RU1831993C

RU1831993C - Mechanism for hanging tea-harvesting apparatus with servo system

Info

Publication number: RU1831993C
Application number: SU904846948A
Authority: RU
Inventors: Шалва Ясонович Кереселидзе; Александр Габриелович Цитлаури; Реваз Григорьевич Кирия; Георгий Отарович Квантришвили; Илья Джангарович Джанашвили
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1993-08-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано, например, дл навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси. Сущность изобретени : механизм навески содержит раму 1, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн 2, нижнюю 3и верхнюю 4 т ги, св занные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом 5. Чаесборочный аппарат 5 снабжен след щей системой автоматического копировани шпалеры, копиры 7 которой и верхн т га 4соединены с гидроцилиндрами 8 и 9 бокового и вертикального перемещений и гидроцилиндром 12 наклона трехплечего кронштейна 2. При этом механизм навески снабжен шарнирным четырехзвенником, а плечо трехплечего кронштейна со стороны гидроцилиндра наклона выполнено в виде двухплечего рычага 11. Четырехзвенник расположен в вертикальной плоскости, его нижним звеном вл етс часть двухплечего рычага 11, а на верхнем звене 14 четырех- звенника смонтирован датчик 15 определени вертикального положени . Отношение длины нижнего и верхнего звеньев четырех- звенника измен етс от 1 : 1 до 2 : 1 , а датчик выполнен в виде ма тника. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а в , ю 00 00 ю ю соThe invention relates to agricultural machinery and can be used, for example, for hitching assembly gears onto a self-propelled chassis. SUMMARY OF THE INVENTION: the hitch mechanism comprises a frame 1 on which a three-arm bracket 2, a lower 3 and an upper 4 rods pivotally connected to the bracket and to the tea collection apparatus 5 are pivotally mounted. The tea assembly apparatus 5 is equipped with a tracking system for automatically copying the trellis, copiers 7 of which and the upper t ha 4 are connected with hydraulic cylinders 8 and 9 of lateral and vertical displacements and hydraulic cylinder 12 of the inclination of the three-arm bracket 2. The hinge mechanism is equipped with an articulated four-link, and the shoulder of the three-arm bracket is on the r side drotsilindra tilt designed as a lever 11. dvuhplechego quadrilateral situated in a vertical plane, its lower link is part dvuhplechego lever 11, and the upper link 14 is mounted four- zvennika sensor 15 detecting the vertical position. The ratio of the length of the lower and upper links of the four-link varies from 1: 1 to 2: 1, and the sensor is made in the form of a pendulum. 1 s.p. f-ly, 2 ill. a b, u 00 00 s u s

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано, например, дл навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси.The invention relates to agricultural machinery and can be used, for example, for hitching assembly gears onto a self-propelled chassis.

Цель изобретени - улучшение копировани чаесборочным аппаратом чайной шпалеры путем обеспечени автоматического управлени боковым наклоном механизма навески.The purpose of the invention is to improve the copying of tea trellis by the tea collection apparatus by providing automatic control of the lateral inclination of the linkage mechanism.

Сущность изобретени заключаетс в том, что механизм навески содержит раму, на которой шарнирно установлен трехпле- чий кронштейн, нижние и верхние т ги, св занные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом, который снабжен след щей системой автоматического копировани шпалеры , копиры которой и верхн т га соединены с гидроцилиндрами бокового и вертикального перемещений и гидроцилиндр наклона трехплечего кронштейна, при этом механизм подвески снабжен шарнирным четырехзвенником, а плечо трехплечего кронштейна со стороны гидроцилиндра наклона трехплечего кронштейна выполнено в виде двухплечего рычага , причем четырехзвенник расположен в вертикальной плоскости, его нижним звеном вл етс часть двухплечего рычага, при этом на верхнем звене четырехзвенника смонтирован датчик определени вертикального положени механизма навески, кроме того отношение длины нижнего и верхнего звеньев шарнирного четырехзвенника измен етс от 1 : 1 до 2 : 1, а датчик определени вертикального положени выполнен в виде ма тника.The essence of the invention lies in the fact that the hitch mechanism comprises a frame on which the three-arm bracket is pivotally mounted, lower and upper rods are connected to the bracket and to the tea collection apparatus, which is equipped with the following system for automatically copying the trellis, the copiers of which and the upper hectares are connected to the hydraulic cylinders of lateral and vertical movements and the tilting cylinder of the three-arm bracket, while the suspension mechanism is equipped with a hinged four-link, and the shoulder of the three-arm bracket on the side of the hydrocylin The tilt arm of the three-armed arm is made in the form of a two-armed arm, the four-link is located in a vertical plane, its lower link is a part of the two-armed arm, and a sensor for detecting the vertical position of the linkage is mounted on the upper link of the four-link, in addition, the ratio of the length of the lower and upper links of the articulated four-link varies from 1: 1 to 2: 1, and the vertical position sensor is designed as a pendulum.

На фиг.1 изображен механизм навески чаесборочного аппарата; на фиг.2 - схема расположени шпалеры относительно скло на.Figure 1 shows the hitch mechanism of the tea-collecting apparatus; Figure 2 is a schematic diagram of the location of the trellis relative to the slope.

Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой содержит раму 1, на которой шарнирно установлен трех- плечий кронштейн 2, нижние 3 и верхнюю 4 т ги, св занные с кронштейном 2 и с чаесборочным аппаратом 5, который снабжен след щей системой автоматического копировани шпалеры с гидрораспределител ми 6, копиры 7 которой и верхн т га 4 соединены с гидроцилиндрами бокового 8 и вертикального 9 перемещений. Верхн т га 4 св зана с плечами Т-образной стойки 10. Одно из плеч трехплечего кронштейна 2 выполнено в виде двухплечего рычага 11 шарнирного четырехзвенника, который расположен со стороны гидроцилиндра .12 наклона трехплечего кронштейна 2. Двуплечий рычаг 11 посредством т ги 13 шарнирно соединен с верхним звеном 14The mounting mechanism of the tea-collecting apparatus with the following system comprises a frame 1 on which a three-arm bracket 2, lower 3 and upper 4 rods are pivotally connected to the bracket 2 and to the tea assembly 5, which is equipped with a tracking system for automatically copying the trellis with hydrodistributors 6, the copiers 7 of which and the upper ha 4 are connected to the hydraulic cylinders of the lateral 8 and vertical 9 movements. The top bar 4 is connected with the shoulders of the T-shaped strut 10. One of the shoulders of the three-armed arm 2 is made in the form of a two-armed arm 11 of the articulated four-link, which is located on the side of the hydraulic cylinder .12 tilts the three-armed arm 2. The two-armed arm 11 is pivotally connected by means of a link 13 with top link 14

- -

шарнирного четырехзвенника на котором смонтирован датчик 15 определени вертикального положени механизма навески. Четырехзвенник расположен вthe articulated four link on which the sensor 15 for detecting the vertical position of the linkage mechanism is mounted. The four link is located in

вертикальной плоскости, его нижним звеном вл етс часть двуплечего рычага 11, причем отношение длины нижнего L и верхнего I звеньев шарнирного четырехзвенника обеспечиваетс перемещением точкиvertical plane, its lower link is part of the two shoulders of the lever 11, and the ratio of the length of the lower L and upper I links of the articulated four link is provided by moving the point

креплени А и измен етс от 1 : 1 до 2.:1 . Датчик определени вертикального положени 15 выполнен в виде ма тника и содержит гидрораспределитель 16 управлени гидроцилиндром 12 наклона трехплечегоmount A and varies from 1: 1 to 2.:1. The sensor for detecting the vertical position 15 is made in the form of a pendulum and contains a control valve 16 for controlling the three-arm tilt cylinder 12

кронштейна 2. Гидрораспределитель 16 с помощью трубопроводов 17 соединен с одной стороны с гидроцилиндром 12, а с другой - с гидронасосом 18, фильтром 19 и гидробаком 20 с рабочей жидкостью.bracket 2. The control valve 16 using pipelines 17 is connected on the one hand with the hydraulic cylinder 12, and on the other hand with the hydraulic pump 18, the filter 19 and the hydraulic tank 20 with the working fluid.

Механизм навески чаеуборочного аппарата со след щей системой работает следующим образом.The hitch mechanism of the tea harvesting apparatus with the following system works as follows.

При работе чаесборочной машины на склоне с углом наклона априспосабливание чаесборочного аппарата 5 к поверхности чайной шпалеры в вертикальном и горизонтальном направлени х происходит с помощью известной след щей системы автоматического копировани 6, подающейWhen the tea-gathering machine is operating on a slope with an angle of inclination, the adaptation of the tea-collecting apparatus 5 to the surface of the tea trellis in the vertical and horizontal directions is carried out using the known tracking automatic copying system 6, which feeds

сигналы на выравнивание соответствую 40alignment signals correspond to 40

щим гидроцилиндрам 8 и 9, которые с помощью механизма навески 2, 3, 4, 8, 9, 10 приспосабливает чаесборочный аппарат 5 к поверхности чайной шпалеры в вертикаль- 35 ном и горизонтальном направлени х.hydraulic cylinders 8 and 9, which, with the help of the linkage mechanism 2, 3, 4, 8, 9, 10, adapt the tea-collecting apparatus 5 to the surface of the tea trellis in the vertical-35 and horizontal directions.

Этого было бы достаточно дл приспосабливани чаеуборочного аппарата 5 к поверхности чайной шпалеры на склоне, если бы угол наклона оси симметрии шпалеры отThis would be sufficient to adapt the tea harvesting apparatus 5 to the surface of the tea trellis on a slope, if the angle of inclination of the axis of symmetry of the trellis from

вертикали совпадал с углом наклона склонаvertical coincided with the slope

а. Однако, как показывают статистические данные, угол наклона оси симметрии шпалеры от вертикали/ принимает значени от fand. However, as statistics show, the angle of inclination of the axis of symmetry of the trellis from the vertical / takes values from f

а до 2and up to 2

Таким образом, дл снижени потерь чайного материала при его сборе необходимо не только горизонтальное и вертикальное приспособление чаесборочногоThus, to reduce the loss of tea material during its collection, not only the horizontal and vertical adaptation of the tea assembly is necessary

аппарата 5 к чайной шпалере, но и его поворот на угол Д равный углу наклона оси симметрии чайной шпалеры. Дл осуществлени этой цели механизм навески снабжен датчиком вертикали 15, который выдает соответствующие сигналы гидрораспределителю 16 на управление гидроцилиндром 12 наклона трехплечего кронштейна 2 с нижним звеном шарнирного четырехзвенника. Питание гидрораспределител 16 осуществл етс от гидробака 20 с помощью гидронасоса 18.apparatus 5 to the tea trellis, but also its rotation through the angle D equal to the angle of inclination of the axis of symmetry of the tea trellis. To accomplish this, the hitch mechanism is equipped with a vertical sensor 15, which provides appropriate signals to the control valve 16 for controlling the tilt cylinder 12 of the three-arm bracket 2 with the lower link of the articulated four link. The control valve 16 is supplied from the hydraulic tank 20 by means of a hydraulic pump 18.

Допустим, машина движетс по склону с левым креном. Тогда в левую сторону наклон етс и корпус датчика вертикали 15. размещенный на верхнем звене 14. Датчик вертикали 15 переключает гидрораспределитель 16, подает масло с помощью трубопроводов 17 в гидроцилиндр 12, за счет чего происходит его удлинение до тех пор, пока с помощью обратной св зи в виде нижнего звена шарнирного четырехзвенника, т гиSuppose a car moves on a slope with a left roll. Then, the case of the vertical sensor 15. is also tilted to the left side. It is located on the upper link 14. The vertical sensor 15 switches the valve 16, delivers the oil through pipelines 17 to the hydraulic cylinder 12, due to which it is elongated until, using the feedback zi in the form of the lower link of the articulated four link, t gi

13и верхнего звена 14 не произойдет выравнивание корпуса датчика вертикали 15.13 and the upper link 14 will not align the sensor housing of the vertical 15.

При этом в случае равенства плеч трехплечего кронштейна 2 с нижним и верхнимIn this case, in case of equality of the shoulders of the three-arm bracket 2 with the lower and upper

14звеном шарнирного четырехзвенника оба придут в горизонтальное положение и аклон аппарата 5 от вертикали будет равен , что позволит работать без потерь на вертикально развитых шпалерах. В случае соотношени тех же плеч с пропорцией 2 :By the link of the articulated four-link, both will come to a horizontal position and the apparatus’s 5-axis from the vertical will be equal, which will allow working without losses on vertically developed trellises. In the case of a ratio of the same shoulders with a proportion of 2:

1, углу поворота верхнего звена 14 на угол а, равному углу наклона плантации, трех- плечего кронштейна 2 с нижним звеном 1, the angle of rotation of the upper link 14 by an angle a, equal to the angle of inclination of the plantation, three-arm bracket 2 with the lower link

а шарнирного четырехзвенника на угол -п.and the articulated four link at an angle of -p.

что позволит удовлетворительно работать на шпалерах с наклоном ft -к. Таким обра that will allow to work satisfactorily on trellises with an inclination ft -k. So

зом, при изменении соотношени плеч у от 1 до 2 угол наклона аппарата 5 от вертикали / мен етс в пределах от 0 до j, необAt the same time, when changing the ratio of shoulders y from 1 to 2, the angle of inclination of the apparatus 5 from the vertical / changes in the range from 0 to j,

ходимо отметить, что соотношение угла наклона шпалер с углом наклона местности дл конкретной плантации-стабильна величина , котора принимает конкретное значение в пределах от 0 до 1/2. Поэтому в пределах одной плантации механизатору требуетс отрегулировать соотношениеIt should be noted that the ratio of the angle of the trellis with the angle of the terrain for a particular plantation is a stable value that takes a specific value in the range from 0 to 1/2. Therefore, within the same plantation, the machine operator needs to adjust the ratio

плеч -г лишь-один раз в сезон, если машина прикреплена к одной данной плантации. shoulders g only once a season if the machine is attached to one given plantation.

Перестановка необходима в случае изменени обслуживаемой плантации.Relocation is necessary in case of a change in the serviced plantation.

Применением изобретени достигаетс автоматическое приспосабливание чаеуборочного аппарата в чайной шпалере в зависимости от угла наклона склона, что обеспечивает более полный сбор чайного листа.By the application of the invention, automatic adjustment of the tea harvesting apparatus in the tea trellis is achieved depending on the angle of inclination of the slope, which ensures a more complete collection of the tea leaf.

Claims

1. The hitch mechanism of the tea harvesting apparatus with the following system, comprising a frame on which the three-arm bracket is pivotally mounted, lower and upper rods connected to the bracket and the tea-gathering apparatus, which is equipped with the following trellis automatic copying system, the copiers of which and the upper ha connected to the hydraulic cylinders of lateral and vertical movements, and a tilting cylinder of a three-arm bracket, characterized in that, in order to improve the copying of tea trellis by the tea-collecting apparatus by providing auto In order to control the lateral tilt of the linkage mechanism, it is equipped with an articulated four-link, and the shoulder of the three-arm bracket on the side of the hydraulic cylinder for tilting the three-arm arm is made in the form of a two-arm arm, the four-link arm is located in a vertical plane, its lower link is part of the two-arm arm, while on the upper link of the hinge four-link mounted sensor for determining the vertical position of the linkage mechanism, in addition, the ratio of the lengths of the lower and upper links of the articulated four The hygienic system varies between 1: 1 -2: 1.

2. The mechanism of pop. 1, characterized by the fact that the sensor for determining the vertical position is made in the form of a pendulum.

FIG. 2