RU1840889C

RU1840889C - Apparatus for picking up coordinates from plan view display screen

Info

Publication number: RU1840889C
Application number: SU2246259/07A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Высоцкий; Владимир Иванович Гузь; Григорий Гаврилович Партала; Анатолий Иосифович Почаевец
Original assignee: Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority date: 1978-11-04
Filing date: 1978-11-04
Publication date: 2014-08-10

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: apparatus comprises a movable probe, a power supply and means of converting the position of the probe into electrical signals, wherein the probe is provided with a contact at its tip, said contact being connected by a flexible conductor to one of the terminals of the power supply, and the means of converting the position of the probe into electrical signals are in form a glass superimposed on the display screen, said glass being coated with a transparent conducting layer and leads are uniformly arranged around the glass, said leads being connected to signal inputs of switches and first leads of resistors, the second inputs of which are connected to the second terminal of the power supply, the control inputs of the switches are connected to outputs of a read pulse generator, and outputs of the switches are connected to outputs of the read pulse generator, outputs of the switches are combined and connected to the input of a voltage-to-digit converter, the output of which is connected to the input of a bearing and range code generating unit.

EFFECT: faster and more accurate pick-up of coordinates of targets.

1 dwg

Description

Устройство управления электронным визиром на экране индикатора кругового обзора радиолокационной станции.The control device for the electronic sight on the screen indicator circular view of the radar station.

Предлагаемое изобретение относится к индикаторам РЛС и может быть использовано для визирования отметок быстродвижущихся низколетящих целей на экранах индикаторов обзорных РЛС с высоким темпом обзора, а также при работе индикатора кругового обзора в качестве распределителя целей по различным индикаторам.The present invention relates to radar indicators and can be used for sighting marks of fast moving low-flying targets on the screens of survey radar indicators with a high viewing rate, as well as when the circular viewing indicator works as a target distributor for various indicators.

Устройство управления электронным визиром на экране ИКО РЛС, выбранное за прототип, содержит штурвалы, механически связанные с редукторами, которые механически связаны с преобразователями, выходы которых подключены к входам схемы выработки развертки визира, на другие входы которой подключены выходы дешифратора, входы которого подключены к кнопочному полю.The electronic visor control device on the IKO radar screen, selected for the prototype, contains helms mechanically connected to gears that are mechanically connected to the converters, the outputs of which are connected to the inputs of the sweep sweep circuit, the other inputs of which are connected to the outputs of the decoder, the inputs of which are connected to the push-button to the field.

Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. малое быстродействие съема координат целей с индикатора кругового обзора (ИКО), обусловленное довольно значительным временем реакции оператора, так как, обнаружив цель на экране ИКО, оператор должен мысленно представить местоположение клавиши на наборном поле, соответствующей местоположению цели на ИКО, затем отыскав ее, произвести нажатие клавиши.1. low speed of acquiring target coordinates from the circular viewing indicator (PPI), due to the rather significant reaction time of the operator, since, having found the target on the PPI screen, the operator must mentally imagine the location of the key on the dialed field corresponding to the target location on the PPI, then finding it , press a key.

2. Низкая точность съема координат с ИКО. В связи с этим маловероятно, что цель, попавшая на секторный индикатор на следующем обзоре после нажатия клавиши на наборном поле ИКО, будет находиться в центре секторного индикатора. При этом существует вероятность того, что быстродвижущаяся цель, находящаяся на краю сектора, определяемого нажатой клавишей, за время от момента нажатия на клавишу до начала развертки секторного индикатора, выйдет за пределы секторного индикатора, и мы потеряем еще один период обзора.2. Low accuracy of coordinates acquisition with IKO. In this regard, it is unlikely that the target that fell on the sector indicator in the next review after pressing a key on the dial pad of the PPI will be in the center of the sector indicator. At the same time, there is a possibility that a fast-moving target located on the edge of the sector defined by the pressed key, beyond the time from pressing the key to the start of scanning the sector indicator, will go beyond the sector indicator, and we will lose another review period.

3. Малое быстродействие съема координат на секторном индикаторе, поскольку маловероятно, что цель, попавшая на секторный индикатор, будет находиться в центре секторного индикатора, на котором визирование производится относительно центра.3. The low speed of coordinates acquisition on the sector indicator, since it is unlikely that the target that hit the sector indicator will be in the center of the sector indicator, on which the sight is relative to the center.

Целью изобретения является создание устройства, позволяющего повысить эффективность защиты объекта за счет увеличения скорости и точности съема координат целей с ИКО.The aim of the invention is the creation of a device that allows to increase the efficiency of object protection by increasing the speed and accuracy of the acquisition of coordinates of targets with PPI.

Поставленная цель достигнута за счет того, что в устройство управления электронным визиром на экране ИКО РЛС, содержащее дешифратор, кнюппельное устройство, выход которого подключен к схеме выработки развертки визира, введено стекло, расположенное перед экраном ИКО, выполненное с напыленным на него прозрачным проводящим слоем, при этом по окружности стекла на равном расстоянии по пеленгу расположено n-отводов, которые подключены к n-входам введенного блока ключей, выход блока ключей подключен к входу введенного преобразователя напряжение-код, выход которого через введенный анализатор кодов подключен к входу схемы выработки развертки визира, выходы введенного источника питания подключены к входам блока ключей, преобразователя напряжение-код и щупа съема, вход введенного счетчика подключен к синхронизатору РЛС, а выход - к дешифратору, один выход которого подключен к блоку ключей, а второй к входу введенного регистра Пв, второй вход которого соединен с выходом анализатора кодов, а выход подключен к схеме выработки развертки, визира, дополнительные входы преобразователя напряжение-код и анализатора кодов подключены к клавише "Калибровка".This goal was achieved due to the fact that the electronic control device on the screen of the radar detector containing the decoder, the joystick device, the output of which is connected to the development circuit of the scan, introduced glass located in front of the radar screen, made with a transparent conductive layer sprayed on it, along the glass circumference at an equal distance along the bearing there are n-taps that are connected to the n-inputs of the entered key block, the output of the key block is connected to the input of the input converter an e-code, the output of which through the entered code analyzer is connected to the input of the scan sweep generation circuit, the outputs of the input power source are connected to the inputs of the key block, voltage-code converter and pickup probe, the input of the input counter is connected to the radar synchronizer, and the output to the decoder, one output of which is connected to the key block, and the second to the input of the entered PV register, the second input of which is connected to the output of the code analyzer, and the output is connected to the development circuit of the sweep, sight, additional inputs of the converter The voltage code and code analyzer are connected to the Calibration key.

На чертеже представлена блок-схема устройства управления электронным визиром на экране ИКО РЛС.The drawing shows a block diagram of a control device for the electronic sight on the screen of the radar detector.

Устройство состоит из проводящего прозрачного стекла 1 с n-напаянными по его окружности контактами, расположенными на равном расстоянии друг от друга, источника питания 2, блока ключей 3, счетчика 4, дешифратора 5, регистра Пв 6, кнюппельного устройства 7, преобразователя напряжение-код 8, анализатора кодов 9, схемы выработки развертки, визира 10.The device consists of conductive transparent glass 1 with n-soldered contacts around its circumference, located at an equal distance from each other, power supply 2, key block 3, counter 4, decoder 5, register Pv 6, joystick device 7, voltage-code converter 8, a code analyzer 9, a sweep generation circuit, a sighting device 10.

Устройство работает следующим образом: перед началом работы производится калибровка устройства нажатием клавиши "Калибровка" на пульте управления. При этом калибровочный потенциал, соответствующий потенциалу на резисторах блока ключей 3 при установке щупа съема в центр стекла, со второго выхода источника питания 2 подается на преобразователь напряжение-код 8, в котором преобразуется в калибровочный код, который записывается в первый регистр памяти анализатора кодов 9 и хранится там на все время работы оператора РЛС. С появлением на экране ИКО отметки движущейся цели, оператор быстро производит касание щупом съема поверхности проводящего прозрачного стекла над отметкой цели. В момент касания на экране ИКО появляется визир в виде светящейся точки. Если совпадения отметки цели с визиром плохое, оператор небольшим передвижением щупа по стеклу может устранить рассогласование наложения. При касании щупом съема к проводящему прозрачному стеклу по целям: источник питания 2, проводящее стекло 1, n-контактов стекла 1, n-резисторов блока ключей 3, источник питания 2, потечет ток. Таким образом, на каждом из n-резисторов R1÷R_n блока ключей 3 образуется свой потенциал в зависимости от местоположения щупа съема на проводящем стекле. Из синхронизатора РЛС на счетчик 4 поступают счетные импульсы. Код счетчика 4 поступает на дешифратор 5, который осуществляет поочередное подключение ключей Кл.1-Кл.n блока ключей 3 (начиная с 0° по пеленгу) к преобразователю напряжение-код 8. Поступающие с ключей потенциалы преобразуются преобразователем напряжение-код 8 в коды, которые поступают на анализатор кодов 9. Анализатор кодов 9 работает следующим образом: код, полученный от преобразования потенциала первой точки проводящего стекла записывается во второй регистр памяти анализатора кодов 9. При этом схема сравнения кодов анализатора кодов 9, выдает сигнал записи кода Пв данной точки в регистр Пв 6. Если код последующей точки больше чем код предыдущей, то схема сравнения кодов анализатора кодов 9 производит запись данного кода во второй регистр памяти и выдает сигнал на запись кода Пв данной точки в регистр Пв 6. Если код последующей точки меньше кода предыдущей точки, то схема сравнения кодов анализатора кодов 9 не производит записи данного кода во второй регистр памяти и не выдает сигнала для записи кода Пв в регистр Пв 6. Таким образом, проанализировав все точки проводящего прозрачного стекла, расположенные по окружности, мы в регистре Пв 6 получим код пеленга точки, потенциал которой максимальный. Во втором регистре памяти анализатора кодов 9 останется код, больший калибровочного кода, записанного в первом регистре, на величину, соответствующую коду радиальной дальности до цели. После анализа всех точек вокруг проводящего стекла, калибровочный код с первого регистра памяти и максимальный код со второго регистра памяти, анализатора кодов 9, поступают на схему вычитания кодов анализатора кодов 9, с которой код радиальной дальности до цели одновременно с кодом пеленга цели с регистра Пв 6 поступает на схему выработки развертки визира. Схема выработки развертки визира вырабатывает напряжения, управляющие электронным лучом ЭЛТ ИКО и секторного индикатора. После воспроизведения цели на секторном индикаторе с большим разрешением, чем на ИКО, производится дополнительная корректировка съема координат с помощью кнюппельного устройства 7.The device works as follows: before starting work, the device is calibrated by pressing the "Calibration" button on the control panel. In this case, the calibration potential corresponding to the potential on the resistors of the key block 3 when installing the pickup probe in the center of the glass is supplied from the second output of the power supply 2 to the voltage-code converter 8, in which it is converted into a calibration code, which is recorded in the first memory register of the code analyzer 9 and stored there for the entire duration of the radar operator. When the mark of a moving target appears on the screen, the operator quickly touches the probe to remove the surface of the conductive transparent glass above the target mark. At the moment of touching, the sight appears in the form of a luminous dot on the IKO screen. If the coincidence of the target mark with the sight is poor, the operator with a slight movement of the probe on the glass can eliminate the overlap mismatch. When you touch the pickup probe to a conductive transparent glass for purposes: power supply 2, conductive glass 1, n-contacts of glass 1, n-resistors of key block 3, power supply 2, current will flow. Thus, on each of the n-resistors R1 ÷ R _n of the key block 3, its potential is formed depending on the location of the pickup probe on the conductive glass. From the radar synchronizer, counter 4 receives counting pulses. The counter code 4 is sent to the decoder 5, which alternately connects the keys Cl.1-Cl.n of the key block 3 (starting from 0 ° along the bearing) to the voltage-code converter 8. The potentials coming from the keys are converted by the voltage-code 8 converter to codes that go to the code analyzer 9. The code analyzer 9 works as follows: the code obtained from converting the potential of the first point of the conducting glass is recorded in the second memory register of the code analyzer 9. In this case, the code comparison code analyzer 9 there is a signal for writing the Pv code of a given point to the register Pv 6. If the code of the subsequent point is larger than the code of the previous one, then the code analyzer code comparison circuit 9 writes this code to the second memory register and gives a signal to write the Pv code of this point to the Pv 6 register. If the code of the subsequent point is less than the code of the previous point, then the code analyzer code comparison circuit 9 does not write this code to the second memory register and does not give a signal to write the Pv code to the Pv register 6. Thus, having analyzed all points of the conducting transparently of glass arranged in a circle, we get 6 register Ilb bearing point code, which the potential maximum. In the second memory register of the code analyzer 9 there will be a code larger than the calibration code recorded in the first register by an amount corresponding to the code of the radial range to the target. After analyzing all the points around the conducting glass, the calibration code from the first memory register and the maximum code from the second memory register, code analyzer 9, go to the code analyzer code subtraction circuit 9, with which the radial range code to the target simultaneously with the target bearing code from the PV register 6 goes to the development circuit of the sweep of the sight. The sweep scan generation circuit generates voltages that control the electron beam of the ICT CRT and sector indicator. After reproducing the target on a sector indicator with a higher resolution than on the PPI, an additional adjustment of the coordinate removal is made using the joystick device 7.

Счетчик 4 работает циклически с частотой, обеспечивающей практически безынерционный съем координат с ИКО.Counter 4 operates cyclically with a frequency that provides an almost inertia-free coordinate pick-up with the PPI.

Макет предлагаемого устройства изготовлен и проверен на предприятии. Время визирования целей с ИКО, в сочетании с достаточно высокой точностью съема координат, уменьшено практически до времени реакции оператора и в среднем составляет 0,5 сек. Время визирования на секторном индикаторе значительно уменьшено, так как практически на секторном индикаторе осуществляется только корректировка наложения в случае, если разрешающая способность ЭЛТ ИКО меньше разрешающей способности ЭЛТ секторного индикатора.The model of the proposed device is made and tested at the enterprise. The time of sighting targets with PPI, in combination with a fairly high accuracy of coordinate acquisition, is reduced almost to the response time of the operator and averages 0.5 sec. Sighting time on the sector indicator is significantly reduced, since practically on the sector indicator only overlay correction is carried out if the resolution of the CRT CRP is less than the resolution of the CRT of the sector indicator.

Claims

A device for acquiring coordinates from the screen of the circular viewing indicator, comprising a movable probe, a power source and means for converting the position of the probe into electrical signals, characterized in that, in order to increase the pickup speed, the probe is equipped with a contact located on its tip connected by a flexible conductor to one of the poles power source, and means for converting the position of the probe into electrical signals is made in the form of a glass indicator superimposed on a screen coated with a transparent conductive layer, the circumference of the glass is taps are connected to the signal inputs of the keys and the first outputs of the resistors, the second conclusions of which are connected to the second pole of the power source, the control inputs of the keys are connected to the outputs of the polling pulse generator, and the outputs of the keys are combined and connected to the voltage-code converter input, the output of which is connected to the input of the block for generating bearing and range codes.