular regimes of changing the angle of rotation, providing operational control of the size and bearing of the sector bisector, direction and speed of changing the angle of rotation in azimuth, and having a combination of features that match the set of features of the proposed simulator of the rotation angle. Therefore, the proposed simulator of the rotation angle in comparison with the known simulators of this purpose has a significant difference.

Сущность изобретения поясняется чертежом фиг. 1, где представлена блок-схема предлагаемого имитатора угла поворота.The invention is illustrated by the drawing of FIG. 1, which shows a block diagram of the proposed simulator of the angle of rotation.

Предлагаемый имитатор угла поворота содержит генератор импульсов (1), счетчик (2), делитель частоты (3), датчик скорости (4), коммутатор (5), блок отработки азимута (6), датчик сектора (7), сумматор (9), вычитатель (10), схемы сравнения (11) и (12), триггер (13), инвертор (14), дизъюнкторы (15), (16) и (17), конъюнкторы (18) и (19), при этом выход генератора импульсов (1) подключен к входу делателя частоты (3), 1…M выходы которого подключены к соответствующим первым 1…M входам коммутатора (5), вторые 1…М входы которого подключены соответственно к первым 1…М выходам датчика скорости (4), второй выход которого подключен к первому входу первого дизъюнктора (15) и первому входу второго дизъюнктора (16), третий выход датчика скорости (4) подключен к второму входу первого дизъюнктора (15), выход которого через инвертор (14) подключен к первому входу первого конъюнктора (18), выход которого подключен к второму входу второго дизъюнктора (16), выход коммутатора (5) подключен к первому входу счетчика (2), выход триггера (13) подключен к второму входу первого конъюнктора (18) и первому входу второго конъюнктора (19), выход которого подключен к первому входу третьего дизъюнктора (17), выход которого подключен к входу триггера (13), выход регистра (8) подключен к первому входу сумматора (9) и первому входу вычитателя (10), первый выход датчика сектора (7) подключен к первому входу регистра (8) и второму входу второго конъюнктора (19), второй выход датчика сектора (7) подключен к второму входу сумматора (9) и второму входу вычитателя (10), выход которого подключен к первому входу второй схемы сравнения (12), выход которой подключен к второму входу третьего дизъюнктора (17), выход сумматора (9) подключен к первому входу первой схемы сравнения (11), выход которой подключен к третьему входу третьего дизъюнктора (17), выход счетчика (2) подключен к входу блока отработки азимута (6), второму входу регистра (8), второму входу первой схемы сравнения (11), второму входу второй схемы сравнения (12) и является первым выходом имитатора угла поворота, а выход блока отработки азимута (6) является вторым выходом имитатора угла поворота.The proposed simulator of the rotation angle contains a pulse generator (1), a counter (2), a frequency divider (3), a speed sensor (4), a switch (5), an azimuth processing unit (6), a sector sensor (7), an adder (9) , subtractor (10), comparison schemes (11) and (12), trigger (13), inverter (14), disjunctors (15), (16) and (17), conjunctors (18) and (19), while the output of the pulse generator (1) is connected to the input of the frequency divider (3), 1 ... M outputs of which are connected to the corresponding first 1 ... M inputs of the switch (5), the second 1 ... M inputs of which are connected respectively to the first 1 ... M outputs of the speed sensor and (4), the second output of which is connected to the first input of the first disjunctor (15) and the first input of the second disjunctor (16), the third output of the speed sensor (4) is connected to the second input of the first disjunctor (15), the output of which is through the inverter (14) connected to the first input of the first conjunctor (18), the output of which is connected to the second input of the second disjunctor (16), the output of the switch (5) is connected to the first input of the counter (2), the output of the trigger (13) is connected to the second input of the first conjunctor (18) and the first input of the second conjunctor (19), the output of which is connected to the lane the input of the third disjunctor (17), the output of which is connected to the trigger input (13), the output of the register (8) is connected to the first input of the adder (9) and the first input of the subtractor (10), the first output of the sector sensor (7) is connected to the first input register (8) and the second input of the second conjunctor (19), the second output of the sector sensor (7) is connected to the second input of the adder (9) and the second input of the subtractor (10), the output of which is connected to the first input of the second comparison circuit (12), the output which is connected to the second input of the third disjunctor (17), the output of the adder (9) is connected to the first input of the first comparison circuit (11), the output of which is connected to the third input of the third disjunctor (17), the output of the counter (2) is connected to the input of the azimuth processing unit (6), the second input of the register (8), the second input of the first comparison circuit (11 ), the second input of the second comparison circuit (12) and is the first output of the rotation angle simulator, and the output of the azimuth processing unit (6) is the second output of the rotation angle simulator.

1. Генератор импульсов (1) предназначен для формирования непрерывной высокостабильной последовательности тактовых импульсов и может быть реализован по схеме генератора с кварцевой стабилизацией частоты (см. В помощь радиолюбителю: сб. Вып. 76. Составитель В.Г. Борисов. М., ДОСААФ, 1982, с. 55-56), при этом клемма "ВЫХОД" реализуемой схемы генератора с кварцевой стабилизацией частоты является выходом генератора импульсов (1).1. The pulse generator (1) is designed to form a continuous highly stable sequence of clock pulses and can be implemented according to the oscillator circuit with quartz frequency stabilization (see To help the ham radio: Sat. Issue 76. Compiled by VG Borisov. M., DOSAAF , 1982, pp. 55-56), while the terminal "EXIT" of the implemented oscillator circuit with quartz frequency stabilization is the output of the pulse generator (1).

2. Счетчик (2) предназначен для формирования М-разрядного параллельного двоичного кода ("Код Па"). Показания счетчика (2) характеризуют значение азимута угла поворота имитируемой антенны. Он может быть реализован по схеме реверсивного синхронного счетчика (см. Браммер Ю.А. и др. Импульсная техника. М., Высшая школа, 1985, с. 273-174), при этом его выходы "Q₁…Q_K", объединенные в К-разрядную кодовую шину, вход "Т" и вход "ШИНА СЛОЖЕНИЯ", подключенная через инвертор, реализуемый по схеме логического элемента НЕ (см. Браммер Ю.А. в др. Импульсная техника. М., Высшая школа, 1985, с. 113-115), к входу "ШИНА ВЫЧИТАНИЯ" реализуемой схемы реверсивного синхронного счетчика, являются соответственно выходом, первым входом и вторым входом счетчика (2).2. The counter (2) is designed to generate M-bit parallel binary code ("Code Pa"). The counter readings (2) characterize the azimuth of the rotation angle of the simulated antenna. It can be implemented according to the scheme of a reversible synchronous counter (see Brammer Yu.A. et al. Pulse technology. M., Higher School, 1985, pp. 273-174), while its outputs are "Q ₁ ... Q _K ", combined into a K-bit code bus, the input "T" and the input "COMPOSITION BUS" connected through an inverter implemented according to the logic circuit NOT (see Brammer Yu.A. et al. Pulse technology. M., Higher School, 1985 , pp. 113-115), to the input "subtraction bus" of the implemented scheme of the reversible synchronous counter, are respectively the output, the first input and the second input of the counter (2).

При наличии на втором входе счетчика (2) сигнала "Лог 1" он будет работать на сложение, а при наличии сигнала "Лог 0" - на вычитание.If there is a “Log 1” signal at the second input of the counter (2), it will work for addition, and if there is a “Log 0” signal, it will be subtracted.

В момент перехода значения Па через отметку 360° (0°) показания кода Па счетчика (2) автоматически устанавливаются:When the Pa value passes through the 360 ° (0 °) mark, the readings of the Pa code of the counter (2) are automatically set:

- из состояния "Лог 0" в состояние "Лог 1" во всех разрядах кода Па при его работе на вычитание;- from the state "Log 0" to the state "Log 1" in all bits of the code Pa during its work on subtraction;

- из состояния "Лог 1" в состояние "Лог 0" во всех разрядах кода Па при его работе на сложение.- from the state "Log 1" to the state "Log 0" in all bits of the code Pa during its addition.

3. Делитель частоты (3) предназначен для формирования 1…М непрерывных высокостабильных последовательностей тактовых импульсов и может быть реализован по схеме выработки начальных управляющих сигналов (см. Дроздов Е.А. и др. Проектирование цифровых вычислительных машин. М., Воениздат, 1968, с. 561-667), при этом вход "СИ 1" и выходы "УПРАВЛЯЮЩИЕ ПОТЕНЦИАЛЫ УП₁…УП_М" являются соответственно входам и 1…М выходами делителя частоты (3).3. The frequency divider (3) is designed to form 1 ... M continuous highly stable sequences of clock pulses and can be implemented according to the scheme for generating initial control signals (see EA Drozdov et al. Design of digital computers. M., Military Publishing House, 1968 , pp. 561-667), while the input "SI 1" and the outputs "CONTROL POTENTIALS UP ₁ ... UP _M " are respectively the inputs and 1 ... M outputs of the frequency divider (3).

Частота следования (период повторения), формируемых на 1…M выходах делителя частоты (3), импульсов каждой из 1…М последовательностей пропорциональна скорости изменения угла поворота вала (азимута) имитируемой антенны.The repetition rate (repetition period) generated at 1 ... M outputs of the frequency divider (3), the pulses of each of 1 ... M sequences is proportional to the rate of change of the angle of rotation of the shaft (azimuth) of the simulated antenna.

4. Датчик скорости (4) предназначен дли задания режима управления имитируемой антенны и включения (задания) скорости изменения угла поворота вала имитируемой антенны и может быть реализован с помощью двух- и М-разрядных схем накопителей с применением ИС 133ТМ5 совместно с клавиатурными переключателями (см. ОСТ 11 340.902-78. Микросхемы интегральные полупроводниковые серии 130, 133, 136. Руководство по применению, с. 288-295, чертеж 196), при этом:4. The speed sensor (4) is designed to set the control mode of the simulated antenna and enable (set) the rate of change of the angle of rotation of the shaft of the simulated antenna and can be implemented using two- and M-bit drive circuits using IS 133TM5 together with keyboard switches (see OST 11 340.902-78 Integrated Circuits Semiconductor Series 130, 133, 136. Application Guide, pp. 288-295, drawing 196), with:

- выходы "16" и "15" первой (двухразрядной) схемы накопителя являются соответственно вторым и третьим выходами датчика скорости (4);- outputs "16" and "15" of the first (two-bit) drive circuit are respectively the second and third outputs of the speed sensor (4);

- выходы "16, 15, 10 и 9" второй М-разрядной схемы накопителя объединены в М-разрядную шину и являются соответственно первым 1…М выходами датчика скорости (4).- outputs "16, 15, 10 and 9" of the second M-bit drive circuit are combined into an M-bit bus and are respectively the first 1 ... M outputs of the speed sensor (4).

При конструировании датчика скорости (4) на клавиши реализуемых схем накопителей наносятся следующие надписи:When designing the speed sensor (4), the following inscriptions are applied to the keys of the implemented drive circuits:

- "ВПРАВО" и "ВЛЕВО" на клавиши "S1 и S2" первой двухразрядной схема накопителя;- "RIGHT" and "LEFT" to the keys "S1 and S2" of the first two-digit drive circuit;

- значение скорости изменения угла поворота вала имитируемой антенны на клавиши "S1…SM" второй М-разрядной схемы накопителя.- the value of the rate of change of the angle of rotation of the shaft of the simulated antenna on the keys "S1 ... SM" of the second M-bit drive circuit.

При нажатии одной из "S1, S2" клавиш первой схемы или "S1…SM" клавиш второй схемы накопителей, на соответствующем нажатой клавише выходе формируется сигнал "Лог 1".When you press one of the "S1, S2" keys of the first circuit or the "S1 ... SM" keys of the second drive circuit, the signal "Log 1" is generated on the corresponding pressed key.

5. Коммутатор (5) предназначен для подключения одной из 1…М последовательностей тактовых импульсных сигналов, поступающих на его соответствующие первые 1…М входы, к первому входу счетчика (2). Выбор требуемой последовательности тактовых импульсов определяется наличием признака (сигнала "Лог 1") на одном из вторых 1…М входах коммутатора (5). Коммутатор (5) сможет быть реализован по схеме коммутатора дискретных сигналов (см. Браммер Ю.А. и др. Импульсная техника. М., Высшая школа, 1985, с. 290-291, рис. 8.26), при этом информационные входы "Д", управляющие входы "А" и выход "У" реализуемой схемы коммутатора являются соответственно первыми 1…M входами, вторыми 1…М входами и выходом коммутатора (5).5. The switch (5) is designed to connect one of the 1 ... M sequences of clock pulse signals supplied to its corresponding first 1 ... M inputs to the first input of the counter (2). The choice of the required sequence of clock pulses is determined by the presence of a sign (signal "Log 1") at one of the second 1 ... M inputs of the switch (5). The switch (5) can be implemented according to the circuit of the switch of discrete signals (see Brammer Yu.A. et al. Pulse technology. M., Higher School, 1985, pp. 290-291, Fig. 8.26), while the information inputs " D ", control inputs" A "and output" U "of the implemented switch circuit are, respectively, the first 1 ... M inputs, the second 1 ... M inputs and the output of the switch (5).

6. Блок отработки азимута (6) предназначен для преобразования К-разрядного параллельного двоичного кода Па в угол поворота вала (выходной оси, которую называют ОСЬЮ ОТРАБОТКИ) и может быть реализован по типовой блок-схеме системы автоматического регулирования (см. Майоров Ф.В. Электронные регуляторы. М., Гос. издат. техн.-теоретической литературы, 1956 г., с. 26-31. Гинзбург С.А. Основы автоматики и телемеханики. - М.: Энергия, 1965 г., с. 209-302. Артамонов В.М. Следящие системы радиолокационных станций автоматического сопровождения и управления. - Л.: Судостроение, 1969, с. 379/, при этом задатчик реализуемой системы автоматического регулирования осуществляет прием заданного значения регулируемой величины /кода Па/, а выход /θ Вых/ исполнительного органа /вал ротора исполнительного двигателя/ - является выходом блока отработки азимута /6/. С помощью следящей системы обеспечивается точное следование угла поворота вала ротора исполнительного двигателя за информацией о коде Па, поступающей в задатчик следящей системы блока отработки азимута /6/.6. The azimuth processing unit (6) is designed to convert a K-bit parallel binary code Pa to the angle of rotation of the shaft (the output axis, which is called the WORKING AXIS) and can be implemented according to a typical block diagram of an automatic control system (see Mayorov F.V. Electronic Regulators. M., State Publishing House of Technical and Theoretical Literature, 1956, pp. 26-31. Ginzburg SA Fundamentals of Automation and Telemechanics. - M.: Energy, 1965, p. 209. -302. Artamonov VM Tracking systems of radar stations for automatic tracking and control - L .: Sudostr Genesis, 1969, p. 379 /, while the controller of the implemented automatic control system receives the setpoint of the controlled variable / code Pa /, and the output / θ Out / actuator / rotor shaft of the actuator motor / - is the output of the azimuth processing unit / 6 / With the help of a tracking system, an exact following of the angle of rotation of the rotor shaft of the executive motor is provided for information about the code Pa entering the master of the tracking system of the azimuth processing unit / 6 /.

Использование следящей системы в качестве датчика азимута вала позволяет обеспечить слежение азимута вала по отношению к мгновенному /текущему/ значению кода Па не более δ_о≤/1÷3/′, в то время как ошибка в точности отработки вала сельсина составляет величину ±20′ /см. Артамонов В.М. Следящие системы радиолокационных станций автоматического сопровождения и управления. - Л.: Судостроение, 1969, с. 100-104, 379-429/.Using a tracking system as a shaft azimuth sensor allows tracking the shaft azimuth with respect to the instantaneous / current / value of the Pa code no more than δ _о ≤ / 1 ÷ 3 / ′, while the error in the accuracy of the selsyn shaft mining is ± 20 ′ /cm. Artamonov V.M. Tracking systems of automatic tracking and control radar stations. - L .: Shipbuilding, 1969, p. 100-104, 379-429 /.

7. Датчик сектора /7/ предназначен для задания численного значения сектора поиска и формирования признака выбора пеленга /азимута/ биссектрисы сектора поиска. Датчик сектора /7/ состоит из датчика одиночного импульса /см. Голышев Л.К. Электронные цифровые вычислительные машины - Киев, Техника, 1965, с. 145, рис. 101a/ и схемы накопителя /см. ОСТ 11340902-78. Микросхемы интегральные полупроводниковые серии 130, 133, 136. Руководство по применению, с. 288-295, чертеж 196/, при этом выход "Λ" реализуемого датчика одиночного импульса является первым выходом датчика сектора /7/, а выходы "16, 15, 10 и 9" реализуемых схем накопителя объединены в К-разрядную кодовую шину и соответствуют второму выходу датчика сектора /7/. С помощью схемы накопителя датчика сектора /7/ обеспечивается путем установки его соответствующих клавиш "S1…S4" в положение НАЖАТО формирование в виде К-разрядного параллельного двоичного кода /"Код Δс"/ численного значения половины (1/2) требуемого размера сектора поиска.7. The sector sensor / 7 / is designed to set the numerical value of the search sector and the formation of the sign of the selection of bearing / azimuth / bisector of the search sector. The sector sensor / 7 / consists of a single pulse sensor / cm. Golyshev L.K. Electronic digital computers - Kiev, Technique, 1965, p. 145, fig. 101a / and drive circuits / cm. OST 11340902-78. Integrated Circuits Semiconductor Series 130, 133, 136. Application Guide, p. 288-295, drawing 196 /, the output "Λ" of the implemented single-pulse sensor is the first output of the sector sensor / 7 /, and the outputs "16, 15, 10 and 9" of the implemented drive circuits are combined into a K-bit code bus and correspond the second output of the sector sensor / 7 /. Using the drive circuit diagram of the sector sensor / 7 /, it is ensured by setting its corresponding keys "S1 ... S4" to the PRESSED position that a K-bit parallel binary code / "Code Δc" / numerical value of half (1/2) of the required search sector size is generated .

С помощью датчика одиночного импульса датчика сектора /7/ обеспечивается формирование на первом выходе датчика сектора /7/ одиночного положительного импульса "Имп Пб".Using the sensor single pulse sensor sector / 7 / provides the formation at the first output of the sensor sector / 7 / single positive pulse "Imp Pb".

8. Регистр /8/ предназначен для формирования численного значения биссектрисы сектора поиска в виде К-разрядного параллельного двоичного кода /"Код Пб"/ и может быть реализован с помощью К-триггеров на базе интегральной микросхемы серии 133ТМ5 /см. Корнейчук В.И. и др. Вычислительные устройства на транзисторах - К.: Техника, 1986, с. 28-30/, входы "с" которых соединены между собой и являются первым входом регистра /8/, а входы " " и выходы "0" реализуемых К-триггеров объединены в К-разрядные кодовые шины и являются соответственно вторым входом и выходом регистра /8/. Значение биссектрисы сектора поиска формируется из кода Па, который с выхода счетчика /2/ поступает на второй вход регистра /8/, путем его записи в регистр /8/ по сигналу "Имп Пб", поступающему с первого выхода датчика сектора /7/ на первый вход регистра /8/.8. The register / 8 / is designed to generate the numerical value of the bisector of the search sector in the form of a K-bit parallel binary code / "Code PB" / and can be implemented using K-triggers based on an integrated circuit of the 133TM5 / cm series. Korneychuk V.I. and other Computing devices on transistors - K .: Technique, 1986, p. 28-30 /, the inputs "c" of which are interconnected and are the first input of the register / 8 /, and the inputs "" and outputs "0" of the implemented K-triggers are combined into K-bit code buses and are respectively the second input and output of the register /8/. The bisector value of the search sector is generated from the code Pa, which from the counter output / 2 / enters the second input of the register / 8 /, by writing it to the register / 8 / by the signal "Imp Пб", coming from the first output of the sector sensor / 7 / the first input of the register / 8 /.

9. Сумматор /9/ и вычитатель /10/ предназначены для формирования значения суммы /Код Пб + Код Δс/ и разности /Код Пб - Код Δс/. Сумматор /9/ и вычитатель /10/ могут быть реализованы по схеме К-разрядного сумматора/вычитателя /см. Дж. Хилбурн Микро-ЭВМ и микропроцессоры. - М: Мир, 1979, с. 81-82/, при этом:9. The adder / 9 / and the subtractor / 10 / are intended to generate the value of the sum / Code PB + Code Δc / and the difference / Code PB - Code Δc /. The adder / 9 / and the subtractor / 10 / can be implemented according to the scheme of the K-bit adder / subtractor / cm. J. Hilburn Micro-computers and microprocessors. - M: Mir, 1979, p. 81-82 /, with:

- /1…К/ разряды входа "А", /1…К/ разряды входа "В" и /1…К/ разряды выхода "СУММА или РАЗНОСТЬ" объединены в кодовые шины и являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом для сумматора /9/ и вычитателя /10/;- / 1 ... K / bits of the input "A", / 1 ... K / bits of the input "B" and / 1 ... K / bits of the output "SUM or DIFFERENCE" are combined into code buses and are respectively the first input, second input and output for adder / 9 / and subtractor / 10 /;

- для организации выполнения операции суммирования /вычитания/ необходимо на вход "сложить/вычесть" подать сигнал "Лог 0" /"Лог 1"/, т.е. подключить его к корпусу /источнику питания/ реализуемой схемы, что обеспечит выполнение арифметической операции сложения для сумматора /9/ и операции вычитания для вычитателя /10/.- to organize the operation of summation / subtraction / it is necessary to input “add / subtract” to give a signal “Log 0” / “Log 1” /, i.e. connect it to the case / power source / current circuit, which will ensure the arithmetic addition operation for the adder / 9 / and the subtraction operation for the subtractor / 10 /.

На выходе сумматора /9/ вырабатывается в виде К-разрядного параллельного двоичного кода значение суммы двух кодов:At the output of the adder / 9 /, the value of the sum of two codes is generated in the form of a K-bit parallel binary code:

Код Су = Код Пб + Код ΔсCode Su = Code Пб + Code Δс

На выходе вычитателя /10/ вырабатывается в виде К-разрядного параллельного двоичного кода значение разнести двух кодов:At the output of the subtractor / 10 /, a value of two codes is generated in the form of a K-bit parallel binary code:

Код Ву = Код Пб - Код ΔсWu code = PB code - Δc code

Код Су и Код Ву определяют границы сектора с учетом установленных значений пеленга биссектрисы сектора /Код Пб/ и ширины сектора /Код Δс/.Code Su and Code Wu determine the boundaries of the sector, taking into account the established values of the bearing of the bisector of the sector / Code PB / and the width of the sector / Code Δс /.

10. Первая /11/ и вторая /12/ схемы сравнения предназначены для формирования импульсных сигналов "Имп Ср1" и "Имп Ср2" соответственно.10. The first / 11 / and second / 12 / comparison circuits are designed to generate impulse signals "Imp Cp1" and "Imp Cp2", respectively.

"Имп Ср1" формируется на выходе первой схемы сравнения /11/ в момент выполнения условия"Imp SR1" is formed at the output of the first comparison circuit / 11 / at the time the condition

Код Су = Код Па,Code Su = Code Pa,

которые с выхода сумматора /9/ и выхода счетчика /2/ поступают соответственно на первый и второй входы первой схемы сравнения /11/which from the output of the adder / 9 / and the output of the counter / 2 / respectively enter the first and second inputs of the first comparison circuit / 11 /

"Имп Ср2" формируется на выходе второй схемы сравнения /12/ в момент выполнения условия"Imp Cp2" is formed at the output of the second comparison circuit / 12 / at the time the condition

Код Ву = Код Па,Wu code = Pa code,

которые с выхода вычитателя /10/ и выхода счетчика /2/ поступают соответственно на первый и второй входы второй схемы сравнения /12/. В момент формирования импульсных сигналов "Имп Ср1" и "Имп Ср2" направление изменения показаний счетчика /2/ изменяется на противоположное.which from the output of the subtractor / 10 / and the output of the counter / 2 / arrive respectively at the first and second inputs of the second comparison circuit / 12 /. At the moment of formation of the impulse signals "Imp Ср1" and "Imp Ср2", the direction of change of the counter reading / 2 / is reversed.

11. Триггер /13/ предназначен для имитации направления изменения показаний счетчика /2/ путем формирования сигнала "Сигн. Ни" в виде "Лог 1" /"Лог 0"/.11. The trigger / 13 / is designed to simulate the direction of change of the meter reading / 2 / by generating the signal "Signal. None" in the form of "Log 1" / "Log 0" /.

Триггер /13/ может быть реализован по схеме триггера со счетным запуском /Т-триггера/, который переключается каждым импульсом на счетном входе "Т" /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1985, с. 259-260/, при этом вход "Т" и выход "Q" реализуемой схемы Т-триггера являются соответственно входом и выходом триггера /13/. По каждому импульсному сигналу, поступающему на вход триггера /13/, информация /"Сигн. Ни"/ на его выходе изменяется на противоположную.The trigger / 13 / can be implemented according to the trigger circuit with a counting start / T-trigger /, which is switched by each pulse at the counting input "T" / cm. Brammer Yu.A. Impulse technique. - M.: Higher School, 1985, p. 259-260 /, while the input "T" and the output "Q" of the implemented T-flip-flop circuit are the input and output of the trigger / 13 /, respectively. For each pulse signal received at the input of the trigger / 13 /, the information / "Signal None" / at its output is reversed.

12. Инвертор /14/ предназначен для реализации переключательной функции отрицания и может быть реализован по схеме элемента НЕ, реализующего логическую операцию отрицания одной переменной $Y / X / = \bar{X}$

, где X - входной сигнал; Y/X/ - выходной сигнал /см. Справочник по цифровой вычислительной технике, Малиновский Б.Н. и др. - К. Техника, 1974, с. 98/, при этом вход "X" и выход "

\bar{X}

" реализуемой схемы элемента НЕ являются соответственно входом и выходом инвертора /14/.12. The inverter / 14 / is designed to implement the switching negation function and can be implemented according to the circuit of an element NOT implementing the logical operation of negating one variable

Y / X / = \bar{X}

where X is the input signal; Y / X / - output signal / cm. Handbook of Digital Computing, Malinovsky B.N. et al. - K. Technika, 1974, p. 98 /, with input "X" and output "

\bar{X}

"realizable circuit elements are NOT respectively the input and output of the inverter / 14 /.

13. Дизъюнкторы /15/, /16/ и /17/ предназначены для реализации переключательной функции логического сложения. Дизъюнкторы /15/ и /16/ могут быть реализованы по схеме элемента ИЛИ с двумя /n=2/ входами, реализующую операцию дизъюнкции переключательной функции двух переменных Y/X₁, X₂/=X1∨X₂, где X₁, X₂ - входные сигналы; Y/X₁, X₂/ - выходной сигнал /см. Справочник по цифровой вычислительной технике. Малиновский Б.Н. и др. - К.: Техника, 1974, с. 104/, при этом вход $" U_{X_{1}} "$

, вход

" U_{X_{2}} "

и выход

" U_{Y} "

являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом для дизъюнкторов /15/ и /16/. Дизъюнктор /17/ может быть реализован по аналогичной схеме элемента ИЛИ с тремя /n=3/ входами, при этом входы

" U_{X_{1}} "

,

" U_{X_{2}} "

,

" U_{X_{3}} "

и выход

" U_{Y} "

являются соответственно первым, вторым, третьим входами и выходом дизъюнктора /17/.13. The disjunctors / 15 /, / 16 / and / 17 / are intended to implement the switching function of logical addition. The disjunctors / 15 / and / 16 / can be implemented according to the scheme of the OR element with two / n = 2 / inputs, which implements the disjunction operation of the switching function of two variables Y / X ₁ , X ₂ / = X1∨X ₂ , where X ₁ , X ₂ - input signals; Y / X ₁ , X ₂ / - output signal / cm. Handbook of digital computing. Malinovsky B.N. et al. - K.: Technique, 1974, p. 104 /, with the input

" U_{X_{one}} "

, entrance

" U_{X_{2}} "

and exit

" U_{Y} "

are respectively the first input, the second input and output for the disjunctors / 15 / and / 16 /. The disjunctor / 17 / can be implemented according to a similar scheme of an OR element with three / n = 3 / inputs, while the inputs

" U_{X_{one}} "

,

" U_{X_{2}} "

,

" U_{X_{3}} "

and exit

" U_{Y} "

are respectively the first, second, third inputs and outputs of the disjunctor / 17 /.

14. Конъюнкторы /18/ и /19/ предназначены для реализации переключательной функции логического произведения и могут быть реализованы по схеме элемента "И" с двумя /n=2/ входами, реализующую переключательную функцию конъюнкции переменных14. The conjunctors / 18 / and / 19 / are designed to implement the switching function of the logical product and can be implemented according to the circuit of the "AND" element with two / n = 2 / inputs, which implements the switching function of the conjunction of variables

Y/X₁, X₂/=X₁×X₂,Y / X ₁ , X ₂ / = X ₁ × X ₂ ,

где X₁, X₂ - входные сигналы; Y/X₁, X₂/ - выходной сигнал /см. Справочник по цифровой вычислительной технике. Малиновский Б.Н. и др. - К.: Техника, 1974, с. 101-104/, при этом вход "X₁", вход "X₂" и выход "Y" являются соответственно первым, вторым входами и выходом для конъюнкторов /18/ и /19/.where X ₁ , X ₂ - input signals; Y / X ₁ , X ₂ / - output signal / cm. Handbook of digital computing. Malinovsky B.N. et al. - K.: Technique, 1974, p. 101-104 /, while the input "X ₁ ", input "X ₂ " and output "Y" are respectively the first, second inputs and output for the conjunctors / 18 / and / 19 /.

Работа имитатора угла поворота заключается в следующем.The operation of the rotation angle simulator is as follows.

В момент включения электропитания реализуемые блоки /счетчик /2/, регистр /8/ и триггер /13/ автоматически устанавливаются в исходное /нулевое/ состояние. Устройства электропитания автоматической установки исходного состояния и их связи условно не показаны.At the moment of power-on, the implemented blocks / counter / 2 /, register / 8 / and trigger / 13 / are automatically set to the initial / zero / state. The power supply devices of the automatic installation of the initial state and their communication are not conventionally shown.

Тактовые импульсные сигналы генератора импульсов /1/ поступают на вход делителя частоты /3/, который обеспечивает формирование 1…М непрерывных последовательностей тактовых импульсов. Частота следования импульсов каждой из 1…М последовательностей устанавливается с помощью делителя частоты /3/ пропорционально скорости изменения угла поворота вала /азимута/. С 1…М выходов делителя частоты /3/ сигналы импульсных последовательностей поступают на соответствующие первые 1…М входы коммутатора /5/.The clock pulse signals of the pulse generator / 1 / are fed to the input of the frequency divider / 3 /, which provides the formation of 1 ... M continuous sequences of clock pulses. The pulse repetition rate of each of 1 ... M sequences is set using the frequency divider / 3 / in proportion to the rate of change of the angle of rotation of the shaft / azimuth /. With 1 ... M outputs of the frequency divider / 3 / signals of pulse sequences are fed to the corresponding first 1 ... M inputs of the switch / 5 /.

С помощью датчика скорости /4/ обеспечивается имитация ручного или автоматического режима работы /управления/ "антенны" с учетом требуемой скорости изменения угла поворота вала имитируемой антенны.Using the speed sensor / 4 / provides an imitation of manual or automatic operation / control / "antenna" taking into account the required rate of change of the angle of rotation of the shaft of the simulated antenna.

Имитация ручного режима работы характеризуется наличием сигнала ВЛЕВО в виде "Лог 1" на втором выходе датчика скорости /4/ или сигнала ВПРАВО в виде "Лог 1" на третьем выходе датчика скорости /4/.Simulation of the manual mode of operation is characterized by the presence of the LEFT signal in the form of "Log 1" at the second output of the speed sensor / 4 / or the RIGHT signal in the form of "Log 1" at the third output of the speed sensor / 4 /.

Отсутствие сигнала ВЛЕВО и ВПРАВО, что соответствует сигналу "Лог 0" на втором и третьем выходах датчика, скорости /4/, соответствует имитации /включения" автоматического сканирования /изменения азимута вала/ "антенны".The absence of a LEFT and RIGHT signal, which corresponds to the “Log 0” signal at the second and third outputs of the sensor, speed / 4 /, corresponds to the imitation / activation of “automatic scanning / changing the azimuth of the shaft /“ antenna ”.

Имитация /задания/ требуемой скорости сканирования "антенны" обеспечивается путем формирования на одном из первых 1…М выходов датчика скорости /4/ сигнала "Лог 1", который поступает на коммутатор /5/. По этому сигналу коммутатор /5/ подключает соответствующий /один из 1…М/ выход делителя частоты /3/ на второй вход счетчика /2/. С помощью счетчика /2/ обеспечивается формирование азимута угла поворота, который вырабатывается в виде параллельного кода Па путем счета тактовых импульсных сигналов, поступающих на первый вход счетчика /2/.The imitation / task / of the required scanning speed of the "antenna" is provided by forming on one of the first 1 ... M outputs of the speed sensor / 4 / signal "Log 1", which is fed to the switch / 5 /. By this signal, the switch / 5 / connects the corresponding / one of 1 ... M / the output of the frequency divider / 3 / to the second input of the counter / 2 /. Using the counter / 2 /, the azimuth of the angle of rotation is generated, which is generated in the form of a parallel code Pa by counting the clock pulse signals received at the first input of the counter / 2 /.

Скорость изменения кода Па определяется частотой поступления импульсных сигналов, поступающих на первый вход счетчика /2/. Направление изменение кода Па на выходе счетчика /2/ задается сигналом управления, поступающим на его второй вход. При наличии на втором входе счетчика /2/ сигнала "Лог 1" он будет работать на сложение /т.е. имитировать изменение азимута угла поворота "ВПРАВО"/, а при наличии сигнала "Лог 0" - на вычитание /т.е. имитировать изменение азимута угла поворота "ВЛЕВО"/.The rate of change of the code Pa is determined by the frequency of arrival of the pulse signals supplied to the first input of the counter / 2 /. The direction of the change in the code Pa at the output of the counter / 2 / is set by the control signal supplied to its second input. If there is a signal “Log 1” at the second input of the counter / 2 /, it will work to add / i.e. simulate a change in the azimuth of the angle of rotation "RIGHT" /, and if there is a signal "Log 0" - to subtract / ie. simulate a change in azimuth of the angle of rotation "LEFT".

Признаком работы имитатора угла поворота в режиме имитации ручного управления сканированием "антенной" является наличие сигнала ВПРАВО или ВЛЕВО соответственно на втором или третьем выходе датчика скорости /4/. Данные сигналы вырабатываются в виде сигнала "Лог 1", последовательно проходят через первый дизъюнктор /15/ и инвертор /14/ и поступают в виде сигнала "Лог 0" на первый вход первого конъюнктора /18/, при этом конъюнктор /18/ закрывается. Если необходимо имитировать направление изменения азимута угла поворота антенны ВПРАВО, то с помощью датчика скорости /4/ вырабатывается в виде "Лог 1" сигнал ВПРАВО, который через второй дизъюнктор /16/ поступает на второй вход счетчика /2/ и он будет работать на сложение. Если необходимо имитировать направление изменения азимута угла поворота антенны ВЛЕВО, то с помощью датчика скорости /4/ вырабатывается в виде "Лог 1" сигнал ВЛЕВО. Сигнал ВПРАВО в этом случае будет вырабатываться в виде "Лог 0", который через второй дизъюнктор /16/ поступает на второй вход счетчика /2/, и он будет работать на вычитание.A sign of the operation of the rotation angle simulator in the simulation mode of manual control of scanning by the "antenna" is the presence of a RIGHT or LEFT signal at the second or third output of the speed sensor / 4 /. These signals are generated in the form of a “Log 1” signal, sequentially pass through the first disjunctor / 15 / and the inverter / 14 / and arrive in the form of a “Log 0” signal to the first input of the first conjunctor / 18 /, while the conjunctor / 18 / is closed. If it is necessary to simulate the direction of change of the azimuth of the angle of rotation of the antenna RIGHT, then using the speed sensor / 4 / the signal RIGHT is generated in the form of "Log 1", which through the second disjunctor / 16 / enters the second input of the counter / 2 / and it will work to add . If it is necessary to simulate the direction of change in the azimuth of the angle of rotation of the antenna LEFT, then using the speed sensor / 4 / the LEFT signal is generated in the form of "Log 1". The RIGHT signal in this case will be generated in the form of "Log 0", which through the second disjunctor / 16 / enters the second input of the counter / 2 /, and it will work for subtraction.

Как правило, в реальной работе переход в автоматический режим управления сканированием антенны по азимуту выполняется из ручного режима, в котором устанавливают антенну по азимуту, соответствующему требуемому значению азимута биссектрисы сектора поиске.As a rule, in real work, the transition to the automatic control mode for scanning the antenna in azimuth is performed from the manual mode, in which the antenna is installed in the azimuth corresponding to the desired azimuth of the bisector of the search sector.

Признаком установки имитатора угла поворота в режим имитации автоматического управления сканированием "антенной" является отсутствие сигналов ВПРАВО и ВЛЕВО, т.е. наличие на втором и третьем выходах датчика скорости /4/ сигнала. "Лог 0", который через первый дизъюнктор /15/ поступает на инвертор /14/, где преобразуется в сигнал "Лог 1". С выхода инвертора /14/ сигнал "Лог 1" поступает на первый вход конъюнктора /18/ и открывает его. Счетчик /2/ начинает управляться выходным сигналом /"Сигн НИ"/ триггера /15/ поступающим через первый конъюнктур /18/ и дизъюнктор /16/ на второй вход счетчика /2/.A sign of the installation of the rotation angle simulator in the simulation mode of automatic scanning control of the "antenna" is the absence of RIGHT and LEFT signals, i.e. presence on the second and third outputs of the speed sensor / 4 / signal. "Log 0", which through the first disjunctor / 15 / enters the inverter / 14 /, where it is converted into a signal "Log 1". From the output of the inverter / 14 / the signal "Log 1" is fed to the first input of the conjunctor / 18 / and opens it. The counter / 2 / begins to be controlled by the output signal / "Signal NI" / trigger / 15 / coming through the first conjuncture / 18 / and the disjunctor / 16 / to the second input of the counter / 2 /.

Фиксация азимута биссектрисы сектора поиска в имитаторе угла поворота выполняется с помощью регистра /8/, в который по сигналу "Имп Пб", формируемому с помощью датчика сектора /7/, поступает и хранится значение кода Па. Этим же сигналом "Имп Пб" с помощью второго конъюнктора /19/ и третьего дизъюнктора /17/ выполняется установка триггера /13/ в начальное /нулевое/ состояние. С помощью датчика сектора /7/ задается в виде параллельного двоичного кода Δc численное значение половины /1/2/ сектора сканирования "антенны" по азимуту. Код Δc поступает на вторые входы сумматора /9/ и вычитателя /10/, на первые входы которых поступает с выхода регистра /8/ код Пб. На выходе сумматора /9/ и вычитателя /10/ вырабатываются соответственно:The azimuth of the bisector of the search sector is fixed in the rotation angle simulator using the register / 8 /, into which the value of the code Pa is received and stored by the signal "Imp Пб" generated by the sector sensor / 7 /. Using the second conjunctor / 19 / and the third disjunctor / 17 /, the trigger “13” is set to the initial / zero / state with the same signal. Using the sensor sector / 7 / is set in the form of a parallel binary code Δc the numerical value of half / 1/2 / scanning sector "antenna" in azimuth. Code Δc enters the second inputs of the adder / 9 / and subtracter / 10 /, the first inputs of which come from the output of the register / 8 / code PB. The output of the adder / 9 / and the subtractor / 10 / are generated respectively:

Код Су = Код Пб + Код ΔсCode Su = Code Пб + Code Δс

Код Ву = Код Пб - Код ΔсWu code = PB code - Δc code

Код Су и Код Ву характеризуют требуемое значение границ сектора, которые поступают соответственно на первые входы первой /11/ и второй /12/ схем сравнения и сравниваются с текущим значением кода Па, поступающим с выхода счетчика /2/ на вторые входы первой /11/ и второй /12/ схем сравнения.Code Su and Code Wu characterize the required value of the sector boundaries, which are respectively supplied to the first inputs of the first / 11 / and second / 12 / comparison circuits and compared with the current value of the code Pa coming from the output of the counter / 2 / to the second inputs of the first / 11 / and second / 12 / comparison schemes.

На выходе второй схемы сравнения /12/, в момент выполнения условия Код Па = Код Ву, вырабатывается импульсный сигнал "Имп Ср2", который поступает через третий дизъюнктор /17/ на вход триггера /13/ и изменяет состояние сигнала "Сигн Ни" на выходе триггера /13/ из состояния "Лог 0" в состояние "Лог 1". Изменение состояния сигнала "Сигн Ни" из "Лог 0” в "Лог 1" изменяет работу счетчика /2/, т.е. переводит его работу с вычитания на сложение. На выходе первой схемы сравнения /11/, в момент выполнения условия Код Па = Код Су, вырабатывается импульсный сигнал "Имп Ср1", который также поступает /через третий дизъюнктор /17/ на вход триггера /13/ и изменяет состояние сигнала "Сигн Ни" на выходе триггера /13/ из состояния "Лог 1" в состояние "Лог 0". Изменение состояния сигнала "Сигн Ни" из "Лог 1" в "Лог 0" изменяет работу счетчика /2/, т.е. переводит его работу со сложения на вычитание. Выход счетчика /2/ подключен ко входу блока отработки азимута /6/ и является первым выходом имитатора угла поворота, на котором вырабатывается текущее значение, в виде К-разрядного параллельного двоичного кода Па, азимута угла поворота имитируемой антенны. С помощью блока отработки азимута /6/ выполняется преобразование К-разрядного параллельного двоичного кода Па в угол поворота вала исполнительного органа блока /6/, который жестко связан с внешним, по отношению к предлагаемому имитатору, устройством индикации.At the output of the second comparison circuit / 12 /, when the condition Pa = Code Wu is fulfilled, a pulse signal "Imp Ср2" is generated, which goes through the third disjunctor / 17 / to the trigger input / 13 / and changes the state of the signal "Signal Ni" to the output of the trigger / 13 / from the state "Log 0" to the state "Log 1". Changing the state of the Signal Ni signal from “Log 0” to “Log 1” changes the operation of the counter / 2 /, ie, transfers its work from subtraction to addition. At the output of the first comparison circuit / 11 /, at the moment the condition is fulfilled Code Pa = Su code, a pulse signal “Imp Cp1” is generated, which also enters / through the third disjunctor / 17 / to the trigger input / 13 / and changes the state of the Signal Ni signal at the output of the trigger / 13 / from the “Log 1” state to “Log 0” state. Changing the signal “Signal Ni” signal from “Log 1” to “Log 0” changes the operation of the counter / 2 /, ie transfers its operation from addition and subtraction: the counter output / 2 / is connected to the input of the azimuth processing unit / 6 / and is the first output of the rotation angle simulator at which the current value is generated, in the form of a K-bit parallel binary code Pa, azimuth of the rotation angle of the simulated antenna. working out the azimuth / 6 /, the conversion of the K-bit parallel binary code Pa to the angle of rotation of the shaft of the executive body of the block / 6 / is performed, which is rigidly connected with an external display device relative to the proposed simulator.

В современных имитаторах и тренажерах /см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ - М.: Воениздат, 1980, с. 57-106/ функции имитации целей и помех возлагается на ЭВМ /вычислитель/, которая получает координаты азимутального положения луча радиально-круговой развертки индикатора тренажера /код Па/ и сравнивает это значение с координатами целей и помех, хранимых в памяти ЭВМ и подлежащих отображению на экране индикатора.In modern simulators and simulators / cm. Romanov A.N. Simulators for training radar operators using computers - M.: Military Publishing, 1980, p. 57-106 / the function of simulating targets and interference is assigned to a computer / calculator /, which receives the coordinates of the azimuthal position of the beam of the radial-circular scan of the simulator indicator / Pa code / and compares this value with the coordinates of targets and interference stored in the computer memory and to be displayed on indicator screen.

В предлагаемом имитаторе угла поворота выход счетчика /2/ является выходом устройства, с которого текущее значение угла поворота в виде параллельного двоичного кода Па поступает в вычислитель тренажера. Реализация блока отработки азимута /6/ по схеме следящей системы /см. Артамонов В.Н. Следящие системы радиолокационных станций автоматического сопровождения и управления. - Л.: Судостроение, 1969, с. 100-429/ позволяет обеспечить слежение угла поворота вала по отношению к мгновенному /текущему/ значению кода Па с ошибкой не хуже /1÷3/'. В процессе работы с помощью датчика скорости /4/ и датчика сектора /7/ могут задаваться любые другие из числа реализуемых в имитаторе угла поворота значения скорости изменения азимута, пеленг биссектрисы и размер сектора, а также осуществляется переход с ручного управления на автоматическое управление и наоборот.In the proposed simulator of the rotation angle, the counter output / 2 / is the output of the device from which the current value of the rotation angle in the form of a parallel binary code Pa enters the simulator computer. Implementation of the azimuth development block / 6 / according to the servo system diagram / cm. Artamonov V.N. Tracking systems of automatic tracking and control radar stations. - L .: Shipbuilding, 1969, p. 100-429 / allows tracking the angle of rotation of the shaft with respect to the instantaneous / current / value of the Pa code with an error no worse than / 1 ÷ 3 / '. During operation, with the help of the speed sensor / 4 / and the sector sensor / 7 /, any other values of the azimuth rate of change, bearing of the bisector and sector size can be set in the rotation angle simulator, as well as the transition from manual control to automatic control and vice versa .

При использовании имитатора угла поворота в качестве составной части комплексного тренажера, выход "Вал Па" блока отработки азимута /5/ может быть подключен /см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 60-64/ к валу ротора "СКВТ" и тем самим обеспечить техническую реализацию индикатора кругового обзора на базе неподвижной отклоняющей системы.When using the rotation angle simulator as an integral part of the complex simulator, the output "Val Pa" of the azimuth processing unit / 5 / can be connected / cm. Romanov A.N. Simulators for training radar operators using computers. - M .: Military Publishing House, 1980, p. 60-64 / to the rotor shaft of "SKVT" and thereby ensure the technical implementation of the all-round visibility indicator on the basis of a fixed deflecting system.

Функционирование предлагаемого имитатора угла поворота проверено путем макетирования и натурными испытаниями макета имитатора.The functioning of the proposed simulator of the rotation angle was tested by prototyping and full-scale testing of the simulator.

Предлагаемый имитатор угла поворота антенны РЛС по сравнению с известными имитаторами такого же назначения /"Имитатор угла поворота" и "Формирователь импульсов начала и конца сектора сканирования" см. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ. - М.: Воениздат, 1980, с. 61-62, 99-100; "Цифровой имитатор угла поворота" по пат. 118517, Польша/ обладает тем существенным отличием, что позволяет повысить степень выучки оператора РЛС навыкам ее боевой эксплуатации, так как при реализации предлагаемого имитатора угла поворота в тренажере, будут учтены особенности режима работы реальной антенны, а именно: секторный и круговой режимы изменения угла поворота с учетом оперативного управления размером сектора и пеленгом биссектрисы сектора, направлением и скоростью изменения угла поворота антенны по азимуту. Это достигается благодаря вновь введенным устройствам и связям. Дополнительно введенные устройства просты, дешевы и технически просто реализуются на известных схемах /элементах/ цифровой и аналоговой техники.The proposed simulator of the angle of rotation of the radar antenna in comparison with the known simulators of the same purpose / "Simulator of the rotation angle" and "Shaper of the beginning and end of the scanning sector" see Romanov AN Simulators for training radar operators using computers. - M .: Military Publishing House, 1980, p. 61-62, 99-100; "Digital simulator of the angle of rotation" according to US Pat. 118517, Poland / has the significant difference that allows you to increase the degree of radar operator training in the skills of its combat operation, since when implementing the proposed rotation angle simulator in the simulator, the operating mode of a real antenna will be taken into account, namely: sector and circular modes of changing the rotation angle taking into account the operational management of the sector size and the bearing of the sector bisector, the direction and rate of change of the angle of rotation of the antenna in azimuth. This is achieved through newly introduced devices and communications. Additionally introduced devices are simple, cheap and technically simple to implement on known circuits / elements / digital and analogue technology.

Имитатор угла поворота будет использован в тренажере, предназначенном для обучения операторов РЛС навыкам их боевой эксплуатации. При использовании предлагаемого имитатора угла поворота ожидается расширение функциональных возможностей устройства и, как следствие, повышение выучки операторов по обнаружению объектов-целей и определению их координат в кратчайшее время и на предельной дальности в условиях многообразия возможных тактических ситуаций.The rotation angle simulator will be used in a simulator designed to train radar operators in the skills of their combat operation. When using the proposed simulator of the rotation angle, it is expected to expand the functional capabilities of the device and, as a result, increase the training of operators in detecting target objects and determining their coordinates in the shortest time and at the maximum range in a variety of possible tactical situations.

Испытание макета имитатора угла поворота подтвердили его высокую эффективность с точки зрения расширения функциональных возможностей устройства с учетом обеспечения секторного и кругового режимов изменения угла поворота при оперативном управлении размером и пеленгом биссектрисы сектора, направлением и скоростью изменения угла поворота по азимуту. Все это в конечном счете приводит к повышению степени выучки операторов РЛС навыкам их боевой эксплуатации, а именно:Tests of the model of the rotation angle simulator confirmed its high efficiency from the point of view of expanding the device’s functionality taking into account the provision of sector and circular modes of changing the rotation angle with operational control of the size and bearing of the sector bisector, direction and rate of change of the rotation angle in azimuth. All this ultimately leads to an increase in the degree of training of radar operators in the skills of their combat operation, namely:

- выбирать наилучший план поиска цели по азимуту, обеспечивающий из многих возможных такой план действия, который приводит к обнаружению цели в кратчайшее время и на предельной дальности.- choose the best target search plan in azimuth, which provides from many possible such an action plan that leads to the detection of the target in the shortest time and at the maximum range.

Claims

A radar antenna rotation angle simulator comprising a pulse generator, a reversible counter and a frequency divider, characterized in that, in order to increase the reliability of simulating scanning antennas with different speeds in a given angular sector, a speed sensor, a switch, an azimuth processing unit, a sector sensor are introduced into it , register, adder, subtractor, two comparison circuits, a trigger, three disjunctors and two conjunctors, and the output of the pulse generator is connected to the input of the frequency divider, M outputs of which are connected to the first M inputs a switch, the second M inputs of which are connected to the first M outputs by speed sensors, and the output, through a reversible counter, is connected to the input of the azimuth processing unit, the register input and the first inputs of two circuits, comparisons, the second output of the speed sensor through the first disjunctor, inverter connected in series, the first conjunctor and the second disjunctor are connected to the control input of the reverse counter, the third output of the speed sensor is connected to the second inputs of the first and second disjunctors, the register output is connected to the first inputs and an adder and a calculator, the second inputs of which are connected to the first outputs of the sector sensor, the second output of which is connected to the control input of the register and through the second conjunctor connected in series, the third disjunctor and trigger - with the second input of the first conjunctor, the trigger output is connected to the second input of the second conjunctor, the adder output is connected to the second input of the third disjunctor, and the subtractor output through the second comparison circuit is connected to the third input of the third disjunctor.