RU1837026C

RU1837026C - Switch drive

Info

Publication number: RU1837026C
Application number: SU904820316A
Authority: RU
Inventors: Роберт Дмитриевич Сухих; Виталий Васильевич Гниломедов; Сергей Леонидович Кондратенко; Юрий Сергеевич Степанов
Original assignee: Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1993-08-30

Description

ЁYo

Изобретение относитс к области железнодорожной техники, в частности к устройствам стрелочных переводов.The invention relates to the field of railway engineering, in particular to turnout devices.

Делью изобретени вл етс повышение надежности.An object of the invention is to increase reliability.

Изобретение по сн етс чертежами, где на фиг. 1-10 изображены структурные cxeNibi различных выполнений привода дл стрелочного перевода.The invention is illustrated in the drawings, wherein FIG. 1-10 illustrate structural cxeNibi of various designs for a turnout switch.

Привод дл стрелочного перевода состоит из рамы 1, на которой установлены двигатель 2 с передаточным механизмом и стрелочна т га 3. Ведущее колесо переда- точн ого механизма св зано с валом 4 двигател . Соосно с ним установлено ведомое колесо 5, св занное со стрелочной т гой через винтовой механизм 6-8, 12, 13, имеющий винт 12 и установленную на последнемThe turnout drive consists of a frame 1 on which an engine 2 with a gear mechanism and a switch rod 3 are mounted. The drive wheel of the gear mechanism is connected to the motor shaft 4. Coaxial with it, a driven wheel 5 is connected, connected to the pointer via a screw mechanism 6-8, 12, 13, having a screw 12 and mounted on the latter

с возможностью перемещени по нему гайку 6, на которой установлена св занна с ней. скольз щим соединением 8 обойма 7. Передаточный механизм снабжен по меньшей мере трем промежуточными колесами 9, оси 18 которых параллельны валу двигател и закреплены на раме, а винт винтового механизма установлен соосно с валом двигател . Ведомое колесо выполнено с внутренними зацеплением, а ведущее 10 и промежуточные 9 колеса - с наружными. Промежуточные колеса установлены между ведущим и ведомым колесами с возможностью взаимодействи с их поверхност ми . Привод снабжен также регулируемой предохранительной муфтой 11, например фрикционной. Колеса 10. 5 и 9 имеют неконическую или др. форму.with the possibility of moving the nut 6 on it, on which is associated with it. a sliding joint 8 of the cage 7. The transmission mechanism is provided with at least three intermediate wheels 9, the axes 18 of which are parallel to the motor shaft and mounted on the frame, and the screw of the screw mechanism is mounted coaxially with the motor shaft. The driven wheel is made with internal gearing, and the driving 10 and intermediate 9 wheels are with external. Intermediate wheels are installed between the drive and driven wheels with the possibility of interaction with their surfaces. The drive is also equipped with an adjustable safety clutch 11, for example friction. Wheels 10. 5 and 9 have a non-conical or other form.

0000

соwith

XIXi

ОABOUT

ю оu o

В частности (фиг. 1) винт винтооого механизма св зан с ведомым колесом, а гайка через регулируемое в осевом и радиальном направлени х устройство 13 - со стрелочной т гой.In particular (Fig. 1), the screw of the screw mechanism is connected to the driven wheel, and the nut, through the axially and radially adjustable device 13, is connected with an arrow link.

Винт 3 винтового механизма (фиг.2), в частности, св зан со стрелочной т гой 3, а гайка 6 - с ведомым колесом 5 через обойму 7 с помощью креплени 14.The screw 3 of the screw mechanism (Fig. 2), in particular, is connected to the arrow link 3, and the nut 6 is connected to the driven wheel 5 through the yoke 7 by means of a fastener 14.

В частности (фиг.З, 4, 7, 9 и 10) в передаточном механизме промежуточные колеса 9 выполнены двухвенцовыми (с венцами 9 и 9) дл взаимодействи одними венцами 9 с ведомым колесом 5, а другими венцами 9 с ведущим колесом 10.In particular (Figs. 3, 4, 7, 9, and 10), in the transmission mechanism, the intermediate wheels 9 are double-crowned (with crowns 9 and 9) for engaging one crowns 9 with the driven wheel 5, and other crowns 9 with the driving wheel 10.

Передаточный механизм (фиг.4, 9 и 10), в частности, снабжен дополнительными колесами 15 и 16, установленными соосно с ведущим 10, ведомым 5 колёсами и валом 4 двигател , причем одно из дополнительных колес 15 выполнено с внутренним зацеплением и им охвачены первые промежуточные колеса с возможностью взаимодействи с первыми их венцами 9, а другое дополнительное зубчатое колесо 16 установлено внутри ведомого колеса 5, выполнено с наружным зацеплением дл взаимодействи с вторыми венцами 9 промежуточных колес, причем дополнительные колеса имеют ограничители 17 их осевого перемещени .The transmission mechanism (Figs. 4, 9 and 10), in particular, is equipped with additional wheels 15 and 16, mounted coaxially with the drive 10, driven 5 wheels and the shaft 4 of the engine, and one of the additional wheels 15 is made with internal gearing and it covers the first intermediate wheels with the possibility of interaction with their first rims 9, and another additional gear wheel 16 is installed inside the driven wheel 5, is made with external gearing to interact with the second rims 9 of the intermediate wheels, and additional wheels are limited axial levers 17 of their axial movement.

Колеса привода (фиг.1-4, 8 и 9), в частности , выполнены цилиндрическими.The drive wheels (figures 1-4, 8 and 9), in particular, are cylindrical.

Колеса привода (фиг,5-7 и 10), в частности , выполнены в виде конусных катков, причем катки 5 с внутренним зацеплением обращены расширенной частью в сторону двигател , а катки ТО с наружным зацеплением -- в сторону стрелочной т ги. Регулируема предохранительна муфта в этом случае выполн етс в виде устройств 19, размещенных на ос х 18 и соединенных с промежуточными колесами 9.The drive wheels (FIGS. 5-7 and 10), in particular, are made in the form of cone rollers, with the rollers 5 with internal gearing facing the extended part toward the engine, and the maintenance rollers with external gearing toward the arrow link. In this case, an adjustable safety clutch is made in the form of devices 19 located on axles 18 and connected to intermediate wheels 9.

Вал 4 двигател 2 привода (фиг.7-10), в частности, выполнен полым, а винт 12 размещен в полости вала.The shaft 4 of the drive motor 2 (FIGS. 7-10), in particular, is hollow, and the screw 12 is located in the cavity of the shaft.

Соединение винтового механизма со стрелочной т гой 3 (фиг.9 и 10), в частности, выполнено в виде самоустанавливающегос подшипника 20 и 21.The connection of the screw mechanism with the arrow rod 3 (Figs. 9 and 10), in particular, is made in the form of a self-aligning bearing 20 and 21.

Зубчатые колеса передаточного механизма (фиг.9). в частности, выполнены со скругленными венцами, а оси колес (фиг. 9 и 10) закреплены на раме 1 с помощью са- моустанзвливающихс подшипников 22 и 22.Gears of the gear mechanism (Fig.9). in particular, they are made with rounded crowns, and the axles of the wheels (Figs. 9 and 10) are fixed to the frame 1 by means of self-aligning bearings 22 and 22.

Привод дл стрелочного перевода работает следующим образом.The switch gear operates as follows.

После включени в работу двигател 2 (фиг.1-10) вращение и энерги с центрального колеса 10 привода, св занного с егоAfter turning on the engine 2 (FIGS. 1-10), rotation and energy from the central wheel 10 of the drive associated with it

валом 4, в частности, через регулируемую предохранительную муфту 11, настроенную на требуемый предельный момент, передаютс на промежуточные колеса 9. Выполмение этих колес в количестве три и более обуславливает соответствующую многопо- точность и уменьшение размеров. Равномерное распределение их по окружности относительно колеса 9 - коаксиальное и the shaft 4, in particular, is transmitted to the intermediate wheels 9 through an adjustable safety clutch 11, which is set to the required maximum torque. The implementation of these wheels in an amount of three or more causes the corresponding multi-precision and reduction in size. Their uniform distribution around the circumference relative to the wheel 9 is coaxial and

симметричное выполнение-также обуславливает минимальные диаметральные размеры передачи, ее уравновешенность и взаимную компенсацию р да составл ющих сил, действующих в контакте колес. По5 следиее обсто тельство приводит к разгрузке подшипников, осей, валов, увеличивает и-х долговечность, позвол ет уменьшить их размеры. С промежуточных колес 9 движение и энерги передаютс на цент0 ралыное колесо 5 с внутренней контактной поверхностью, ось которого совмещена с осью вала 4 двигател 2. С центрального колеса 5 (фиг. Т) движение и энерги передаютс на ведущее звено - винт 12, а далее наSymmetric execution also determines the minimum diametrical dimensions of the transmission, its balance and mutual compensation of a number of component forces acting in the contact of the wheels. As a result, circumstance leads to unloading of bearings, axles, shafts, increases their durability, and reduces their size. From the intermediate wheels 9, movement and energy are transferred to the central wheel 5 with an internal contact surface, the axis of which is aligned with the axis of the shaft 4 of the engine 2. From the central wheel 5 (Fig. T), the movement and energy are transmitted to the drive link - screw 12, and then on the

5 ведомое звено - гайку 6 винтового механизма , ось которого совмещена с осью вала двигател . Такое соосное выполнение привода также обуславливает наименьшие его размеры. Далее с ведомого звена винтового5 driven link - nut 6 of the screw mechanism, the axis of which is aligned with the axis of the motor shaft. Such coaxial execution of the drive also determines its smallest dimensions. Further from the helical link

0 механизма, преобразующего вращение в поступательное перемещение, движение и энерги передаютс на стрелочную т гу 3, от вращени вместе с винтом гайку удерживает элемент 13 ее св зи с т гой, выполн 5 ющий за счет возможности радиального и осевого регулировани р д контрольно-управл ющих функций. Выполнение гайки 6 винтового механизма с наружной обоймой 7 и св зь этой обоймы с резьбовым телом0 of the mechanism that converts rotation into translational movement, movement and energy are transferred to switch rod 3, the nut and its connection element 13 hold the nut together with the screw from rotation, which performs 5 due to the possibility of radial and axial adjustment of a number of control functions. The execution of the nut 6 of the screw mechanism with the outer casing 7 and the connection of this cage with a threaded body

0 гайки скольз щим соединением обеспечивают наилучший характер протекани процесса передвижени остр ков в начальные и конечные периоды.0 nuts with a sliding joint provide the best nature of the process of moving the islands in the initial and final periods.

При выполнении привода с винтом 12,When performing a drive with screw 12,

5 св занным со стрелочной т гой 3, и с гайкой 6, св занной с ведомым колесом 5 через обойму 7, его работа происходит аналогично описанному. В этом случае вращение и . энерги с центрального колеса 5 через эле0 мент св зи 14 передаютс на гайку 5. Гайка,5 associated with the arrow link 3, and with a nut 6 connected to the driven wheel 5 through the yoke 7, its operation is similar to that described. In this case, the rotation and. energy from the central wheel 5 is transmitted through the coupling element 14 to the nut 5. The nut,

взаимодейству с винтом, ввернутым в нее,interacting with the screw screwed into it,

преобразует вращение в поступательноеconverts rotation into translational

смещение последнего вместе с т гой 3.displacement of the latter together with thrust 3.

При выполнении привода (фиг.З), когдаWhen performing the drive (Fig.Z), when

5 промежуточные колеса 9 выполнены двухвенцовыми и введены в контакт с центральными колесами 10 и 5 разными венцами 9 и 9, работа устройства осуществл етс аналогично описанному. Однако при этом используетс высокоборотный двигатель 25, the intermediate wheels 9 are double-crowned and brought into contact with the central wheels 10 and 5 by different crowns 9 and 9, the operation of the device is carried out similarly to that described. However, a high speed engine 2 is used.

меньших размеров, массы и стоимости, частота вращени которого уменьшаетс до требуемой частоты вращени центрального колеса 5 двум ступен ми 10 и 9. 9 и 5. Кро ие того, в этом случае меньше радиальные размеры колес и всей передачи.smaller sizes, weights and costs, the rotational speed of which is reduced to the required rotational speed of the central wheel 5 by two steps 10 and 9. 9 and 5. In addition, in this case the radial dimensions of the wheels and the entire gear are smaller.

. При выполнении привода (фиг.4) с до- полрительными колесами 15 и 16 рэзме- их на группах венцов 9 и 9 промежуточных колес замыкает передачу и ее ступени, обеспечивает компенсацию р да Доставл ющих сил взаимодействи колес , разгрузку подшипников, осей и валов.. When performing the drive (Fig. 4) with additional wheels 15 and 16, they cut the gears and its stages on the crowns 9 and 9 of the intermediate wheels, compensate for the number of wheel forces delivering forces, unload bearings, axles and shafts.

При выполнении колес привода зубчатым цилиндрическими (фиг.З и 9) обеспечиваютс наименьшие их размеры за счет передачи сил и движени несколькими группам зацепл ющихс зубьев.When the drive wheels are spur gears (Figs. 3 and 9), their smallest sizes are provided due to the transfer of forces and motion to several groups of engaging teeth.

При выполнении привода (фиг.5, 6, 7 и 10). когда колеса 10, 9 и 5 выполнены в виде конусных катков, существенно упрощаетс изготовление этих колес и сборка привода - не требуетс обеспечивать условие сборки, Устсновка конусных катков так, что вершина конуса центрального катка 5 с внутренней контактной поверхностью расположена с одной стороны, а другого центрального катф 10 - с другой, обеспечивает простую реализацию необходимого усили прижати | атков друг к другу при сборке привода.When performing the drive (figure 5, 6, 7 and 10). when the wheels 10, 9 and 5 are made in the form of cone rollers, the manufacture of these wheels and the assembly of the drive are greatly simplified - it is not necessary to provide an assembly condition. Install the cone rollers so that the top of the cone of the central roller 5 with the inner contact surface is located on one side and the other central katf 10 - on the other hand, provides a simple implementation of the necessary pressure force | Attacks to each other during drive assembly.

Когда промежуточные катки 9 свободно насажены на оси 18 рамы, подпружинены и снабжены устройством их осевого смещени |19, наиболее просто обеспечиваетс регулировка передаваемого усили и доступ к ним| Устройства 19 в этом случае выполн ют фль регулируемой соединительной муфты 11. При выполнении колес 10, 9 и 5 зубчатыми конусными осевым смещением коле|с 9 (или их венцов 9 и 9)осуществл ют автоматическую компенсацию износных за- зорфв в зацеплени х.When the intermediate rollers 9 are freely mounted on the axis 18 of the frame, spring loaded and equipped with an axial displacement device | 19, the transmitted force is most easily adjusted and accessed | In this case, the devices 19 perform a flange of the adjustable coupling 11. When the wheels 10, 9 and 5 are machined with gear conical axial displacement of the wheels 9 (or their crowns 9 and 9), the wear gaps in the gears are automatically compensated.

При выполнении привода (фиг.8-10),When performing the drive (Fig.8-10),

когДа вал 4 двигател 2 выполнен полым,When the shaft 4 of the engine 2 is hollow,

.а ви;нт 12 размещен внутри этой полости,.a vi; nt 12 is placed inside this cavity,

обеспечиваютс наименьшие продольныеsmallest longitudinal

размеры привода.drive dimensions.

При выполнении привода (фиг.7-10), когда соединение винтового механизма со стрелочной т гой 3 выполнено в виде само- уста;навливающего подшипника 20 и .21, обеспечиваетс работа последней без пере- косс}в, деформаций и дополнительных на- пр Кений.When performing the drive (Fig.7-10), when the connection of the screw mechanism with the arrow link 3 is made in the form of a self; self-loading bearing 20 and .21, the latter works without distortion}, deformation and additional stress Kenya

При выполнении привода (фиг.9 и 10), когд|а колеса 10, 9 и 5 передачи выполнены со скругленными венцами, а оси колес закреплены на раме с помощью самоустанав- ливрющихс подшипников 22 и 22, обеспечиваетс более проста сборка привода и его работа без перекосов, деформаций и дополнительных напр жений.When performing the drive (Figs. 9 and 10), when the gear wheels 10, 9 and 5 are made with rounded crowns, and the axles of the wheels are fixed on the frame using self-aligning bearings 22 and 22, the drive is more easily assembled and operated without distortions, deformations and additional stresses.

Claims

In this way, an increase in drive reliability is realized. 5 Formula of the invention

1. A turnout drive, comprising a frame on which an engine is mounted with a gear mechanism having a drive gear connected to the motor shaft and mounted coaxially with the first driven wheel connected to the turnout via a screw a mechanism having a screw and mounted on the latter with the possibility of movement

5 a nut on it, on which a ferrule connected to it with a sliding connection is mounted, characterized in that, in order to increase reliability, the transmission mechanism is provided with at least

0 three intermediate gears whose axes are parallel to the motor shaft and mounted on the frame, and the screw of the screw mechanism is mounted coaxially with the motor shaft, and the driven wheel is made with

5 by internal gearing, and the driving and intermediate gears with the external gearing, while Intermediate gears are installed between the driving and driven wheels with the possibility of interaction with their gear surfaces.

02. The drive according to claim 1, r

in that the screw of the screw mechanism is connected to the arrow link, and the screw is connected to the driven wheel through the cage.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the intermediate wheels in the transmission mechanism are double-crowned for interacting with one crown with the driven wheel and the other with the driving wheel.

4. The drive according to paragraphs. 1 and 3, with the exception that the transmission mechanism is provided with additional gears mounted coaxially with the driving, driven wheels and the motor shaft, one of the additional gears being 5 engaged with internal gearing and it covers the first intermediate wheels with the possibility of interaction with their first rims, and another additional gear wheel is installed inside the follower.

0 is provided with external gearing for engaging with the second rims of the first intermediate wheels, the additional wheels having limiters for their axial movement.

55. The drive according to paragraphs. 1-4, characterized in that the gears are cylindrical.

6. The drive on PP. 1-4, characterized in that the gears are made in the form of cone rollers, with the rollers with internal gearing facing the expanded part toward the engine, and the rollers with external gearing toward the arrow link.

7. The drive according to paragraphs. 2-6, characterized in that the oal of the engine is hollow, and the iint is placed in the shaft cavity.

8. Privat according to claim 1, with the fact that the connection of the screw mechanism

// user

with arrow thrust is made in the form of a self-aligning bearing.

9. The drive according to claims 1-8, characterized in that the gears of the transmission mechanism are made with rounded rims, and the axles of the wheels are fixed to the frame using self-aligning bearings.

YU

eighteen

FIG. /

18 L

/ 71111 16 fJJJ /

2 10

18 159

Fig. B

eighteen

3

FIG. 5

5 7

816.

18Sh1

5 ier

g

, / V

J

View B

# h / 5 W

7 5

Figure 3

g

18 W

eighteen

eleven

S

r / 777 / - / L.ZlS

No. 7 B

9

FIG. 7

4

/ 2 /,; /

/ ° vxx

±

41, / g /

No. b Fig. 8

W 11

j

;

s

FIG. 9

9/5

YAL

- /

/ 74tU 22 - / 77, j

7

g

18 n 9 IS 9 (7

- /

7