RU1835342C - Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number
RU1835342C
RU1835342C SU894696079A SU4696079A RU1835342C RU 1835342 C RU1835342 C RU 1835342C SU 894696079 A SU894696079 A SU 894696079A SU 4696079 A SU4696079 A SU 4696079A RU 1835342 C RU1835342 C RU 1835342C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moment
alternating
drive shaft
drive
shaft
Prior art date
Application number
SU894696079A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Николаевич Иванов
Борис Григорьевич Евельсон
Original Assignee
Брянский технологический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Брянский технологический институт filed Critical Брянский технологический институт
Priority to SU894696079A priority Critical patent/RU1835342C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1835342C publication Critical patent/RU1835342C/ru

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к процессу сборки и разборки резьбовых соединений. Цель изобретени  - повышение надежности за с 1ет исключени  повреждени  резьбы. Способ сборки и разборки резьбовых соедине

Description

Фиг.1
ний заключаетс  в том, что к элементам зат гиваемого резьбового соединени  сначала прикладывают асимметричный вибрационный момент, а затем знакопосто нный момент, чередующийс  с асимметричным вибрационным моментом. Предварительно производ т настройку датчика 16 момента на величину критического момента. При включении управл ющей системы 15 управл юща  муфту 14 соедин ет зубчатое колесо 13 и центральный приводной вал б возбудител  поворотных симметричных колебаний и вращение выходного вала 3 привода 2 передаетс  на дебаланс- ные грузы последнего, которые генерируют вибрационный симметричный момент, передаваемый на рабочую головку 5. Одновременно вращение выходного вала 3 через
муфту 11 сдатчиком 16 передаетс  на приводной вал 10 механизма знакопосто нного момента, в котором формируетс  знакопосто нный момент, и через дополнительный выходной вал на гильзу 4 и далее на рабочую головку 5. котора  передает асимметричный вибрационный момент на зат гиваемое или разбираемое резьбовое соединение. При уменьшении сопротивлени  в разбираемом резьбовом соединении до значени , меньшего критического момента, срабатывает датчик 16 момента. В результате управл юща  система 15 выключает управл ющую муфту 14, котора  отсоедин ет центральный приводной вал 6 от выходного вала 3 привода 2. В результате на гильзу 4 с рабочей головкой 5 передаетс  только знакопосто нный момент. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к процессу сборки и разборки резьбовых соединений, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности .
Цель изобретени  - повышение надежности сборки за счет исключени  повреждени  резьбы.
На фиг.1 изображена кинематическа  схема устройства дл  сборки и разборки резьбовых соединений; на фиг.2 - график вибрационных симметричных поворотных моментов, генерируемых возбудителем поворотных колебаний; на фиг.З - график знакопосто нного момента, генерируемого механизмом знакопосто нного момента; на фиг,4 - график асимметричного вибрационного момента на рабочей головке; на фиг.5 - график чередовани  асимметричных вибрационных и знакопосто нных моментов на рабочей головке.
Способ сборки и разборки резьбовых соединений заключаетс  в том, что к элементам зат гиваемого резьбового соединени  сначала прикладывают асимметричный вибрационный момент Ма, равный сумме симметричного.вибрационного момента Мв и знакопосто нного момента Мп, а затем - знакопосто нный момент Мп. чередующийс  с асимметричным вибрационным Ма моментом .
Так, в начальный момент времени в зат нутом соединении момент сопротивлени  Мс отвинчиванию гайки превышает критический момент Мкр, Критический момент Мкр задаетс  дл  конкретного соединени  и no-крайней мере на пор док меньше момента предварительной зат жки Мз разбираемого резьбового соединени .
В процессе воздействи  на разбираемое соединение вибрационного асимметричного вибрационного момента Ма происходит ослабление зат жки и в момент времени tiсопротивление Мс отвинчиванию становитс  меньше величины критического момента МКр. Далее на соединение будет
воздействовать только знакопосто нный момент Мп в интервале времени т.2. Причем указанный период закончитс  тогда, когда сопротивление Мс отвинчиванию вновь станет больше величины критического момента
МКр. Это может произойти, например, в ре- зультате заедани  в резьбе, В этот момент времени, равный (ti + 1.2), на соединение оп ть будет воздействовать асимметричный вибрационный момент Ма. И приведенный
выше цикл повторитс . Следует отметить, что процесс разборки может состо ть и только из двух периодов: ti и т.2. Этот случай имеет место, если после первоначального ослаблени  разбираемого соединени  не
имеет место заедание в резьбе.
Устройство дл  сборки и разборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенный в нем привод 2 с выходным валом 3, возбудитель поворотных с имметричных колебаний, включающий гильзу 4 с рабочей головкой 5, размещенные в ней де- балансные валы (не показаны) и кинематически св занный с последними центральный приводной вал 6. кинематически св занный с выходным валом 3, механизм знакопосто нного момента, включающий кожух 7, соединенный с корпусом 1 через упругодемпфирук5щую муфту 8,
дополнительный выходной вал 9, соединенный с гильзой 4 возбудител  поворотных симметричных колебаний, и приводной вал 10, св занный через муфту 11 с выходным валом 3 привода 2, Кинематическа  св зь центрального приводного вала 6 с выходным валом 3 выполнена в виде зубчатых колес 12 и 13 и управл ющей муфты 14, котора  электрически св зана с выходом управл ющей системы 15. В муфте 11 смонтирован датчик 16 момента, кинематически св занный с приводным валом 10 механизма знакопосто нного момента и электрически св занный с входом управл ющей системы 15.
Устройство дл  сборки и разборки резьбовых соединений работает следующим образом .
Перед включением устройства производ т настройку датчика 16 момента на величину критического момента МКр. Далее при включении управл ющей системы 15 управл юща  муфта 14 замыкает зубчатое колесо 13 и центральный приводной вал 6 возбудител  поворотных симметричных колебаний. В результате от привода 2 через выходной вал 3, зубчатые колеса 12 и 13 и управл ющую муфту 14 вращение передаетс  центральному приводному валу 6 возбудител  3 поворотных симметричных колебаний. Начинает генерироватьс  вибрационный симметричный момент Мв, который передаетс  на рабочую головку 5 и далее на свинчиваемое резьбовое соединение. Одновременно от привода 2 через выходной вал 3 и муфту 11с датчика 16 момента вращение передаетс  приводному валу 10 механизма знакопосто нного момента, в котором происходит формирование знакопосто нного момента Мп. Сформированный знакопосто нный момент Мп через дополнительный выходной вал.9 передаетс  на гильзу 4 возбудител  поворотных симметричных колебаний и далее на рабочую головку 5 и свинчиваемое резьбовое соединение . Возникающий при этом реактивный момент через упругодемпфирующую муфту 8 воспринимаетс  корпусом 1.
Таким образом, на рабочую головку 5, а следовательно, и на разбираемое резьбовое соединение передаетс  асимметричный вибрационный момент Ма, равный сумме симметричного вибрационного момента Мв и знакопосто нного момента Мп.
В процессе вибрационного развинчивани  резьбового соединени  происходит уменьшение момента Мс сопротивлени  отвинчиванию , который после редуцировани  контролируетс  датчиком 16. Когда редуцированный момент Мс сопротивлени  становитс  меньше критического момента Мкр, на который настроен датчик 16, то с помощью управл ющей системы 15 происходит отключение управл ющей муфты 14.и. следо5 вательно, центральный приводной вал б возбудител  поворотных симметричных колебаний отсоедин етс  от привода 2. В результате возбудитель поворотных симметричных колебаний останавливаетс 
0 и генерирование вибрационного симмет- ричного момента Мв прекращаетс . Дальнейшее развинчивание резьбового соединени , происходит только под воздействие знакопосто нного момента Мп. ве5 личина которого значительно меньше амплитуды вибрационного симметричного момента Мв и соответствующего момента Мз предварительной зат жки. Такой режим развинчивани  происходит до тех пор, пока
0 сопротивление отвинчиванию вновь не-воз- растает выше критической величины, т.е, редуцированный момент Мс сопротивлени  не превысит величины критического момента Мкр. Это может произойти, например, в ре5 зультате заедани  в резьбе. В этот момент времени с помощью управл ющей системы 15 включитс  управл юща  муфта 14 и вращение .от привода 2 снова начнет передаватьс  на центральный приводной вал 6
0 возбудител  поворотных симметричных ко- лебаний. При этом оп ть начнет генерироватьс  вибрационный симметричный момент Мв, а на разбираемое резьбовое соединение будет действовать асимметрич5 ный вибрационный момент Ма.
Приведенный выше цикл может повтор тьс  многократно.

Claims (2)

1.Способ сборки и разборки резьбовых 0 соединений, заключающийс  в том, что к
элементам собираемого или разбираемого резьбового соединени  прикладывают асимметричный момент, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за 5 счет исключени  повреждени  резьбы, прикладывают знакопосто нный момент, чередующийс  с асимметричным вибрационным моментом.
2.Устройство дл  сборки и разборки 0 резьбовых соединений, содержащее корпус,
размещенный в нем привод с выходным ва- . лом, возбудитель поворотных симметричных колебаний, включающий гильзу с рабочей головкой , размещенные в ней дебалансные гру- . 5 зы и кинематически св занный с последними центральный приводной вал, кинематически св занный с выходным валом, механизм знакопосто нного момента, включающий кожух, соединенный с корпусом через упругодемпфирующую муфту дополнительный вал, соединенный с гильзой возбудител  поворотных колебаний, и приводной вал, кинематически св занный с выходным валом привода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет исключени  повреждени  резьбы, оно снабжено управл ющей муфтой, соедин ющей
н
Ч
Ноf% Mo &ncjЈ
m r .
н
- (Ь,,. 7 --/
Фиг: 2
центральный приводной вал с выходным валом привода, управл ющей системой, выходом электрически св занной с входом управл ющей муфты, и датчиком момента, кинематически св занным с приводным валом и электрически св занным с входом управл ющей системы.
(Ь,,. 7
Фиг: 2
фиг.Ъ
+ Mn .
фиъ.5
SU894696079A 1989-04-11 1989-04-11 Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени RU1835342C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894696079A RU1835342C (ru) 1989-04-11 1989-04-11 Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894696079A RU1835342C (ru) 1989-04-11 1989-04-11 Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1835342C true RU1835342C (ru) 1993-08-23

Family

ID=21449841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894696079A RU1835342C (ru) 1989-04-11 1989-04-11 Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1835342C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №929495, кл. В 25 В 21/00. 1978. Авторское свидетельство СССР № 933438, кл, В 25 В 21/00, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4928556A (en) Articulation drive apparatus of industrial robot
RU1835342C (ru) Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени
US4153397A (en) Rotor drive coupling for progressing cavity pump
US2716873A (en) Resilient coupling
US4318281A (en) Method of dynamically balancing a flexible torque transmission coupling
SU954203A1 (ru) Способ вибрационной зат жки резьбовых соединений,имеющих стержни большой длины,и виброционный гайковерт дл его осуществлени
SU1613311A2 (ru) Электрический вибрационный гайковерт
JPH0513794B2 (ru)
RU1771943C (ru) Вибрационный гайковерт
ES8204050A1 (es) Disposicion para la transmision de un momento de rotacion desde un elemento propulsor, que gira alrededor de un eje derotacion, a un elemento propulsado capaz de girar
RU1834793C (ru) Вибрационный гайковерт
KR910001290A (ko) 크랭크축 기어
GB2281046A (en) Tightening screwed connections
RU1793400C (ru) Способ поддержани амплитуды возмущающей силы вибратора и устройство дл его осуществлени
RU2022163C1 (ru) Маятниковый преобразователь энергии колебаний
SU588412A1 (ru) Упруга муфта
SU977145A1 (ru) Гайковерт
SU1004091A2 (ru) Электрический вибрационный гайковерт
SU957036A1 (ru) Способ обкатки передач
SU1757853A1 (ru) Инерционный гайковерт
SU1013251A1 (ru) Электрический вибрационный гайковерт
SU1634869A1 (ru) Привод вращени
SU1150060A1 (ru) Гайковерт
SU960003A1 (ru) Многошпиндельный гайковерт
SU1195097A1 (ru) Импульсный планетарный механизм