RU184084U1 - The device of an endoscopic probe for optical coherence tomography - Google Patents
The device of an endoscopic probe for optical coherence tomography Download PDFInfo
- Publication number
- RU184084U1 RU184084U1 RU2017143485U RU2017143485U RU184084U1 RU 184084 U1 RU184084 U1 RU 184084U1 RU 2017143485 U RU2017143485 U RU 2017143485U RU 2017143485 U RU2017143485 U RU 2017143485U RU 184084 U1 RU184084 U1 RU 184084U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- endoscopic probe
- fiber
- endoscopic
- probe
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
Abstract
Предлагаемое техническое решение (полезная модель) относится к области катетеров и полых зондов и может быть использовано в медицине и ветеринарии для проведения диагностики в полостях и трактах организма, а также в физике для исследования или анализа материалов с помощью оптических средств.Технической задачей полезной модели является повышение точности позиционирования катетера эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его части за счет получения дополнительной информации об угловой скорости и ускорении по всем координатным осям при движении катетера эндоскопического зонда во время проведения диагностического исследования.Поставленная техническая задача достигается тем, что в устройстве эндоскопического зонда для оптической когерентной томографии используются микроэлектромеханический гироскоп, микроэлектромеханический акселерометр, цифровой сигнальный процессор и элементы оптической синхронизации (оптический разветвитель и оптический триггер). Эти элементы наряду с более прочной конструкцией катетера эндоскопического зонда и специальным коннектором для быстрой смены эндоскопических зондов повышают точность позиционирования эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его части. В конкретной реализации повышение точности позиционирования составило 28% по сравнению с прототипом, что свидетельствует о выполнении поставленной технической задачи.The proposed technical solution (utility model) relates to the field of catheters and hollow probes and can be used in medicine and veterinary medicine for diagnostics in cavities and tracts of the body, as well as in physics for research or analysis of materials using optical means. The technical task of the utility model is improving the accuracy of the positioning of the catheter of the endoscopic probe in the investigated biological object or its part by obtaining additional information about the angular velocity and acceleration throughout m coordinate axes during the movement of the catheter of the endoscopic probe during the diagnostic study. The technical task is achieved in that the device of the endoscopic probe for optical coherence tomography uses a microelectromechanical gyroscope, microelectromechanical accelerometer, digital signal processor and optical synchronization elements (optical splitter and optical trigger) . These elements, along with the more robust design of the endoscopic probe catheter and a special connector for quick change of endoscopic probes, increase the accuracy of positioning the endoscopic probe in the biological object under study or in part. In a specific implementation, the increase in positioning accuracy was 28% compared with the prototype, which indicates the fulfillment of the technical task.
Description
Предлагаемое техническое решение (полезная модель) относится к области катетеров и полых зондов и может быть использовано в медицине и ветеринарии для проведения диагностики в полостях и трактах организма, а также в физике для исследования или анализа материалов с помощью оптических средств.The proposed technical solution (utility model) relates to the field of catheters and hollow probes and can be used in medicine and veterinary medicine for diagnostics in cavities and tracts of the body, as well as in physics for research or analysis of materials using optical means.
Видеоэндоскоп позволяет получать качественные изображения слизистых оболочек полых внутренних органов человека, что имеет значительную диагностическую ценность. Тем не менее, для постановки корректного диагноза целесообразным является получение дополнительной информации о внутреннем строении найденной патологии. Такую информацию может дать биопсия, в большинстве случаев являющаяся инвазивной и болезненной для пациента процедурой. Безболезненной альтернативой биопсии служит эндоскопическая оптическая когерентная томография, объединяющая в себе сильные стороны эндоскопии (возможность исследовать полые внутренние органы и тракты) и оптической когерентной томографии (возможность получать изображения внутренней структуры исследуемого объекта с микронным пространственным разрешением на глубину до 2.5 миллиметров). Отличием эндоскопического оптического когерентного томографа от традиционного является конструкция эндоскопического зонда, являющегося выносным, сменным плечом образца этого томографа.A video endoscope allows you to get high-quality images of the mucous membranes of the hollow internal organs of a person, which has significant diagnostic value. Nevertheless, to make a correct diagnosis, it is advisable to obtain additional information about the internal structure of the pathology found. A biopsy can provide this information, which in most cases is an invasive and painful procedure for the patient. A painless alternative to biopsy is endoscopic optical coherence tomography, combining the strengths of endoscopy (the ability to examine hollow internal organs and tracts) and optical coherence tomography (the ability to obtain images of the internal structure of the test object with micron spatial resolution to a depth of 2.5 millimeters). The difference between an endoscopic optical coherent tomograph and a traditional one is the design of an endoscopic probe, which is a remote, interchangeable shoulder of a sample of this tomograph.
По патенту US 20110009752 А1, МПК А61В 1/267, А61В 6/00 и А61В 1/07, опубл. 13.01.2011 г. известны система эндоскопической оптической когерентной томографии в частотной области с перестраиваемым источником излучения с широким динамическим диапазоном длин волн, эндоскопический зонд для этой системы и способ трехмерной анатомической визуализации дыхательных путей. Эндоскопический зонд для системы эндоскопической оптической когерентной томографии в частотной области с перестраиваемым источником излучения с широким динамическим диапазоном длин волн содержит: полую удлиненную гибкую оболочку с дистальным и проксимальным концом, оптическое волокно, протянутое от проксимального к дистальному концу, линзу с градиентным показателем преломления, соединенную с оптическим волокном, микроэлектромеханическую систему с выходным валом, расположенную рядом с дистальным концом, контроллер, соединенный с микроэлектромеханической системой, гибкий управляющий провод, соединяющий микроэлектромеханическую систему и контроллер, и проходящий через полую удлиненную гибкую оболочку от ее проксимального конца к микроэлектромеханической системе, сканирующее зеркало, соединенное с выходным валом микроэлектромеханической системы и отражающее пучок излучения, фокусируемый линзой с градиентным показателем преломления. Известны варианты эндоскопического зонда для системы эндоскопической оптической когерентной томографии в частотной области с перестраиваемым источником излучения с широким динамическим диапазоном длин волн дополнительно содержащие: дополнительный внешний контроллер (для более эффективного управления процессом сканирования); прокладку в виде стеклянного стержня между оптическим волокном и линзой с градиентным показателем преломления (для уменьшения отражения от поверхности линзы с градиентным показателем преломления); соединенный с оболочкой столик поступательного движения (для обеспечения точного контролируемого продольного смещения полой удлиненной гибкой оболочки).According to the patent US 20110009752 A1, IPC A61B 1/267, A61B 6/00 and A61B 1/07, publ. 01/13/2011, a system of endoscopic optical coherence tomography in the frequency domain with a tunable radiation source with a wide dynamic range of wavelengths, an endoscopic probe for this system, and a method for three-dimensional anatomical visualization of the airways are known. An endoscopic probe for an endoscopic optical coherence tomography system in the frequency domain with a tunable radiation source with a wide dynamic wavelength range contains: a hollow elongated flexible shell with a distal and proximal end, an optical fiber stretched from the proximal to the distal end, a lens with a gradient refractive index connected with optical fiber, a microelectromechanical system with an output shaft located near the distal end, a controller connected to m an electromechanical system, a flexible control wire connecting the microelectromechanical system and the controller, and passing through a hollow elongated flexible shell from its proximal end to the microelectromechanical system, a scanning mirror connected to the output shaft of the microelectromechanical system and reflecting the radiation beam focused by a gradient refractive index lens. There are known variants of an endoscopic probe for an endoscopic optical coherence tomography system in the frequency domain with a tunable radiation source with a wide dynamic wavelength range; additionally containing: an additional external controller (for more efficient control of the scanning process); laying in the form of a glass rod between the optical fiber and the lens with a gradient refractive index (to reduce reflection from the surface of the lens with a gradient refractive index); a translational motion table connected to the shell (to ensure accurate controlled longitudinal displacement of the hollow elongated flexible shell).
Система эндоскопической оптической когерентной томографии в частотной области с перестраиваемым источником излучения с широким динамическим диапазоном длин волн и эндоскопический зонд для этой системы предназначены для быстрой трехмерной анатомической визуализации дыхательных путей во время обструктивного апноэ сна. Техническим результатом использования системы и эндоскопического зонда являются непрерывность отображения анатомии верхних дыхательных путей.The system of endoscopic optical coherence tomography in the frequency domain with a tunable radiation source with a wide dynamic range of wavelengths and an endoscopic probe for this system are designed for fast three-dimensional anatomical visualization of the airways during obstructive sleep apnea. The technical result of using the system and the endoscopic probe is the continuity of the display of the anatomy of the upper respiratory tract.
Недостатком системы эндоскопической оптической когерентной томографии в частотной области с перестраиваемым источником излучения с широким динамическим диапазоном длин волн и эндоскопического зонда для этой системы является низкая точность позиционирования эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его части.A disadvantage of the system of endoscopic optical coherence tomography in the frequency domain with a tunable radiation source with a wide dynamic range of wavelengths and an endoscopic probe for this system is the low accuracy of the positioning of the endoscopic probe in the studied biological object or its part.
По патенту US 9574870 В2, МПК А61В 5/00, G01B 9/02, G02B 6/26, опубл. 21.02.2017 г. известен зонд для получения оптических изображений содержащий: неподвижное оптическое волокно, жестко закрепленное в трубчатый катетер, первый блок изменения оптического пути, расположенный рядом с наконечником неподвижного оптического волокна и приводимый в движение первым двигателем для вращения таким образом, чтобы направлять оптическое излучение радиально, вращающееся оптическое волокно, расположенное между неподвижным оптическим волокном и первым блоком изменения оптического пути, оптически связанное с вращающимся оптическим соединителем и приводимое в движение вторым двигателем для вращения, второй блок изменения оптического пути, расположенный таким образом, чтобы путем наклона оптического пути к наконечнику вращающегося оптического волокна на минутный угол относительно центра вращения испускать излучение при вращении, причем неподвижное оптическое волокно, первый блок изменения оптического пути, вращающееся оптическое волокно и второй блок изменения оптического пути лежат на одной прямой. Известны варианты зонда для получения оптических изображений, в которых: вращающийся вал первого двигателя имеет полый профиль, причем первый блок изменения оптического пути закреплен на нем, а вращающееся оптическое волокно при вращении проникает в полость вращающегося вала первого двигателя, вращающийся вал второго двигателя также имеет полый профиль, причем вращающееся оптическое волокно расположено в его полости; первый блок изменения оптического пути закреплен на вращающемся вале первого двигателя, причем вращающийся вал расположен ближе к наконечнику неподвижного оптического волокна относительно первого блока изменения оптического пути, вращающийся вал второго двигателя также имеет полый профиль, причем вращающееся оптическое волокно расположено в его полости; по меньшей мере, один из двигателей устройства является ультразвуковым; скорость вращения первого и второго двигателей одинаковая.According to patent US 9574870 B2, IPC AB 5/00, G01B 9/02,
Зонд для получения оптических изображений предназначен к использованию в эндоскопической оптической когерентной томографии, в частности для получения трехмерных изображений исследуемого биологического объекта или его части с высоким пространственным разрешением. Техническим результатом использования зонда для получения оптических изображений является уменьшение потерь крутящего момента и задержек при передаче вращения.The probe for obtaining optical images is intended for use in endoscopic optical coherence tomography, in particular for obtaining three-dimensional images of the biological object under study or its part with high spatial resolution. The technical result of using the probe to obtain optical images is to reduce the loss of torque and delays in the transmission of rotation.
Недостатком зонда для получения оптических изображений является низкая точность его позиционирования в исследуемом биологическом объекте или его части.The disadvantage of the probe for obtaining optical images is the low accuracy of its positioning in the studied biological object or its part.
Ближайшим аналогом (прототипом) разработанной полезной модели является волоконно-оптический зонд к устройству низкокогерентной интерферометрии в частотной области для получения обратно рассеянного излучения (US 8860945 В2, МПК G01B 9/02, G01J 3/45, G01N 21/31, А61В 5/00 и G01N 21/47, опубл. 14.10.2014 г. ), содержащий: оптический элемент с оптической осью, приемно-выводное волокно, волоконный жгут (приемник расслоенного пучка), включающий в себя множество оптических волокон и имеющий проксимальный и дистальный конец, причем дистальный конец волоконного жгута расположен в фокусном расстоянии от оптического элемента с оптической осью, а приемно-выводное волокно является одномодовым и смещено относительно оптической оси оптического элемента таким образом, чтобы пучок излучения, падающий на исследуемый образец перемещался от приемно-выводного волокна через оптический элемент с оптической осью под углом относительно этой оси, волоконный жгут выполнен таким образом, чтобы принимать пучок рассеянного от исследуемого объекта излучения на множество оптических волокон, получая угловое распределение рассеянного пучка по аналогии с результатом Фурье-преобразования. Известны варианты волоконно-оптического зонда, в которых: оптический элемент с оптической осью представляет собой преломляющий оптический элемент, отражающий оптический элемент или их комбинацию; дополнительно содержится прозрачная оболочка, позволяющая размещать исследуемый объект в передней фокальной плоскости оптического элемента с оптической осью; угловое распределение рассеянного пучка приближенно составляет 30°; приемно-выводное волокно является поляризационно-стабилизированным волокном.The closest analogue (prototype) of the developed utility model is a fiber-optic probe to a low-coherent interferometry device in the frequency domain to obtain backscattered radiation (US 8860945 B2, IPC G01B 9/02, G01J 3/45, G01N 21/31, А61В 5/00 and G01N 21/47, published October 14, 2014), comprising: an optical element with an optical axis, a receiving-output fiber, a fiber bundle (fiber bundle receiver) including a plurality of optical fibers and having a proximal and distal end, the distal end of the fiber bundle is located in the focal distance from the optical element with an optical axis, and the receiving-output fiber is single-mode and offset from the optical axis of the optical element so that the radiation beam incident on the sample under study moves from the receiving-output fiber through the optical element with the optical axis at an angle relative to of this axis, the fiber bundle is designed in such a way as to receive a beam of radiation scattered from the studied object onto a plurality of optical fibers, obtaining an angular distribution sheaf by analogy with the result of the Fourier transform. Variants of a fiber optic probe are known in which: an optical element with an optical axis is a refractive optical element, a reflecting optical element, or a combination thereof; additionally contains a transparent shell that allows you to place the investigated object in the front focal plane of the optical element with an optical axis; the angular distribution of the scattered beam is approximately 30 °; receive-output fiber is a polarized stabilized fiber.
Волоконно-оптический зонд к устройству низкокогерентной интерферометрии в частотной области предназначен для получения диагностической информации in vivo, с высокой скоростью и в режиме одиночного сканирования. Техническим результатом использования волоконно-оптического зонда является повышение быстродействия. Время, затрачиваемое на получение структурного изображения исследуемого объекта, в среднем снижено до 40 миллисекунд.The fiber-optic probe to the low-coherence interferometry device in the frequency domain is designed to obtain diagnostic information in vivo, at high speed and in single-scan mode. The technical result of using a fiber optic probe is to increase speed. The time spent on obtaining a structural image of the studied object is reduced on average to 40 milliseconds.
Недостатком волоконно-оптического зонда к устройству низкокогерентной интерферометрии в частотной области для получения обратно рассеянного излучения является низкая точность позиционирования этого эндоскопического зонда в исследуемом объекте.The disadvantage of a fiber-optic probe to a low-coherent interferometry device in the frequency domain to obtain backscattered radiation is the low accuracy of the positioning of this endoscopic probe in the studied object.
Технической задачей полезной модели является повышение точности позиционирования катетера эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его части, за счет получения дополнительной информации об угловой скорости и ускорении по всем координатным осям при движении катетера эндоскопического зонда во время проведения диагностического исследования.The technical task of the utility model is to increase the accuracy of the positioning of the catheter of the endoscopic probe in the biological object under study or its part, by obtaining additional information about the angular velocity and acceleration along all coordinate axes during the movement of the catheter of the endoscopic probe during the diagnostic study.
Поставленная техническая задача достигается тем, что в устройстве эндоскопического зонда для оптической когерентной томографии, так же, как и в устройстве, которое является ближайшим аналогом, содержатся преломляющий оптический элемент с оптической осью, приемно-выводное волокно, волоконный жгут, включающий в себя множество оптических волокон и имеющий проксимальный и дистальный конец, причем дистальный конец волоконного жгута расположен в фокусном расстоянии от преломляющего оптического элемента с оптической осью, а приемно-выводное волокно является одномодовым и смещено относительно оптической оси преломляющего оптического элемента таким образом, чтобы пучок излучения, падающий на исследуемый объект перемещался от приемно-выводного волокна через преломляющий оптический элемент с оптической осью под углом относительно этой оси, волоконный жгут выполнен таким образом, чтобы принимать пучок рассеянного от исследуемого объекта излучения на множество оптических волокон, получая угловое распределение рассеянного пучка по аналогии с результатом Фурье-преобразования, причем для размещения исследуемого объекта в передней фокальной плоскости преломляющего оптического элемента с оптической осью используется прозрачная оболочка.The stated technical problem is achieved in that the device of the endoscopic probe for optical coherence tomography, as well as the device that is the closest analogue, contains a refracting optical element with an optical axis, a receiving-output fiber, a fiber bundle, which includes many optical fibers and having a proximal and distal end, and the distal end of the fiber bundle is located in the focal length from the refractive optical element with an optical axis, and the receiving-output The fiber is single-mode and is shifted relative to the optical axis of the refracting optical element so that the radiation beam incident on the object under study moves from the receiving-output fiber through the refractive optical element with the optical axis at an angle relative to this axis, the fiber bundle is designed to receive a beam of radiation scattered from the studied object onto a set of optical fibers, obtaining the angular distribution of the scattered beam by analogy with the result of the Fourier transform moreover, a transparent shell is used to place the object under study in the front focal plane of the refracting optical element with the optical axis.
Новым в разработанном устройстве эндоскопического зонда для оптической когерентной томографии является то, что преломляющим оптическим элементом с оптической осью служит фокусирующая линза, одномодовое приемно-выводное волокно находится в оптической связи с оптическим разветвителем, который в свою очередь посредством первого одномодового оптического волокна соединен с коллиматором, причем коллиматор оптически связан с фокусирующей линзой, которая жестко сочленена с дистальным концом волоконного жгута и прозрачной оболочкой таким образом, чтобы всегда находиться на фокусном расстоянии от дистального конца волоконного жгута и одновременно располагаться на внутренней границе прозрачной оболочки, оптический разветвитель посредством второго одномодового оптического волокна оптически связан с оптическим триггером, который в свою очередь электрически связан с микроэлектромеханическим гироскопом и микроэлектромеханическим акселерометром, которые электрически связаны с цифровым сигнальным процессором, причем микроэлектромеханический гироскоп и микроэлектромеханический акселерометр выполнены таким образом, чтобы формировать электрические сигналы об угловой скорости и ускорении, с которыми соответственно движется катетер эндоскопического зонда при проведении диагностического исследования, а цифровой сигнальный процессор выполнен так, чтобы обрабатывать эти электрические сигналы и тем самым вычислять пространственные координаты катетера эндоскопического зонда, цифровой сигнальный процессор электрически связан с коннектором эндоскопического зонда, а приемно-выводное волокно и волоконный жгут связаны с этим коннектором оптически, причем электрические и оптические связи с коннектором эндоскопического зонда проходят через гибкую часть эндоскопического зонда и сформированы таким образом, чтобы обеспечить сменность эндоскопических зондов у оптического когерентного томографа.A novel feature in the developed device of an endoscopic probe for optical coherence tomography is that a refracting optical element with an optical axis is a focusing lens, a single-mode receive-output fiber is in optical communication with an optical splitter, which, in turn, is connected to the collimator through the first single-mode optical fiber, moreover, the collimator is optically connected to a focusing lens, which is rigidly articulated with the distal end of the fiber bundle and a transparent sheath so as to always be at the focal distance from the distal end of the fiber bundle and at the same time to be located on the inner boundary of the transparent sheath, the optical splitter is optically coupled via a second single-mode optical fiber to an optical trigger, which in turn is electrically connected to a microelectromechanical gyroscope and a microelectromechanical accelerometer, which are electrically connected to a digital signal processor, with a microelectromechanical gyroscope and a microelectrometer The mechanical accelerometer is designed in such a way as to generate electrical signals about the angular velocity and acceleration with which the catheter of the endoscopic probe moves during the diagnostic test, and the digital signal processor is designed to process these electrical signals and thereby calculate the spatial coordinates of the catheter of the endoscopic probe, the digital signal processor is electrically connected to the connector of the endoscopic probe, and the receiving-output fiber and the fibers This bundle is optically connected to this connector, and the electrical and optical connections with the connector of the endoscopic probe pass through the flexible part of the endoscopic probe and are formed in such a way as to ensure the replacement of endoscopic probes in an optical coherent tomograph.
На фиг. 1 представлена обобщенная схема устройства эндоскопической оптической когерентной томографии, которое может использовать разработанную полезную модель в качестве выносного, сменного плеча образца, т.е. в качестве эндоскопического зонда. На фиг. 2 представлена схема реализации разработанного устройства эндоскопического зонда для оптической когерентной томографии в соответствии с формулой полезной модели. Перечень элементов на этих фигурах: 1 - источник излучения, 2 - одномодовое оптическое волокно источника излучения, 3 - оптический разветвитель источника излучения, 4 - приемно-выводное волокно, 5 - коннектор эндоскопического зонда, 6 - гибкая часть эндоскопического зонда, 7 - катетер эндоскопического зонда, 8 - оптический разветвитель, 9 - первое одномодовое оптическое волокно, 10 - коллиматор, 11 - фокусирующая линза, 12 - прозрачная оболочка, 13 - волоконный жгут, 14 - второе одномодовое оптическое волокно, 15 - оптический триггер, 16 - микроэлектромеханический гироскоп, 17 - микроэлектромеханический акселерометр, 18 - цифровой сигнальный процессор, 19 - фокусирующая линза плеча образца, 20 - блок вычислений и формирования томографического изображения, 21 - одномодовое оптическое волокно опорного плеча, 22 - фокусирующая линза опорного плеча, 23 - нейтральный фильтр, 24 - оптический смеситель, 25 - спектрометр.In FIG. Figure 1 shows a generalized diagram of an endoscopic optical coherence tomography device that can use the developed utility model as an external, interchangeable shoulder of the sample, i.e. as an endoscopic probe. In FIG. 2 presents a diagram of the implementation of the developed device endoscopic probe for optical coherence tomography in accordance with the formula of the utility model. The list of elements in these figures: 1 - radiation source, 2 - single-mode optical fiber of the radiation source, 3 - optical splitter of the radiation source, 4 - receiving-output fiber, 5 - connector of the endoscopic probe, 6 - flexible part of the endoscopic probe, 7 - endoscopic catheter probe, 8 - optical splitter, 9 - first single-mode optical fiber, 10 - collimator, 11 - focusing lens, 12 - transparent shell, 13 - fiber bundle, 14 - second single-mode optical fiber, 15 - optical trigger, 16 - microelectromechanical gyroscope, 17 - microelectromechanical accelerometer, 18 - digital signal processor, 19 - focusing lens of the shoulder of the sample, 20 - block computing and imaging of the tomographic image, 21 - single-mode optical fiber of the supporting arm, 22 - focusing lens of the supporting arm, 23 - neutral filter, 24 - optical mixer, 25 - spectrometer.
Для удобства понимания принципа работы полезной модели, рассмотрим схемы по фиг. 1 и фиг. 2 совместно. Излучение источника излучения (1) (например, суперлюминесцентного диода) устройства эндоскопической оптической когерентной томографии по фиг. 1 с помощью одномодового оптического волокна источника излучения (2) направляется в оптический разветвитель источника излучения (3), где делится на два пучка, причем в неравной пропорции. Большая часть излучения (например, 90% излучения источника излучения) посредством приемно-выводного волокна (4) направляется в плечо образца, а оставшаяся излучение (в конкретном примере, 10% излучения источника излучения) поступает в опорное плечо.For the convenience of understanding the principle of operation of the utility model, we consider the schemes of FIG. 1 and FIG. 2 together. The radiation from the radiation source (1) (e.g., a superluminescent diode) of the endoscopic optical coherence tomography device of FIG. 1, using a single-mode optical fiber, the radiation source (2) is sent to the optical splitter of the radiation source (3), where it is divided into two beams, and in an unequal proportion. Most of the radiation (for example, 90% of the radiation of the radiation source) through the receiving-output fiber (4) is sent to the shoulder of the sample, and the remaining radiation (in a specific example, 10% of the radiation of the radiation source) enters the reference arm.
В плече образца, т.е. в эндоскопическом зонде по фиг. 2 излучение из приемного-выводного волокна (4) через коннектор эндоскопического зонда (5) и гибкую часть эндоскопического зонда (6) проходит в катетер эндоскопического зонда (7), где делится на две части с помощью оптического разветвителя (8). Большая часть излучения (например, 99% излучения приемно-выводного волокна) посредством первого одномодового оптического волокна (9) поступает в коллиматор (10), где преобразуется в параллельные лучи. Эти лучи фокусируются на исследуемом биологическом объекте или его части краем фокусирующей линзы (11) сквозь внешнюю границу прозрачной оболочки (12). Рассеянное назад и обратно отраженное от исследуемого биологического объекта излучение сквозь внешнюю границу прозрачной оболочки (12) обратно поступает на фокусирующую линзу (11). Посредством этой линзы излучение направляется на волоконный жгут (13), на котором при этом формируется угловое распределение рассеянного пучка.In the shoulder of the sample, i.e. in the endoscopic probe of FIG. 2 radiation from the receiving-output fiber (4) through the connector of the endoscopic probe (5) and the flexible part of the endoscopic probe (6) passes into the catheter of the endoscopic probe (7), where it is divided into two parts using an optical splitter (8). Most of the radiation (for example, 99% of the radiation of the receiving-output fiber) through the first single-mode optical fiber (9) enters the collimator (10), where it is converted into parallel rays. These rays are focused on the studied biological object or its part by the edge of the focusing lens (11) through the outer boundary of the transparent shell (12). The radiation scattered back and back reflected from the biological object under study through the outer boundary of the transparent shell (12) is fed back to the focusing lens (11). Through this lens, radiation is directed to a fiber bundle (13), on which the angular distribution of the scattered beam is formed.
Одновременно с вышеуказанными действиями вторая часть излучения с оптического разветвителя (8) (в конкретном примере 1% излучения приемно-выводного волокна) посредством второго одномодового оптического волокна (14) поступает в оптический триггер (15), где формируется электрический сигнал, запускающий микроэлектромеханический гироскоп (16) и микроэлектромеханический акселерометр (17). Эти блоки отслеживают изменения положения катетера эндоскопического зонда (7) в пространстве. Цифровой сигнальный процессор (18) обрабатывает данные об угловой скорости (цифровой сигнал микроэлектромеханического гироскопа) и ускорении (цифровой сигнал микроэлектромеханического акселерометра) по всем координатным осям и тем самым находит пространственные координаты катетера эндоскопического зонда.Simultaneously with the above actions, the second part of the radiation from the optical splitter (8) (in a specific example, 1% of the radiation of the receiving-output fiber) through the second single-mode optical fiber (14) enters the optical trigger (15), where an electrical signal is generated that triggers the microelectromechanical gyroscope ( 16) and a microelectromechanical accelerometer (17). These blocks track changes in the position of the catheter of the endoscopic probe (7) in space. The digital signal processor (18) processes data on the angular velocity (digital signal of the microelectromechanical gyroscope) and acceleration (digital signal of the microelectromechanical accelerometer) along all coordinate axes and thereby finds the spatial coordinates of the catheter of the endoscopic probe.
С помощью волоконного жгута (13) рассеянное назад и обратно отраженное от исследуемого биологического объекта или его части излучение направляется из катетера эндоскопического зонда (7) через гибкую часть эндоскопического зонда (6) и коннектор эндоскопического зонда (5) обратно в устройство эндоскопической оптической когерентной томографии (обобщенная схема которого представлена на фиг. 1), в частности на фокусирующую линзу плеча образца (19). Электрический сигнал с цифрового сигнального процессора (18) (координаты катетера эндоскопического зонда) по аналогии с оптическим сигналом, также поступает в устройство эндоскопической оптической когерентной томографии, в частности на блок вычислений и формирования томографического изображения (20).Using a fiber bundle (13), the radiation scattered back and back reflected from the biological object under study or its part is directed from the endoscopic probe catheter (7) through the flexible part of the endoscopic probe (6) and the endoscopic probe connector (5) back to the endoscopic optical coherence tomography device (a generalized diagram of which is shown in Fig. 1), in particular, on the focusing lens of the shoulder of the sample (19). An electric signal from a digital signal processor (18) (coordinates of the catheter of an endoscopic probe), by analogy with an optical signal, also enters an endoscopic optical coherence tomography device, in particular, to a computing and tomographic imaging unit (20).
Вторая часть излучения (10% излучения источника излучения) с оптического разветвителя источника излучения (3) устройства по фиг.1 посредством одномодового оптического волокна опорного плеча (21) поступает на фокусирующую линзу опорного плеча (22), с помощью которой это излучение направляется на нейтральный фильтр (23). Этот фильтр уменьшает световой поток в опорном плече до уровня, необходимого для последующей интерференции пучков излучения из опорного плеча и плеча образца на оптическом смесителе (24). Излучение из оптического смесителя (24) направляется в спектрометр (25), где пространственное распределение интенсивности суммарного оптического поля регистрируется и передается в виде электрического сигнала в блок вычислений и формирования томографического изображения (20). Далее оцифрованный интерференционный сигнал обрабатывается блоком вычислений и формирования томографического изображения (20) (алгоритмы обработки интерференционного сигнала обязательная часть любого устройства оптической когерентной томографии) с учетом пространственных координат катетера эндоскопического зонда (7), полученных от цифрового сигнального процессора (18), при этом формируется двухмерное томографическое изображение оптической структуры исследуемого биологического объекта или его части для известной в пространственном смысле области сканирования. Пользователь смещает эндоскопический зонд внутри исследуемого биологического объекта или его части, все вышеуказанные действия повторяются, и как результат формируется двухмерное томографическое изображение оптической структуры для другой известной в пространственном смысле области сканирования. Совокупность двухмерных томографических изображений для множества известных точек пространства внутри исследуемого биологического объекта или его части может быть использована для трехмерной реконструкции оптического строения исследуемого объекта, если конкретное устройство эндоскопической оптической когерентной томографии обладает такой функцией (соответствующие алгоритмы есть не у всех устройств оптической когерентной томографии).The second part of the radiation (10% of the radiation of the radiation source) from the optical splitter of the radiation source (3) of the device of FIG. 1 is fed through the single-mode optical fiber of the support arm (21) to the focusing lens of the support arm (22), with which this radiation is directed to the neutral filter (23). This filter reduces the luminous flux in the support arm to the level necessary for subsequent interference of the radiation beams from the support arm and the specimen arm on an optical mixer (24). The radiation from the optical mixer (24) is sent to the spectrometer (25), where the spatial distribution of the intensity of the total optical field is recorded and transmitted as an electric signal to the unit for computing and forming a tomographic image (20). Next, the digitized interference signal is processed by the computation and tomographic imaging unit (20) (interference signal processing algorithms are a mandatory part of any optical coherence tomography device) taking into account the spatial coordinates of the endoscopic probe catheter (7) received from the digital signal processor (18), while two-dimensional tomographic image of the optical structure of the studied biological object or its part for a spatially known the sense of the scanning area. The user displaces the endoscopic probe inside the biological object under study or its part, all of the above steps are repeated, and as a result, a two-dimensional tomographic image of the optical structure is formed for another spatial region of scanning. The set of two-dimensional tomographic images for the set of known points of space inside the studied biological object or its part can be used for three-dimensional reconstruction of the optical structure of the studied object, if a particular endoscopic optical coherence tomography device has such a function (not all optical coherent tomography devices have the corresponding algorithms).
Наиболее важной отличительной особенностью предложенной полезной модели является наличие в ней микроэлектромеханического гироскопа, микроэлектромеханического акселерометра и цифрового сигнального процессора. Целесообразность использования этих блоков в эндоскопическом зонде для оптической когерентной томографии заключается в том, что: микроэлектромеханический гироскоп определяет угловую скорость движения катетера эндоскопического зонда при проведении диагностического исследования, микроэлектромеханический акселерометр определяет его ускорение, а цифровой сигнальный процессор обрабатывает эти данные по всем трем координатным осям и тем самым определяет пространственное положение катетера эндоскопического зонда и отслеживает его изменение. Актуальные сведения о координатах катетера эндоскопического зонда повышают точность позиционирования эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его части, что положительно сказывается на диагностической ценности эндоскопической оптической когерентной томографии (построение трехмерных анатомических структурных изображений исследуемого биологического объекта или его части, привязка найденных патологий к координатной сетке и т.п.).The most important distinguishing feature of the proposed utility model is the presence of a microelectromechanical gyroscope, a microelectromechanical accelerometer, and a digital signal processor. The feasibility of using these units in an endoscopic probe for optical coherence tomography is that: a microelectromechanical gyroscope determines the angular velocity of the catheter of the endoscopic probe during diagnostic testing, a microelectromechanical accelerometer determines its acceleration, and a digital signal processor processes this data along all three coordinate axes and thereby determines the spatial position of the catheter of the endoscopic probe and tracks it and Menen. Up-to-date information on the coordinates of the endoscopic probe catheter increases the accuracy of the positioning of the endoscopic probe in the studied biological object or its part, which positively affects the diagnostic value of endoscopic optical coherence tomography (construction of three-dimensional anatomical structural images of the studied biological object or its part, the binding of the found pathologies to the coordinate grid and etc.).
Другой заявленной отличительной особенностью полезной модели является использование оптического разветвителя и оптического триггера для запуска микроэлектромеханического гироскопа и микроэлектромеханического акселерометра. Эти оптические элементы позволяют синхронизировать работу микроэлектромеханического гироскопа и микроэлектромеханического акселерометра между собой, а также синхронизировать процесс сканирования исследуемого биологического объекта или его отдельной части и процесс вычисления пространственных координат катетера эндоскопического зонда. Поскольку время срабатывания современных оптических триггеров составляет менее 1 не. задержка в определении пространственного положения и изменений этого положения для катетера эндоскопического зонда будет относительно небольшой (зависящей от быстродействия цифрового сигнального процессора), что также способствует повышению точности позиционирования эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его отдельной части.Another claimed distinctive feature of the utility model is the use of an optical splitter and an optical trigger to trigger a microelectromechanical gyroscope and a microelectromechanical accelerometer. These optical elements allow synchronizing the operation of the microelectromechanical gyroscope and the microelectromechanical accelerometer with each other, as well as synchronizing the scanning process of the biological object under study or its individual part and the process of calculating the spatial coordinates of the endoscopic probe catheter. Since the response time of modern optical triggers is less than 1 not. the delay in determining the spatial position and changes in this position for the catheter of the endoscopic probe will be relatively small (depending on the speed of the digital signal processor), which also improves the accuracy of positioning of the endoscopic probe in the biological object under study or its individual part.
Также следует отметить, что жесткое сочленение фокусирующей линзы, прозрачной оболочки катетера эндоскопического зонда и волоконного жгута делают катетер эндоскопического зонда более прочным и устойчивым при движении, что упрощает и делает более точным его позиционирование в исследуемом биологическом объекте или его отдельной части.It should also be noted that the rigid articulation of the focusing lens, the transparent sheath of the catheter of the endoscopic probe and the fiber bundle makes the catheter of the endoscopic probe more durable and stable when moving, which simplifies and makes it more accurate to position it in the biological object under study or in its separate part.
Использование специального коннектора для обеспечения оптической и электрической связи между эндоскопическим зондом и устройством оптической когерентной томографии обеспечивает быструю смену эндоскопических зондов, что позволяет подбирать эндоскопический зонд с оптимальными характеристиками (длина, толщина, гибкость и т.п.) для конкретного диагностического исследования, что также упрощает и делает более точным позиционирование этого зонда в исследуемом биологическом объекте или его части.Using a special connector to provide optical and electrical communication between the endoscopic probe and the optical coherence tomography device provides a quick change of endoscopic probes, which allows you to select an endoscopic probe with optimal characteristics (length, thickness, flexibility, etc.) for a specific diagnostic study, which also simplifies and makes more accurate the positioning of this probe in the biological object under study or in part.
В конкретной реализации разработанного устройства эндоскопического зонда для оптической когерентной томографии и устройства эндоскопической оптической когерентной томографии (не вынесено в формулу полезной модели, но необходимо для проверки работоспособности эндоскопического зонда) в качестве одномодового приемно-выводного волокна и одномодовых оптических волокон между источником излучения и оптическим разветвителем, оптическим разветвителем и фокусирующей линзой, коллиматором и оптическим разветвителем, а также оптическим разветвителем и оптическим триггером использованы одномодовые световоды P3-980A-FC-2. В качестве составных частей волоконного жгута использованы многомодовые оптические кабели BF13LSMA. В качестве фокусирующих линз использованы двояковыпуклые линзы LB1157-C и LB1757, в качестве коллиматора - волоконный коллиматор F240FC-C, в качестве оптических разветвителей - широкополосный оптический делитель в пропорции 90:10% TW1300R2A1 и широкополосный оптический делитель в пропорции 99:1% TW1300R1A1, в качестве оптического триггера - InGaAs фотодиод FGA01, в качестве нейтрального фильтра - неселективный фильтр с антибликовым покрытием NENIR10A-C. Вместо оптического смесителя применен сверхбыстрый светоделитель/светосумматор с заданной дисперсией групповой задержки UFBS5050. Все вышеуказанные комплектующие производства фирмы «Thorlabs» (США). Вместо микроэлектромеханического гироскопа, микроэлектромеханического акселерометра и цифрового сигнального процессора использован 6-и осевой цифровой инерциальный измерительный модуль FIS1100 со встроенными буфером данных и специальным вычислительным ядром фирмы Fairchild Semiconductor (США). В качестве источника излучения использован суперлюминесцентный диод SLD-56-HP фирмы «Superlum» (Россия), в качестве спектрометра использован модуль РРО-ОСТ (Р&Р Optica, Канада). В качестве блока вычислений и формирования томографического изображения применен ноутбук Toshiba Satellite С670-14К с процессором Intel Core i3-2310M и оперативной памятью SO-DIMM DDR3 объемом 3 Гб.In a specific implementation of the developed device for an endoscopic probe for optical coherence tomography and a device for endoscopic optical coherence tomography (not formulated as a utility model, but necessary for verifying the operability of an endoscopic probe) as a single-mode receive-output fiber and single-mode optical fibers between the radiation source and the optical splitter optical splitter and focusing lens, collimator and optical splitter, as well as optical The splitter and optical trigger used single-mode fibers P3-980A-FC-2. As components of the fiber bundle used multimode optical cables BF13LSMA. LB1157-C and LB1757 biconvex lenses were used as focusing lenses, F240FC-C fiber collimator was used as a collimator, 90: 10% TW1300R2A1 broadband optical divider and 99: 1% TW1300R100 wide optical divider were used as optical splitters. as an optical trigger - InGaAs photodiode FGA01, as a neutral filter - non-selective filter with anti-reflective coating NENIR10A-C. Instead of an optical mixer, an ultrafast beam splitter / beam suppressor with a specified group delay dispersion UFBS5050 is used. All of the above components manufactured by Thorlabs (USA). Instead of a microelectromechanical gyroscope, a microelectromechanical accelerometer and a digital signal processor, the FIS1100 6-axis digital inertial measuring module with integrated data buffer and a special computing core from Fairchild Semiconductor (USA) was used. A superluminescent diode SLD-56-HP from Superlum (Russia) was used as a radiation source, and a PPO-OST module (P & P Optica, Canada) was used as a spectrometer. A Toshiba Satellite C670-14K laptop with an Intel Core i3-2310M processor and 3 GB SO-DIMM DDR3 RAM was used as a block of calculations and tomographic imaging.
Важно отметить, что конструктивные особенности устройства эндоскопической оптической когерентной томографии не вынесены в формулу полезной модели, так как эндоскопическая оптическая когерентная томография для удобства проведения диагностических исследований предусматривает сменность эндоскопических зондов, т.е. эндоскопический зонд воспринимается как независимое устройство. К тому же один и тот же эндоскопический зонд теоретически может подходить не только для одного конкретного эндоскопического оптического когерентного томографа, а для целой- группы подобных устройств, отличающихся, например, источником излучения (суперлюминесцентный диод, перестраиваемый лазер, генератор суперконтинуума на фотонных кристаллах и т.п.) или областью применения (диагностика желудочно-кишечного тракта, диагностика атеросклеротических поражений стенок кровеносных сосудов, контроль над ротационной атерэктомией и т.п.).It is important to note that the design features of the device for endoscopic optical coherence tomography are not included in the formula of the utility model, since endoscopic optical coherence tomography for the convenience of diagnostic studies involves the replacement of endoscopic probes, i.e. an endoscopic probe is perceived as an independent device. In addition, the same endoscopic probe can theoretically be suitable not only for one specific endoscopic optical coherent tomograph, but for a whole group of similar devices that differ, for example, by a radiation source (superluminescent diode, tunable laser, supercontinuum generator based on photonic crystals, etc.) .p.) or scope (diagnosis of the gastrointestinal tract, diagnosis of atherosclerotic lesions of the walls of blood vessels, control of rotational aterectomy, etc.).
Таким образом, использование микроэлектромеханического гироскопа, микроэлектромеханического акселерометра, цифрового сигнального процессора, элементов оптической синхронизации (оптический разветвитель и оптический триггер), а также более прочная конструкция катетера эндоскопического зонда и специальный коннектор для быстрой смены эндоскопических зондов повышают точность позиционирования эндоскопического зонда в исследуемом биологическом объекте или его части. В конкретной реализации повышение точности позиционирования составило 28% по сравнению с прототипом, что свидетельствует о выполнении поставленной технической задачи.Thus, the use of a microelectromechanical gyroscope, a microelectromechanical accelerometer, a digital signal processor, optical synchronization elements (an optical splitter and an optical trigger), as well as a more robust design of the endoscopic probe catheter and a special connector for quick change of endoscopic probes increase the accuracy of positioning of the endoscopic probe in the biological object under study or parts thereof. In a specific implementation, the increase in positioning accuracy was 28% compared with the prototype, which indicates the fulfillment of the technical task.
Предлагаемое устройство эндоскопического зонда для оптической когерентной томографии может использоваться совместно с устройствами эндоскопической оптической когерентной томографии в качестве выносного, сменного плеча образца в следующих сферах деятельности человека: в медицине и ветеринарии для проведения диагностики состояния полостей и трактов организма (диагностика сердечно-сосудистой системы, дыхательных путей, желудочно-кишечного тракта и т.п.); в фармацевтике для контроля над качеством лекарственной продукции, а также в физике для неразрушающего контроля над качеством интегральных схем, микроэлектромеханических систем, жидкокристаллических дисплеев, пластмассовых деталей, особенно если они находятся внутри сложных изделий.The proposed device for an endoscopic probe for optical coherence tomography can be used together with devices for endoscopic optical coherence tomography as an external, removable shoulder of a sample in the following areas of human activity: in medicine and veterinary medicine for diagnosing the state of cavities and tracts of the body (diagnostics of the cardiovascular system, respiratory pathways, gastrointestinal tract, etc.); in pharmaceuticals for quality control of medicinal products, as well as in physics for non-destructive quality control of integrated circuits, microelectromechanical systems, liquid crystal displays, plastic parts, especially if they are inside complex products.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017143485U RU184084U1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | The device of an endoscopic probe for optical coherence tomography |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017143485U RU184084U1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | The device of an endoscopic probe for optical coherence tomography |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU184084U1 true RU184084U1 (en) | 2018-10-15 |
Family
ID=63858780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017143485U RU184084U1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | The device of an endoscopic probe for optical coherence tomography |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU184084U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU187692U1 (en) * | 2018-12-13 | 2019-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Device for endoscopic optical coherence tomography with wavefront correction |
| RU198741U1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-07-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Endoscopic probe device for spectroscopic optical coherence tomography |
| RU205368U1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования «Тамбовский государственный технический университет» (ФГБОУ ВО «ТГТУ») | INTRAVASCULAR PROBE DEVICE FOR JOINT USE OF AIMED BIOPSY AND OPTICAL COHERENT TOMOGRAPHY |
| CN113665150A (en) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | Hose manufacturing method and probe hose |
| RU219337U1 (en) * | 2023-01-24 | 2023-07-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" | Device for optical coherence tomography based on integrated photonics with a built-in trigger |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110009752A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | The Regents Of The University Of California | Endoscopic long range fourier domain optical coherence tomography (lr-fd-oct) |
| RU2580971C2 (en) * | 2010-12-09 | 2016-04-10 | Алькон Рисерч, Лтд. | Optical coherence tomography and illumination using common light source |
| US20160153765A1 (en) * | 2013-08-10 | 2016-06-02 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Probe for optical imaging |
-
2017
- 2017-12-13 RU RU2017143485U patent/RU184084U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110009752A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | The Regents Of The University Of California | Endoscopic long range fourier domain optical coherence tomography (lr-fd-oct) |
| RU2580971C2 (en) * | 2010-12-09 | 2016-04-10 | Алькон Рисерч, Лтд. | Optical coherence tomography and illumination using common light source |
| US20160153765A1 (en) * | 2013-08-10 | 2016-06-02 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Probe for optical imaging |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU187692U1 (en) * | 2018-12-13 | 2019-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Device for endoscopic optical coherence tomography with wavefront correction |
| RU198741U1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-07-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Endoscopic probe device for spectroscopic optical coherence tomography |
| RU205368U1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования «Тамбовский государственный технический университет» (ФГБОУ ВО «ТГТУ») | INTRAVASCULAR PROBE DEVICE FOR JOINT USE OF AIMED BIOPSY AND OPTICAL COHERENT TOMOGRAPHY |
| CN113665150A (en) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | Hose manufacturing method and probe hose |
| CN113665150B (en) * | 2021-08-31 | 2022-07-12 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | Hose manufacturing method and probe hose |
| RU219337U1 (en) * | 2023-01-24 | 2023-07-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" | Device for optical coherence tomography based on integrated photonics with a built-in trigger |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6770109B2 (en) | Omnidirectional visual device | |
| RU184084U1 (en) | The device of an endoscopic probe for optical coherence tomography | |
| US7859682B2 (en) | Optical interference apparatus | |
| US7944566B2 (en) | Single fiber endoscopic full-field optical coherence tomography (OCT) imaging probe | |
| US7474407B2 (en) | Optical coherence tomography with 3d coherence scanning | |
| CN102525382B (en) | Helical scanning common path interference type endoscopic frequency-swept OCT (Optical Coherence Tomography) real-time imaging method and helical scanning common path interference type endoscopic frequency-swept OCT real-time imaging system | |
| JP5679630B2 (en) | Optical tomographic imaging apparatus and method | |
| US11681093B2 (en) | Multicore fiber with distal motor | |
| WO1999049779A1 (en) | Catheter guided by optical coherence domain reflectometry | |
| JP2008194108A (en) | Three-dimensional characteristic measuring and displaying apparatus with positional direction detecting function | |
| CN106510644B (en) | Medical optical coherence chromatographic imaging two dimension scan forward probe based on fiber optic bundle | |
| Frolov et al. | An endoscopic optical coherence tomography system with improved precision of probe positioning | |
| WO2002084259A1 (en) | High-speed optical delay generating method by rotation reflector in optical coherence tomography and optical coherence tomography device | |
| CN100479737C (en) | Paralleled imaging method and system for common path type endoscopic OCT of hard tube model | |
| CN210130811U (en) | Multi-parameter and multi-functional eye measuring instrument based on optical coherence tomography | |
| RU187692U1 (en) | Device for endoscopic optical coherence tomography with wavefront correction | |
| US11717154B2 (en) | Imaging apparatus and method | |
| McCormick et al. | A three dimensional real-time MEMS based optical biopsy system for in-vivo clinical imaging | |
| CN112587084A (en) | Optical coherent imaging system with real-time adjustable imaging depth | |
| CN213309629U (en) | Eyeball imaging device and eyeball blood flow velocity measuring device | |
| JP2020121027A (en) | Schematic eye | |
| JP2018169246A (en) | Outgoing beam controller of optical deflector | |
| RU198741U1 (en) | Endoscopic probe device for spectroscopic optical coherence tomography | |
| RU179037U1 (en) | Endoscopic optical coherence tomography device | |
| Wurster et al. | Endoscopic optical coherence tomography angiography using a piezo scanner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191214 |