RU1835342C - Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлениInfo
- Publication number
- RU1835342C RU1835342C SU894696079A SU4696079A RU1835342C RU 1835342 C RU1835342 C RU 1835342C SU 894696079 A SU894696079 A SU 894696079A SU 4696079 A SU4696079 A SU 4696079A RU 1835342 C RU1835342 C RU 1835342C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moment
- alternating
- drive shaft
- drive
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к процессу сборки и разборки резьбовых соединений. Цель изобретени - повышение надежности за с 1ет исключени повреждени резьбы. Способ сборки и разборки резьбовых соедине
Description
Фиг.1
ний заключаетс в том, что к элементам зат гиваемого резьбового соединени сначала прикладывают асимметричный вибрационный момент, а затем знакопосто нный момент, чередующийс с асимметричным вибрационным моментом. Предварительно производ т настройку датчика 16 момента на величину критического момента. При включении управл ющей системы 15 управл юща муфту 14 соедин ет зубчатое колесо 13 и центральный приводной вал б возбудител поворотных симметричных колебаний и вращение выходного вала 3 привода 2 передаетс на дебаланс- ные грузы последнего, которые генерируют вибрационный симметричный момент, передаваемый на рабочую головку 5. Одновременно вращение выходного вала 3 через
муфту 11 сдатчиком 16 передаетс на приводной вал 10 механизма знакопосто нного момента, в котором формируетс знакопосто нный момент, и через дополнительный выходной вал на гильзу 4 и далее на рабочую головку 5. котора передает асимметричный вибрационный момент на зат гиваемое или разбираемое резьбовое соединение. При уменьшении сопротивлени в разбираемом резьбовом соединении до значени , меньшего критического момента, срабатывает датчик 16 момента. В результате управл юща система 15 выключает управл ющую муфту 14, котора отсоедин ет центральный приводной вал 6 от выходного вала 3 привода 2. В результате на гильзу 4 с рабочей головкой 5 передаетс только знакопосто нный момент. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к процессу сборки и разборки резьбовых соединений, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности .
Цель изобретени - повышение надежности сборки за счет исключени повреждени резьбы.
На фиг.1 изображена кинематическа схема устройства дл сборки и разборки резьбовых соединений; на фиг.2 - график вибрационных симметричных поворотных моментов, генерируемых возбудителем поворотных колебаний; на фиг.З - график знакопосто нного момента, генерируемого механизмом знакопосто нного момента; на фиг,4 - график асимметричного вибрационного момента на рабочей головке; на фиг.5 - график чередовани асимметричных вибрационных и знакопосто нных моментов на рабочей головке.
Способ сборки и разборки резьбовых соединений заключаетс в том, что к элементам зат гиваемого резьбового соединени сначала прикладывают асимметричный вибрационный момент Ма, равный сумме симметричного.вибрационного момента Мв и знакопосто нного момента Мп, а затем - знакопосто нный момент Мп. чередующийс с асимметричным вибрационным Ма моментом .
Так, в начальный момент времени в зат нутом соединении момент сопротивлени Мс отвинчиванию гайки превышает критический момент Мкр, Критический момент Мкр задаетс дл конкретного соединени и no-крайней мере на пор док меньше момента предварительной зат жки Мз разбираемого резьбового соединени .
В процессе воздействи на разбираемое соединение вибрационного асимметричного вибрационного момента Ма происходит ослабление зат жки и в момент времени tiсопротивление Мс отвинчиванию становитс меньше величины критического момента МКр. Далее на соединение будет
воздействовать только знакопосто нный момент Мп в интервале времени т.2. Причем указанный период закончитс тогда, когда сопротивление Мс отвинчиванию вновь станет больше величины критического момента
МКр. Это может произойти, например, в ре- зультате заедани в резьбе, В этот момент времени, равный (ti + 1.2), на соединение оп ть будет воздействовать асимметричный вибрационный момент Ма. И приведенный
выше цикл повторитс . Следует отметить, что процесс разборки может состо ть и только из двух периодов: ti и т.2. Этот случай имеет место, если после первоначального ослаблени разбираемого соединени не
имеет место заедание в резьбе.
Устройство дл сборки и разборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенный в нем привод 2 с выходным валом 3, возбудитель поворотных с имметричных колебаний, включающий гильзу 4 с рабочей головкой 5, размещенные в ней де- балансные валы (не показаны) и кинематически св занный с последними центральный приводной вал 6. кинематически св занный с выходным валом 3, механизм знакопосто нного момента, включающий кожух 7, соединенный с корпусом 1 через упругодемпфирук5щую муфту 8,
дополнительный выходной вал 9, соединенный с гильзой 4 возбудител поворотных симметричных колебаний, и приводной вал 10, св занный через муфту 11 с выходным валом 3 привода 2, Кинематическа св зь центрального приводного вала 6 с выходным валом 3 выполнена в виде зубчатых колес 12 и 13 и управл ющей муфты 14, котора электрически св зана с выходом управл ющей системы 15. В муфте 11 смонтирован датчик 16 момента, кинематически св занный с приводным валом 10 механизма знакопосто нного момента и электрически св занный с входом управл ющей системы 15.
Устройство дл сборки и разборки резьбовых соединений работает следующим образом .
Перед включением устройства производ т настройку датчика 16 момента на величину критического момента МКр. Далее при включении управл ющей системы 15 управл юща муфта 14 замыкает зубчатое колесо 13 и центральный приводной вал 6 возбудител поворотных симметричных колебаний. В результате от привода 2 через выходной вал 3, зубчатые колеса 12 и 13 и управл ющую муфту 14 вращение передаетс центральному приводному валу 6 возбудител 3 поворотных симметричных колебаний. Начинает генерироватьс вибрационный симметричный момент Мв, который передаетс на рабочую головку 5 и далее на свинчиваемое резьбовое соединение. Одновременно от привода 2 через выходной вал 3 и муфту 11с датчика 16 момента вращение передаетс приводному валу 10 механизма знакопосто нного момента, в котором происходит формирование знакопосто нного момента Мп. Сформированный знакопосто нный момент Мп через дополнительный выходной вал.9 передаетс на гильзу 4 возбудител поворотных симметричных колебаний и далее на рабочую головку 5 и свинчиваемое резьбовое соединение . Возникающий при этом реактивный момент через упругодемпфирующую муфту 8 воспринимаетс корпусом 1.
Таким образом, на рабочую головку 5, а следовательно, и на разбираемое резьбовое соединение передаетс асимметричный вибрационный момент Ма, равный сумме симметричного вибрационного момента Мв и знакопосто нного момента Мп.
В процессе вибрационного развинчивани резьбового соединени происходит уменьшение момента Мс сопротивлени отвинчиванию , который после редуцировани контролируетс датчиком 16. Когда редуцированный момент Мс сопротивлени становитс меньше критического момента Мкр, на который настроен датчик 16, то с помощью управл ющей системы 15 происходит отключение управл ющей муфты 14.и. следо5 вательно, центральный приводной вал б возбудител поворотных симметричных колебаний отсоедин етс от привода 2. В результате возбудитель поворотных симметричных колебаний останавливаетс
0 и генерирование вибрационного симмет- ричного момента Мв прекращаетс . Дальнейшее развинчивание резьбового соединени , происходит только под воздействие знакопосто нного момента Мп. ве5 личина которого значительно меньше амплитуды вибрационного симметричного момента Мв и соответствующего момента Мз предварительной зат жки. Такой режим развинчивани происходит до тех пор, пока
0 сопротивление отвинчиванию вновь не-воз- растает выше критической величины, т.е, редуцированный момент Мс сопротивлени не превысит величины критического момента Мкр. Это может произойти, например, в ре5 зультате заедани в резьбе. В этот момент времени с помощью управл ющей системы 15 включитс управл юща муфта 14 и вращение .от привода 2 снова начнет передаватьс на центральный приводной вал 6
0 возбудител поворотных симметричных ко- лебаний. При этом оп ть начнет генерироватьс вибрационный симметричный момент Мв, а на разбираемое резьбовое соединение будет действовать асимметрич5 ный вибрационный момент Ма.
Приведенный выше цикл может повтор тьс многократно.
Claims (2)
1.Способ сборки и разборки резьбовых 0 соединений, заключающийс в том, что к
элементам собираемого или разбираемого резьбового соединени прикладывают асимметричный момент, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности за 5 счет исключени повреждени резьбы, прикладывают знакопосто нный момент, чередующийс с асимметричным вибрационным моментом.
2.Устройство дл сборки и разборки 0 резьбовых соединений, содержащее корпус,
размещенный в нем привод с выходным ва- . лом, возбудитель поворотных симметричных колебаний, включающий гильзу с рабочей головкой , размещенные в ней дебалансные гру- . 5 зы и кинематически св занный с последними центральный приводной вал, кинематически св занный с выходным валом, механизм знакопосто нного момента, включающий кожух, соединенный с корпусом через упругодемпфирующую муфту дополнительный вал, соединенный с гильзой возбудител поворотных колебаний, и приводной вал, кинематически св занный с выходным валом привода, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности за счет исключени повреждени резьбы, оно снабжено управл ющей муфтой, соедин ющей
н
Ч
Ноf% Mo &ncjЈ
m r .
н
- (Ь,,. 7 --/
Фиг: 2
центральный приводной вал с выходным валом привода, управл ющей системой, выходом электрически св занной с входом управл ющей муфты, и датчиком момента, кинематически св занным с приводным валом и электрически св занным с входом управл ющей системы.
(Ь,,. 7
Фиг: 2
фиг.Ъ
+ Mn .
фиъ.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894696079A RU1835342C (ru) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894696079A RU1835342C (ru) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1835342C true RU1835342C (ru) | 1993-08-23 |
Family
ID=21449841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894696079A RU1835342C (ru) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1835342C (ru) |
-
1989
- 1989-04-11 RU SU894696079A patent/RU1835342C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №929495, кл. В 25 В 21/00. 1978. Авторское свидетельство СССР № 933438, кл, В 25 В 21/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4928556A (en) | Articulation drive apparatus of industrial robot | |
RU1835342C (ru) | Способ сборки и разборки резьбовых соединений и устройство дл его осуществлени | |
US4153397A (en) | Rotor drive coupling for progressing cavity pump | |
US2716873A (en) | Resilient coupling | |
US4318281A (en) | Method of dynamically balancing a flexible torque transmission coupling | |
SU954203A1 (ru) | Способ вибрационной зат жки резьбовых соединений,имеющих стержни большой длины,и виброционный гайковерт дл его осуществлени | |
SU1613311A2 (ru) | Электрический вибрационный гайковерт | |
JPH0513794B2 (ru) | ||
RU1771943C (ru) | Вибрационный гайковерт | |
ES8204050A1 (es) | Disposicion para la transmision de un momento de rotacion desde un elemento propulsor, que gira alrededor de un eje derotacion, a un elemento propulsado capaz de girar | |
RU1834793C (ru) | Вибрационный гайковерт | |
KR910001290A (ko) | 크랭크축 기어 | |
GB2281046A (en) | Tightening screwed connections | |
RU1793400C (ru) | Способ поддержани амплитуды возмущающей силы вибратора и устройство дл его осуществлени | |
RU2022163C1 (ru) | Маятниковый преобразователь энергии колебаний | |
SU588412A1 (ru) | Упруга муфта | |
SU977145A1 (ru) | Гайковерт | |
SU1004091A2 (ru) | Электрический вибрационный гайковерт | |
SU957036A1 (ru) | Способ обкатки передач | |
SU1757853A1 (ru) | Инерционный гайковерт | |
SU1013251A1 (ru) | Электрический вибрационный гайковерт | |
SU1634869A1 (ru) | Привод вращени | |
SU1150060A1 (ru) | Гайковерт | |
SU960003A1 (ru) | Многошпиндельный гайковерт | |
SU1195097A1 (ru) | Импульсный планетарный механизм |