RU183808U1 - Device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle - Google Patents
Device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU183808U1 RU183808U1 RU2018117555U RU2018117555U RU183808U1 RU 183808 U1 RU183808 U1 RU 183808U1 RU 2018117555 U RU2018117555 U RU 2018117555U RU 2018117555 U RU2018117555 U RU 2018117555U RU 183808 U1 RU183808 U1 RU 183808U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- drum
- winding
- unwinding
- tie
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000012771 pancakes Nutrition 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к технологическому оборудованию для намотки-размотки кабеля на барабан или бухту и может быть использована для технологических операций, связанных с намоткой-размоткой кабеля-привязи беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в привязном режиме. Требуемый технический результат, заключающийся в расширении арсенала технических средств, используемых для намотки-размотки на барабан или бухту кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата, за счет обеспечения в процессе размотки-намотки передачу по кабелю-привязи напряжения питания, а также передачу и получение информационных сигналов, достигается в устройстве, содержащем привод вращения оси барабана и привод вращения оси укладчика кабеля-привязи на барабан, установленной параллельно оси барабана и выполненной с возможностью закрепления на ней укладчика кабеля-привязи в виде каретки, выполненной с возможностью двунаправленного перемещения по оси укладчика и равномерной послойной подачи кабеля-привязи на цилиндрическую часть барабана, а также контактное кольцо, установленное неподвижно на оси барабана с возможностью контактирования с контактами концов силовых и сигнальных жил кабеля-привязи, выведенных на внешнюю сторону бокового ограничителя барабана, и выполненное с возможностью подачи напряжения питания на силовые жилы кабеля-привязи и подачи и съема информационных сигналов с сигнальных жил кабеля-привязи. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к технологическому оборудованию для намотки-размотки кабеля на барабан или бухту и может быть использована для технологических операций, связанных с намоткой-размоткой кабеля-привязи беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в привязном режиме.The utility model relates to technological equipment for winding-unwinding a cable onto a drum or a coil and can be used for technological operations related to winding-unwinding of a cable-tie of unmanned aerial vehicles operating in a tethered mode.
Особенностью использования таких устройств является то, что, для намотки-размотки используются кабели-привязи, выполняющие функции не только силового удержания летательного аппарата, но и передачи на его борт напряжения питания, а так же передачи на борт и снятия с борта информационных сигналов (управления, телеметрии, фото и видеоданных и т.п.).A feature of the use of such devices is that, for winding-unwinding, cables are used, which perform the functions of not only holding the aircraft in force, but also transmitting power supply to its board, as well as transmitting and removing information signals from the board (control , telemetry, photo and video data, etc.).
Известны устройства для намотки кабеля на барабан или бухту.Known devices for winding a cable onto a drum or bay.
Одно из таких устройств [RU 2241655, C1, В65Н 54/28, 10.12.2004] содержит барабан, механизм установки барабана и траверсу для направления и натяжения кабеля, базирующуюся на платформе с приводным винтом, вращение которого обеспечивает привод, и имеющую концевые датчики, на которой жестко закреплено устройство бокового поджатая кабеля, включающее в себя вертикальные прижимные ролики и устройство протяжки кабеля, в которое входят горизонтальные ролики поддержки сверху и снизу, контроллер, датчик метража, датчик координаты положения траверсы и устройство измерения толщины кабеля, в которое входит подвижный элемент с ходовым винтом, на одном конце которого находится датчик толщины, а на другом -цилиндрическая поворотная ручка, причем на подвижном элементе закреплена ось первого из двух вертикальных прижимающих цилиндрических роликов, а ось второго закреплена на платформе траверсы, на которой также жестко закреплен кронштейн крепления устройства протяжки кабеля, причем, входящие в него два горизонтальных ролика поддержки снизу расположены по обе стороны вертикальных прижимных цилиндрических роликов, а над горизонтальными роликами поддержки снизу расположен горизонтальный ролик поддержки сверху, являющийся измерительным роликом, связанным с датчиком метража, кроме того, датчик координаты положения траверсы соединен с концом приводного винта платформы с противоположной стороны от привода.One of such devices [RU 2241655, C1, B65H 54/28, 12/10/2004] contains a drum, a drum installation mechanism and a beam for guiding and tensioning the cable, based on a platform with a drive screw, the rotation of which provides the drive, and having end sensors, on which the lateral cable clamp device is rigidly fixed, which includes vertical pinch rollers and a cable pulling device, which includes horizontal support rollers from above and below, a controller, a meter sensor, a beam position coordinate sensor and a device measuring the thickness of the cable, which includes a movable element with a lead screw, on one end of which there is a thickness sensor, and on the other a cylindrical rotary knob, the axis of the first of two vertical pressing cylindrical rollers fixed to the movable element, and the axis of the second fixed to the crosshead platform , on which the bracket for fastening the cable broaching device is also rigidly fixed, moreover, the two horizontal support rollers entering it from below are located on both sides of the vertical clamping cylinders eskih rollers and above the horizontal support rollers located below the top horizontal support roller, which measuring rollers associated with a sensor footage, in addition, the sensor position coordinates crosspiece connected to the end of the drive screw platform on the opposite side from the drive.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of this device is its relatively high complexity.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для намотки кабеля на барабан [RU 103796, U1, В65Н 54/28, 27.04.2011] содержащее барабан, привод вращения барабана, механизм подъема барабана, раскладчик кабеля, привод раскладчика, датчики реверса и измеритель, шарнирно соединенные между собой в двух точках подвижную и неподвижную рамы П-образной формы с установленными на них колесными опорами, при этом, одна из рам, являющаяся основанием, выполнена неподвижной и содержит колесные поворотные опоры, установленные на одной стороне рамы, и колесные неповоротные опоры, установленные на другой стороне рамы, при этом другая рама выполнена с возможностью перемещения относительно неподвижной рамы, между подвижной и неподвижной рамами в центре установлен механизм подъема барабана, на подвижной раме с помощью элемента фиксации барабана, выполненного в виде диска с отверстиями с крючками, закреплен барабан, содержащий подвижные и неподвижные элементы съема бухты, а также узел фиксации подвижных элементов, содержащий ось, на которой установлена крестовина, выполненная в виде подвижной втулки, скрепленной с осью фиксирующей гайкой, при этом ось соединена через диск с неподвижной щекой технологического барабана, образованной неподвижными элементами, крестовина соединена с подвижными элементами, образующими другую щеку барабана, а подвижные элементы, образующие шейку барабана, подвижно соединены с неподвижными элементами, образующими одну из щек барабана, и подвижными элементами, образующими другую щеку барабана, при этом, в диске выполнены отверстия для фиксации барабана на поводковом механизме, установленном с возможностью передачи вращательного движения от привода вращения на барабан, а раскладчик кабеля содержит направляющие, одна из которых имеет форму полого цилиндра, а другая выполнена в виде уголкового профиля, на первой направляющей подвижно установлена втулка с закрепленной на ней площадкой, предназначенной для установки измерителя, при этом площадка соединена с двумя параллельными вертикальными пластинами, соединенными для жесткости двумя перемычками, в нижней части раскладчика между пластинами выполнена площадка с прорезью по форме профиля нижней направляющей, вертикальные стойки выполнены в виде пластин для закрепления направляющих и подшипниковых узлов, предназначенных для закрепления вращающегося винта, связанного с приводом раскладчика и предназначенного для перемещения каретки раскладчика, связанной с датчиками реверса.The closest in technical essence to the proposed one is a device for winding a cable onto a drum [RU 103796, U1, В65Н 54/28, 04/27/2011] containing a drum, a drum rotation drive, a drum lifting mechanism, a cable lay-out, a drive of a distributor, reverse sensors and a meter hingedly connected to each other at two points by a movable and fixed U-shaped frame with wheel supports mounted on them, while one of the frames, which is the base, is fixed and contains wheel swivel bearings mounted on one side these frames, and non-rotating wheel bearings mounted on the other side of the frame, while the other frame is movable relative to the fixed frame, a drum lifting mechanism is installed in the center between the movable and fixed frames, on the moving frame using the drum fixing member, made in the form a disk with holes with hooks, a drum is fixed, containing movable and fixed elements for removing the bay, as well as a fixation unit for moving elements, containing an axis on which the cross is mounted, made in the form of a movable sleeve fastened to the axis by a fixing nut, the axis being connected through the disk to the fixed cheek of the technological drum formed by fixed elements, the crosspiece is connected to moving elements forming the other cheek of the drum, and the movable elements forming the neck of the drum are movably connected to fixed elements forming one of the cheeks of the drum, and movable elements forming the other cheek of the drum, while the holes in the disk are made for fixing the drum on a drive mechanism, the mouth new with the possibility of transmitting rotational motion from the rotation drive to the drum, and the cable distributor contains guides, one of which has the shape of a hollow cylinder, and the other is made in the form of an angular profile, a sleeve with a platform fixed on it designed for meter installation is movably mounted on the first guide while the platform is connected to two parallel vertical plates connected for rigidity by two jumpers, in the lower part of the distributor between the plates there is a platform with with a cut in the profile shape of the lower guide, the vertical posts are made in the form of plates for securing the guides and bearing assemblies designed to secure the rotary screw associated with the drive of the pickup and designed to move the pickup carriage associated with the reverse sensors.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, поскольку, хотя известное устройство и обеспечивает намотку кабеля на барабан, но не обеспечивает одновременную передачу в устройство, с которым соединен кабель, напряжения питания, а так же передачу и получение от него информационных сигналов, что важно для кабеля-привязи беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в привязном режиме, когда значения напряжения питания и режимы подачи и снятия информационных сигналов зависят от свободной блины кабеля-привязи и программы полета. Это снижает арсенал технических средств, которые могут быть использованы в системах подобного назначения.The disadvantage of the closest technical solution is the relatively narrow functionality, because, although the known device provides for winding the cable onto the drum, it does not simultaneously transmit to the device with which the cable is connected, the supply voltage, as well as transmitting and receiving information signals from it, what is important for cable-tie unmanned aerial vehicles operating in a tethered mode, when the values of the supply voltage and the modes of supply and removal of information signals for isyat the free pancakes and cable-tethered flight program. This reduces the arsenal of technical equipment that can be used in systems of this purpose.
Задачей, которая решается в полезной модели, является создание устройства для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата, которое обладает более широкими функциональными возможностями и обеспечивает в процессе размотки-намотки кабеля-привязки передачу по нему напряжения питания, а также передачу и получение информационных сигналов, которые, как правило, связаны со свободной длиной кабеля-привязи (высотой подъема беспилотного летательного аппарата) и программой его использования. Причем, контроль свободной длины кабеля-привязи наиболее точно может быть произведен именно в устройстве намотки-размотки по состоянию барабана или бухты.The problem that is solved in the utility model is the creation of a device for winding-unwinding an unmanned aerial vehicle cable tie on a drum, which has wider functionality and provides during the unwinding-winding of a cable tie a transmission of power supply voltage along it, as well as transmission and receiving information signals, which, as a rule, are associated with the free length of the cable-leash (the height of the unmanned aerial vehicle) and the program for its use. Moreover, the control of the free length of the cable-tie can most accurately be done precisely in the winding-unwinding device according to the state of the drum or bay.
Требуемый технический результат заключается в расширении арсенала технических средств, используемых для намотки-размотки на барабан или бухту кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата, путем расширения их функциональных возможностей и обеспечения в процессе размотки-намотки передачу по кабелю-привязи напряжения питания, а также передачу и получение информационных сигналов, которые, связаны со свободной длиной кабеля-привязи (высотой подъема беспилотного летательного аппарата и программой его использования).The required technical result consists in expanding the arsenal of technical means used for winding-unwinding on a drum or a bay of a cable-tie of an unmanned aerial vehicle, by expanding their functionality and providing during the unwinding-winding transmission of the cable-tethered supply voltage, as well as transmission and receiving information signals that are associated with the free length of the cable-leash (the height of the unmanned aerial vehicle and the program for its use).
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее привод вращения оси барабана, выполненной с возможностью закрепления на ней барабана, имеющего параллельные боковые ограничители, между которыми выполнена цилиндрическую часть, предназначенная для размотки с нее и намотки на нее кабеля-привязи, а также привод вращения оси укладчика кабеля-привязи на барабан, установленной параллельно оси барабана и выполненной с возможностью закрепления на ней укладчика кабеля-привязи в виде каретки, выполненной с возможностью двунаправленного перемещения по оси укладчика и равномерной послойной подачи кабеля-привязи на цилиндрическую часть барабана, согласно полезной модели, введено контактное кольцо, установленное неподвижно на оси барабана с возможностью контактирования с контактами концов силовых и сигнальных жил кабеля-привязи, выведенных на внешнюю сторону бокового ограничителя барабана, и выполненное с возможностью подачи напряжения питания на силовые жилы кабеля-привязи и подачи и съема информационных сигналов с сигнальных жил кабеля-привязи.The problem is solved, and the desired technical result is achieved by the fact that, in a device containing a rotational axis drive of the drum, configured to fasten a drum thereon having parallel lateral stops, between which a cylindrical part is designed for unwinding from it and winding onto it cable-tie, as well as the rotation drive of the axis of the cable-tie cable stacker on the drum, mounted parallel to the axis of the drum and made with the possibility of fixing the cable-tie cable stacker on it in the form a carriage made with the possibility of bi-directional movement along the axis of the stacker and uniform layer-by-layer feeding of the cable-leash onto the cylindrical part of the drum, according to the utility model, a contact ring is introduced, which is fixedly mounted on the axis of the drum with the possibility of contacting the contacts of the ends of the power and signal cores of the cable-leash on the outer side of the side drum stopper, and configured to supply voltage to the power cores of the cable-leash and supply and removal of information signals from signal cores of cable-leash.
На чертеже представлено изображение заявленного устройства для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата совместно с барабаном.The drawing shows an image of the claimed device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle in conjunction with the drum.
Устройство для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата совместно с барабаном содержит привод 1 (мотор и муфту) вращения оси 2 барабана, выполненной с возможностью закрепления на ней барабана 3, имеющего параллельные боковые ограничители 4, между которыми выполнена цилиндрическую часть 5, предназначенная для размотки с нее и намотки на нее кабеля-привязи.The device for winding-unwinding on a drum cable-leash of an unmanned aerial vehicle together with the drum contains a drive 1 (motor and clutch) of rotation of the
Устройство для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата содержит также привод 6 вращения оси 7 укладчика кабеля-привязи на барабан 3, установленной параллельно оси 2 барабана и выполненной с возможностью закрепления на ней укладчика 8 кабеля-привязи в виде каретки, выполненной с возможностью двунаправленного перемещения по оси 7 укладчика и равномерной послойной подачи кабеля-привязи на цилиндрическую часть 5 барабана 3.The device for winding-unwinding on a drum cable-leash of an unmanned aerial vehicle also includes a
Кроме того, устройство для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата содержит контактное кольцо 9, установленное неподвижно на оси 2 барабана с возможностью контактирования с контактами концов силовых и сигнальных жил кабеля-привязи, выведенных на внешнюю сторону бокового ограничителя 4 барабана 3, и выполненное с возможностью подачи напряжения питания на силовые жилы кабеля-привязи и подачи и съема информационных сигналов с сигнальных жил кабеля-привязи.In addition, the device for winding-unwinding on a drum cable-tether of an unmanned aerial vehicle contains a
Работает устройство для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата следующим образом.A device for winding-unwinding on a drum cable-leash unmanned aerial vehicle operates as follows.
Устройство предназначено для намотки-размотки кабеля-привязи на барабан и может быть использовано для технологических операций, связанных с намоткой-размоткой кабеля-привязи беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в привязном режиме. Особенностью использования таких устройств является то, что, для намотки-размотки используются кабели-привязи, выполняющие функции не только силового удержания летательного аппарата, но и передачи на его борт напряжения питания, а так же передачи на борт и снятия с борта информационных сигналов (управления, телеметрии, фото и видеоданных и т.п.). Таким образом, кабель-привязь помимо силовой удерживающей жилы (стальной или навивной железной), может иметь в единой оболочке силовые жилы для подачи питания на борт беспилотного летательного аппарата и сигнальные жилы для подачи или съема информационных сигналов или сигналов управления.The device is designed for winding-unwinding cable-leash on the drum and can be used for technological operations associated with winding-unwinding cable-leash of unmanned aerial vehicles operating in tethered mode. A feature of the use of such devices is that, for winding-unwinding, cables are used, which perform the functions of not only holding the aircraft in force, but also transmitting power supply to its board, as well as transmitting and removing information signals from the board (control , telemetry, photo and video data, etc.). Thus, the cable-tie, in addition to the power holding core (steel or navivnoy iron), can have in a single sheath power cores for supplying power to the unmanned aerial vehicle and signal cores for supplying or receiving information signals or control signals.
Один конец кабеля-привязи (нижний конец) соединен с барабаном 3 и имеет выходные контакты силовых и сигнальных жил, например, на параллельные боковые ограничители 4 барабана 3, а другой конец прикрепляется к соответствующим элементам крепления и контактирования беспилотного летательного аппарата. При этом сам кабель-привязь пропускается от барабана 3 и на него через укладчик 8.One end of the cable-tie (lower end) is connected to the
Контактное кольцо 9 обеспечивает контакты внешних источников питания с силовыми жилами кабеля-привязки через нижний конец кабеля привязки, а также контакты для передачи на борт и снятия с борта беспилотного летательного аппарата информационных сигналов (управления, телеметрии, фото и видеоданных и т.п.). Удержание кабеля-привязи на барабане обеспечивается приводом вращения оси барабана, который может иметь средства торможения и контроля натяжения кабеля-привязи.The
Таким образом, благодаря усовершенствованию известного устройства обеспечивается требуемый технический результат, заключающийся в расширении арсенала технических средств, используемых для намотки-размотки на барабан или бухту кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата, поскольку обеспечивается расширение его функциональных возможностей за счет обеспечения в процессе размотки-намотки передачу по кабелю-привязи напряжения питания, а также передачу и получение информационных сигналов.Thus, due to the improvement of the known device, the required technical result is provided, which consists in expanding the arsenal of technical means used for winding-unwinding on a drum or a cable tie strand of an unmanned aerial vehicle, since its functionality is expanded by providing transmission during the unwinding-winding process cable-tie power supply voltage, as well as the transmission and reception of information signals.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018117555U RU183808U1 (en) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | Device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018117555U RU183808U1 (en) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | Device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU183808U1 true RU183808U1 (en) | 2018-10-03 |
Family
ID=63793751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018117555U RU183808U1 (en) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | Device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU183808U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278999A (en) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 深圳市成天泰电缆实业发展有限公司 | Cable rolling and storing equipment for manufacturing electric wires and cables |
| RU222344U1 (en) * | 2023-11-10 | 2023-12-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" | Automatic device for winding and unwinding cables of tethered UAVs |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU584064A1 (en) * | 1975-09-22 | 1977-12-15 | Научно-Исследовательский И Опытноконструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии | Cable-winding device |
| UA21361U (en) * | 2006-09-11 | 2007-03-15 | Open Joint Stock Company Centr | Bench for wire spooling |
| RU83240U1 (en) * | 2008-10-14 | 2009-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Компания "ТЕХНОТЕКС" | DRUM WIRE LAYING MECHANISM |
| RU103796U1 (en) * | 2010-10-22 | 2011-04-27 | Михаил Маратович Литовченко | CABLE WINDING DEVICE (OPTIONS) |
-
2018
- 2018-05-11 RU RU2018117555U patent/RU183808U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU584064A1 (en) * | 1975-09-22 | 1977-12-15 | Научно-Исследовательский И Опытноконструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии | Cable-winding device |
| UA21361U (en) * | 2006-09-11 | 2007-03-15 | Open Joint Stock Company Centr | Bench for wire spooling |
| RU83240U1 (en) * | 2008-10-14 | 2009-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Компания "ТЕХНОТЕКС" | DRUM WIRE LAYING MECHANISM |
| RU103796U1 (en) * | 2010-10-22 | 2011-04-27 | Михаил Маратович Литовченко | CABLE WINDING DEVICE (OPTIONS) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278999A (en) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 深圳市成天泰电缆实业发展有限公司 | Cable rolling and storing equipment for manufacturing electric wires and cables |
| RU222344U1 (en) * | 2023-11-10 | 2023-12-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" | Automatic device for winding and unwinding cables of tethered UAVs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110800072B (en) | Winding wire harness using tape | |
| CN102040173B (en) | Steel wire rope pre-tightening device | |
| RU2534711C2 (en) | Device and method of cutting vehicle glass | |
| RU183808U1 (en) | Device for winding-unwinding on a drum cable-tethered unmanned aerial vehicle | |
| CN207404597U (en) | A kind of yarn coiled sheet winding apparatus | |
| CN210150496U (en) | Caching device for cable | |
| JPH07125919A (en) | Traction rope winding device | |
| EP2870096B1 (en) | Transfer of an elongated element from one spool to another spool | |
| CN115579193A (en) | Wire reverse-wrapping equipment and process thereof | |
| CN115649973A (en) | Device is established with winding of bonderizing steel wire to optical cable | |
| US4151704A (en) | Method and apparatus for laying up elongate members | |
| JPH0320309B2 (en) | ||
| CN210480304U (en) | Belt releasing machine capable of actively correcting deviation | |
| DK3024775T3 (en) | Game control device comprising a cable holding device and method for operating such a device | |
| CN210111475U (en) | Winding device and enwinding system of enwinding rope of enwinding en | |
| CN213622635U (en) | Information technology engineering is with interim overhead line mechanism | |
| CN219136016U (en) | Cable former with winding structure for producing electric wires and cables | |
| SU1106333A1 (en) | Device for winding electrical coils | |
| CN220721413U (en) | Unmanned aerial vehicle camera cloud platform convenient to change | |
| JP3324217B2 (en) | Common traverse device for supply and winder | |
| KR102265317B1 (en) | Photographing apparatus being moved by wires | |
| JPS61204471A (en) | Apparatus for transferring tensioned steel wire | |
| SU969359A1 (en) | Apparatus for sheathing metal cord rope | |
| CN218224453U (en) | Spring winding equipment applicable to winding of flexible core rod | |
| JPH0343792Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190512 |