RU1832111C - Container tipper - Google Patents

Container tipper

Info

Publication number
RU1832111C
RU1832111C SU904809835A SU4809835A RU1832111C RU 1832111 C RU1832111 C RU 1832111C SU 904809835 A SU904809835 A SU 904809835A SU 4809835 A SU4809835 A SU 4809835A RU 1832111 C RU1832111 C RU 1832111C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
fixed
fork
stop
pitchfork
Prior art date
Application number
SU904809835A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Данилович Харченко
Александр Васильевич Бородкин
Сергей Александрович Алейник
Original Assignee
Белорусский Проектно-Конструкторский Технологический Институт По Хранению И Переработке Плодоовощной Продукции И Картофеля
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Проектно-Конструкторский Технологический Институт По Хранению И Переработке Плодоовощной Продукции И Картофеля filed Critical Белорусский Проектно-Конструкторский Технологический Институт По Хранению И Переработке Плодоовощной Продукции И Картофеля
Priority to SU904809835A priority Critical patent/RU1832111C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1832111C publication Critical patent/RU1832111C/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение предназначено дл  опорожнени  контейнеров, заполненных сыпучими или кусковыми грузами. Сущность изобретени ; опрокидыватель содержит L- образные поворотные приводом вилы. На вертикальной части каждой вилы закреплен комплект фиксаторов. На конце каждой вилы внутри нее расположен поворотный силовым цилиндром рычаг, на котором установлен поворотный комплект фиксаторов . Последний поворачиваетс  в рабочее положение при перемещении рычага тросом . 5 ил.The invention is intended to empty containers filled with bulk or lumpy cargo. SUMMARY OF THE INVENTION; the tipper contains L-shaped swivel-driven forks. On the vertical part of each pitchfork a set of clips is fixed. At the end of each pitchfork inside it is a lever rotatable by a power cylinder, on which a rotary set of clamps is mounted. The latter pivots into position when the lever is moved by a cable. 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  погрузочно-разгрузочных работ. преимущественно к навесному оборудованию мобильных погрузочных устройств, и предназначено дл  опорожнени  контейнеров , заполненных сыпучими или кусковыми грузами, например овощами.The invention relates to material handling equipment. primarily for attachments to mobile loading devices, and is intended to empty containers filled with bulk or lumpy cargo, e.g. vegetables.

Целью дополнительного изобретени   вл етс  повышение эффективности путем обеспечени  захвата контейнеров из штабел .It is an object of the further invention to increase efficiency by allowing containers to be picked up from the stack.

На фиг.1 изображен опрокидыватель контейнеров, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1 при незафиксированном контейнере; на фиг.З - узел I на фиг. 1 при зафиксированном контейнере; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows a tipper container, General view; figure 2 - node I in figure 1 with an unsecured container; on figs - node I in fig. 1 with the container locked; figure 4 is a section aa in figure 2; figure 5 is a section bB in figure 1.

Опрокидыватель контейнеров содержит L-образные вилы 1, смонтированные на консольных концах кронштейнов 2, установленных на грузовой каретке 3 грузоподьемного устройства посредством горизонтальных осей 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом 5. Оси 4 расположены перпендикул рно продольной оси вил 1 в плоскости последних и сме- щены относительно поперечной оси последних в сторону грузовой каретки 3. Привод 5 включает в себ  силовой цилиндр 6, корпус которого закреплен на грузовой каретке 3, и трособлочную систему, блок 7 которой закреплен на штоке 8 цилиндра 6, а трос 9, огибающий блок 7, закреплен од-| ним концом на грузовой каретке 3, а другим - посредством блока 10, закрепленного на каретке 3, подведен к проушине 11, котора  закреплена на вилах 1, и присоединен к ней. На вертикальной части каждой вилы 1 за-- креплен комплект 12 фиксаторов 13. Каждый из фиксаторов 13 подпружинен пружиной 14. На конце каждой вилы 1 внутри нее расположен рычаг 15, на котором сThe container tipper includes L-shaped forks 1 mounted on the cantilever ends of the brackets 2 mounted on the load carriage 3 of the lifting device by means of horizontal axles 4 with the possibility of rotation in the vertical plane of the drive 5. Axes 4 are located perpendicular to the longitudinal axis of the forks 1 in the plane of the latter - shields with respect to the transverse axis of the latter towards the load carriage 3. The drive 5 includes a power cylinder 6, the casing of which is fixed to the load carriage 3, and a cable block system, block 7 which is fixed on the rod 8 of the cylinder 6, and the cable 9, the envelope of the block 7, is fixed one | the end on the load carriage 3, and the other through the block 10, mounted on the carriage 3, brought to the eye 11, which is mounted on the forks 1, and attached to it. On the vertical part of each pitchfork 1, a set of 12 clips 13 is fixed. Each of the clips 13 is spring-loaded 14. At the end of each pitchfork 1, a lever 15 is located inside it, on which

сл Сsl c

юYu

N)N)

помощью осей 16 закреплен, комплект 17 фиксаторов 18. Каждый из фиксаторов 18 подпружинен пружиной 20. Рычаг 15 имеет упор 21, посредством оси 22 св зан со штоком силового цилиндра 23, на нем закрепле- ны оси 24. имеющие возможность взаимодействовать с пазами 25, выполненными в виде 1. Участок 26 днища каждой вилы 1 в зоне расположени  рычага 15 закреплен на виле шарнирно на ос х 27 и подпружинен относительно вилы пружиной 28. Одно из плеч 19 комплекта 17 фиксаторов 18 снабжено пружиной 29, отжимающей его от упора 21 рычага 15. На втором плече 30 комплекта 17 фиксаторов 18 закреплен одним концом гибкий элемент (трос) 31, второй конец которого пропущен вдоль рычага 15 и через пружину 32 присоединен к дополнительному подвижному и подпружиненному пружиной 33 относительно вилы упору 34. Дл  поддержки троса 31 на рычаге 15 установлены ролики 35. Перед подвижным упором 34 в виле установлен дополнительный неподвижный упор 36, Жесткость пружины 29 комплекта 17 фиксаторов 18 больше жесткости пружины 33, св зывающей гибкий элемент 31 с подвижным упором 34.with the help of the axes 16, a set 17 of the latches 18 is fixed. Each of the latches 18 is spring-loaded with a spring 20. The lever 15 has a stop 21, is connected via the axis 22 to the rod of the power cylinder 23, the axles 24 are fixed on it. They can interact with the grooves 25, made in the form of 1. A section 26 of the bottom of each fork 1 in the area of the lever 15 is pivotally mounted on the fork on axes 27 and spring-loaded relative to the fork by spring 28. One of the shoulders 19 of the set 17 of latches 18 is equipped with a spring 29 that squeezes it from the stop 21 of the lever 15 . On the second shoulder 30 sets of 17 retainer in 18, a flexible element (cable) 31 is fixed at one end, the second end of which is passed along the lever 15 and is connected through an spring 32 to an additional stop and spring-loaded spring 33 relative to the forks of the stop 34. To support the cable 31, rollers 35 are mounted on the lever 15. In front of the movable stop 34, an additional fixed stop 36 is installed in the fork. The spring stiffness 29 of the set 17 of latches 18 is greater than the stiffness of the spring 33 connecting the flexible member 31 with the movable stop 34.

Плечо 30 комплекта 17 фиксаторов 18 снабжено зацепом 37 дл  взаимодействи  с участком 26 днища вилы, В участке 26 днища вилы выполнены пазы 38 дл  упоров 21 рычагов 15.The shoulder 30 of the set 17 of latches 18 is provided with a hook 37 for engaging with the pitchfork bottom portion 26. In the pitchfork bottom portion 26, grooves 38 are made for the stops 21 of the levers 15.

Опрокидыватель работает следующим образом.Tipper works as follows.

Погрузчик, на котором навешен опрокидыватель , подъезжает к штабелю и вводит вилы 1 под контейнер 41. Наборы 17 фиксаторов 1.8 вместе с рычагами 15 в это врем  утоплены в вилах 1. При введении вил 1 под контейнер 41 часть фиксаторов 13 упираетс  в доски 39, которыми обшит контейнер и, преодолева  усилие пружин 14, утапливаетс  в корпусе комплекта 12. Те из фиксаторов 13, которые попадают между досками 39, упира сь в каркас 40 контейнера 41, фиксируют его от вертикального перемещени . После введени  вил 1 под контейнер 41, контейнер приподнимаетс  и отвозитс  от штабел . Выключаютс  силовые цилиндры 23 на выталкивание штоков. Рычаги 15 перемещаютс  вперед, а затем, за счет того, что ось 22 в вертикальной плоскости расположена ниже осей 24, поворачиваютс  до упора в каркас 40 контейнера 41, При этом оси 24 перемещаютс  относительно пазов 25. При перемещении рычагов 15 вперед, вместе с ними перемещаютс  и концы тросов 31, закрепленные на плечах 30 комплектов 17 фиксаторов 18.The loader, on which the tipper is mounted, drives up to the stack and enters the forks 1 under the container 41. The sets 17 of the latches 1.8 together with the levers 15 are recessed in the forks 1. When the forks 1 are inserted under the container 41, part of the latches 13 rests against the boards 39, which the container is sheathed and, overcoming the force of the springs 14, is recessed in the housing of the set 12. Those of the latches 13 that fall between the boards 39, resting against the frame 40 of the container 41, fix it from vertical movement. After the forks 1 are inserted under the container 41, the container is lifted and transported from the stack. The actuators 23 are turned off to expel the rods. The levers 15 are moved forward, and then, due to the fact that the axis 22 in the vertical plane is located below the axes 24, they rotate all the way into the frame 40 of the container 41, while the axles 24 are moved relative to the grooves 25. When the levers 15 are moved forward, together with them the ends of the cables 31 are also fixed, fixed on the shoulders 30 of the sets of 17 clips 18.

Перемеща сь, тросы 31 раст гивают вначале пружины 33. В процессе поворота рычагов 15 подвижные упоры 34 перемещаютс  и упираютс  в неподвижные упоры 36,Moving, the cables 31 first stretch the springs 33. During the rotation of the levers 15, the movable stops 34 move and abut against the fixed stops 36,

начинают раст гиватьс  более жесткие пружины 39. При раст жении, пружин 29, комплекты 17 фиксаторов 18 поворачиваютс  до контакта с упорами 21. В конечной стадии поворота раст гиваютс  пружины 32. В повернутом положении комплекта 17 фиксаторов 18, та часть фиксаторов, котора  упираетс  в доски 39, преодолева  усилие пружин 20, утапливаетс  в корпусе комплекта 17, а те из фиксаторов 18, которые попа5 дают между досками 39, упира сь в каркасе 40 контейнера 41, фиксируют его от вертикального перемещени . В процессе перемещени  и поворота рычагов 15 участки 26 днищ вил поворачиваютс  относительноThe stiffer springs 39 begin to stretch. When the springs 29 are stretched, the sets of latches 18 rotate until they contact the stops 21. At the final stage of rotation, the springs 32 are stretched. In the rotated position of the set of latches 18, the part of the latches that abuts the boards 39, overcoming the force of the springs 20, are recessed in the housing of the kit 17, and those of the latches 18 which are placed between the boards 39, resting against the frame 40 of the container 41, fix it from vertical movement. During the movement and rotation of the levers 15, the sections 26 of the forks are rotated relative to

0 осей 27, пропуска  рычаги 15.0 axles 27, skip levers 15.

Контейнер 41 перевоз т к месту разгрузки (например, к кузову автомобил ). Здесь его поднимают на требуемую высоту и располагают над кузовом. После этогоThe container 41 is transported to the place of unloading (e.g., to a car body). Here it is raised to the required height and placed above the body. Thereafter

5 включают цилиндр 6 на вт гивание штока 8, при этом освобождаетс  трос 9, и зафиксированный контейнер вместе с вилами 1 опрокидываетс  путем поворота вокруг осей 4, В результате опрокидывани  контейнер ос0 вобождаетс  от груза, и путем включени  цилиндра на выталкивание штока, вилы 1 возвращаютс  в исходное положение. Порожний контейнер доставл ют к месту его хранени  или заполнени  и освобождают от5 turn on cylinder 6 to retract the rod 8, the cable 9 is released, and the fixed container together with the forks 1 is tipped by turning around the axles 4. As a result of the tipping, the container os0 is freed from the load, and by turning the cylinder on to push the rod, the forks 1 are returned to the starting position. The empty container is delivered to its place of storage or filling and freed from

5 фиксаторов 18 путем включени  цилиндров 23 на вт гивание штоков. После вт гивани  штоков рычаги 15с комплектом 17 фиксаторов 18 возвращаютс  в исходное положение (утапливаютс  в вилах). При этом комплект5 retainers 18 by engaging the cylinders 23 to retract the rods. After the rods are retracted, the levers 15 with a set of 17 latches 18 return to their original position (they are recessed in the forks). In this kit

0 17 фиксаторов 18 разворачиваетс  пружиной 29. Трос 31 возвращаетс  в исходное положение пружиной 33. Зацепы 37, которыми снабжены комплекты 17 фиксаторов 18 в исходном положении запирают нижние0 17 of the latches 18 is deployed by the spring 29. The cable 31 is returned to its initial position by the spring 33. The hooks 37, which are provided with the sets of 17 latches 18 in the initial position, lock the lower ones

5 участки 26 днища вил, Вилы 1 вывод т из под контейнера, и погрузчик уходит за следующим контейнером.5 sections 26 of the bottom of the pitchfork, Pitchfork 1 is pulled out from under the container, and the loader leaves for the next container.

Claims (1)

Формула изобретени  Опрокидыватель контейнеров по авт.св.SUMMARY OF THE INVENTION 0 N° 1298184, отличающийс  тем, что, С целью повышени  эффективности путем обеспечени  возможности захвата контейнеров из штабел , участок днища каждой вилы в зоне расположени  рычага закщпл0 N ° 1298184, characterized in that, In order to increase efficiency by providing the possibility of grabbing containers from the stacks, a section of the bottom of each fork in the area where the lever is attached 5 виле шарнирно и подпружиненГотно сительно нее, одно из плеч второго комплекта фиксаторов снабжено пружиной, отжимающей его от упора, а на втором его плече закреплен одним концом гибкий элемент , второй конец которого пропущен5, the fork is articulated and spring-loaded, ready for it, one of the shoulders of the second set of clamps is equipped with a spring that squeezes it from the stop, and a flexible element is fixed on its second shoulder with one end missing вдоль рычага и через пружину присоединен к дополнительному подвижному и подпружиненному относительно вилы упору, перед которым в виле установлен дополнительный неподвижный упор, причем жесткость пружины второго комплекта фиксаторов больше жесткости пружины, св зывающийalong the lever and through the spring it is connected to an additional stop, which is spring-loaded relative to the pitchfork, in front of which an additional fixed stop is installed in the fork, the spring stiffness of the second set of clamps being greater than the spring stiffness, connecting подвижный упор с вилой, и меньше жесткости пружины, св зывающей гибкий элемент с подвижным упором, а плечо комплекта фиксаторов, на котором закреплен гибкий элемент, снабжено зацепом дл  взаимодействи  с концом поворотной части днища вилы .a movable stop with a pitchfork, and less spring stiffness connecting the flexible element with a movable emphasis, and the shoulder of the set of clamps on which the flexible element is fixed is provided with a hook for engaging with the end of the rotary part of the bottom of the fork. 8 / /0 // М /3 4/8 / / 0 // M / 3 4 / 9W9W ULUL -L 5:/5:/ 23 1 33. Д V 36 22 fS; 223 1 33. D V 36 22 fS; 2 / 57/ 57 &- Д& - D 28 2128 21 JJ 6 29 /б J#JJ 6 29 / b J # А-АAa поby fttpuymofttpuymo 19nineteen /г w/ g w 5-65-6 /yyVWU// yyVWU / //////////// V Л/WVtZZZZZZ.V L / WVtZZZZZZ. ъb /WWWT/////7/ WWWT ///// 7 -г v  -v v ///.///////.//// N lm/V Y/////..N lm / V Y ///// .. Г G МлллмMllm 1Л/УЛЛ/У//7У//1L / ULL / U // 7U // X I ч 111 « ч II I. II 1 -J   X I h 111 "h II I. II 1 -J 55 IWWWEZZIWWWEZZ WVWVEWvwve / ЛАЛЛЛ/1/г77777;7 / LALL / 1 / g77777; 7 % g v У - --LЦ Т Ц Ь Vv Y - --LT T C b V /У// Y / 55
SU904809835A 1990-04-04 1990-04-04 Container tipper RU1832111C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904809835A RU1832111C (en) 1990-04-04 1990-04-04 Container tipper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904809835A RU1832111C (en) 1990-04-04 1990-04-04 Container tipper

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1298184 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1832111C true RU1832111C (en) 1993-08-07

Family

ID=21505921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904809835A RU1832111C (en) 1990-04-04 1990-04-04 Container tipper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1832111C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1298184,кл. В 66 F9/12, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7572091B1 (en) System for loading/unloading containers
US6527499B2 (en) Automated tire loading/unloading and compression system and tire transport frame
US4579501A (en) System for handling compressible articles such as loaded bags
US4547118A (en) Front end loader
EP0439613A1 (en) Container loading/unloading vehicle
CA2640928A1 (en) Loading and unloading reel carrier truck
US3130847A (en) Transporting equipment for containers
US3144149A (en) Transporting equipment for containers
US5607274A (en) Bale handling apparatus and process
US3214046A (en) Container handling mechanism
JP2001500830A (en) Apparatus for inverting container means
RU1832111C (en) Container tipper
CN111807268B (en) Forklift truck
EP1745980A1 (en) Transport vehicle for sheet material
WO2016153361A1 (en) Improved container loader
US3214044A (en) Transporting equipment for containers
CN111807267B (en) Method for transferring material box with unknown gravity center by using forklift
GB2135962A (en) Box tipper
SU1298184A1 (en) Container tipper
US3451568A (en) Package unit for handling shipping containers
SU1204555A1 (en) Container tippler
CA1200534A (en) System for handling compressible articles such as loaded bags
SU1533999A1 (en) Bucket working member for forklift
CA1210366A (en) Method for loading an exchange platform, loading equipment, and exchange platform
SU1298185A2 (en) Container tipper