RU183800U1 - ROPE WING BEZRUKOV - Google Patents

ROPE WING BEZRUKOV Download PDF

Info

Publication number
RU183800U1
RU183800U1 RU2018114548U RU2018114548U RU183800U1 RU 183800 U1 RU183800 U1 RU 183800U1 RU 2018114548 U RU2018114548 U RU 2018114548U RU 2018114548 U RU2018114548 U RU 2018114548U RU 183800 U1 RU183800 U1 RU 183800U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
engine
rotorcraft
air
helicopter
Prior art date
Application number
RU2018114548U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Безруков
Original Assignee
Юрий Иванович Безруков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Безруков filed Critical Юрий Иванович Безруков
Priority to RU2018114548U priority Critical patent/RU183800U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183800U1 publication Critical patent/RU183800U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • B64C27/16Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades
    • B64C27/18Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades the means being jet-reaction apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к авиации общего назначения, в частности к коммерческим скоростным гибридным летательным аппаратам со свойствами самолета и вертолета.The utility model relates to general aviation, in particular to commercial high-speed hybrid aircraft with the properties of an airplane and a helicopter.

Винтокрыл, включающий фюзеляж, крыло, винт, двигатель и механизм изменения вектора тяги, характеризуется тем, что крыло прикреплено к винтокрылу над фюзеляжем, выполнено дельтовидным, с круглым отверстием под винт, лопасти которого выполнены полыми с плоским соплом под реактивный закрылок и подключены к газовой трансмиссии, рабочим телом такой трансмиссии служит воздух, отбираемый от компрессора, приводимого электромотором или воздушным турбореактивным двигателем, который, кроме того, скомпонован с механизмом изменения вектора тяги в виде патрубков и заслонок.A rotorcraft comprising a fuselage, a wing, a screw, an engine and a thrust vector change mechanism is characterized in that the wing is attached to the rotorcraft above the fuselage, is deltoid, with a round screw hole, the blades of which are hollow with a flat nozzle for a jet flap and connected to the gas transmission, the working fluid of such a transmission is air taken from a compressor driven by an electric motor or an air turbojet engine, which, in addition, is arranged with a mechanism for changing the thrust vector in Ide pipes and dampers.

Дельтовидное крыло с круглым отверстием под винт не создает дополнительное аэродинамическое сопротивление при взлете и посадке, а увеличивает подъемную силу за счет отсоса воздуха с его верхней поверхности несущим винтом.The deltoid wing with a round screw hole does not create additional aerodynamic drag during take-off and landing, but increases the lift due to the suction of air from its upper surface by the rotor.

Лопасти винта оснащены реактивными закрылками, которые обеспечивают и вращение винта и существенное повышение подъемной силы (Су=10-15); на самолетных режимах (полет с крейсерской скоростью) - винт не создает дополнительное сопротивление, его останавливают или снижают обороты, при этом угол атаки лопастей переводят в нулевое положение и они работают как обычное стреловидное крыло.The rotor blades are equipped with jet flaps, which provide the rotation of the screw and a significant increase in lifting force (Su = 10-15); in airplane modes (flying at cruising speed) - the propeller does not create additional resistance, it is stopped or revs are reduced, while the angle of attack of the blades is brought to the zero position and they work like an ordinary swept wing.

Изменение вектора тяги осуществляют путем изменения направления потока воздуха (газа), подъемно-маршевого воздушно-реактивного двигателя с вертикального на горизонтальный, всего одной заслонкой на двигатель.The thrust vector is changed by changing the direction of the air (gas) flow, the lift-marching jet engine from vertical to horizontal, with only one damper per engine.

Такое техническое решение приводит к упрощению конструкции, повышению весовой эффективности (исключены тяжелый редуктор, хвостовой винт и передача к нему), а полет «на крыле» ведет к увеличению скорости и дальности, по крайней мере вдвое, экономичности в 3 - 4 раза, повышению надежности, безопасности и живучести аппарата, по сравнению с вертолетом.

Figure 00000001
Such a technical solution leads to a simplification of the design, an increase in weight efficiency (a heavy gearbox, tail rotor and transmission to it are excluded), and flight “on the wing” leads to an increase in speed and range by at least a factor of 2–4; reliability, safety and survivability of the device, compared with a helicopter.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к авиации, в частности к коммерческим скоростным гибридным летательным аппаратам со свойствами самолета и вертолета.The utility model relates to aviation, in particular to commercial high-speed hybrid aircraft with the properties of an airplane and a helicopter.

Известны винтокрылы - летательные аппараты, сочетающие в своей конструкции приводной несущий винт вертолетного типа, крыло и отдельные движители для создания горизонтальной тяги по типу самолетов. С помощью несущих винтов реализуются вертикальные взлет и посадка (хотя основными могут считаться взлет с разбегом и посадка с пробегом). В горизонтальном режиме полет осуществляется за счет пропульсивных движителей, а несущие винты обычно работают только на создание подъемной силы и могут значительно разгружаться за счет крыла.Rotorcraft are known — aircraft, combining in their design a helicopter-type drive rotor, a wing and individual propulsion devices to create horizontal thrust according to the type of aircraft. With the help of rotors, vertical take-off and landing are realized (although takeoff with take-off and landing with mileage can be considered the main ones). In the horizontal mode, the flight is carried out due to propulsive propulsors, and the rotors usually work only to create lift and can be significantly unloaded due to the wing.

Винтокрыл, обладая несущим винтом, может производить вертикальный взлет и посадку, как вертолет. В полете наличие крыла и дополнительных движителей (чаще всего воздушных винтов), как у самолета, позволяет ему развивать достаточно большую скорость по сравнению с аналогичным вертолетом, что является основным преимуществом. В горизонтальном полете несущий винт винтокрыла работает в режиме авторотации (или очень близким к нему), как у автожира.A rotorcraft, having a rotor, can perform vertical take-off and landing, like a helicopter. In flight, the presence of a wing and additional propellers (most often propellers), like an airplane, allows it to develop a sufficiently high speed compared to a similar helicopter, which is the main advantage. In horizontal flight, the rotorcraft rotor operates in autorotation mode (or very close to it), as in a gyroplane.

Несмотря на сходство винтокрыла на различных режимах полета с вертолетом, самолетом и автожиром, его отличают:Despite the similarity of a rotorcraft in different flight modes with a helicopter, airplane and gyroplane, it is distinguished by:

от вертолета - наличие «самолетного» крыла и дополнительных движителей, как следствие - более высокая скорость горизонтального полета;from a helicopter - the presence of an “airplane” wing and additional propulsion devices, as a result - a higher horizontal flight speed;

от самолета - наличие «вертолетного» несущего винта, как следствие - возможность вертикального взлета, посадки и висения;from the plane - the presence of a "helicopter" rotor, as a result - the possibility of vertical take-off, landing and hovering;

от автожира - прежде всего наличие «вертолетного» привода несущего винта (возможность постоянной передачи больших мощностей), как следствие - возможность висения на месте, вертикального набора высоты и снижения.from a gyroplane - first of all, the presence of a “helicopter” rotor drive (the possibility of constant transfer of high power), as a result - the possibility of hanging in place, vertical climb and lowering.

Объединение в винтокрыле систем различных летательных аппаратов привело к появлению специфических недостатков такой конструкции:The combination of different aircraft systems in a rotorcraft led to the appearance of specific disadvantages of this design:

На вертолетных режимах (висение, вертикальный набор высоты и снижение, полеты на малых скоростях) - не используются дополнительные движители, а крыло не только неэффективно, но и создает дополнительное сопротивление потоку от несущего винта;In helicopter modes (hovering, vertical climb and lowering, flying at low speeds) - no additional propellers are used, and the wing is not only inefficient, but also creates additional resistance to flow from the rotor;

На самолетных режимах (полет с крейсерской скоростью) - несущий винт работает в режиме авторотации, при этом создает дополнительное сопротивление.In airplane modes (flying at cruising speed) - the main rotor operates in autorotation mode, while creating additional resistance.

Такое применение элементов, которые задействованы только на отдельных режимах полета, приводит к усложнению конструкции и снижению весовой эффективности винтокрыла. Также система управления винтокрылом является компромиссом между системами управления вертолета и самолета. /https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%80%D1%8B%D0%BB/Such an application of elements that are involved only in certain flight modes leads to a complication of the design and a decrease in the weight efficiency of the rotorcraft. The rotorcraft control system is also a compromise between helicopter and aircraft control systems. /https://en.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BA%D1%80%D1%8B%D0%BB/

По-настоящему первый свободный полет на вертолете осуществил Поль Карно. Произошло это историческое событие 13 ноября 1907 года также во Франции вблизи Лизье.Truly the first free helicopter flight was carried out by Paul Carnot. This historical event took place on November 13, 1907, also in France near Lisieux.

Соотечественник Монгольфье поднялся в воздух на двухвинтовом летательном средстве, оснащенном двигателем "Антуанетт" мощностью 24 лошадиных сил. Машина находилась в воздухе всего 20 секунд на высоте от 0,3 до 1,5 метров (в литературе приводятся разные данные). Но даже такая высота показалась огромной, и поэтому все последующие испытания проводились на привязи.A compatriot of Montgolfier took to the air on a twin-screw aircraft equipped with a 24-horsepower Antoinette engine. The machine was in the air for only 20 seconds at an altitude of 0.3 to 1.5 meters (different data are provided in the literature). But even such a height seemed huge, and therefore all subsequent tests were carried out on a leash.

Существенным недостатком первых винтокрылов была их неуправляемость. Поэтому поиски оптимальной конструкции продолжались. Итальянец Дж.А.Крокко высказал мысль о создании вертолета с циклическим шагом винта.A significant drawback of the first rotorcraft was their uncontrollability. Therefore, the search for the optimal design continued. Italian J.A. Crocco expressed the idea of creating a helicopter with a cyclic pitch propeller.

Правда, эта мысль была воплощена в жизнь спустя несколько лет, в 1912 году датским изобретателем Якобом Эллехаммером.True, this idea was realized a few years later, in 1912 by the Danish inventor Jacob Ellehammer.

Существует проект фиксируемого в полете несущего винта, так называемый X-Wing, устанавливаемый на вертолете Sikorsky S-72.There is a project of a fixed in-flight rotor, the so-called X-Wing, mounted on a Sikorsky S-72 helicopter.

Существуют также проекты несущего винта с дисковым крылом, например «Discrotor» Фирмы Boeing или Вертолет Эллехаммера (англ.). В проекте «Discrotor» лопасти несущего винта телескопические, во время полета лопасти могут убираться внутрь дискового крыла.There are also rotor designs with a disc wing, such as the Discrotor of Boeing or Ellehammer's Helicopter. In the Discrotor project, the rotor blades are telescopic; during the flight, the blades can be retracted inside the disk wing.

В США этот аппарат называют «вертолет будущего» Boeing DiscRotor. Его концепцию предложили конструкторы корпораций Боинг и DARPA. Как не трудно догадаться эта концептуальная машина, как и ее российский аналог, создается для решения одной проблемы -кардинального увеличения максимальной скорости вертолета и доведения ее до величин сравнимых с аналогичными показателями у самолетов.In the US, this device is called the "helicopter of the future" Boeing DiscRotor. Its concept was proposed by the designers of Boeing and DARPA corporations. As it’s not difficult to guess, this conceptual machine, like its Russian counterpart, is created to solve one problem — a cardinal increase in the maximum speed of the helicopter and bring it to values comparable to those of aircraft.

Данная концепция не новое изобретение. Она была изобретена датским инженером Иаковом Эльхаммером в начале прошлого века.This concept is not a new invention. It was invented by Danish engineer Jacob Elhammer at the beginning of the last century.

Это по сути реактивный самолет для придания которому свойств вертолета сверху приделан винт прячущийся в специальный диск, для того что бы не оказывать сопротивления при горизонтальном полете. Основным ноу-хау данной концепции являются раскладывающиеся на подобии подзорной трубы, винты. По мнению инженеров Боинга, данная машина будет способна развивать скорость до 850 км/час. Диск имеет диметр порядка 4000 мм, еще на 3600 мм раздвигаются складные лопасти. Грузоподъемность машины должна составить 2400 килограмм.This is essentially a jet plane to give it the properties of a helicopter from above attached a screw hiding in a special disk, so as not to provide resistance during horizontal flight. The main know-how of this concept is folding screws, similar to a telescope. According to Boeing engineers, this machine will be able to reach speeds of up to 850 km / h. The disk has a diameter of about 4000 mm; folding blades extend for another 3600 mm. The carrying capacity of the machine should be 2400 kilograms.

Еще, в 2011 году, должна была быть построена модель в 1/10 от реальной размера. Которая, должна была пройти полный цикл испытаний. Было это сделано или нет, и какие результаты испытаний, неизвестно. Но, судя по тому, что в сети нет, никаких упоминаний о таких испытаниях, скорее всего, что-то помешало. Видимо создание таких лопастей стало гораздо более тяжелой задачей, чем казалось в начале. И машина по-прежнему летает только в красивых видеороликах.Also, in 2011, a model was to be built at 1/10 of the actual size. Which, had to go through a full test cycle. Whether this was done or not, and what test results are unknown. But, judging by the fact that there is no network, no mention of such tests, most likely, something prevented. Apparently the creation of such blades became a much more difficult task than it seemed at the beginning. And the car still flies only in beautiful videos.

https://alternathistory.livejournal.com/1101812.htmlhttps://alternathistory.livejournal.com/1101812.html

Известен скоростной винтокрыл вертикального взлета и посадки, который содержит фюзеляж с хвостовой балкой и килем, две консоли крыла и два несущих винта, расположенных на консолях крыла и установленных с перекрытием, при этом несущие винты выполнены жесткими. Силовая установка состоит из двух газотурбинных двигателей, которые встроены в корневую часть консолей крыла. На киле спереди установлен тяговый винт, предназначенный для создания дополнительной пропульсивной силы, и выполнено горизонтальное оперение, причем ось тягового винта расположена в плоскости горизонтального оперения. Два газотурбинных двигателя соединены через элементы трансмиссии: концевые редукторы, трансмиссионные валы и синхронизирующий редуктор - с несущими винтами и через синхронизирующий редуктор, хвостовой трансмиссионный вал, промежуточный редуктор, трансмиссионный вал и концевой редуктор -с тяговым винтом, причем промежуточный редуктор со стороны хвостового трансмиссионного вала снабжен муфтой сцепления-расцепления. Силовая установка может содержать третий газотурбинный двигатель, установленный в хвостовой балке. Повышается транспортная эффективность винтокрыла.Known high-speed rotorcraft of vertical take-off and landing, which contains a fuselage with a tail boom and keel, two wing consoles and two rotors located on the wing consoles and installed with overlap, while the rotors are made rigid. The power plant consists of two gas turbine engines that are built into the root of the wing consoles. On the keel, a traction screw is installed in front, designed to create additional propulsive force, and horizontal tail is made, and the axis of the traction screw is located in the plane of the horizontal tail. Two gas turbine engines are connected through transmission elements: end gears, transmission shafts and a synchronization gearbox - with rotors and through a synchronization gearbox, a tail transmission shaft, an intermediate gearbox, a transmission shaft and an end gearbox - with a traction screw, the intermediate gearbox on the side of the tail transmission shaft equipped with a clutch-release clutch. The power plant may include a third gas turbine engine mounted in the tail boom. Increases the transport efficiency of the rotorcraft.

http://www.freepatent.ru/patents/2453472http://www.freepatent.ru/patents/2453472

Известны также летательные аппараты вертикального взлета и посадки с поперечной схемой расположения несущих винтов с шарнирным креплением лопастей и имеющие по бокам фюзеляжа две консоли крыла, по размаху близкие к радиусу несущего винта, с двумя или более пропульсивными движителями, расположенными под несущими винтами (винтокрылы Ка-22_rus/ka-22-r.html, Ка-34_rus/ka-34-r.html и Ка-35_rus/ka-35-r.html; GB 1152741, 1969; US 2011/0180673 А1, 2011).Also known are vertical take-off and landing aircraft with a transverse arrangement of rotors with hinged blades and having two wing consoles on the sides of the fuselage, in span close to the radius of the rotor, with two or more propulsive thrusters located under the rotors (Ka-rotorcraft 22_rus / ka-22-r.html, Ka-34_rus / ka-34-r.html and Ka-35_rus / ka-35-r.html; GB 1152741, 1969; US 2011/0180673 A1, 2011).

Их недостатком является то, что для обеспечения прочности и жесткости крыла большого размаха, необходимо увеличивать строительную высоту крыла и площадь сечения силовых элементов, что приводит к значительному увеличению габаритов и веса конструкции, увеличению лобового сопротивления и, как следствие, к снижению скорости и весовой отдачи летательного аппарата, т.е. снижается его транспортная и (или) боевая эффективность.Their disadvantage is that in order to ensure the strength and stiffness of a large-scale wing, it is necessary to increase the wing height and cross-sectional area of the power elements, which leads to a significant increase in the dimensions and weight of the structure, an increase in drag and, as a result, a decrease in speed and weight return aircraft, i.e. its transport and (or) combat effectiveness is reduced.

Другим недостатком этих винтокрылов является расположение двух и более пропульсивных движителей под несущими винтами, что приводит к усложнению конструкции, увеличению ее габаритов, веса и вредного сопротивления. Кроме того, такое расположение приводит к значительному повышению уровня шума как внутри летательного аппарата, так и на местности вследствие взаимовлияния пропульсивных движителей и несущих винтов.Another disadvantage of these rotorcraft is the location of two or more propulsive propulsors under the rotors, which leads to a complication of the structure, an increase in its dimensions, weight and harmful resistance. In addition, this arrangement leads to a significant increase in noise level both inside the aircraft and on the ground due to the interaction of propulsive propulsors and rotors.

Известны также проект боевого винтокрыла В-100 (_rus/kamov_v-100-r.html) и проект боевого винтокрыла Ми-28 (28-kb-milya-sssr) поперечной схемы с толкающим винтом, расположенным в конце хвостовой балки, причем ось толкающего винта направлена по оси хвостовой балки.Also known are the B-100 combat rotorcraft project (_rus / kamov_v-100-r.html) and the Mi-28 combat rotorcraft project (28-kb-milya-sssr) of the transverse configuration with a thrust propeller located at the end of the tail boom, with the axis of the thrust rotor the screw is directed along the axis of the tail boom.

Недостатком указанных проектов является повышенный риск травмирования людей при десантировании или погрузке-выгрузке при работающих двигателях. Другой недостаток состоит в том, что понижается безопасность полета вследствие возможного разрушения лопастей толкающего винта при посадке в режиме авторотации.The disadvantage of these projects is the increased risk of personal injury when landing or loading and unloading with engines running. Another disadvantage is that flight safety is reduced due to the possible destruction of the propeller blades during landing in autorotation mode.

В нашей стране активнее всех тематикой винтокрылов занимается ОАО «Камов». Наибольшие перспективы в настоящее время имеет его проект Ка-92. Этот многоцелевой винтокрыл представляет собой доработанный вертолет с соосной схемой несущих винтов и соосными же винтами толкающими. По предварительным расчетам, два турбовальных двигателя (примерная мощность не оглашалась) смогут разогнать машину до скорости около 500 км/ч. С такой скоростью винтокрыл Ка-92 будет способен перевозить до 30 пассажиров на расстояние около 1400 километров. Проект Ка-92 по своим целям напоминает английский Fairey Rotodyne: он должен стать винтокрылым транспортным средством с низкими требованиями к размеру площадки для взлета и посадки. Одновременно с этим он должен иметь летные данные, с которыми сможет конкурировать с пассажирскими самолетами малой дальности.In our country, Kamov OJSC is most actively engaged in the subject of rotorcraft. The greatest prospects currently have his project Ka-92. This multi-purpose rotorcraft is a modified helicopter with a coaxial rotor design and pushing coaxial propellers. According to preliminary calculations, two turboshaft engines (approximate power was not disclosed) will be able to accelerate the car to a speed of about 500 km / h. At this speed, the Ka-92 rotorcraft will be able to carry up to 30 passengers over a distance of about 1,400 kilometers. The Ka-92 project in its objectives resembles the English Fairey Rotodyne: it should become a rotary-wing vehicle with low requirements for the size of the platform for takeoff and landing. At the same time, he must have flight data with which he can compete with short-range passenger aircraft.

Другой проект фирмы «Камов» - Ка-90 - не имеет таких больших практических перспектив и фактически является экспериментальной работой. Представленная в 2008 году концепция может помочь винтокрылым машинам разогнаться не только до 450-500 километров в час, но и взять планку в 700-800 км/ч. Для этого предлагается создавать горизонтальную тягу турбореактивным двигателем, а также изменить конструкцию лопастей и втулки несущего винта. Согласно проекту Ка-90, две лопасти несущего винта должны иметь сравнительно большую ширину и малую толщину. Такой винтокрыл взлетает вертикально или с небольшим разбегом, далее при помощи турбореактивного двигателя разгоняется до скорости порядка 400 км/ч. После выхода на такую скорость винтокрыл останавливает несущий винт и фиксирует его в перпендикулярном к потоку положении. Теперь винт выполняет функции крыла. При дальнейшем разгоне специальный механизм во втулке несущего винта постепенно увеличивает стреловидность такого «крыла» до тех пор, пока лопасти винта не оказываются сложены вдоль фюзеляжа. Интересно, что в фантастическом фильме «6-й день» (2000 год, режиссер Р. Споттисвуд) фигурировали летательные аппараты именно с таким способом совмещения лучших черт самолета и вертолета. В то же время, Whispercraft из фильма не складывал лопасти полностью и осуществлял скоростной полет в конфигурации стреловидного «крыла». Перспективы Ка-90 до конца не ясны. Даже если работы над этим проектом продолжаются до сих пор, уже несколько лет не поступало никаких новых сведений. Возможно, слишком смелый и до определенного времени бесполезный проект попросту был заморожен, что называется, до лучших времен.Another Kamov project, the Ka-90, does not have such great practical prospects and is actually experimental work. The concept introduced in 2008 can help rotorcraft accelerate not only to 450-500 kilometers per hour, but also take the bar at 700-800 km / h. To do this, it is proposed to create horizontal thrust with a turbojet engine, as well as to change the design of the blades and the rotor hub. According to the Ka-90 project, two rotor blades should have a relatively large width and small thickness. Such a rotorcraft takes off vertically or with a small take-off, then with the help of a turbojet engine it accelerates to a speed of about 400 km / h. After reaching this speed, the rotorcraft stops the main rotor and fixes it in a position perpendicular to the flow. Now the screw acts as a wing. With further acceleration, a special mechanism in the rotor hub gradually increases the sweep of such a “wing” until the rotor blades are folded along the fuselage. Interestingly, in the science fiction film “6th Day” (2000, directed by R. Spottiswood), aircraft were featured with this very way of combining the best features of an airplane and a helicopter. At the same time, Whispercraft from the film did not fold the blades completely and carried out high-speed flight in the configuration of a swept “wing”. The prospects for the Ka-90 are not completely clear. Even if work on this project is still ongoing, no new information has been received for several years. Perhaps a bold and, until some time, useless project was simply frozen, as they say, until better times.

Одновременно с Ка-92 и Ка-90 МКЗ им. М.Л. Миля представил собственный проект, принадлежащий к тому же классу техники. Проект Ми-Х1 подразумевает создание многоцелевого винтокрыла со взлетной массой 10-12 тонн. Летательный аппарат, оснащенный двумя двигателями ВК-2500, должен перевозить до 25 пассажиров или до четырех тонн груза. Целью проекта является достижение крейсерской скорости полета не менее 450-470 километров в час. Максимальные показатели скорости, в свою очередь, должны превышать 500 км/ч. Проектная дальность полета - 1500 километров. Винтокрыл Ми-Х1 в значительной мере похож на Ка-92, однако имеет лишь один несущий винт. Главной сложностью проекта является обеспечение правильного обтекания лопастей несущего винта. Для решения этого вопроса в свое время начались исследования и конструкторские работы по поводу подавления срыва потока на отступающей лопасти. Продувки в аэродинамических трубах, теоретические расчеты и другие научные изыскания по проекту Ми-Х1 достаточно сложны, поэтому даже в 2008 году первый полет прототипа нового винтокрыла относили к 2014-15 годам.Simultaneously with the Ka-92 and Ka-90 MKZ them. M.L. Mile presented his own project, belonging to the same class of equipment. The Mi-X1 project involves the creation of a multi-purpose rotorcraft with a take-off mass of 10-12 tons. An aircraft equipped with two VK-2500 engines must carry up to 25 passengers or up to four tons of cargo. The aim of the project is to achieve a cruising flight speed of at least 450-470 kilometers per hour. The maximum speed indicators, in turn, must exceed 500 km / h. The design flight range is 1,500 kilometers. The Mi-X1 rotorcraft is largely similar to the Ka-92, but it has only one rotor. The main difficulty of the project is to ensure proper flow around the rotor blades. To solve this issue, research and design work began at the time regarding the suppression of flow stall on the retreating blade. Blowdowns in wind tunnels, theoretical calculations and other scientific research on the Mi-X1 project are quite complicated, so even in 2008, the first flight of the prototype of a new rotorcraft was attributed to 2014-15.

https://topwar.ru/21222-proekty-letatelnyh-apparatov-tipa-vintokryl-chast-i.htmlhttps://topwar.ru/21222-proekty-letatelnyh-apparatov-tipa-vintokryl-chast-i.html

Два КБ Миля и Камова параллельно работающие над проектом скоростного вертолета, в июле 2008 года представили свои разработки Ми-Х1, Ка-90 и Ка-92. Ми-Х1 должен иметь крейсерскую скорость 475 км/час, потолок 3.5 км и практическую дальность 1550 км. Еще тогда Николай Павленко заявлял, что предстоит большая работа по проекту Ми-Х1, прежде всего нужно осуществить научно-исследовательские работы, затем отработать технические решения на летающих лабораториях и технологических демонстраторах и лишь затем приступить к изготовлению летных образцов.Two design bureaus Milya and Kamov simultaneously working on a high-speed helicopter project, in July 2008 presented their designs Mi-X1, Ka-90 and Ka-92. Mi-X1 should have a cruising speed of 475 km / h, a ceiling of 3.5 km and a practical range of 1,550 km. Even then, Nikolai Pavlenko said that a lot of work was to be done on the Mi-X1 project, first of all, it was necessary to carry out research work, then work out technical solutions at flying laboratories and technological demonstrators, and only then proceed with the production of flight samples.

Модель Ми-Х1Mi-X1 Model

Первый опытный вертолет планировалось поднять в воздух не ранее 2015 года, но полет так и не состоялся, поскольку машина классической схемы, даже в теории не способна развивать заявленных крейсерских скоростей. На эту тему еще в 2012 году вышла статья экс-Генерального конструктора М.Н. Тищенко и руководителя кафедры вертолетостроения МАИ Б.М. Артамонова о проблемах повышения крейсерской скорости вертолета.The first prototype helicopter was planned to fly into the air no earlier than 2015, but the flight did not take place, because the machine of the classical scheme, even in theory, is not able to develop the declared cruising speeds. An article by ex-General Designer M.N. Tishchenko and the head of the department of helicopter engineering MAI B.M. Artamonova on the problems of increasing the cruising speed of a helicopter.

Вот три вывода, которые были размещены в статье и все они неутешительные:Here are three conclusions that were posted in the article and all of them are disappointing:

- Даже с учетом, что в будущем конструктивные решения значительно улучшат аэродинамику машины, а мощностные характеристики движителей повысятся, то и тогда улучшения Кнв для вертолетных винтов не предвидится, а значит для классических схем вертолетов увеличение крейсерской скорости более 320 км/час нереально.- Even taking into account that in the future constructive solutions will significantly improve the aerodynamics of the machine, and the power characteristics of the propulsion devices will increase, then even improvements in the CWD for helicopter rotors are not expected, which means that for classic helicopter designs an increase in cruising speed of more than 320 km / h is unrealistic.

- Крейсерскую скорость можно увеличить незначительно, применяя пропульсивные двигатели.- Cruising speed can be increased slightly using propulsion engines.

- Крыло для вертолетов классической схемы с высоким качеством, большим чем у несущего винта несколько увеличит крейсерскую скорость, но ненамного, поскольку профильное сопротивление ненагруженного винта требует почти столько же мощности, сколько и нагруженный винт.- The wing for helicopters of the classical scheme with a high quality greater than that of the rotor will slightly increase cruising speed, but not by much, since the profile resistance of an unloaded rotor requires almost as much power as a loaded rotor.

http://aviarf.ru/ocherednoy-promah-rossiyskoy-aviatsionnoy-promyishlenosti/http://aviarf.ru/ocherednoy-promah-rossiyskoy-aviatsionnoy-promyishlenosti/

Подробнее на: http://avia.pro/bloq/ka-92-i-mi-h1-doqnat-i-pereqnat-sikorskoqoRead more at: http://avia.pro/bloq/ka-92-i-mi-h1-doqnat-i-pereqnat-sikorskoqo

Известен самолет вертикального взлета и посадки TriFan 600, принятый в качестве прототипа.Known aircraft vertical takeoff and landing TriFan 600, adopted as a prototype.

«Компания XTI Aircraft (Денвер, Колорадо) разместила на краудфандинговой площадке проект шестиместного пассажирского самолета с вертикальным взлетом TRIFAN-600, с целью собрать необходимые для его производства 50 миллионов долларов.“XTI Aircraft (Denver, Colorado) placed on the crowdfunding site a six-seater passenger plane with a vertical take-off TRIFAN-600, with the goal of collecting the necessary $ 50 million for its production.

Разработал и запатентовал идею конвертоплана TriFan 600 Дэвид Броуди, бывший глава компании AVX Aircraft. Механизм TriFan 600 содержит пару газотурбинных двигателей, приводящих в движение три винта, один из которых будет задействован исключительно для взлета и посадки. Два винта, расположенные на передней части крыльев, будут поворотными, а третий винт, находящийся в хвостовой части конвертоплана, - неподвижным. Третий подъемный двигатель при этом закрывается. Набирать скорость после взлета TriFan 600 будет за счет плавного поворота передних винтов на 90°.David Brody, former head of AVX Aircraft, developed and patented the TriFan 600 convertiplane idea. The TriFan 600 mechanism contains a pair of gas turbine engines that drive three propellers, one of which will be used exclusively for takeoff and landing. The two screws located on the front of the wings will be rotary, and the third screw located in the rear of the tiltrotor will be fixed. The third lifting engine closes. Gain speed after takeoff TriFan 600 will be due to the smooth rotation of the front propellers 90 °.

Для достижения крейсерской скорости 640 км/ч лайнеру достаточно всего 90 с. Дальность полета TRIFAN-600 от 1300 до 1900 км. Представители компании заверили, что при его разработке использовались современные отработанные технологии, что может гарантировать безаварийную эксплуатацию.To achieve a cruising speed of 640 km / h, the liner needs only 90 s. The flight range of the TRIFAN-600 is from 1300 to 1900 km. Representatives of the company assured that during its development modern proven technologies were used, which can guarantee trouble-free operation.

Концепт совмещает в себе решения, отработанные ранее на конвертопланах и истребителе F-35B.The concept combines the solutions worked out earlier on convertoplanes and the F-35B fighter.

Корпус TriFan 600 будет состоять из новейших композитных материалов, что существенно облегчит его вес, а за скорость будут отвечать два реактивных двигателя.»The TriFan 600 case will consist of the latest composite materials, which will significantly lighten its weight, and two jet engines will be responsible for the speed. ”

Источник: http://www.techcult.ru/technics/2557-trifan-600Source: http://www.techcult.ru/technics/2557-trifan-600

К недостаткам данного технического решения, принятого в качестве прототипа, следует отнести очень сложный механизм поворота силовых установок в воздухе при переходе от вертикального взлета к поступательному движению и наоборот, большое аэродинамическое сопротивление планера традиционной схемы вертикальному взлету, малая площадь обдува вентилятором крыла при поступательном движении, выключение из работы механизма третьего движителя при поступательном движении, который превращается в балласт на борту самолета. Кроме того, размеры аппарата усложняют взлет и посадку на ограниченные площадки, а хранение и обслуживание СВВП вызывает необходимость в ангаре больших размеров.The disadvantages of this technical solution adopted as a prototype include a very complex mechanism for turning power plants in the air when moving from vertical take-off to translational motion and vice versa, the large aerodynamic drag of a traditional airframe to vertical take-off, the small area of airflow by a wing fan during translational movement, switching off the third mover’s mechanism during translational movement, which turns into ballast on board the aircraft. In addition, the size of the device complicates take-off and landing on limited sites, and the storage and maintenance of VTOL aircraft necessitates a large hangar.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение тактико-технических характеристик с возможностью устройства высокоскоростного коммерческого летательного аппарата самолетного типа при сохранении вертикального взлета, посадки и зависания.The task to which the invention is directed is to increase the tactical and technical characteristics with the possibility of creating a high-speed commercial aircraft type aircraft while maintaining vertical take-off, landing and hovering.

Технический результат в соответствии с поставленной задачей достигается за счет того, что в винтокрыле, содержащем фюзеляж, крыло, винт, двигатель и механизм изменения вектора тяги, крыло выполнено дельтовидным, с круглым отверстием под винт, лопасти которого, с изменяемым шагом, выполнены полыми с узкой щелью вдоль задней кромки под струйный (реактивный) закрылок, и связаны с двигателем газовой трансмиссией, рабочим телом такой трансмиссии служит воздух, отбираемый от компрессора, приводимого электромотором или воздушным турбореактивным двигателем, причем компрессор, кроме того, скомпонован с механизмом изменения вектора тяги в виде патрубков и заслонок, при этом, при переключении с вертикального взлета на поступательное движение, винт останавливают, или уменьшают обороты, и(или) фиксируют в стреловидном положении.The technical result in accordance with the task is achieved due to the fact that in the rotorcraft containing the fuselage, wing, screw, engine and thrust vector change mechanism, the wing is deltoid, with a round screw hole, the blades of which, with variable pitch, are made hollow with a narrow gap along the trailing edge of the jet (jet) flap, and connected to the engine by a gas transmission, the working fluid of such a transmission is air taken from a compressor driven by an electric motor or an air turbojet m engine, moreover, the compressor, in addition, is arranged with a mechanism for changing the thrust vector in the form of nozzles and dampers, while, when switching from vertical take-off to translational motion, the screw is stopped or the speed is reduced, and (or) it is fixed in a sweep position.

Более подробно сущность изобретения раскрывается в приведенном ниже примере реализации и иллюстрируется чертежами, на которых представлено:In more detail the essence of the invention is disclosed in the following implementation example and is illustrated by drawings, which show:

На фиг. 1 - Общий вид;In FIG. 1 - General view;

На фиг. 2 - Вид сверху;In FIG. 2 - Top view;

На фиг. 3 - Механизм изменения вектора тяги на режиме взлета;In FIG. 3 - The mechanism for changing the thrust vector at take-off mode;

На фиг. 4 - Механизм изменения вектора тяги на режиме поступательного движения.In FIG. 4 - The mechanism for changing the thrust vector in the mode of translational motion.

На фиг. 5 - Разрез лопасти винта.In FIG. 5 - Section of the propeller blade.

Заявляемый винтокрыл содержит фюзеляж 1, на котором, в верхней части прикреплены крыло 2, винт 3, двигатель 4, механизм изменения вектора тяги 5 и хвостовое оперение 6, причем крыло 2 выполнено дельтовидным с круглым отверстием под винт 3, лопасти 7(фиг. 5) которого, с изменяемым шагом, выполнены полыми с узкой щелью 8 вдоль задней кромки под струйный (реактивный) закрылок 9, и связаны с двигателем 4 газовой трансмиссией, рабочим телом такой трансмиссии служит воздух, отбираемый от компрессора 10, приводимого электромотором или воздушным турбореактивным двигателем 4, который, кроме того, скомпонован с механизмом изменения вектора тяги 5 в виде патрубков 11 и заслонок 12, при этом, при переключении с вертикального взлета на поступательное движение, винт 3 останавливают или уменьшают обороты, за счет уменьшения подачи воздуха в реактивный закрылок 9 и аэродинамического сопротивления.The inventive rotorcraft contains a fuselage 1, on which, in the upper part, a wing 2, a screw 3, an engine 4, a thrust vector change mechanism 5 and a tail unit 6 are attached, and the wing 2 is deltoid with a circular hole for a screw 3, a blade 7 (Fig. 5 ) which, with a variable pitch, is made hollow with a narrow slit 8 along the trailing edge under the jet (jet) flap 9, and connected to the engine 4 by a gas transmission, the working fluid of such a transmission is air taken from a compressor 10 driven by an electric motor or an air turbojet engine 4, which, in addition, is arranged with a mechanism for changing the thrust vector 5 in the form of nozzles 11 and dampers 12, while, when switching from vertical take-off to translational motion, screw 3 is stopped or reduced speed, due to a decrease in the flow of air into the jet flap 9 and aerodynamic drag.

Описанный пример конкретного варианта конструкции не исключает других возможных вариантов устройства в рамках заявляемой совокупности существенных конструктивных признаков).The described example of a specific design option does not exclude other possible device options within the claimed combination of essential structural features).

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

В вертолетном режиме (см. фиг. 3) винтокрыл взлетает, садится и зависает в воздухе за счет подъемной силы винта 3, приводимого во вращение плоской струей сжатого воздуха (реактивным закрылком 9), вытекающей с большой скоростью из узкой щели 8, расположенной вдоль задней кромки полой лопасти винта 3. Лопасти винта 3 связаны с двигателем 4 газовой трансмиссией, рабочим телом такой трансмиссии служит воздух, отбираемый от компрессора 10, приводимого электромотором или воздушным турбореактивным двигателем 4.In helicopter mode (see Fig. 3), the rotorcraft takes off, lands and hover in the air due to the lifting force of the propeller 3, driven by a flat jet of compressed air (jet flap 9), flowing out at a high speed from a narrow slit 8 located along the rear the edges of the hollow rotor blades 3. The rotor blades 3 are connected to the engine 4 by a gas transmission, the working fluid of such a transmission is air taken from the compressor 10 driven by an electric motor or an air turbojet engine 4.

Струйный (реактивный) закрылок - это плоская струя 9 (фиг 5) сжатых газов, вытекающих с большой скоростью из узкой щели 8, расположенной вдоль задней кромки крыла.The jet (jet) flap is a flat jet 9 (FIG. 5) of compressed gases flowing out at high speed from a narrow gap 8 located along the trailing edge of the wing.

Струя затрудняет обтекание лопасти 7 снизу, в результате чего под лопастью повышается давление; в то же время за счет подсасывающего влияния струи скорость потока над лопастью увеличивается, а давление уменьшается, как и при отклонении обычного закрылка. Кроме того, за счет реакции вытекающих газов струйный закрылок создает дополнительную силу R, составляющая Y которой увеличивает подъемную силу лопасти, а составляющая Р является дополнительной силой для преодоления лобового сопротивления.The jet makes it difficult to flow around the blade 7 from below, as a result of which pressure increases under the blade; at the same time, due to the suction effect of the jet, the flow velocity above the blade increases, and the pressure decreases, as with the deflection of a conventional flap. In addition, due to the reaction of the outgoing gases, the jet flap creates an additional force R, component Y of which increases the lift force of the blade, and component P is an additional force to overcome drag.

Теоретически энергетические методы механизации позволяют реализовать на взлетно-посадочных режимах коэффициент подъемной силы Су=10-15Theoretically, energy-based mechanization methods make it possible to realize the lift coefficient Su = 10-15 on take-off and landing modes

Кроме того, подъемную силу создает крыло 2, за счет отсоса воздуха с ее верхней поверхности винтом 3.In addition, the lifting force creates the wing 2, due to the suction of air from its upper surface by the screw 3.

Достигнув достаточных для перехода на горизонтальный полет высоты и прочих необходимых или возможных условий, осуществляют переходный («вертолетно-самолетный») эксплуатационный режим (см. фиг. 4) винтокрыла: открывают заслонки 12, механизма изменения вектора тяги 5. При этом уменьшается подача воздуха в лопасти винта 3 и двигатель переходит в реактивный режим. В полной мере включается в работу крыло 2 и останавливающийся винт 3 переходит в самолетный режим. При этом, дестабилизирующий реактивный момент в плоскости винта не образуется.Having reached the altitude and other necessary or possible conditions sufficient for transition to horizontal flight, they perform a transitional (“helicopter-airplane”) operating mode (see Fig. 4) of a rotorcraft: open the shutter 12, the thrust vector change mechanism 5. At the same time, the air supply decreases in the rotor blades 3 and the engine goes into reactive mode. The wing 2 is fully turned on and the stopping screw 3 goes into airplane mode. In this case, a destabilizing reactive moment in the plane of the screw is not formed.

Маневрирование на всех режимах осуществляют с помощью хвостового оперения, обдуваемого на режиме взлета и посадки воздухом от реактивного закрылка 9, а в самолетном режиме -набегающим потоком воздуха и, частично, обдувом потоком воздуха от реактивного двигателя 4, а также механизацией крыла.Maneuvering in all modes is carried out with the help of the tail unit, blown off during take-off and landing by air from the jet flap 9, and in airplane mode, by the flowing air stream and, partially, by blowing the air stream from the jet engine 4, as well as wing mechanization.

Посадку винтокрыла осуществляют в обратном порядке: расфиксируют винт 3 и закрывают заслонки 12, механизма изменения вектора тяги 5. При этом раскручивается винт 3 и уменьшается реактивная тяга.The rotorcraft landing is carried out in the reverse order: the screw 3 is unlocked and the shutters 12 are closed, the thrust vector change mechanism 5. The screw 3 is untwisted and the thrust decreases.

На современном этапе развития подобной авиационной техники следует рассчитывать на максимальную скорость заявляемого аппарата в диапазоне 600-900 км/ч.At the present stage of development of such aircraft, one should count on the maximum speed of the claimed device in the range of 600-900 km / h.

Такое техническое решение приводит к упрощению конструкции, повышению весовой эффективности (исключены тяжелый редуктор, хвостовой винт и передача к нему), а полет «на крыле» ведет к увеличению скорости, по крайней мере вдвое, экономичности в 3-4 раза, по сравнению с вертолетом, повышению надежности, безопасности и живучести аппарата.Such a technical solution leads to a simplification of the design, an increase in weight efficiency (a heavy gearbox, tail rotor and transmission to it are excluded), and flight “on the wing” leads to an increase in speed, at least twice, of economy by 3-4 times, compared with by helicopter, improving the reliability, safety and survivability of the device.

Среди известных устройств и способов не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной совокупностью. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат.Among the known devices and methods, no such combination of essential features would coincide with the claimed combination. At the same time, it is due to the latter that a new technical result is achieved.

Claims (1)

Винтокрыл - самолет вертикального взлета и посадки, включающий фюзеляж, крыло, винт, двигатель и механизм изменения вектора тяги, отличающийся тем, что крыло прикреплено к винтокрылу над фюзеляжем, выполнено дельтовидным в плане с круглым отверстием под винт, лопасти которого с изменяемым шагом выполнены полыми с узкой щелью вдоль задней кромки под струйный реактивный закрылок, и связаны с двигателем газовой трансмиссией, рабочим телом такой трансмиссии служит воздух, отбираемый от компрессора воздушного турбореактивного двигателя, который скомпонован с механизмом изменения вектора тяги в виде патрубков и заслонок.Rotorcraft - a vertical take-off and landing aircraft, including the fuselage, wing, propeller, engine and thrust vector change mechanism, characterized in that the wing is attached to the rotorcraft above the fuselage, is deltoid in plan with a round screw hole, the blades of which are made hollow with variable pitch with a narrow slit along the trailing edge of the jet jet flap, and connected to the engine by a gas transmission, the working fluid of such a transmission is air taken from the compressor of an air turbojet engine, a cat ing mechanism is arranged with the thrust vector changes as the pipes and valves.
RU2018114548U 2018-04-19 2018-04-19 ROPE WING BEZRUKOV RU183800U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114548U RU183800U1 (en) 2018-04-19 2018-04-19 ROPE WING BEZRUKOV

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114548U RU183800U1 (en) 2018-04-19 2018-04-19 ROPE WING BEZRUKOV

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183800U1 true RU183800U1 (en) 2018-10-02

Family

ID=63794019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114548U RU183800U1 (en) 2018-04-19 2018-04-19 ROPE WING BEZRUKOV

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183800U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721803C1 (en) * 2019-06-04 2020-05-22 Дмитрий Сергеевич Дуров Aircraft-missile strike system
RU2726217C1 (en) * 2018-11-12 2020-07-09 Олег Валентинович Синельников Method to increase lifting force of copter with open propellers

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007110833A1 (en) * 2006-03-24 2007-10-04 International Aviation Supply I.A.S. S.R.L. Convertible aircraft
RU2570241C2 (en) * 2013-12-20 2015-12-10 Андрей Геннадьевич Бормотов Convertiplane with rotors jet drive controlled by rotors via wobble plate and control levers with no extra control means
RU2589212C2 (en) * 2011-07-29 2016-07-10 Агустауэстлэнд С.П.А. Convertiplane
EP3290334A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-07 Sunlight Photonics Inc. Aircraft for vertical take-off and landing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007110833A1 (en) * 2006-03-24 2007-10-04 International Aviation Supply I.A.S. S.R.L. Convertible aircraft
RU2589212C2 (en) * 2011-07-29 2016-07-10 Агустауэстлэнд С.П.А. Convertiplane
RU2570241C2 (en) * 2013-12-20 2015-12-10 Андрей Геннадьевич Бормотов Convertiplane with rotors jet drive controlled by rotors via wobble plate and control levers with no extra control means
EP3290334A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-07 Sunlight Photonics Inc. Aircraft for vertical take-off and landing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726217C1 (en) * 2018-11-12 2020-07-09 Олег Валентинович Синельников Method to increase lifting force of copter with open propellers
RU2721803C1 (en) * 2019-06-04 2020-05-22 Дмитрий Сергеевич Дуров Aircraft-missile strike system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6191039B2 (en) VTOL machine
US7147182B1 (en) Gas-powered tip-jet-driven tilt-rotor compound VTOL aircraft
RU168554U1 (en) High-speed combined helicopter (rotorcraft)
US6086016A (en) Gyro stabilized triple mode aircraft
RU2500578C1 (en) Rotary-wing aircraft
CN108082466A (en) A kind of tilting duct connection wing layout vertically taking off and landing flyer
RU2538737C2 (en) Rotor "air wheel", gyrostabilised aircraft and wind-driven electric plant using rotor "air wheel", surface/deck devices for their start-up
RU141669U1 (en) VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FLIGHT
US20160101852A1 (en) Annular ducted lift fan VTOL aircraft
WO2016032356A1 (en) "air wheel" rotor. gyro-stabilized aircraft and wind-energy installation utilizing "air wheel" rotor, and ground-based or ship-based device for launching same
CN205022862U (en) Power device and fixed wing aircraft with mechanism of verting
RU2310583C2 (en) Amphibious convertible helicopter
RU2629478C2 (en) High-speed helicopter with propulsion-steering system
RU2636826C1 (en) High-speed helicopter with crossed screws
RU2548304C1 (en) Multirotor convertible high-speed helicopter
RU2521090C1 (en) High-speed turboelectric helicopter
RU2618832C1 (en) Multirotor high-speed combined helicopter
US2734699A (en) lippisch
RU2609856C1 (en) Fast-speed convertible compound helicopter
RU2550589C1 (en) Convertible vertical take-off and landing aircraft (versions)
RU183800U1 (en) ROPE WING BEZRUKOV
CN103754360A (en) Similar flying saucer type rotaplane
CN113697097B (en) Fixed wing aircraft overall aerodynamic layout with tiltable outer wings and rotor wings
EP2508401A1 (en) Combined aircraft
RU2661277C1 (en) Unmanned carrier-based convertible rotorcraft