RU183725U1 - Travel pattern - Google Patents

Travel pattern Download PDF

Info

Publication number
RU183725U1
RU183725U1 RU2018121655U RU2018121655U RU183725U1 RU 183725 U1 RU183725 U1 RU 183725U1 RU 2018121655 U RU2018121655 U RU 2018121655U RU 2018121655 U RU2018121655 U RU 2018121655U RU 183725 U1 RU183725 U1 RU 183725U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electronic
travel
template
unit
gauge
Prior art date
Application number
RU2018121655U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Александрович Афанасьев
Антон Ковалев
Вадим Гараевич Сафин
Карим Вадимович Сафин
Василий Игоревич Сиротинин
Александр Александрович Уманский
Сергей Михалович Шевяков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" (ООО "МСД Холдинг")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" (ООО "МСД Холдинг") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" (ООО "МСД Холдинг")
Priority to RU2018121655U priority Critical patent/RU183725U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183725U1 publication Critical patent/RU183725U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/02Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves

Abstract

Данная полезная модель относится к области технического обслуживания железнодорожных путей, в частности к контролю и измерению параметров железнодорожного пути при его эксплуатации и ремонте. Заявленный путеизмерительный шаблон, содержащий корпус; рукоятку с поводком тяги, неподвижный угловой упор и подвижный угловой упор, смонтированные на корпусе, причем подвижный угловой упор соединен с поводком тяги; пульт управления, выполненный с возможностью формирования команд управления, закрепленный на упомянутой рукоятке и содержащий дисплей, расположенный под наклоном относительно поверхности корпуса; электронный датчик линейного перемещения, соединенный с подвижным угловым упором и выполненный с возможностью фиксации линейных параметров железнодорожной колеи, измеренных с помощью подвижного углового упора, управляемого рукояткой через тягу, в ответ на команду управления, принятую от пульта управления; электронный блок, закрепленный на поверхности корпуса и содержащий электронный датчик угла наклона, выполненный с возможностью фиксации относительного возвышения рельсов, и блок обработки информации, выполненный с возможностью приема данных от электронного датчика линейного перемещения и электронного датчика угла наклона и сравнения принятых данных с заданными паспортными характеристиками колеи; и радиотехнический блок в радиопрозрачном корпусе, закрепленный на упомянутом электронном блоке и содержащий модуль системы глобального позиционирования, выполненный с возможностью получения координат нахождения путеизмерительного шаблона при проведении измерений и момента времени проведения измерений. Причем упомянутый блок обработки информации дополнительно выполнен с возможностью получения данных от модуля системы глобального позиционирования и привязки упомянутых координат нахождения и момента времени к принятым данным. Упомянутый радиотехнический блок дополнительно содержит модуль беспроводной передачи данных, выполненный с возможностью передачи принятых данных на внешние системы.This utility model relates to the field of railway maintenance, in particular to the monitoring and measurement of railway parameters during its operation and repair. Declared travel measurement template comprising a housing; a handle with a traction lead, a fixed angular stop and a movable angular stop mounted on the housing, the movable angular stop connected to the traction lead; a control panel, configured to generate control commands, mounted on the handle and containing a display located at an angle to the surface of the housing; an electronic linear displacement sensor connected to the movable angular stop and configured to fix the linear parameters of the railway track, measured using a movable angular emphasis controlled by the handle through the rod, in response to a control command received from the control panel; an electronic unit mounted on the surface of the casing and containing an electronic inclination angle sensor configured to fix the relative elevation of the rails, and an information processing unit configured to receive data from the electronic linear displacement sensor and the electronic inclination angle sensor and compare received data with predetermined passport characteristics ruts; and a radio engineering unit in a radiolucent case mounted on said electronic unit and comprising a module of a global positioning system configured to obtain the coordinates of the location of the travel measurement template during measurements and the time of the measurements. Moreover, said information processing unit is further configured to receive data from a module of the global positioning system and to link said location coordinates and time to received data. Said radio engineering unit further comprises a wireless data transmission module configured to transmit received data to external systems.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH A USEFUL MODEL IS

Данная полезная модель относится к области технического обслуживания железнодорожных путей, в частности, к контролю и измерению параметров железнодорожного пути при его эксплуатации и ремонте.This utility model relates to the field of railway maintenance, in particular, to the monitoring and measurement of railway parameters during its operation and repair.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Для обеспечения безопасности на железной дороге необходимо следить за состоянием железнодорожного пути, по которому перемещаются железнодорожные средства передвижения. Для измерения отклонений различных параметров железнодорожного пути, как правило, используются различные путевые шаблоны. To ensure safety on the railway, it is necessary to monitor the state of the railway on which the railway vehicles are moving. To measure deviations of various parameters of a railway track, as a rule, various travel patterns are used.

Из уровня техники известен переносной инструмент для измерения параметров железнодорожной колеи – ПШ-1520П. Путевые шаблоны ПШ-1520П предназначены для измерения таких параметров железнодорожного пути как ширина колеи и относительное возвышение рельсов (уровень). Известный шаблон состоит из следующих основных устройств, смонтированных на корпусе, прессованном из алюминиевого сплава. Одним из основных устройств является устройство измерения ширины колеи, которое состоит из неподвижного и подвижного упоров, электрически изолированных от корпуса. Подвижный упор соединен с рычагом и ручкой посредством тяги, размещенной внутри корпуса. На тяге закреплен указатель (стрелка), взаимодействующий со шкалой, закрепленной на корпусе. Другое основное устройство - устройство измерения относительного возвышения рельсов (уровень), содержит скобу, внутри которой шарнирно закреплен подпружиненный корпус. Внутри корпуса также закреплена пузырьковая ампула. На другом конце корпуса закреплен палец, опирающийся на спираль улитки. На улитку надет лимб со 160-ю делениями, соответствующими возвышению рельсов. Устройство измерения расстояния контррельс-усовик (1435 мм) содержит вторую стрелку, закрепленную на тяге, взаимодействующую со шкалой, закрепленной на корпусе шаблона. Так как размер 1435 мм относится к категории охватывающих, то измерение его производят при рычаге, нажатом до контакта с упорами ширины колеи в контррельс и усовик. Однако шаблоны ПШ-1520П не содержат никаких электронных блоков для автоматического фиксирования измеренных параметров и передачи цифровых данных, включающих эти измеренные параметры, в сторонние системы для дальнейшего учета и обработки. Как указано выше, данные шаблоны снабжены различными шкалами и указателями для считывания измеренных параметров вручную, что увеличивает возможность допущения ошибки в силу человеческого фактора, потери записанных результатов, а также требует больших затрат времени на проведение измерений и запись результатов. The prior art portable instrument for measuring the parameters of the railway gauge - PSh-1520P. PSH-1520P track patterns are designed to measure such parameters of a railway track as track gauge and relative elevation of rails (level). Known template consists of the following main devices mounted on a housing extruded from an aluminum alloy. One of the main devices is a gauge for measuring the gauge, which consists of a fixed and movable stops, electrically isolated from the housing. The movable stop is connected to the lever and the handle by means of a rod located inside the housing. A pointer (arrow) is fixed to the link, interacting with a scale attached to the housing. Another main device - a device for measuring the relative elevation of rails (level), contains a bracket inside which a spring-loaded housing is pivotally mounted. A bubble ampoule is also fixed inside the case. At the other end of the casing is a finger resting on a spiral of a cochlea. A limb with 160 divisions corresponding to the elevation of the rails is worn on a snail. The counter-guardrail distance measuring device (1435 mm) contains a second arrow fixed to the link, interacting with a scale fixed to the template body. Since the size of 1435 mm belongs to the category of covering, its measurement is carried out with the lever pressed until it comes into contact with the stops of the gauge in the counter rail and guardrail. However, the PSh-1520P templates do not contain any electronic units for automatically recording the measured parameters and transmitting digital data including these measured parameters to third-party systems for further accounting and processing. As indicated above, these templates are equipped with various scales and pointers for reading the measured parameters manually, which increases the possibility of making errors due to the human factor, the loss of recorded results, and also requires a lot of time for measuring and recording the results.

Из уровня техники также известен путевой шаблон АПШ-3 для измерения длины и горизонтального отклонения двух плоских поверхностей. АПШ-3 состоит из металлического конструктива в виде алюминиевой штанги, снабженной ручкой, на котором закреплены датчик линейного перемещения, инклинометр и контейнер с электронным блоком. Принцип действия данного шаблона основан на получении информации от датчиков, измеряющих параметры в виде аналоговых электрических сигналов, предварительного преобразования их в цифровые величины и обработки полученных данных с помощью специализированного программного обеспечения с выдачей информации на соответствующий индикатор. APSh-3 track pattern for measuring the length and horizontal deviation of two flat surfaces is also known from the prior art. APSh-3 consists of a metal construct in the form of an aluminum rod equipped with a handle on which a linear displacement sensor, an inclinometer and a container with an electronic unit are fixed. The principle of operation of this template is based on receiving information from sensors measuring parameters in the form of analog electrical signals, converting them to digital values and processing the received data using specialized software with the output of information on the corresponding indicator.

Однако данный шаблон имеет ограниченные эксплуатационные возможности по сравнению с шаблоном ПШ-1520П. Кроме того, шаблон АПШ-3, как и шаблон ПШ-1520П, не содержит GPS-модуль для определения координат нахождения шаблона во время проведения измерений. Экран данного шаблона, на котором отображается информация, расположен на корпусе вдоль самого корпуса (параллельно железнодорожному пути, экраном вверх), что приводит к затрудненной визуализации экрана из-за бликов от естественного света или источников уличного освещения и пр.However, this template has limited operational capabilities compared to the PSh-1520P template. In addition, the APSh-3 template, like the PSh-1520P template, does not contain a GPS module for determining the coordinates of the location of the template during measurements. The screen of this template, which displays information, is located on the housing along the housing itself (parallel to the railway line, screen facing up), which leads to difficult visualization of the screen due to glare from natural light or street lighting sources, etc.

В качестве прототипа настоящего решения рассматривается путевой шаблон, раскрытый в публикации CN 205347907 U («Take GPS positioning function's digital display gaging rule»), который дополнительно содержит GPS-модуль, обеспечивающий возможность определения координат нахождения путевого шаблона. GPS-модуль данного шаблона непрерывно получает информацию относительно координат местоположения путевого шаблона и передает их на микропроцессор путевого шаблона, который записывает эту информацию или передает ее в соответствующую сеть. Кроме того, данный известный путевой шаблон снабжен электронным дисплеем для отображения данных измерений. As a prototype of this solution, we consider the travel pattern disclosed in publication CN 205347907 U (“Take GPS positioning function's digital display gaging rule”), which additionally contains a GPS module that provides the ability to determine the coordinates of the location of the travel pattern. The GPS module of this template continuously receives information regarding the coordinates of the location of the travel template and transfers them to the microprocessor of the travel template, which records this information or transfers it to the corresponding network. In addition, this well-known travel pattern is equipped with an electronic display for displaying measurement data.

Недостатком данного известного шаблона является то, что указанный GPS-модуль расположен в корпусе шаблона, который не является радиопрозрачным. Для приведения его в рабочее состояние данный модуль должен быть извлечен из корпуса таким образом, чтобы он находился в свободном пространстве, иначе он экранируется корпусом шаблона. Кроме того, расположение кнопок включения и управления на корпусе шаблона таково, что эксплуатация шаблона с помощью только одной руки не представляется возможным. Кнопки включения и управления процессом измерения расположены на штанге шаблона, таким образом, одной рукой необходимо удерживать шаблон рукояткой и оперировать подвижным элементом рукоятки, а второй – нажимать кнопки управления процессом измерения. В качестве дополнительного недостатка можно отметить расположение экрана на корпусе вдоль самого корпуса (параллельно железнодорожному пути, экраном вверх), что приводит к затрудненной визуализации экрана из-за бликов от естественного света или источников уличного освещения и пр.The disadvantage of this known template is that the specified GPS module is located in the housing of the template, which is not radio-transparent. To bring it into working condition, this module must be removed from the housing so that it is in free space, otherwise it will be shielded by the template housing. In addition, the location of the power and control buttons on the template body is such that the operation of the template with just one hand is not possible. The buttons for switching on and controlling the measurement process are located on the bar of the template, so with one hand you need to hold the template with the handle and operate with the movable element of the handle, and with the second - press the buttons for controlling the measurement process. An additional drawback is the location of the screen on the case along the case itself (parallel to the railway line, screen up), which leads to difficult visualization of the screen due to glare from natural light or street lighting sources, etc.

Задачей настоящей полезной модели является расширение функциональных возможностей путеизмерительных шаблонов. В частности, настоящее решение направлено на обеспечение путеизмерительного шаблона со следующими преимуществами по сравнению с известными решениями:The objective of this utility model is to expand the functionality of travel measuring templates. In particular, this solution is aimed at providing a travel measurement template with the following advantages compared to well-known solutions:

- повышенная эргономичность, которая обеспечивается за счет возможности эксплуатации путевого шаблона одной рукой; - increased ergonomics, which is provided due to the possibility of using the travel template with one hand;

- устранение проблемы бликования экрана дисплея;- elimination of glare of the display screen;

- одновременная фиксация в блоке памяти шаблона таких параметров как результаты измерений, время проведения измерений и географические координаты нахождения путевого шаблона при проведении измерений;- simultaneous fixing in the memory of the template template of such parameters as the measurement results, the time of the measurement and the geographical coordinates of the location of the track template during the measurement;

- автоматическое выявление аварийных отклонений измеренных параметров с подачей светового и/или звукового сигналов оповещения;- automatic detection of emergency deviations of the measured parameters with the supply of light and / or sound warning signals;

- возможность автоматической передачи в режиме реального времени информации о проведенных измерениях на удаленные внешние системы.- the ability to automatically transmit in real time information about the measurements to remote external systems.

РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDISCLOSURE OF A USEFUL MODEL

Указанная задача решается посредством путеизмерительного шаблона, который содержит корпус; рукоятку с поводком тяги, неподвижный угловой упор и подвижный угловой упор, смонтированные на корпусе, причем подвижный угловой упор соединен с поводком тяги; пульт управления, выполненный с возможностью формирования команд управления, закрепленный на упомянутой рукоятке и содержащий дисплей, расположенный под наклоном относительно поверхности корпуса; электронный датчик линейного перемещения, соединенный с подвижным угловым упором и выполненный с возможностью фиксации линейных параметров железнодорожной колеи, измеренных с помощью подвижного углового упора, управляемого рукояткой через тягу, в ответ на команду управления, принятую от пульта управления; электронный блок, закрепленный на поверхности корпуса и содержащий электронный датчик угла наклона, выполненный с возможностью фиксации относительного возвышения рельсов, и блок обработки информации, выполненный с возможностью приема данных от электронного датчика линейного перемещения и электронного датчика угла наклона и сравнения принятых данных с заданными паспортными характеристиками колеи; и радиотехнический блок в радиопрозрачном корпусе, закрепленный на упомянутом электронном блоке и содержащий модуль системы глобального позиционирования, выполненный с возможностью получения координат нахождения путеизмерительного шаблона при проведении измерений и момента времени проведения измерений,This problem is solved by means of a travel measuring template that contains a housing; a handle with a traction lead, a fixed angular stop and a movable angular stop mounted on the housing, the movable angular stop connected to the traction lead; a control panel, configured to generate control commands, mounted on the handle and containing a display located at an angle to the surface of the housing; an electronic linear displacement sensor connected to the movable angular stop and configured to fix the linear parameters of the railway track, measured using a movable angular emphasis controlled by the handle through the rod, in response to a control command received from the control panel; an electronic unit mounted on the surface of the casing and containing an electronic inclination angle sensor configured to fix the relative elevation of the rails, and an information processing unit configured to receive data from the electronic linear displacement sensor and the electronic inclination angle sensor and compare received data with predetermined passport characteristics ruts; and a radio unit in a radiolucent case mounted on said electronic unit and comprising a module for a global positioning system configured to obtain the coordinates of the location of the travel measurement template during the measurement and the time of the measurement,

причем блок обработки информации дополнительно выполнен с возможностью получения данных от модуля системы глобального позиционирования и привязки упомянутых координат нахождения и момента времени к принятым данным,moreover, the information processing unit is additionally configured to receive data from a module of the global positioning system and to bind said location coordinates and time to received data,

причем радиотехнический блок дополнительно содержит модуль беспроводной передачи данных, выполненный с возможностью передачи принятых данных на внешние системы.moreover, the radio unit further comprises a wireless data transmission module, configured to transmit received data to external systems.

Линейные параметры железнодорожной колеи, фиксируемые электронным датчиком линейного перемещения, включают в себя ширину колеи, расстояние между рабочими гранями сердечника и контррельса, расстояние между рабочими гранями усовика и контррельса и боковой износ рельса.The linear parameters of the railway track, recorded by the electronic linear displacement sensor, include the track width, the distance between the working faces of the core and the counter rail, the distance between the working faces of the guardrail and the counter rail and side rail wear.

Модуль беспроводной передачи данных согласно варианту осуществления настоящей полезной модели содержит модуль мобильной сотовой связи (GSM) и приемопередатчик стандарта Bluetooth.A wireless data transmission module according to an embodiment of the present utility model comprises a mobile cellular (GSM) module and a Bluetooth transceiver.

Опционально, блок обработки информации выполнен с возможностью формирования сигналов оповещения о выявленном отклонении, если в результате сравнения принятых данных с заданными паспортными характеристиками колеи выявлено отклонение принятых данных от заданных паспортных характеристик колеи, превышающее допустимое пороговое отклонение.Optionally, the information processing unit is configured to generate alerts about the detected deviation, if as a result of comparing the received data with the specified passport characteristics of the gauge, a deviation of the received data from the specified passport characteristics of the gauge is found that exceeds the allowable threshold deviation.

Дисплей согласно варианту осуществления настоящей полезной модели выполнен с возможностью отображения принятых данных и отображения меню управления для задания команды управления оператором.A display according to an embodiment of the present utility model is configured to display received data and display a control menu for setting an operator control command.

Электронный блок путеизмерительного шаблона согласно варианту осуществления настоящей полезной модели дополнительно содержит блок хранения информации, выполненный с возможностью приема и хранения данных от блока обработки информации.An electronic unit of the travel measurement template according to an embodiment of the present utility model further comprises an information storage unit configured to receive and store data from the information processing unit.

Настоящая полезная модель обеспечивает повышенную эргономичность за счет расположения пульта управления на верхней части рукоятки шаблона, так как такое расположение позволяет оператору производить измерения одной рукой, удерживая шаблон кистью руки, а большим пальцем той же руки нажимая на выбранную кнопку на пульте управления. Кроме того, дисплей пульта управления настоящей полезной модели расположен под углом в 45˚ к поверхности путевого шаблона, что улучшает визуализацию отображаемой на дисплее информации, поскольку он находится перпендикулярно оси зрения оператора, а также за счет снижения бликования экрана дисплея от естественного света и от источников уличного освещения. Кроме того, блок GSM согласно настоящей полезной модели находится в радиопрозрачном корпусе, расположенном на корпусе шаблона; этот блок автоматически включается в функциональную деятельность путеизмерительного шаблона.This utility model provides increased ergonomics due to the location of the control panel on the top of the handle of the template, as this location allows the operator to take measurements with one hand, holding the template with his hand, and pressing the selected button on the control panel with the thumb of the same hand. In addition, the display of the control panel of this utility model is located at an angle of 45 ° to the surface of the travel pattern, which improves the visualization of the information displayed on the display, since it is perpendicular to the axis of view of the operator, as well as by reducing glare of the display screen from natural light and from sources street lighting. In addition, the GSM unit according to the present utility model is located in a radio-transparent housing located on the template body; this block is automatically included in the functional activity of the travel measurement template.

Технический результат, достигаемый посредством использования настоящей полезной модели, заключается в реализации назначения путеизмерительного шаблона.The technical result achieved through the use of this utility model is to implement the purpose of the travel measurement template.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Эти и другие признаки и преимущества настоящей полезной модели станут очевидны после прочтения нижеследующего описания и просмотра сопроводительных чертежей, на которых:These and other signs and advantages of this utility model will become apparent after reading the following description and viewing the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 представляет собой структурную схему вида сбоку путеизмерительного шаблона;Figure 1 is a structural diagram of a side view of a travel gauge template;

Фиг.2 представляет собой структурную схему вида сверху путеизмерительного шаблона;Figure 2 is a structural diagram of a top view of a travel gauge;

Фиг. 3 представляет собой структурную схему узла тяги путеизмерительного шаблона.FIG. 3 is a structural diagram of a thrust assembly of a travel gauge template.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF A USEFUL MODEL

Заявленная полезная модель описывается в дальнейшем более подробно со ссылкой на чертежи. Заявленный путеизмерительный шаблон относится к группе перемещаемых нестационарных изделий, не работающих в движении и предназначенных для манипулирования и перемещения людьми – операторами. Фиг.1 и Фиг.2 представляют собой структурную схему вида сбоку и вида сверху заявленного путеизмерительного шаблона, соответственно. На корпусе 1 путеизмерительного шаблона смонтированы рукоятка 2 с поводком тяги, на которой крепится пульт управления 3, радиотехнический блок 4, электронный блок 5, электронный датчик 6 линейного перемещения, кронштейн 7 крепления электронного датчика 6 линейного перемещения, неподвижный угловой упор 8 и подвижный угловой упор 9, причем упоры 8, 9 смонтированы на противоположных концах корпуса и при эксплуатации шаблона они контактируют с рельсами.The claimed utility model is described below in more detail with reference to the drawings. The claimed travel measuring template refers to the group of movable non-stationary products that do not work in motion and are intended for manipulation and movement by people - operators. Figure 1 and Figure 2 are a structural diagram of a side view and a top view of the claimed travel measuring template, respectively. A handle 2 with a traction lead is mounted on the housing 1 of the travel gauge template, on which the control panel 3, the radio unit 4, the electronic unit 5, the electronic linear movement sensor 6, the mounting bracket 7 of the electronic linear movement sensor 6, the fixed angular stop 8 and the movable angular stop are mounted 9, and the stops 8, 9 are mounted on opposite ends of the housing and during operation of the template, they are in contact with the rails.

Устройство измерения ширины колеи заявленного путеизмерительного шаблона состоит из неподвижного углового упора 8 и подвижного углового упора 9, электрически изолированных от корпуса 1, а также электронного датчика 6 линейного перемещения. Подвижный угловой упор 9 соединен с поводком тяги рукоятки 2 шаблона посредством подпружиненной тяги 10, размещенной внутри корпуса 1. Электронный датчик 6 линейного перемещения, укрепленный на корпусе 1 шаблона с помощью кронштейна 7, соединен с подвижным угловым упором 9 через дополнительный упор 11 с помощью штока 12, что подробнее раскрывается ниже. Электронный датчик 6 линейного перемещения измеряет перемещения подвижного углового упора 9, что позволяет получать информацию об измеряемых линейных параметрах в цифровом виде. Информация, полученная от электронного датчика 6 линейного перемещения, поступает в электронный блок 5. The device for measuring the gauge of the declared travel gauge template consists of a fixed angular stop 8 and a movable angular stop 9, electrically isolated from the housing 1, as well as an electronic sensor 6 for linear displacement. The movable angular stop 9 is connected to the drive rod of the handle of the template 2 by means of a spring-loaded rod 10 located inside the housing 1. An electronic linear displacement sensor 6 mounted on the housing 1 of the template using the bracket 7 is connected to the movable angular stop 9 through an additional stop 11 using the rod 12, which is described in more detail below. An electronic linear displacement sensor 6 measures the displacements of the movable angular stop 9, which makes it possible to obtain information about the measured linear parameters in digital form. Information received from the electronic sensor 6 linear displacement, enters the electronic unit 5.

Электронный блок 5, представляющий собой многофункциональную интегральную микросхему, расположен на верхней поверхности корпуса 1 шаблона и включает в себя блок хранения информации, в частности, блок памяти, и блок обработки информации, в частности, микропроцессор. В составе электронного блока 5 также имеется электронный датчик угла наклона (инклинометр), измеряющий относительное возвышение рельсов.  The electronic unit 5, which is a multifunctional integrated circuit, is located on the upper surface of the housing 1 of the template and includes an information storage unit, in particular a memory unit, and an information processing unit, in particular a microprocessor. The electronic unit 5 also has an electronic inclination angle sensor (inclinometer), which measures the relative elevation of the rails.

На верхней плоскости электронного блока 5 закреплен радиотехнический блок 4, содержащий модуль системы глобального позиционирования (GPS/ГЛОНАСС) и модуль беспроводной передачи данных, причем корпус радиотехнического блока 4 выполнен из радиопрозрачного материала. Радиотехнический блок 4 помещен в радиопрозрачный корпус с целью исключения экранирования радиотехнических средств связи. Модуль GPS/ГЛОНАСС определяет время и географические координаты нахождения путеизмерительного шаблона известными способами. On the upper plane of the electronic unit 5, a radio engineering unit 4 is fixed, comprising a module for global positioning system (GPS / GLONASS) and a wireless data transmission module, the housing of the radio engineering unit 4 being made of radiolucent material. The radio unit 4 is placed in a radio-transparent housing in order to prevent shielding of radio communications. The GPS / GLONASS module determines the time and geographical coordinates of the location of the travel measurement template by known methods.

Модуль беспроводной передачи данных включает в себя модуль мобильной сотовой связи (GSM) и приемопередатчик стандарта Bluetooth. Модуль GSM и приемопередатчик стандарта Bluetooth обеспечивают возможность осуществления беспроводной передачи данных на внешние системы, как описано ниже.The wireless data transmission module includes a mobile cellular (GSM) module and a Bluetooth transceiver. The GSM module and the Bluetooth transceiver provide the ability to wirelessly transmit data to external systems, as described below.

Блок обработки информации электронного блока 5 обрабатывает информацию о линейном перемещении подвижного упора 9 (линейные параметры железнодорожной колеи), получаемую от электронного датчика 6 линейного перемещения, информацию об относительном возвышении рельсов, получаемую от электронного датчика угла наклона (инклинометра), и информацию о географических координатах местонахождения шаблона и текущем моменте времени, получаемую от модуля GPS/ГЛОНАСС, расположенного в радиотехническом блоке 4. Таким образом, блок обработки информации электронного блока 5 фиксирует результаты измерений, полученных от электронных датчиков, координаты нахождения путеизмерительного шаблона во время проведения этих измерений, а также сведения об операторе, заранее внесенные в блок хранения электронного блока 5, привязывает все зафиксированные данные к времени измерения, сравнивает результаты измерений с заранее сохраненными в блоке хранения информации электронного блока 5 паспортными характеристиками колеи. Кроме того, при превышении измеренными данными заранее заданных допустимых пороговых отклонений от паспортных характеристик колеи, хранящихся в блоке хранения информации электронного блока 5, блок обработки информации электронного блока 5 формирует звуковой и/или визуальный сигналы оповещения оператора и формирует отчет по выбранной установленной форме об измерениях, причем отчет сохраняется в блоке хранения информации электронного блока 5. Модуль GSM обеспечивает возможность автоматической передачи в режиме реального времени результатов измерений и/или сформированного отчета на внешние системы, например, на сервер Единой Корпоративной Автоматической Системы Управления Инфраструктурой (ЕК АСУИ) ОАО «РЖД». The information processing unit of the electronic unit 5 processes information on the linear movement of the movable stop 9 (linear parameters of the railway track) received from the electronic linear movement sensor 6, information on the relative elevation of the rails received from the electronic inclination angle sensor (inclinometer), and information on geographical coordinates the location of the template and the current time received from the GPS / GLONASS module located in the radio unit 4. Thus, the information processing unit the electronic unit 5 captures the measurement results obtained from electronic sensors, the coordinates of the location of the travel measurement template during these measurements, as well as information about the operator, previously entered into the storage unit of the electronic unit 5, binds all recorded data to the measurement time, compares the measurement results with in advance stored in the information storage unit of the electronic unit 5 passport characteristics of the gauge. In addition, if the measured data exceeds the predetermined allowable threshold deviations from the gauge passport characteristics stored in the information storage unit of the electronic unit 5, the information processing unit of the electronic unit 5 generates an audible and / or visual operator alert signal and generates a report on the selected set measurement form moreover, the report is stored in the information storage unit of the electronic unit 5. The GSM module enables automatic transmission in real time of the result atov measurements and / or the generated report to an external system, for example, a single corporate server Auto Infrastructure Management System (EC ASUI) of "Railways".

Приемопередатчик стандарта Bluetooth, расположенный в радиотехническом блоке 4, выполнен с возможностью обеспечения устойчивой беспроводной связи с внешними устройствами, находящимися на расстоянии до 10 метров и обладающими соответствующими приемопередатчиками стандарта Bluetooth (например, с соответствующими смартфонами). The Bluetooth transceiver located in the radio unit 4 is configured to provide stable wireless communication with external devices located at a distance of up to 10 meters and having corresponding Bluetooth transceivers (for example, with corresponding smartphones).

Пульт 3 управления путеизмерительного шаблона расположен на верхней части рукоятки 2 и содержит три кнопки управления процессом измерения, дисплей и аккумулятор. Центральная кнопка предназначена для включения и выключения электронного оборудования шаблона при ее длительном нажатии и для совершения выбранной операции при ее кратковременном нажатии, например, для измерения выбранного параметра. Две другие кнопки предназначены для перемещения вверх и вниз по хранящемуся в блоке хранения информации меню для выбора конкретной операции (измерения, просмотра данных и т.д.). При выборе того или иного пункта меню оператором с помощью обозначенных кнопок, формируется команда управления, которая передается на соответствующий блок для совершения выбранной операции. В частности, командой управления может быть команда измерить ширину колеи, команда отобразить отчет о проведенных измерениях, команда передать отчет на внешнюю систему, например, сервер Единой Корпоративной Автоматической Системы Управления Инфраструктурой (ЕК АСУИ) ОАО «РЖД» или на смартфон оператора, и т.п. Расположение пульта 3 управления на верхней части рукоятки 2 шаблона позволяет оператору производить измерения одной рукой, удерживая шаблон кистью руки, а большим пальцем той же руки нажимая на выбранную кнопку на пульте 3 управления, что повышает эргономичность использования путеизмерительного шаблона.The remote control 3 of the travel measuring template is located on the upper part of the handle 2 and contains three buttons for controlling the measurement process, a display and a battery. The central button is designed to turn on and off the electronic equipment of the template when it is pressed for a long time and to perform the selected operation when it is pressed briefly, for example, to measure the selected parameter. The other two buttons are designed to move up and down the menu stored in the information storage unit for selecting a specific operation (measurement, viewing data, etc.). When a menu item is selected by the operator using the indicated buttons, a control command is generated, which is transmitted to the appropriate unit to perform the selected operation. In particular, the management team may be a command to measure the gauge, a command to display a report on the measurements taken, a command to transfer the report to an external system, for example, the server of the Unified Corporate Automatic Infrastructure Management System (EC ASUI) of JSC Russian Railways or to the operator’s smartphone, etc. .P. The location of the control panel 3 on the upper part of the handle 2 of the template allows the operator to take measurements with one hand, holding the template with a hand, and with the thumb of the same hand pressing the selected button on the control panel 3, which increases the ergonomics of using the travel measuring template.

Дисплей пульта 3 управления отображает вышеупомянутое меню и информацию, соответствующую выбранному в меню пункту. Дисплей пульта управления расположен приблизительно под углом в 45˚ к поверхности путеизмерительного шаблона, что улучшает визуализацию отображаемой на экране дисплея информации, поскольку он находится приблизительно перпендикулярно оси зрения оператора. Кроме того, такое расположение дисплея снижает бликование экрана дисплея от естественного света (в частности, от солнца) и от источников уличного освещения. Дисплей 3 пульта управления дополнительно может быть выполнен подвижно закрепленным на пульте 3 управления для корректировки угла наклона дисплея по отношению к поверхности путеизмерительного шаблона оператором для фиксации предпочтительного угла наклона с учетом индивидуальных особенностей оператора. The display of the remote control 3 displays the aforementioned menu and information corresponding to the item selected in the menu. The display of the control panel is located approximately at an angle of 45 ° to the surface of the travel measuring template, which improves the visualization of the information displayed on the display screen, since it is approximately perpendicular to the axis of view of the operator. In addition, this display arrangement reduces glare of the display screen from natural light (in particular, from the sun) and from street lighting sources. The display 3 of the control panel can be additionally made movably fixed on the control panel 3 to adjust the angle of inclination of the display relative to the surface of the travel measuring template by the operator to fix the preferred angle of inclination taking into account the individual characteristics of the operator.

На Фиг. 3 отдельно изображен узел тяги путеизмерительного шаблона, описанного выше. Данный узел включает в себя угловой подвижной упор 9, тягу 10 и пружину 13, которая обеспечивает перемещение и поджатие упора 9 к рельсу. Узел тяги размещен внутри корпуса 1 путеизмерительного шаблона аналогично как в путевых шаблонах, указанных в разделе «Уровень техники». На подвижном угловом упоре 9 жестко закреплен дополнительный упор 11 для крепления штока 12, соединяющего электронный датчик 6 линейного перемещения с подвижным угловым упором 9.In FIG. 3 depicts separately the thrust assembly of the travel gauge described above. This site includes an angular movable stop 9, a rod 10 and a spring 13, which provides movement and preload of the stop 9 to the rail. The thrust unit is located inside the housing 1 of the travel gauge in the same way as in the travel patterns indicated in the section "prior art". On the movable angular stop 9, an additional stop 11 is rigidly fixed for attaching the rod 12 connecting the electronic linear movement sensor 6 to the movable angular stop 9.

С помощью подвижного углового упора 9, управляемого с помощью рукоятки 2 через подпружиненную тягу 10, и пульта 3 управления измеряются линейные параметры железнодорожной колеи. В частности, измеряться могут следующие линейный параметры железнодорожной колеи: ширина колеи, расстояние между рабочими гранями сердечника и контррельса, расстояние между рабочими гранями усовика и контррельса и боковой износ рельса. Электронный датчик 6 линейного перемещения, соединенный через шток 12 с подвижным угловым упором 9, фиксирует измеренные линейные величины. Эти данные в цифровом виде поступают в электронный блок 5, в частности, в блок обработки информации электронного блока 5. Также в упомянутый блок обработки информации поступает информация об угле наклона корпуса шаблона (т.е. об относительном возвышении рельсов) от электронного датчика угла наклона и информация о географических координатах местонахождения шаблона и текущем моменте времени от модуля GPS/ГЛОНАСС. Блок обработки информации передает данные об измеренных параметрах железнодорожной колеи в блок хранения информации электронного блока 5 и обрабатывает эти данные с целью выявления превышения измеренными параметрами допустимых пороговых величин отклонения. В случае выявления указанного превышения блок обработки информации электронного блока 5 генерирует визуальный и/или звуковой сигналы оповещения оператора. Блок обработки информации также формирует по заданному формату отчет о проведённых измерениях. В то же время информация о проведённых измерениях и результатах их обработки поступает на дисплей пульта управления путеизмерительного шаблона для отображения оператору, а также, при необходимости, передается на внешние системы с помощью модуля GSM и приемопередатчика стандарта Bluetooth. Весь процесс измерений и отображения информации на экране дисплея управляется с помощью пульта 3 управления путеизмерительного шаблона путем нажатия соответствующих кнопок. Установка настоящего путеизмерительного шаблона на рельсы для последующей эксплуатации производится аналогично установке путевых шаблонов, указанных в разделе «Уровень техники». В частности, необходимо взять путеизмерительный шаблон за рукоятку 2, нажать на поводок тяги и установить шаблон упорами 8, 9 на обмеряемые рельсы параллельно шпалам, при этом сначала на один рельс ставится неподвижный угловой упор 8, а затем плавно отпускается поводок тяги, фиксируя подвижный угловой упор 9 на другом рельсе. Затем оператор с помощью пульта управления формирует соответствующие команды управления для предписания фиксации необходимых параметров, сравнения зафиксированных параметров с заданными паспортными характеристиками колеи и, при необходимости, передачи зафиксированных параметров и отчета о проведённых измерениях на внешние системы.Using a movable angle stop 9, controlled by a handle 2 through a spring-loaded rod 10, and the control panel 3, linear parameters of the railway track are measured. In particular, the following linear parameters of the railway track can be measured: track width, the distance between the working faces of the core and the counter rail, the distance between the working faces of the guardrail and the counter rail and lateral wear of the rail. An electronic linear displacement sensor 6, connected through the rod 12 with a movable angular stop 9, records the measured linear values. These data are digitally transmitted to the electronic unit 5, in particular, to the information processing unit of the electronic unit 5. Also, information on the inclination angle of the template body (i.e., the relative elevation of the rails) from the electronic inclination angle sensor is received in the information processing unit and information on the geographical coordinates of the location of the template and the current time from the GPS / GLONASS module. The information processing unit transmits data on the measured parameters of the railway gauge to the information storage unit of the electronic unit 5 and processes this data in order to detect if the measured parameters exceed the permissible threshold deviation values. In case of detection of the indicated excess, the information processing unit of the electronic unit 5 generates visual and / or audible alert signals to the operator. The information processing unit also generates a report on the measurements taken in the specified format. At the same time, information about the measurements taken and the results of their processing is sent to the display of the control panel of the travel measuring template for display to the operator, and, if necessary, is transmitted to external systems using the GSM module and the Bluetooth transceiver. The whole process of measuring and displaying information on the display screen is controlled using the remote control 3 control the measuring template by pressing the appropriate buttons. The installation of this travel measuring template on rails for subsequent operation is carried out similarly to the installation of travel templates specified in the section "prior art". In particular, it is necessary to take the travel gauge template by the handle 2, press on the traction lead and place the gauge with stops 8, 9 on the measured rails parallel to the sleepers, while at first a fixed angular stop 8 is placed on one rail, and then the traction lead is smoothly released, fixing the movable corner emphasis 9 on another rail. Then the operator, using the control panel, generates the appropriate control commands for prescribing the fixation of the necessary parameters, comparing the recorded parameters with the given passport characteristics of the track and, if necessary, transmitting the fixed parameters and the report on the measurements to external systems.

Использование описанного путеизмерительного шаблона обеспечивает расширение функциональных возможностей шаблона, а также обеспечивается повышение эргономичности при его использовании за счет наличия вышеописанных электронных блоков, модуля GPS, модифицированного расположения как дисплея, ориентированного приблизительно перпендикулярно оси зрения оператора, так и самого блока управления, закрепленного на верхней части рукоятки 2 шаблона таким образом, что одной рукой оператор имеет возможность эксплуатировать и поводок тяги рукоятки 2, и кнопки управления пульта 3 управления. The use of the described travel measuring template provides the extension of the template’s functionality, as well as increasing ergonomics when using it due to the presence of the above-described electronic units, GPS module, a modified arrangement of both the display, oriented approximately perpendicular to the operator’s axis of view, and the control unit attached to the top handles 2 of the template in such a way that with one hand the operator has the opportunity to operate the arm and pull rod ki 2, 3 and remote control buttons.

Claims (6)

1. Путеизмерительный шаблон, содержащий корпус; рукоятку с поводком тяги, неподвижный угловой упор и подвижный угловой упор, смонтированные на корпусе, причем подвижный угловой упор соединен с поводком тяги; пульт управления, выполненный с возможностью формирования команд управления, закрепленный на упомянутой рукоятке и содержащий дисплей, расположенный под наклоном относительно поверхности корпуса; электронный датчик линейного перемещения, соединенный с подвижным угловым упором и выполненный с возможностью фиксации линейных параметров железнодорожной колеи, измеренных с помощью подвижного углового упора, управляемого рукояткой через тягу, в ответ на команду управления, принятую от пульта управления; электронный блок, закрепленный на поверхности корпуса и содержащий электронный датчик угла наклона, выполненный с возможностью фиксации относительного возвышения рельсов, и блок обработки информации, выполненный с возможностью приема данных от электронного датчика линейного перемещения и электронного датчика угла наклона и сравнения принятых данных с заданными паспортными характеристиками колеи; и радиотехнический блок в радиопрозрачном корпусе, закрепленный на упомянутом электронном блоке и содержащий модуль системы глобального позиционирования, выполненный с возможностью получения координат нахождения путеизмерительного шаблона при проведении измерений и момента времени проведения измерений, причем блок обработки информации дополнительно выполнен с возможностью получения данных от модуля системы глобального позиционирования и привязки упомянутых координат нахождения путеизмерительного шаблона и момента времени к принятым данным, причем радиотехнический блок дополнительно содержит модуль беспроводной передачи данных, выполненный с возможностью передачи принятых данных на внешние системы.1. A travel measurement template comprising a housing; a handle with a traction lead, a fixed angular stop and a movable angular stop mounted on the housing, the movable angular stop connected to the traction lead; a control panel, configured to generate control commands, mounted on the handle and containing a display located at an angle to the surface of the housing; an electronic linear displacement sensor connected to the movable angular stop and configured to fix the linear parameters of the railway track, measured using a movable angular emphasis controlled by the handle through the rod, in response to a control command received from the control panel; an electronic unit mounted on the surface of the casing and containing an electronic inclination angle sensor configured to fix the relative elevation of the rails, and an information processing unit configured to receive data from the electronic linear displacement sensor and the electronic inclination angle sensor and compare received data with predetermined passport characteristics ruts; and a radio engineering unit in a radiolucent case mounted on said electronic unit and comprising a global positioning system module configured to obtain coordinates of a travel measurement template during measurements and a measurement time point, the information processing unit being further configured to receive data from a global system module positioning and referencing the referenced coordinates of the location of the travel measurement template and the time instant to data, and the radio unit further comprises a wireless data transmission module, configured to transmit received data to external systems. 2. Путеизмерительный шаблон по п.1, причем линейные параметры железнодорожной колеи, фиксируемые электронным датчиком линейного перемещения, включают в себя ширину колеи, расстояние между рабочими гранями сердечника и контррельса, расстояние между рабочими гранями усовика и контррельса и боковой износ рельса.2. The travel gauge template according to claim 1, wherein the linear parameters of the railway gauge detected by the electronic linear displacement sensor include track gauge, the distance between the working faces of the core and the counter rail, the distance between the working faces of the guardrail and the counter rail and side rail wear. 3. Путеизмерительный шаблон по п.1, причем модуль беспроводной передачи данных содержит модуль мобильной сотовой связи (GSM) и приемопередатчик стандарта Bluetooth. 3. The travel measurement template according to claim 1, wherein the wireless data transmission module comprises a mobile cellular (GSM) module and a Bluetooth transceiver. 4. Путеизмерительный шаблон по п.1, причем, если в результате сравнения принятых данных с заданными паспортными характеристиками колеи выявлено отклонение принятых данных от заданных паспортных характеристик колеи, превышающее допустимое пороговое отклонение, блок обработки информации выполнен с возможностью формирования сигналов оповещения о выявленном отклонении.4. The travel measuring template according to claim 1, wherein if, as a result of comparing the received data with the specified passport gauge, a deviation of the received data from the specified passport gauge of the gauge is found that exceeds the permissible threshold deviation, the information processing unit is configured to generate warning signals about the detected deviation. 5. Путеизмерительный шаблон по п.1, причем дисплей выполнен с возможностью отображения принятых данных и отображения меню управления для задания команды управления оператором.5. The travel measurement template according to claim 1, wherein the display is configured to display received data and display a control menu for setting an operator control command. 6. Путеизмерительный шаблон по п.1, причем электронный блок дополнительно содержит блок хранения информации, выполненный с возможностью приема и хранения данных от блока обработки информации. 6. The travel measurement template according to claim 1, wherein the electronic unit further comprises an information storage unit configured to receive and store data from the information processing unit.
RU2018121655U 2018-06-14 2018-06-14 Travel pattern RU183725U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018121655U RU183725U1 (en) 2018-06-14 2018-06-14 Travel pattern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018121655U RU183725U1 (en) 2018-06-14 2018-06-14 Travel pattern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183725U1 true RU183725U1 (en) 2018-10-01

Family

ID=63793973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121655U RU183725U1 (en) 2018-06-14 2018-06-14 Travel pattern

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183725U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209604U1 (en) * 2021-11-26 2022-03-17 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" TRACK PATTERN FOR MEASURING THE WIDTH OF THE RAILWAY TRACK

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1541332A1 (en) * 1987-12-15 1990-02-07 Проектно-Технологическо-Конструкторское Бюро Главного Управления Пути Мпс Ссср Track-measuring gauge
RU138472U1 (en) * 2013-05-24 2014-03-20 Марат Борисович Атлас WAY PATTERN
RU143317U1 (en) * 2013-12-10 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) PATTERN TEMPLATE FOR MEASURING THE RUT WIDTH AND LEVEL OF RAILS
CN206736643U (en) * 2017-04-21 2017-12-12 北京工业大学 A kind of gauging rule for being easy to move on rail

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1541332A1 (en) * 1987-12-15 1990-02-07 Проектно-Технологическо-Конструкторское Бюро Главного Управления Пути Мпс Ссср Track-measuring gauge
RU138472U1 (en) * 2013-05-24 2014-03-20 Марат Борисович Атлас WAY PATTERN
RU143317U1 (en) * 2013-12-10 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) PATTERN TEMPLATE FOR MEASURING THE RUT WIDTH AND LEVEL OF RAILS
CN206736643U (en) * 2017-04-21 2017-12-12 北京工业大学 A kind of gauging rule for being easy to move on rail

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209604U1 (en) * 2021-11-26 2022-03-17 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" TRACK PATTERN FOR MEASURING THE WIDTH OF THE RAILWAY TRACK

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7900368B2 (en) Train rail alignment and distance system
KR101939164B1 (en) System for detecting rail temperature using autonomous driving vehicle, and detecting method for the same
CN207636042U (en) A kind of contact line compensation device position information acquisition device
CN112345095B (en) Portable steel rail thermometer and temperature measuring system thereof
CN201354440Y (en) Three-dimensional restraining and measuring device for track with portable laser rangefinder
CN105347192A (en) Online monitoring system and method of deflection of portal crane girder
CN106840091A (en) A kind of falsework settlement monitoring prior-warning device
KR100915217B1 (en) Radiation Survey in Motion and Control System in Radiation Area
RU183725U1 (en) Travel pattern
CN204101044U (en) A kind of railroad platform limit measuring instrument
WO2017132819A1 (en) Ranging system
CN107036540B (en) Metal can radial missing measurement method and measuring device
CN203259190U (en) Wireless remote control walking-type underwater levelling machine positioning monitoring system
CN202827631U (en) Rail detection device
CN206593580U (en) A kind of angle measurement unit
CN101487211B (en) Existing line three-dimensional restriction measuring method
RU127024U1 (en) UNIVERSAL TRAVELING TROLLEY
CN207836933U (en) Intelligence is led the way bracelet
CN204064305U (en) A kind of modularization intelligent geologic compass measured for field geology
CN205188741U (en) Digital display gaging rule with network connect function
CN103499333B (en) Digital sextant
CN204388783U (en) A kind of contact net population parameter laser measuring apparatus
CN109374128B (en) Track traffic signal machine brightness detection device and method
CN106767466B (en) Intelligent testing tree-walk laser gun and the method for measuring tree-walk
JP2013242180A (en) Portable radiation measuring device and method of measuring radiation using the same