RU1836225C - Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution - Google Patents

Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution

Info

Publication number
RU1836225C
RU1836225C SU914929054A SU4929054A RU1836225C RU 1836225 C RU1836225 C RU 1836225C SU 914929054 A SU914929054 A SU 914929054A SU 4929054 A SU4929054 A SU 4929054A RU 1836225 C RU1836225 C RU 1836225C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
rotation
thread
tape
thread holder
Prior art date
Application number
SU914929054A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Иванович Русских
Original Assignee
Геннадий Иванович Русских
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Иванович Русских filed Critical Геннадий Иванович Русских
Priority to SU914929054A priority Critical patent/RU1836225C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1836225C publication Critical patent/RU1836225C/en

Links

Landscapes

  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технологии изготовлени  деталей куполообразной формы из композиционных материалов намоткой. Сущность изобретени : способ намотки состоит в использовании системы поддерживающих нитей, не позвол ющих сползать укладываемой нетканой ленте композиционного материала к полюсу оправки. Система нитей расположена по оси оправки однополостного гиперболоида вращени , основани  которого расположены с одной стороны на оправке, с другой - на специальном нитедержателе, при этом наименьшее сечение системы нитей расположено в месте укладки ленты. Система нитей вращаетс  вокруг своей оси со скоростью вращени  оправки и имеет возможность продольного и вокруг своей оси перемещени . Устройство по данному способу содержит формирователь нетканой ленты с поворотным нитеукладчиком и механизмом вращени  оправки, заднюю бабку с вращающейс  пи- нолью, на которой размещен нитедержа- тель опорных нитей. Нитедержатель перемещаетс  при помощи размещенных в задней бабке механизмов вращени  и углового поворота пиноли относительно оси вращени  оправки. Пиноль содержит тормозную муфту, например электромагнитную . Оправка и нитедержатель имеют механизм синхронизации, выполненный, например, в виде общего вала отбора мощности . 3 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to a technology for manufacturing dome-shaped parts from composite materials by winding. SUMMARY OF THE INVENTION: a winding method consists of using a system of supporting threads to prevent the stacked nonwoven tape of the composite material from sliding to the mandrel pole. The thread system is located on the axis of the mandrel of a one-sheeted hyperboloid of revolution, the bases of which are located on one side of the mandrel and on the other on a special thread holder, with the smallest cross-section of the thread system located at the place of laying the tape. The system of filaments rotates around its axis with the speed of rotation of the mandrel and has the possibility of longitudinal and around its axis of movement. The device according to this method comprises a non-woven tape shaper with a rotatable yarn stacker and a mandrel rotation mechanism, a tailstock with a rotatable support on which the support thread holder is placed. The thread holder is moved by means of rotation mechanisms and angular rotation of the quill in the tailstock relative to the axis of rotation of the mandrel. The pinole contains a brake clutch, for example an electromagnetic one. The mandrel and the thread holder have a synchronization mechanism made, for example, in the form of a common power take-off shaft. 3 C.p. f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к технологии и оборудованию дл  изготовлени  деталей куполообразной формы из композиционных материалов способом намотки.The invention relates to technology and equipment for the manufacture of domed parts from composite materials by winding.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества изделий.The aim of the invention is to improve product quality.

На фиг.1 представлено устройств, общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема устройства; на фиг.З - схема получаемойFigure 1 presents the devices, a General view; Fig. 2 is a kinematic diagram of a device; in Fig.3 is a diagram of the obtained

структуры материала при укладке его на оправку полусферической формы.the structure of the material when laying it on a hemispherical mandrel.

Устройство дл  осуществлени  способа (см.фиг.2) включает станину 1, формирователь 2 нетканой ленты 3, размещенный на ходовой раме 4. Нитедержатель 5. размещенный на задней бабке 6, снабжен опорными нит ми 7 закрепленными на крючках 8 оправки 9 и коючках 10 нитедержател  5. Нитедержатель 5 закреплен на пиноли 11.The device for implementing the method (see FIG. 2) includes a bed 1, a shaper 2 of non-woven tape 3 placed on the running frame 4. The thread holder 5. placed on the back headstock 6 is provided with supporting threads 7 fixed to the hooks 8 of the mandrel 9 and the stitches 10 thread holder 5. The thread holder 5 is mounted on the pins 11.

0000

ы о ю ю елYou have eaten

0000

Устройство имеет общий вал 12 отбора мощ- ной ленты 3. Применение системы поддер- ности дл  обеспечени  синхронизации угло- живающих опорных нитей обеспечивает вых скоростей вращени  оправки 9 и пиноли формирование однородной структуры на- 11, котора  снабжена муфтой 13. Нитеук- мотки тел куполообразной формы за счет ладчик 14 размещен на ходовой раме 4, 5 повышени  устойчивости ленты 3 при уклад- Способ и работа устройства осуществ- ке ее на оправку 9.The device has a common shaft 12 for selecting a powerful tape 3. The use of a support system to ensure synchronization of the carbon support threads provides the outward rotation speeds of the mandrel 9 and the pinole to form a homogeneous structure 11, which is equipped with a coupling 13. A thread thread of a domed body forms due to the palm 14 is placed on the running frame 4, 5 to increase the stability of the tape 3 during laying. The method and operation of the device is its implementation on the mandrel 9.

л етс  следующим образом.П р и м е р. В за вленном устройствеis as follows. EXAMPLE In the claimed device

Формирователь 2 ленты 3 формирует ее производ т намотку издели  на оправку no- путем закреплени  осевых нитей на край- лусферической формы перед непосредст- них кольцевых нит х. Пропитка кольцевых W венной намоткой производитс  нат жение нитей, в частности, при способе косослой- системы опорных нитей 7 на крючки 8, 10, но-продольно-поперечной намотке прово- оправки 9 и нитедержател  5, Система опор- дитс  предварительно. Осевые нити ных нитей 7 в начальном положении имеет смачиваютс  на оправке 9 избытком св зу- минимальный диаметр, равный максималь- ющего с кольцевых нитей. Могут использо- 15 ному диаметру оправки. Это обеспечивает- ватьс  также и предварительно с  за счет установки пиноли 11 и угла отверженные нити. Дл  предотвращени  разворота нитедержател  5 в требуемом по- сползани  ленты 3 используетс  система опор- ложении. Второй подготовительной опера- ных нитей 7, закрепленных на оправке 9 и цией  вл етс  нат жение нитей нетканой нитедержателе 5, размещенном на пиноли 11 20 ленты 3 на оправку 9. Намотка производит- задней бабки 6 и имеющем синхронизирован- с  после запуска станка после начала эра- ную с оправкой 9 скорость вращени , котора  щени  формировател  2 нетканой ленты 3. обеспечиваетс , например, благодар  общему оправки 9 и нитедержател  5, с включением валу 12. Может использоватьс  и отдельный механизмов подачи формировател  ленты 3 шаговый двигатель управл емый ЧПУ. Пиноль 25 и нитедержател  с обеспечением требуе- 11 имеет возможность программированного мых углов их поворота, выдвижени  вдоль оси оправки 9. Дл  обеспе-После намотки ленты 3 до закладнойThe shaper 2 of the tape 3 forms it, the product is wound onto the mandrel no- by fixing the axial threads on the hemispherical shape in front of the immediate ring threads. The ring W is impregnated by vein winding, the yarns are tensioned, in particular, by the method of cross-layer-system of support yarns 7 on hooks 8, 10, but along the longitudinal-transverse winding of the wire 9 and thread holder 5, The system is pre-supported. The axial filament yarns 7 in the initial position have been wetted on the mandrel 9 in excess due to the minimum diameter equal to the maximum diameter from the annular yarns. They can be used with a 15 mandrel diameter. This is also ensured preliminarily due to the installation of the pin 11 and the angle of the rejected yarn. To prevent the thread holder 5 from turning in the required slip of the belt 3, a deflection system is used. The second preparatory operational thread 7, fixed on the mandrel 9 and this is the tension of the threads of the non-woven thread holder 5, placed on the pin 11 20 of the tape 3 on the mandrel 9. The winding produces a tailstock 6 and is synchronized with after starting the machine after starting the rotation speed, which is driven by the mandrel 9, which is for the shaper 2 of the nonwoven tape 3. is provided, for example, by the common mandrel 9 and the thread holder 5, with the shaft 12 turned on. A separate feed mechanism of the shaper 3 can also be used l emy NC. The pin 25 and the thread holder providing the required 11 has the possibility of programmable angles of rotation, extension along the axis of the mandrel 9. To ensure that after winding the tape 3 to the mortgage

Claims (1)

чени  углового поворота нитедержател  может детали 15 или полюса оправки (см.фиг.З) на- быть использован шаговый двигатель или пи- мотка прекращаетс , ноль снабженна  тормозной (фрикционной) 30 Формирование оболочки по нисход - муфтой 13, например, электромагнитной. щей от большего диаметра оправки к мень- Муфта используетс  дл  торможени  ните- шему позвол ет получить правильную держател  относительно оси оправки путем структуру материала кровельного типа, что отключени  на заданное врем ..в сочетании с использованием опорных ниНитеукладчик 14 обеспечивает програм- 35 тей позвол ет усилить осевое меридиональ- мный поворот и укладку ленты 3 в соответст- ное армирование материала, вии с формой оправки. ПоворотОтсутствие дол  предотвращени  сполосуществл етс , например, шаговым двига- зани  ленты специальных дл  каждой дета- телем. Подвод ленты 3 к нужному месту на ли элементов оснастки выгодно в услови х оправке 9 осуществл етс  путем перемеще- 40 мелкосерийного производства, ни  ходовой рамы 4 в вертикальном и гори-Формулаизобретени As a result of the angular rotation of the thread holder, the part 15 or the mandrel pole can be used (see FIG. 3), a stepper motor can be used or the pick-up stops, zero is equipped with a brake (friction) 30 Formation of the sheath in descending direction - clutch 13, for example, electromagnetic. from a larger mandrel diameter to a smaller one, the clutch is used to brake the yarn to obtain the correct holder with respect to the mandrel axis by means of a roof-type material structure that shuts down for a given time .. in combination with the support nits, the yarn spreader 14 provides 35 programs reinforce axial meridional rotation and laying of the tape 3 in the appropriate reinforcement of the material, with the shape of the mandrel. Rotation The lack of prevention is accomplished, for example, by stepping the tape special for each child. The supply of the tape 3 to the desired location on whether the tooling elements is advantageous under the conditions of the mandrel 9 is carried out by moving 40 small-scale production, or the running frame 4 in the vertical and horizontal formulas of the invention зонтальном направлени х путем включени 1. Способ намотки куполообразных обошаговых двигателей соответствующих ходо- лочек из композиционного материала путем вых винтов. Изменение „формы описанного формировани  ленты, укладки ее на враща- вокруг системы опорных нитей гиперболоида 45 ющуюс  оправку от большего диаметра к вращени , обеспечиваетс  за счет продоль- меньшему с упором каждого последнего ного перемещени  нитедержател , осущест- витка в перемещающиес  в направлении вл емого перемещени  пиноли ходовым намотки упорные элементы, установленные винтом с приводом от шагового двигател  равномерно по периметру оправки с воз- (см.фиг.2) с одновременным поворотом ните- 50 можностью синхронного вращени  с ней и держател  вокруг его о си вращени .осевого перемещени , отличающийс in the horizontal direction by turning on 1. The method of winding dome-shaped stepping motors of the respective walkways of composite material by means of outgoing screws. The change in the shape of the described formation of the tape, laying it on a rotating mandrel from a larger diameter to rotation around the support thread system of the hyperboloid 45, is ensured due to the longer, with the stop of each last movement of the thread holder, moving in the direction of movement of the thread holder pins with running windings thrust elements mounted by a screw driven by a stepper motor evenly around the perimeter of the mandrel with (- see Fig. 2) with simultaneous rotation of the thread-50 with the possibility of synchronous rotation with s and the holder around its rotation about the B .osevogo movement, characterized Именно гиперболоидна  намотка не- тем. что, с целью повышени  качества изде- тканой ленты на куполообразную оправку лий, упорные элементы выполнены в виде по нисход щей, с поддержкой нетканой нат нутых нитей, один конец которых запеты от сползани , системой опорных ни- 55 креплен на конце оправки, а другой - за тей, размещенной по периметру оправку пределами ее второго конца, вдоль ее оси с прижатием к поверхности2. Устройство дл  намотки куполообразгиперболоида вращени  наматываемой ных оболочек из композиционного мэтериа- лентой и образованием упора концом каж- ла, включающее формирователь ленты с дои нити, предотвращает сползание нетка- 21итеУклаДчиком- вращающуюс  оправку.It is the hyperboloidal winding that is dumb. that, in order to improve the quality of the woven tape on the domed mandrel, the thrust elements are made in the form of a descending one, with support for the non-woven stretched yarns, one end of which is slipped away, a supporting thread system 55 is attached to the end of the mandrel, and the other - behind the mandrel located around the perimeter of the mandrel outside its second end, along its axis with pressing to the surface2. A device for winding a dome-shaped hyperboloid of rotation of wound shells from a composite fabric and forming an abutment with the end of each one, including a ribbon former with a milking yarn, prevents the net-sliding of the non-yoke-rotating-mandrel. упорные элементы, равномерно размещенные по периметру оправки с возможностью вращени  и осевого перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества изделий, оно снабжено задней бабкой, несущей пиноль с нитедержателем опорных нитей, соединенную со средствами ее вращени  и осевого перемещени , причем оправка установлена на консоли с противоположной пиноли стороны.thrust elements uniformly placed around the perimeter of the mandrel with the possibility of rotation and axial movement, characterized in that, in order to improve the quality of the products, it is equipped with a tailstock carrying a quill with a thread holder of the supporting threads, connected to means of its rotation and axial movement, and the mandrel is installed on the console from the opposite side pins. 3.Устройство по п,2, отличающе - е с   тем, что механизм углового поворота пиноли с нитедержателем выполнен в виде фрикционной муфты, например, электромагнитной ,3. The device according to claim 2, characterized in that the mechanism of angular rotation of the pin with the thread holder is made in the form of a friction clutch, for example, electromagnetic, 4.Устройство по пп.2 и 3, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что привод вращени  оправки и нитедержател  снабжен общим валом отбора мощности.4. The device according to claims 2 and 3, with the proviso that the drive for rotating the mandrel and the thread holder is equipped with a common power take-off shaft. 88 ,7, 7 Фиг. 1FIG. 1 Фиг.1Figure 1 Фиг.ЗFig.Z
SU914929054A 1991-04-25 1991-04-25 Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution RU1836225C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914929054A RU1836225C (en) 1991-04-25 1991-04-25 Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914929054A RU1836225C (en) 1991-04-25 1991-04-25 Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1836225C true RU1836225C (en) 1993-08-23

Family

ID=21570628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914929054A RU1836225C (en) 1991-04-25 1991-04-25 Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1836225C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 654434, кл. В 29 С 53/62.1977 Авторское свидетельство СССР Г 852603, кл. В 29 С 53/72, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2939177B2 (en) Winding device and winding method
CN1279230C (en) Free-end air-flow spinner
US4350549A (en) Method and apparatus for the production of hollow bodies by winding
US6209302B1 (en) False twist texturizing machine
US6834517B1 (en) Yarn feeding system
US3663331A (en) Method and apparatus for manufacturing net material and other non-woven fabrics
CN110983511A (en) Prevent fluffy twisting frame for weaving of polymerization effectual
JPH03152224A (en) Method and device for cutting off roving in flyer frame
RU1836225C (en) Method of winding of cupola-shaped shells made of composite material and an appliance for its execution
US4232507A (en) Apparatus and method for wrapping core yarns
US3631664A (en) Method of, and apparatus for, delivering yarns to textile machines
US3848405A (en) Apparatus and method for producing no-twist center pull roving packages
JPH0226942A (en) Apparatus for producing fabric covering yarn
JPH07173729A (en) Method for winding thread in weaving machine and apparatus for practicing said method in use
US3785137A (en) Apparatus and method for producing no-twist center-pull roving packages
US3741489A (en) Bobbin winder, method and yarn package produced thereby
US5816513A (en) Yarn takeup apparatus & method
CN108560098A (en) A kind of improved air-coating silk machine
US4034577A (en) Method of and apparatus for circular knitting
JPS58190834A (en) Method and apparatus for cutting glass fiber strand
US3823884A (en) Apparatus and method for forming a piecing end for wound yarn
EP0417850A2 (en) Improvement in doubling frames with double-hollow-shaft spindle, with mobile shaft coupling
US4141513A (en) Device for accelerating yarn winder chucks
CN108532067A (en) A kind of air-coating silk machine
US3802035A (en) Apparatus for inspecting double knit fabric