RU183330U1 - CORNER MOTOR REDUCER - Google Patents
CORNER MOTOR REDUCER Download PDFInfo
- Publication number
- RU183330U1 RU183330U1 RU2018121354U RU2018121354U RU183330U1 RU 183330 U1 RU183330 U1 RU 183330U1 RU 2018121354 U RU2018121354 U RU 2018121354U RU 2018121354 U RU2018121354 U RU 2018121354U RU 183330 U1 RU183330 U1 RU 183330U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reducer
- motor
- mechanisms
- fork
- angular
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к механизмам углового перемещения с большим крутящим моментом и может быть использована в машиностроении, электромашиностроении, станкостроении и в приборостроении в качестве механизмов поворотных столов и механизмов открывания-закрывания тяжелых дверей, задвижек. Мотор-редуктор углового перемещения содержит двигатель, редуктор продольного перемещения и шток, который выполнен в виде вилки. С одной стороны вилка кинематически соединена с редуктором продольного перемещения, а с другой стороны жестко закреплена с выходным валом мотор-редуктора. Технический результат - расширение функциональных возможностей мотор-редукторов для обеспечения плавного углового перемещения, а также упрощение конструкции средств для углового перемещения. 4 ил. The utility model relates to mechanisms of angular movement with high torque and can be used in mechanical engineering, electrical engineering, machine tool and instrument engineering as mechanisms for rotary tables and mechanisms for opening and closing heavy doors, gate valves. The angular displacement motor-reducer comprises an engine, a longitudinal displacement reducer and a rod, which is made in the form of a fork. On the one hand, the fork is kinematically connected to the longitudinal displacement reducer, and on the other hand, it is rigidly fixed to the output shaft of the geared motor. The technical result is the expansion of the functionality of gear motors to ensure smooth angular movement, as well as simplifying the design of means for angular movement. 4 ill.
Description
Полезная модель относится к механизмам углового перемещения с большим крутящим моментом и может быть использована в машиностроении, электромашиностроении, станкостроении и в приборостроении в качестве механизмов поворотных столов и механизмов открывания-закрывания тяжелых дверей, задвижек.The utility model relates to mechanisms of angular movement with high torque and can be used in mechanical engineering, electrical engineering, machine tool and instrument engineering as mechanisms for rotary tables and mechanisms for opening and closing heavy doors, gate valves.
Известен мотор-редуктор продольного перемещения (US 4850466, дата приоритета 19.05.1988), содержащий двигатель и редуктор с размещенной в корпусе передачей винт-гайка, которая соединена со штоком, установленным с возможностью продольного перемещения. Шток представляет собой длинномерную и нежесткую конструкцию, выполненную в виде двух щечек.Known motor gearbox for longitudinal movement (US 4850466, priority date 05/19/1988), comprising a motor and gearbox with a screw-nut gear located in the housing, which is connected to a rod mounted with the possibility of longitudinal movement. The stem is a long and non-rigid structure made in the form of two cheeks.
Недостатком данного технического решения является ограниченные функциональные возможности устройства, так как известный мотор-редуктор обеспечивает только продольное перемещение штока.The disadvantage of this technical solution is the limited functionality of the device, since the known gear motor provides only longitudinal movement of the rod.
Известен планетарный редуктор (RU 98509, дата приоритета 14.12.2009), содержащий, по крайней мере, одну планетарную передачу типа 3К, состоящей из трехвенцовых сателлитов, размещенных на опорных кольцах и кинематически связанных с подвижным кольцом и неподвижными кольцами, а также с солнечным колесом. С внешней стороны крайних венцов сателлитов тихоходной ступени, выполненной по схеме 3К, расположены две дополнительные опоры в виде шеек, изготовленных за одно целое с сателлитом. Кроме того, в состав конструкции включена быстроходной ступени типа 2К.Known planetary gearbox (RU 98509,
Недостатком данного устройства является сложная конструкция редуктора, так как известный планетарный редуктор имеет большое количество сложных деталей, кроме того предъявляются повышенные требования к точности их изготовления и монтажа.The disadvantage of this device is the complex design of the gearbox, since the known planetary gearbox has a large number of complex parts, in addition, increased demands are placed on the accuracy of their manufacture and installation.
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является мотор-редуктор продольного перемещения (RU 86996, дата приоритета 26.06.2009), содержащий двигатель и редуктор с размещенной в корпусе передачей винт-гайка, которая соединена со штоком, установленным с возможностью продольного перемещения. Шток выполнен в виде полого цилиндра, установленного с возможностью продольного перемещения внутри упомянутого корпуса, с которым его наружная поверхность имеет герметично-скользящее соединение.The closest analogue to the claimed utility model is a longitudinal displacement gear motor (RU 86996, priority date 06/26/2009), comprising a motor and gearbox with a screw-nut gear located in the housing, which is connected to a rod mounted with the possibility of longitudinal displacement. The rod is made in the form of a hollow cylinder, mounted with the possibility of longitudinal movement inside the said body, with which its outer surface has a hermetically-sliding connection.
Недостатком данного технического решения является ограниченные функциональные возможности устройства, так как известный мотор-редуктор обеспечивает только продольное перемещение штока. При этом во многих конструкторских задачах возникает необходимость обеспечения углового перемещения при невысоких выходных угловых скоростях, небольших мощностях мотора и плавной передаче крутящего момента.The disadvantage of this technical solution is the limited functionality of the device, since the known gear motor provides only longitudinal movement of the rod. At the same time, in many design problems, it becomes necessary to ensure angular displacement at low output angular velocities, low motor powers, and smooth transmission of torque.
Технической задачей является расширение арсенала средств для углового перемещения.The technical challenge is to expand the arsenal of tools for angular displacement.
Техническими результатами являются расширение функциональных возможностей мотор-редукторов для обеспечения плавного углового перемещения, а также упрощение конструкции средств для углового перемещения.Technical results are the expansion of the functionality of gear motors to ensure smooth angular movement, as well as simplifying the design of means for angular movement.
Технический результат обеспечивается тем, что мотор-редуктор углового перемещения, содержит двигатель, редуктор продольного перемещения и шток, который выполнен в виде вилки. С одной стороны вилка кинематически соединена с редуктором продольного перемещения, а с другой стороны жестко закреплена с выходным валом мотор-редуктора.The technical result is ensured by the fact that the angular displacement gear motor comprises a motor, a longitudinal displacement reducer and a rod, which is made in the form of a fork. On the one hand, the fork is kinematically connected to the longitudinal displacement reducer, and on the other hand, it is rigidly fixed to the output shaft of the geared motor.
Редуктор продольного перемещения представляет собой редуктор с размещенной в корпусе передачей, которая преобразует вращательное движение одного звена в возвратно-поступательное движение другого звена. Редуктор продольного перемещения может содержать передачи типа винт-гайка, шарико-винтовая, червячная или иные виды передач, в зависимости от необходимой длины и скорости углового перемещения, усилия на выходе, а также от необходимых размеров и компоновки конструкции.The longitudinal movement reducer is a reducer with a transmission located in the housing, which converts the rotational movement of one link into the reciprocating motion of the other link. The longitudinal displacement reducer may contain screw-nut, ball-screw, worm, or other types of gears, depending on the required length and speed of angular displacement, the output force, and also on the required dimensions and layout of the structure.
Кинематическое соединение представляет собой подвижное соединение, при котором обеспечивается возможность взаимного перемещения элементов. В качестве кинематического соединения могут применяться ременные, тросовые, червячные, винтовые, шарико-винтовые и другие соединения.The kinematic connection is a movable connection, which provides the possibility of mutual movement of the elements. As a kinematic connection, belt, cable, worm, screw, ball-screw and other connections can be used.
Жесткое закрепление представляет собой неподвижное соединение, при котором взаимное положение элементов остается неизменным. В качестве жесткого закрепления используются штифты, винты, болты и т.д.Rigid fastening is a fixed connection in which the relative position of the elements remains unchanged. Pins, screws, bolts, etc. are used as a rigid fastening.
Полезная модель поясняется рисунками:The utility model is illustrated by the drawings:
рис. 1 - Мотор-редуктор углового перемещения (кинематическая схема);fig. 1 - Motor gearbox angular displacement (kinematic diagram);
рис. 2 - Мотор-редуктор углового перемещения (главный вид);fig. 2 - Motor gearbox angular displacement (main view);
рис. 3 - Мотор-редуктор углового перемещения (вид сверху).fig. 3 - Motor gearbox angular displacement (top view).
рис. 4 - Мотор-редуктор углового перемещения (графическая схема).fig. 4 - Motor-reducer angular displacement (graphic diagram).
На рисунках изображены:The figures show:
1 - двигатель;1 - engine;
2 - корпус;2 - case;
3 - первая ось;3 - the first axis;
4 - электродвигатель;4 - electric motor;
5 - редуктор продольного перемещения;5 - gear longitudinal movement;
6 - вилка;6 - fork;
7 - муфта;7 - coupling;
8 - винт;8 - screw;
9 - гайка;9 - a nut;
10 - вторая ось;10 - the second axis;
11 - подшипники;11 - bearings;
12 - выходной вал мотор-редуктора.12 - output shaft of the gear motor.
Мотор-редуктора углового перемещения (рис. 1, рис. 2, рис. 3) содержит двигатель 1, состоящий из корпуса 2, на котором через подшипники (на рисунках не обозначены) и первую ось 3 установлен электродвигатель 4. Кроме того, мотор-редуктор углового перемещения включает в себя редуктор продольного перемещения 5 и шток, выполненный в виде вилки 6.The angular displacement gear motor (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) contains an
Вал (на рисунках не обозначен) двигателя 1 через муфту 7 соединен с винтом 8 передачи винт-гайка, размещенной в корпусе редуктора продольного перемещения 5. Двигатель 1 создает крутящий момент на входе редуктора продольного перемещения 5.The shaft (not shown in the figures) of the
Кинематическое соединение вилки 6 и редуктора продольного перемещения 5 обеспечивается выполнением гайки 9 с вилкой 6 в виде кинематической пары, которая имеет относительное угловое перемещение. Вилка 6 с через вторую ось 10 и подшипник 11 соединена с гайкой 9.The kinematic connection of the
При этом с другой стороны вилка 6 жестко закреплена с выходным валом 12 мотор-редуктора углового перемещения, с помощью штифтов (не указаны на рисунке). Первая ось 3 двигателя 1 и вторая ось 10 гайки 9, а также выходной вал 12 параллельны между собой.At the same time, on the other hand, the
Функционирование предлагаемого технического решения происходит следующим образом (рис. 1):The functioning of the proposed technical solution is as follows (Fig. 1):
Вращение от двигателя 1 передается через муфту 7 на винт 8 редуктора продольного перемещения 5, гайка 9 которого линейно перемещается вдоль винта 8. В результате этого расстояние между первой осью 3 двигателя 1 и второй осью 10 гайки 9 изменяется, что приводит во вращение выходной вал 12.The rotation from the
Двигатель 1 обеспечивает вращение винта 8 как в одну, так и в другую сторону, что позволяет создавать колебательное угловое движение выходного вала 12.The
Длина углового перемещения выходного вала 12 зависит от длины винта 8 редуктора продольного перемещения 5. При использовании червячной передачи в корпусе редуктор продольного перемещения длина углового перемещения не ограничена.The length of the angular movement of the
Передаточное число редуктора продольного перемещения 5 зависит от длины вилки 6, в частности от расстояния между второй осью 10 и валом 12. При этом, на передаточное число также может влиять расстояние между первой осью 3 и второй осью 10.The gear ratio of the
Расчет параметров мотор-редуктора углового перемещения для подтверждения промышленной применимости (рис. 4) содержит ϕ - угол поворота выходного вала мотор-редуктора; λ - угол поворота вала двигателя (входной вал редуктора); k - шаг передачи винт-гайка; геометрические параметры мотор-редуктора: ρ0 - расстояние от первой оси 3 электродвигателя 1 до второй оси 10 гайки 9 передачи винт-гайка, ρ2 - расстояние от второй оси 10 до выходного вала 12 и l - расстояние между первой осью 3 и выходным валом 12.Calculation of the parameters of the angular displacement gear motor to confirm industrial applicability (Fig. 4) contains ϕ - the angle of rotation of the output shaft of the gear motor; λ is the angle of rotation of the motor shaft (input shaft of the gearbox); k is the transmission step of the screw-nut; geometrical parameters of the geared motor: ρ0 is the distance from the
Точнее передаточное число i редуктора определяется по выражениюMore precisely, the gear ratio i is determined by the expression
где Where
Таким образом, мотор-редуктор углового перемещения, содержащий двигатель, редуктор продольного перемещения и шток в виде вилки, кинематически соединенный с редуктором продольного перемещения с одной стороны и жестко закрепленный с выходным валом с другой, обеспечивает плавное угловое перемещение этого вала, при этом упрощается конструкция средства для углового перемещения за счет отсутствия сложных передач и деталей в редукторе.Thus, the angular displacement motor-reducer, comprising an engine, a longitudinal displacement reducer, and a fork-shaped rod kinematically connected to a longitudinal displacement reducer on one side and rigidly fixed to the output shaft on the other, provides smooth angular displacement of this shaft, while simplifying the design means for angular movement due to the absence of complex gears and parts in the gearbox.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018121354U RU183330U1 (en) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | CORNER MOTOR REDUCER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018121354U RU183330U1 (en) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | CORNER MOTOR REDUCER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183330U1 true RU183330U1 (en) | 2018-09-18 |
Family
ID=63580860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018121354U RU183330U1 (en) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | CORNER MOTOR REDUCER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183330U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4850466A (en) * | 1988-05-19 | 1989-07-25 | General Motors Corporation | Clutch for power door lock actuator |
RU86996U1 (en) * | 2009-06-26 | 2009-09-20 | Константин Владимирович Лебедьков | LONGITUDINAL MOTOR REDUCER |
RU98509U1 (en) * | 2009-12-14 | 2010-10-20 | Закрытое акционерное общество Опытно-конструкторское бюро моторостроения ЗАО "ОКБМ" | PLANETARY REDUCTOR |
RU2551695C1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-05-27 | Любовь Алексеевна Агаршева | Small-sized motor drive |
-
2018
- 2018-06-08 RU RU2018121354U patent/RU183330U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4850466A (en) * | 1988-05-19 | 1989-07-25 | General Motors Corporation | Clutch for power door lock actuator |
RU86996U1 (en) * | 2009-06-26 | 2009-09-20 | Константин Владимирович Лебедьков | LONGITUDINAL MOTOR REDUCER |
RU98509U1 (en) * | 2009-12-14 | 2010-10-20 | Закрытое акционерное общество Опытно-конструкторское бюро моторостроения ЗАО "ОКБМ" | PLANETARY REDUCTOR |
RU2551695C1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-05-27 | Любовь Алексеевна Агаршева | Small-sized motor drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103573957B (en) | Bending moment type stepless speed variator | |
CN104308858A (en) | Wrist of industrial robot | |
CN207902738U (en) | A kind of small-sized electric steering engine | |
CN203656069U (en) | CTC tooth-shaped harmonic gear reducer | |
CN105798888A (en) | Novel space translation parallel mechanism | |
CN105598024A (en) | Torque-adjustable vibration exciter | |
RU183330U1 (en) | CORNER MOTOR REDUCER | |
CN105818137A (en) | Parallel mechanism with three-dimensional translational motion | |
CN203460188U (en) | Tandem joint mechanical arm structure | |
CN103264399A (en) | Robot waist-arm integrated synchronous double-drive mechanism and control method thereof | |
CN203717797U (en) | Speed reducer with small return difference, large speed ratio and high accuracy | |
CN201269285Y (en) | Translational gear transmission mechanism | |
CN110657216A (en) | Mechanism for realizing cosine acceleration motion law and reverse solving method | |
CN208703039U (en) | Multi input little tooth difference speed reducer | |
CN203656058U (en) | Precise type harmonic reducer | |
CN104633013A (en) | Novel high precision speed reducer for robot | |
Cui | Small tooth number difference planetary gear drive with a crank and oscillating block inputting mechanism | |
CN219954153U (en) | Reversing mechanism | |
CN102059702B (en) | Transmission mechanism of tail end manipulator of robot | |
CN205618624U (en) | Two unification electric automobile gearboxes | |
CN220822814U (en) | Electric cylinder | |
CN106884951A (en) | The novel heavy duty gapless driving joint of robot | |
CN219101974U (en) | Speed reducer with adjustable transmission ratio | |
RU2535369C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
CN204664308U (en) | Spiral bevel gear speed reducer |