RU1830328C

RU1830328C - Stud driving device

Info

Publication number: RU1830328C
Application number: SU904824925A
Authority: RU
Inventors: Валерий Борисович Титов; Вячеслав Михайлович Сучков; Валентин Михайлович Комшилов
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1993-07-30

Abstract

Использование: при завинчивании шпилек в корпусные детали с достижением точной глубины завинчивани шпилек. Существо: устройство дл завинчивани шпилек содержит завинчивающую головку, включающую в себ двигатель, планетарный редуктор, шпиндель с рабочей головкой , воздухораспределительную систему, пневмоцилиндр, охватывающий завинчивающую головку, датчик контрол поступательного перемещени последней, гидравлический датчик контрол уровн жидкости, выполненный в виде установленного в пнев- моцилиндре поршн , охватывающего шпиндель , образующий с нижней крышкой .головки камеру, заполненную токопровод - щей жидкостью. Кроме того, в устройство имеетс эластичный рукав, соединенный с емкостью с токопровод щей жидкостью, причем в резьбовом отверстии верхней крышки емкости установлена резьбова трубка с регулируемой пробкой, снабженной электроконтактом, замыкающимс через токопровод щую жидкость с электроконтактом, установленным в пробке , размещенной в сквозном резьбовом от-, верстии нижней части пневмоцилиндрэ. При достижении заданной величины высту-. пани шпильки электроконтакты, замыка электроцепь, дают команду на отключение привода завинчивающей головки. 2 ил. ш СUsage: when screwing the studs into the body parts to achieve the exact depth of screwing the studs. SUBSTANCE: device for screwdriving a screw comprises a screwing head including an engine, a planetary gearbox, a spindle with a working head, an air distribution system, a pneumatic cylinder covering a screwing head, a sensor for controlling the translational movement of the latter, a hydraulic sensor for controlling the liquid level, made in the form of an installed in the air - to the piston cylinder, covering the spindle, forming a chamber filled with conductive fluid with a bottom cover. In addition, the device has an elastic sleeve connected to the container with conductive fluid, and in the threaded hole of the top cover of the container there is a threaded tube with an adjustable plug provided with an electrical contact, closed through a conductive fluid with an electrical contact installed in the plug placed in the through screw from-, versts of the lower part of the pneumatic cylinder. When the set value is reached, the protr. Mrs. Studs, electrical contacts, closing the electrical circuit, give a command to turn off the drive of the screw head. 2 ill. w c

Description

Изобретение относитс к области технологии машиностроени , а именно к завинчивающим устройствам, и может быть использовано при завинчивании шпилек в базовые корпусные детали, когда требуетс точна величина глубины завинчивани шпилек, без контактировани инструмента с привалочнои плоскостью базовой детали.The invention relates to the field of mechanical engineering technology, namely to screw devices, and can be used when screwing the studs into the base body parts, when the exact value of the depth of screwing of the studs is required without contacting the tool with the mounting plane of the base part.

Цель изобретени - повышение точности завинчивани шпилек до заданной величины их выступающих частей над привалочнои плоскостью .The purpose of the invention is to increase the accuracy of screwing the studs to a predetermined value of their protruding parts above the mounting plane.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении, в разрезе; на фиг.2 - то же, в рабочем положении.Figure 1 shows the proposed device in its original position, in section; figure 2 is the same in the working position.

Устройство дл завинчивани шпилек содержит завинчивающую головку 1, включающую в себ двигатель 2, планетарный редуктор 3, шпиндель 4 с рабочей насадкой 5, воздухораспредельную систему, включающую воздухопровод щие шланги 6 и воздухораспределитель 7, пневмоцилиндр 8 снабжен поршнем 9, охватывающим шпиндель и с нижней крышкой 10 образующим камеру 11. заполненную токопровод щей жидкостью 12, эластичным рукавом 13 соединенную с емкостью 14, заполненной также однородной жидкостью, причем в резьбовом отверстии 15 верхней крышки 16 емкости 14 установлена резьбова трубка 17, закрыта регулируемой пробкой 18,The device for screwdriving the studs includes a screwdriver head 1, which includes an engine 2, a planetary gear 3, a spindle 4 with a working nozzle 5, an air distribution system including air conducting hoses 6 and an air distributor 7, the pneumatic cylinder 8 is equipped with a piston 9, covering the spindle and with a lower cover 10 forming a chamber 11. filled with a conductive fluid 12, an elastic sleeve 13 connected to a container 14, also filled with a homogeneous liquid, and in the threaded hole 15 of the upper cover 16 of the tank 14 is installed Lena threaded tube 17, closed by an adjustable stopper 18,

0000

SCJSCJ

GO КGO TO

соwith

снабженной электроконтактом 19, замыкающим через токопровод щую жидкость 12 с электроконтактом 20, установленным в пробке 21, размещенной в сквозном резьбовом отверстии 22 нижней части 23 пневмо- цилиндра, при достижении заданной величины выступани шпильки.equipped with an electrical contact 19, closing through a conductive fluid 12 with an electrical contact 20, installed in the plug 21, located in the through threaded hole 22 of the lower part 23 of the pneumatic cylinder, when reaching the specified value of the protrusion of the studs.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Перед началом работы производитс контрольное ввинчивание шпильки 24 в изделие . Дл этого производ т наживление шпильки, подвод т к ней устройство с вращающимс шпинделем и перемещают его в сторону шпильки.При этом резьбова насадка 5 навинчиваетс на шпильку, после чего шпилька начинает ввинчиватьс в тело издели . При достижении предварительно заданной величины выступающей шпильки над привалочной плоскостью поршень 9 вытесн ет токопровод щую жидкость 12 из ка-1 меры 11, котора через эластичный рукав 13 перетекает в емкость 14 до тех пор, пока столб вытесненной жидкости 12 в резьбовой трубке 17 не замкнет электроконтакт 19, который дает команду на отключение двигател 2.Before starting work, a control screwing of the stud 24 into the product is carried out. To do this, the stud is baited, a device with a rotating spindle is brought to it and moved to the side of the stud. In this case, the threaded nozzle 5 is screwed onto the stud, after which the stud begins to be screwed into the body of the article. Upon reaching a predetermined value of the protruding stud above the attachment plane, the piston 9 displaces the conductive fluid 12 from the ka-1 measure 11, which flows through the elastic sleeve 13 into the container 14 until the column of the displaced fluid 12 in the threaded tube 17 closes the electrical contact 19, which gives the command to turn off the engine 2.

Это показывает, что достигнута заданна величина выступлени шпильки над приаапочной плоскостью. По достижении заданной величины чыступани шпильки останавливаетс двигатель 2 и включаетс реверс, при этом шпиндель 4 начинает вращатьс в обратном направлении и рабоча насадка 5 свинчиеаетс со шпильки 24. При отводе шпиндел 4 от издели из емкости 14 перетекает в камеру 11, разрыва электрическую цепь между электроконтактами 19 и 20. После отвода шпиндел 4 от шпильки 24 двигатель 2 отключаетс , при этом поршеньThis shows that a predetermined amount of hairpin protrusion above the attachment plane is achieved. Upon reaching the set value of the pin turning-off, the motor 2 stops and reverse is turned on, while the spindle 4 starts to rotate in the opposite direction and the working nozzle 5 is screwed from the pin 24. When the spindle 4 is withdrawn from the product from the container 14 flows into the chamber 11, breaking the electric circuit between the electrical contacts 19 and 20. After retracting the spindle 4 from the stud 24, the engine 2 is turned off, while the piston

9 устанавливаетс в исходное положение, а жидкость 12 заполн ет камеру If. Затем производитс измерение длины выступани конца шпильки над привалочной плоскостью.9 is reset, and fluid 12 fills the If chamber. Then, the length of the protrusion of the end of the stud over the mating plane is measured.

Если величина выступани шпильки не соответствует заданной, то провод т дополнительную регулировку. Дл этого вращают в ту или иную сторону резьбовую трубку 17 относительно верхней крышки 16 емкости 14. котора ввинчиваетс или вывинчиваетс по резьбе из ёмкости 14, соответствен но увеличива или уменьша объем вытесненной жидкости 12 из камеры 11 в емкость 14. Более точную регулировку объема вытесненнойIf the protrusion value of the stud does not match the predetermined one, an additional adjustment is made. For this, the threaded tube 17 is rotated in one direction or another relative to the top cover 16 of the container 14. Which is screwed in or out on the thread from the container 14, respectively increasing or decreasing the volume of the expelled liquid 12 from the chamber 11 into the container 14. A more precise adjustment of the volume of the expelled

жидкости производ т резьбовой регулируемой пробкой 18, соответственно увеличива или уменьша величину выступлени шпильки над привалочной плоскостью. Формул а изобретени the fluids are produced by an adjustable threaded plug 18, respectively increasing or decreasing the size of the stud over the mating plane. Formulas of the invention

Устройство дл завинчивани шпилек, содержащее корпус, внутри которого коак- сиально размещены ротационный двигатель с планетарным редуктором, который оканчиваетс шпинделем с рабочей насадкой , и пневмоцшшндр. поршень которого жёстко соединен с планетарным редуктором и поршнем малого диаметра, образующим с нижней крышкой малой ступени пневмоцилиндра камеру, заполненную жидкостью и соединенную с автономной емкостью трубопроводом, а также систему управлени с датчиком, клапанами и дроссел ми , от л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени стабильности завинчивани A device for screwdriving the studs comprising a housing inside which a rotational motor with a planetary gearbox, which ends with a spindle with a working nozzle, and a pneumatic scintillator are coaxially placed. whose piston is rigidly connected to a planetary gear and a small-diameter piston, which forms a chamber filled with liquid and connected to an autonomous container by a pipeline with a lower cover of a small stage of a pneumatic cylinder, as well as a control system with a sensor, valves, and throttle valves, e so that in order to increase the stability of the screw

шпилек по высоте, датчик выполнен в виде установленной в камере пробки с электро- дом и трубки с наружной резьбой и расположенной внутри этой трубки также пробки с электродом, при этом трубка расположенаstuds in height, the sensor is made in the form of a tube with an electrode installed in the chamber and a tube with an external thread and also a tube with an electrode located inside this tube, while the tube is located

в автономной емкости, а жидкость вл етс электропроводной.in an autonomous container, and the fluid is electrically conductive.

18eighteen

1717

v# Фv # f

18eighteen

ffff

Фм.1Fm.1