RU1833833C

RU1833833C - Two channel control system

Info

Publication number: RU1833833C
Application number: SU914931227A
Authority: RU
Inventors: Валентин Федорович Гурин; Виктор Иванович Лагода
Original assignee: Ленинградское научно-производственное объединение химического машиностроения
Priority date: 1991-04-25
Filing date: 1991-04-25
Publication date: 1993-08-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл регулировани различных технологических параметров и предназначено дл проведени технологических процессов в объектах, требующих несимметричного регулировани параметров или перехода с одного регулируемого параметра на другой, с ним взаимосв занный. Изобретение решает задачу повышени точности системы регулировани . Система регулировани содержит датчики и задатчики первого и второго параметров, регул торы первого и второго каналов, три сумматора и два исполнительных органа, при этом она дополнительно снабжена трем ограничител ми сигналов, сумматором и блоком умножени , Выход регул тора первого канала соединен с входами трех ограничителей сигнала, регул тора первого параметра соединен со входами ограничителей сигналов, выходы ограничител зоны действи регул тора первого параметра и ограничител нижнего значени сигнала регул тора первого параметра подключены соответственно к суммирующим входам второго и четвертого алгебраических сумматоров, выход ограничител верхнего значени сигнала регул тора первого параметра соединен с вычитающим входом третьего алгебраического сумматора, выход второго алгебраического сумматора через блок умножени подключен ко входу исполнительного органа первого канала, выходы третьего и четвертого алгебраических сумматоров соединены соответственно со вторым суммирующим и вычитающим входами первого алгебраического сумматора, а вычитающий вход второго, суммирующий вход третьего и вычитающий вход четвертого сумматоров соединены с выходами соответствующих источников опорного сигнала. 1 ил. Ё 00 СО со 00 со соThe invention relates to devices for controlling various technological parameters and is intended for carrying out technological processes in objects requiring asymmetric control of parameters or transition from one adjustable parameter to another, interrelated with it. The invention solves the problem of increasing the accuracy of a control system. The control system contains sensors and controllers of the first and second parameters, controllers of the first and second channels, three adders and two actuators, while it is additionally equipped with three signal limiters, an adder and a multiplication unit, the output of the controller of the first channel is connected to the inputs of three limiters the signal, the regulator of the first parameter is connected to the inputs of the signal limiters, the outputs of the limiter of the range of the regulator of the first parameter and the limiter of the lower value of the signal of the regulator of the first parameter are connected respectively to the summing inputs of the second and fourth algebraic adders, the output of the limiter of the upper value of the signal of the regulator of the first parameter is connected to the subtracting input of the third algebraic adder, the output of the second algebraic adder is connected to the input of the executive organ of the first channel through the multiplication unit, the outputs of the third and fourth algebraic adders are connected respectively to the second summing and subtracting inputs of the first algebraic adder And subtracting input of second summing input of the third and fourth adders subtracting input connected to the outputs of respective sources of the reference signal. 1 ill. Ё 00 СО с 00 с со

Description

Изобрет%ние относитс к устройствам дл регулировани различных технологических параметров и предназначено дл проведени технологических процессов в объектах, требующих несимметричного регулировани параметров или перехода с одного регулируемого параметра на другой, технологически с ним взаимосв занный, например в установках низкотемпературногоThe invention relates to devices for controlling various technological parameters and is intended for carrying out technological processes in objects requiring asymmetric control of parameters or transition from one adjustable parameter to another, technologically interconnected with it, for example, in low-temperature installations

разделени и сжижени природных газов, экструзионных установках, аппаратах воздушного охлаждени .separation and liquefaction of natural gases, extrusion plants, air coolers.

Целью изобретени вл етс повышение гибкости системы регулировани .The aim of the invention is to increase the flexibility of the control system.

На чертеже представлена схема системы.The drawing shows a diagram of the system.

Система регулировани состоит из датчиков 1 и 2 и задатчиков 3 и 4 первого и второго параметров, регул торов 5 и 6 первого и второго параметра, первого 7- и второго 8 исполнительных органов, ограничителей 9-11 зоны действи регул тора первого параметра; верхнего и нижнего значений сигналов регул тора первого параметра , алгебраических сумматоров 12- 15, блока 16 умножени , источников 17-19 опорного сигнала.The control system consists of sensors 1 and 2 and controllers 3 and 4 of the first and second parameters, regulators 5 and 6 of the first and second parameters, the first 7 and second 8 actuators, limiters 9-11 of the operating zone of the regulator of the first parameter; the upper and lower values of the signals of the controller of the first parameter, algebraic adders 12-15, multiplication unit 16, reference signal sources 17-19.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Сигналы с датчика 1 и задатчика 3 поступают на вход регул тора 5, выходной сигнал которого подаетс на входы ограничителей 9-11 сигнала.The signals from the sensor 1 and the setter 3 are fed to the input of the controller 5, the output signal of which is supplied to the inputs of the signal limiters 9-11.

Первый ограничитель 9 сигнала производит ограничение сигнала по верхнему и нижнему значени м и предназначен дл выделени зоны воздействи регул тора 5 на первый 7 исполнительный орган.The first signal limiter 9 restricts the signal to upper and lower values and is intended to distinguish the zone of influence of the regulator 5 on the first 7 actuator.

Второй ограничитель 10 сигнала производит ограничение сигнала по верхнему значению и служит дл корректировки задани регул тору 6 в области малых значений выходного сигнала регул тора 5. Третий ограничитель 11 сигнала производит ограничение сигнала по нижнему значению и служит дл корректировки задани регул тору 6 в области больших значений выходного сигнала регул тора 5.The second signal limiter 10 restricts the signal to an upper value and serves to adjust the reference to regulator 6 in the region of small values of the output signal of the regulator 5. The third signal limiter 11 limits the signal to a lower value and serves to adjust the reference to regulator 6 in the region of large values controller output signal 5.

Выходной сигнал ограничител 9 поступает на вход сумматора 12, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничени по нижнему значению в ограничителе. Выходной сигнал сумматора 12 умножаетс на посто нный коэффициент в блоке умножени и поступает на первый 7 исполнительный орган.The output signal of the limiter 9 is fed to the input of the adder 12, the second input of which receives a reference signal equal to the lower limit signal in the limiter. The output signal of adder 12 is multiplied by a constant coefficient in the multiplication unit and supplied to the first 7 actuator.

Сумматор 12 и блок умножени 16 служит дл раст гивани выходного сигнала ограничител 9 до значений эффективной работы первого 7 исполнительного органа.The adder 12 and the multiplying unit 16 serves to stretch the output signal of the limiter 9 to the values of the effective operation of the first 7 actuator.

Выходной сигнал ограничител 10 поступает на вход сумматора 13, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничени . Сумматор 13 предназначен дл установки своего выходного сигнала от значени опорного сигнала до нул .The output signal of the limiter 10 is input to the adder 13, the second input of which receives a reference signal equal to the limit signal. The adder 13 is designed to set its output signal from the value of the reference signal to zero.

Выходной сигнал ограничител 11 поступает на вход четвертого сумматора, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничени . Сумматор 14 предназначен дл установки своего выходного сигнала от нул до разности между единичным и опорным сигналами.The output signal of the limiter 11 is input to the fourth adder, the second input of which receives a reference signal equal to the limit signal. The adder 14 is designed to set its output signal from zero to the difference between the unit and reference signals.

Выходные сигналы сумматоров 13, 14 и задатчика 4 второго параметра поступают на входы первого сумматора 15, выходной сигнал которого поступает на задающий вход регул тора 6, на второй вход которого поступает сигнал второго параметра. Выходной сигнал регул тора 6 поступает на исполнительный орган 8.The output signals of the adders 13, 14 and the setter 4 of the second parameter are fed to the inputs of the first adder 15, the output signal of which is supplied to the input of the regulator 6, the second input of which receives the signal of the second parameter. The output signal of the controller 6 is supplied to the Executive body 8.

Уставки регул торам 5,6 (врем изо- дрома и коэффициент усилени ) выбираюТс таким образом, чтобы обеспечить требуемое быстродействие системы в зоне регулировани параметров.The settings for the 5.6 regulators (isodrome time and gain) are selected in such a way as to ensure the required system speed in the control zone.

Уставки ограничител м 10, 11 выбираютс исход из необходимости одновременного воздействи на исполнительные органы 7, 8 от регул тора 5 первого канала в определенных границах отклонени первого параметра от заданного значени . В номинальном режиме выходной сигнал регул тора 5 устанавливаетс таким образом , что первый параметр соответствует заданию регул тора от задатчика 3. Действи на корректировку задани регул тору 6 второго параметра не производитс . Выходные сигналы сумматоров 13, 14 равны нулю. Исполнительные органы открыты так, что технологические потоки, проход через них, обеспечивали поддержание параметров на заданном уровне.The settings of the limiters 10, 11 are selected based on the need to simultaneously affect the actuators 7, 8 from the regulator 5 of the first channel within certain limits of the deviation of the first parameter from the set value. In the nominal mode, the output signal of the regulator 5 is set so that the first parameter corresponds to the reference of the regulator from the setter 3. There is no effect on the correction of the task of the regulator 6 of the second parameter. The output signals of the adders 13, 14 are equal to zero. Executive bodies are open so that process flows, passage through them, ensure that the parameters are maintained at a given level.

При отклонении первого параметра вIf the first parameter is rejected in

сторону его увеличени происходит увеличение выходного сигнала регул тора 5, увеличивающего технологический поток, через исполнительный орган 7. При этом воэмоThe direction of its increase is the increase in the output signal of the controller 5, which increases the process flow, through the actuator 7. In this case,

жен выход этого сигнала за значение огра-.wives the output of this signal beyond the value of og-.

ничени в ограничителе 11. На выходе сумматора 14 по вл етс выходной сигнал, уменьшающий задание обратному регул тору 6, который увеличивает технологиче- ский поток через исполнительный орган 8. При отклонении первого параметра в сторону его уменьшени регул тор 5, стрем сь сохранить заданное значение, уменьшает свой выходной сигнал и происходитthe limiter 11. At the output of the adder 14, an output signal appears that reduces the task of the inverse controller 6, which increases the process flow through the actuator 8. When the first parameter deviates to the side of its decrease, the controller 5 seeks to preserve the set value reduces its output and occurs

уменьшение технологического потока черезreduction of process flow through

исполнительный орган 7. При этом возможен выход этого сигнала ниже значени ограничени в ограничителе 10. На выходе сумматора 13 по вл етс выходной сигнал,the actuator 7. In this case, the output of this signal is possible below the limit value in the limiter 10. An output signal appears at the output of the adder 13,

Claims

5 increases the task of the reverse controller 6, which reduces the process flow through the actuator 8. Claims Two-channel control system,

0 containing three algebraic adders, the first executive body, the controller of the first parameter, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor and the master of the first parameter, the controller of the second pair of 5 meters, connected by the output to the second executive body, the first input to the sensor output of the second parameter / master input - with the output of the first algebraic adder, the first summing input of which is connected to the output of the setter of the second parameter, characterized in that. in order to increase the accuracy of the system, the limiters of the range of the regulator of the first parameter, the upper and lower values of the signal of the regulator of the first parameter, the fourth algebraic adder and the multiplication unit are introduced into it, the output of the regulator of the first parameter being connected to the inputs of the signal limiters, the outputs of the limiter of the zone the controller of the first parameter and the limiter of the lower value of the signal of the controller of the first parameter are connected respectively to the summing inputs of the second and fourth algebraic sums Hur, vy0

the path of the limiter of the upper value of the signal of the controller of the first parameter is connected to the subtracting input of the third algebraic adder, the output of the second algebraic adder through the multiplication unit is connected to the input of the executive body of the first channel, the outputs of the third and fourth algebraic adders are connected respectively to the second summing and subtracting inputs of the first algebraic adder, and the subtractive input of the second, the summing input of the third and the subtracting input of the fourth adders are connected to the outputs of sponding reference signal sources.