RU182760U1

RU182760U1 - Корреляционный измеритель скорости

Info

Publication number: RU182760U1
Application number: RU2018118885U
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Панченко; Виктория Александровна Игнатович
Original assignee: Александр Алексеевич Панченко; Виктория Александровна Игнатович
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2018-08-30

Abstract

Полезная модель относится к приборостроению, а именно к устройствам, используемым в навигационной аппаратуре для определения скорости движущихся объектов и может быть использована в измерителях скорости. Корреляционный измеритель скорости содержит первое и второе приемное устройство с усилителями и детекторами, блок преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией, первый и второй преобразователи напряжение-частота, многоразрядный регистр сдвига, блок постоянного запаздывания, первый, второй, третий логические элементы или-не, первую и вторую схемы совпадения, реверсивный счетчик, формирователь импульса при включении питания, управляемый делитель частоты повторения синхроимпульсов, генератор синхроимпульсов с постоянной частотой повторения и отсчетное устройство. Технический результат - повышение точности измерений в широком диапазоне измеряемых скоростей. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к приборостроению, а именно к устройствам, используемым в навигационной аппаратуре для определения скорости движущихся объектов и может быть использована предприятиями, выпускающими и эксплуатирующими измерители скорости.

Как известно, определение скорости в механике движущихся объектов посредством корреляционных измерителей скорости осуществляют по ряду методов, например, по взаимно-корреляционной функции (обычной, полярной или релейной) или совместно по авто-корреляционной и взаимно-корреляционной функциям (обычным, полярным или релейным).

Известен корреляционный измеритель скорости (см. Патент РФ на полезную модель RU47530, G01P 3/80 (2000.01) - Опубл. 27.08.2005, бюл. №24), содержащий генератор, подключенный к входу излучающего преобразователя, два приемных преобразователя, подключенные к входам двух приемных устройств с усилителями, детекторами и фильтрами (не показаны). Выход первого приемного устройства подключен к информационному входу первого аналогового ключа, входу первого инвертора и входу блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) в виде прямоугольных импульсов разной длительности, следующих с постоянной частотой. Выход блока преобразования входного сигнала в сигналы с ШИМ соединен с управляющим входом второго аналогового ключа и информационным входом первого разряда многоразрядного регистра сдвига. Выход многоразрядного регистра сдвига подключен к управляющему входу первого аналогового ключа. Выход первого аналогового ключа соединен со вторым входом первого сумматора, первый вход которого связан через первый инвертор с выходом первого приемного устройства, причем коэффициент передачи по второму входу первого сумматора в два раза больше коэффициента передачи по его первому входу. Выход первого сумматора подключен к входу второго инвертора. Заявляемый измеритель также содержит второй сумматор. Выход второго приемного устройства подключен к информационному входу второго аналогового ключа и входу третьего инвертора, а выход третьего инвертора соединен с входом третьего сумматора, второй вход третьего сумматора соединен с выходом второго аналогового ключа, причем коэффициент передачи по второму входу третьего сумматора в два раза больше коэффициента передачи по его первому входу. Выход третьего сумматора подключен к первому входу второго сумматора, а выход второго инвертора подключен ко второму входу второго сумматора, причем коэффициенты передачи по обоим входам второго сумматора равны. Выход второго сумматора соединен с входом интегратора. Выход интегратора соединен с входом управляемого генератора тактовой частоты, а выход управляемого генератора тактовой частоты подключен к тактовым входам разрядов многоразрядного регистра сдвига и к входу отсчетного устройства.

Известный корреляционный измеритель скорости, реализует заложенный в нем способ авто- и взаимно-корреляционной обработки огибающих отраженных сигналов. Он имеет недостатки, обусловленные используемым в нем способом измерения, а именно низкая точность измерения в широком диапазоне скоростей движения объекта, обусловленные наличием дрейфа нуля в интеграторе и свойством интегратора накапливать шумы при изменении в широких пределах спектрального состава огибающих принятых сигналов из-за изменения скорости движения объекта.

Наиболее близким по технической сущности (методу измерения, по большинству признаков) к предлагаемому измерителю является корреляционный измеритель скорости (см. Патент РФ на полезную модель RU №40489, U1 7 G01P 3/80. - Опубл. 10.09.2004, Бюл. №25), содержащий излучающий преобразователь, подключенный к генератору, первый и второй приемные преобразователи, выходы которых подключены соответственно к первому и второму приемным устройствам с усилителями и детекторами, выход первого приемного устройства подключен к входу блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией и входу первого аналогового инвертора, выход второго приемного устройства соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого аналогового инвертора, причем коэффициенты передачи по обоим входам первого сумматора равны; выход блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией подключен к информационному входу многоразрядного регистра сдвига, а его выход соединен с входом управления аналогового ключа, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход аналогового ключа подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго аналогового инвертора, вход которого подключен к выходу первого сумматора, причем коэффициент передачи по первому входу второго сумматора в два раза больше коэффициента передачи по второму входу второго сумматора, выход второго сумматора через интегратор подключен к управляемому генератору тактовой частоты, выход которого подключен к тактовым входам многоразрядного регистра сдвига и отсчетному устройству.

Данный известный корреляционный измеритель скорости, реализует заложенный в нем известный способ определения скорости движения (см. АС СССР №537315, М. Кл.²G01S 9/66, G01P 3/58, "Способ определения скорости движения судна относительно дна". - Опубл. 30.11.76, Б.И. №44) по авто- и взаимно-корреляционным функциям огибающих принятых сигналов, в котором корреляционную временную задержку определяют по коэффициенту автокорреляции огибающей сигнала одного из приемников, равного значению коэффициента взаимной корреляции от огибающих сигналов с двух приемников.

Однако известный корреляционный измеритель скорости обладает недостатками: низкая точность измерения в широком диапазоне скоростей движения объекта, обусловленные наличием дрейфа нуля в интеграторе и свойством интегратора накапливать шумы при изменении в широких пределах спектрального состава огибающих принятых сигналов из-за изменения скорости движения объекта.

Техническая задача, на которую направлена заявляемая полезная модель, является устранение указанных недостатков, а именно - повышение точности измерителя в широком диапазоне измеряемых скоростей.

Поставленная техническая задача достигается тем, что в известный корреляционный измеритель скорости, содержащий излучающий преобразователь, подключенный к генератору, первый и второй приемные преобразователи, выходы которых подключены соответственно к первому и второму приемным устройствам с усилителями и детекторами, выход первого приемного устройства подключен к входу блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией, выход блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией подключен к информационному входу многоразрядного регистра сдвига и отсчетное устройство, в отличие от него, в заявляемый измеритель дополнительно введены первый и второй преобразователи напряжение-частота, блок постоянного запаздывания, первый, второй, третий логические элементы или-не, первая и вторая схемы совпадения, реверсивный счетчик, формирователь импульса при включении питания, управляемый делитель частоты повторения синхроимпульсов и генератор синхроимпульсов с постоянной частотой повторения. При этом выход многоразрядного регистра сдвига подключен к информационному входу блока постоянного запаздывания и к вторым входам первого и третьего логических элементов или-не, выход блок постоянного запаздывания соединен с первыми входами соответственно первого и второго логических элементов или-не, а выход первого логического элемента или-не подключен ко второму входу второго логического элемента или-не и первому входу третьего логического элемента или-не. Выход второго логического элемента или-не подключен к первому входу первой схемы совпадения, второй вход первой схемы совпадения подключен к выходу первого преобразователя напряжение-частота, вход которого соединен с выходом первого приемного устройства, а выход первой схемы совпадения соединен с входом вычитания реверсивного счетчика. Выход третьего логического элемента или-не подключен к первому входу второй схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом второго преобразователя напряжение-частота, вход которого подключен к выходу второго приемного устройства, а выход второй схемы совпадения подключен к входу суммирования реверсивного счетчика. Выход формирователя импульса при включении питания соединен с входом реверсивного счетчика, выходы разрядов которого подключены к входам управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов, на счетный вход которого поданы сигналы с выхода генератора синхроимпульсов с постоянной частотой повторения, причем выход управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов подключен к тактовым входам разрядов многоразрядного регистра сдвига, блока постоянного запаздывания и входу отсчетного устройства. При этом многоразрядный регистр сдвига выполняет функцию блока регулируемой задержки, а блок постоянного запаздывания представляет собой второй регистр сдвига.

Применение заявляемого измерителя скорости, включающего совокупность ограничительных и отличительных признаков - элементы со связями, в том числе первое и второе приемные устройства с усилителями и детекторами, блок преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией, многоразрядный регистр сдвига, первый и второй преобразователи напряжение-частота, блок постоянного запаздывания, первый, второй, третий логические элементы или-не, первую и вторую схемы совпадения, реверсивный счетчик, формирователь импульса при включении питания измерителя, управляемый делитель частоты повторения синхроимпульсов и генератор синхроимпульсов с постоянной частотой повторения, позволяет в общей совокупности повысить его точность за счет совокупности эффектов: сохранения информации об огибающих амплитуд сигналов с выходов первого и второго приемных преобразователей в дискретной форме, в частотах сигналов с выходов первого и второго преобразователей напряжение-частота; сохранения информации об огибающей амплитуд сигнала с выхода первого приемного преобразователя в дискретной форме, в виде прямоугольных импульсов разной длительности, следующих с постоянной частотой; использования дифференциальной схемы слежения за счет установки блока постоянного запаздывания и реверсивного счетчика с входами суммирования и вычитания; накопления дискретных сигналов реверсивным счетчиком без наличия дрейфа нуля и без влияния шумов и благодаря формированию управляемой временной задержки с использованием управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов без дрейфа нуля и в итоге, к повышению точности измерителя.

На чертеже приведена схема корреляционного измерителя скорости.

Измеритель содержит генератор 1, подключенный к входу излучающего преобразователя 2, два приемных преобразователя первый 3 и второй 4, подключенные к входам двух приемных устройств 5 и 6 с усилителями и амплитудными детекторами (не показаны). Выход первого приемного устройства 5 подключен к входу блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией 7 и входу первого преобразователя напряжение-частота 14. Выход блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией 7 соединен с информационным входом первого разряда многоразрядного регистра сдвига 8. Выход многоразрядного регистра сдвига 8 подключен к информационному входу блока постоянного запаздывания 9 и вторым входам первого 10 и третьего 12 логических элементов или-не. Выход блока постоянного запаздывания 9 подключен к первым входам соответственно первого 10 и второго 11 логических элементов или-не. Выход первого 10 логического элемента или-не подключен к первому входу третьего 12 логического элемента или-не и второму входу второго 11 логического элемента или-не, выход которого соединен с первым входом первой 13 схемы совпадения. Второй вход первой схемы совпадения 13 подключен к выходу первого преобразователя напряжение-частота 14, а выход первой схемы совпадения 13 соединен с входом вычитания реверсивного счетчика 17. Выход третьего 12 логического элемента или-не соединен с первым входом второй схемы совпадения 15, второй вход которой подключен к выходу второго преобразователя напряжение-частота 16, вход которого соединен с выходом второго приемного устройства 6, а выход второй схемы совпадения 15 подключен к входу суммирования реверсивного счетчика 17. Измеритель также содержит формирователь 18 импульса при включения питания измерителя, а выход формирователя 18 импульса электрически соединен с входом реверсивного счетчика 17, выходы разрядов которого подключены к входам установленного управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов 19, на счетный вход которого подаются сигналы с выхода необходимого генератора синхроимпульсов 20 с постоянной частотой повторения. Выход управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов 19 подключен к тактовым входам разрядов многоразрядного регистра сдвига 8, блока постоянного запаздывания 9 и входу отсчетного устройства 21, предназначенного для индикации измеренной скорости движения объекта. При этом многоразрядный регистр сдвига 8 выполняет функцию блока регулируемой задержки, а блок постоянного запаздывания 9 представляет собой второй регистр сдвига.

Корреляционный измеритель скорости используют следующим образом. Электрический гармонический сигнал с генератора 1 поступает на излучающий преобразователь 2, где он преобразуется в акустический сигнал, который излучается вертикально вниз и отражается от дна (грунта). Отраженные сигналы принимаются двумя разнесенными по горизонтали приемными преобразователями 3 и 4, которые преобразуют акустические сигналы в электрические. При этом на входы приемных устройств первого 5 и второго 6, поступает информация об огибающих амплитуд высокочастотных сигналов с выходов приемных преобразователей первого 3 и второго 4, в виде электрических высокочастотных сигналов, модулированных по амплитуде случайными сигналами, причем огибающая амплитуд высокочастотного сигнала с выхода второго приемного преобразователя 4, представляет собой задержанную по времени на величину транспортного запаздывания τ_ТР огибающую амплитуд высокочастотного сигнала с выхода первого по ходу движения приемного преобразователя 3. Приемные устройства 5 и 6 усиливают и детектируют высокочастотные сигналы. С выхода первого приемного устройства 5 случайный низкочастотный сигнал, сохраняющий информацию об огибающей амплитуд высокочастотного сигнала, поступает на вход блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией 7, на выходе которого скважность импульсов пропорциональна значению огибающей амплитуд высокочастотного сигнала, и на вход первого 14 преобразователя напряжение-частота, на выходе которого частота повторения импульсов пропорциональна значению огибающей амплитуд высокочастотного сигнала. С выхода блока 7 преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией последовательность импульсов со случайной скважностью поступает на информационный вход первого разряда многоразрядного регистра сдвига 8. С выхода многоразрядного регистра сдвига 8 случайная импульсная последовательность сигналов, задержанная по времени на величину τ_Р, поступает на информационный вход блока постоянного запаздывания 9, в виде второго регистра сдвига, количество разрядов которого много меньше количества разрядов многоразрядного регистра сдвига 8. Случайная импульсная последовательность сигналов с выхода многоразрядного регистра сдвига 8 подается на вторые входы первого 10 и третьего 12 логических элементов или-не. С выхода блока постоянного запаздывания 9 случайная импульсная последовательность сигналов, дополнительно задержанная на интервал времени Δτ, поступает на первые входы первого 10 и второго 11 логических элементов или-не. Выход первого 10 логического элемента или-не подключен ко второму входу второго 11 и первому входу третьего 12 логических элементов или-не. На выходе второго 11 логического элемента или-не формируется код логической единицы, длительностью Δτ, от фронта каждого импульса случайной импульсной последовательности сигналов с выхода многоразрядного регистра сдвига 8, до фронта каждого импульса случайной импульсной последовательности сигналов, дополнительно задержанной на интервал времени Δτ, с выхода блока постоянного запаздывания 9. При этом выход второго 11 логического элемента или-не подключен к первому входу первой схемы совпадения 13, на второй вход которой подаются импульсы с выхода первого преобразователя напряжение-частота 14, а выход первой схемы совпадения 13 соединен с входом вычитания реверсивного счетчика 17, в который, при включении питания измерителя, импульсом с выхода формирователя 18, предварительно записан начальный код, близкий к максимально возможному (все логические единицы). На выходе третьего 12 логического элемента или-не формируется код логической единицы, длительностью Δτ, от среза каждого импульса случайной импульсной последовательности сигналов с выхода многоразрядного регистра сдвига 8, до среза каждого импульса случайной импульсной последовательности сигналов, дополнительно задержанной на интервал времени Δτ, с выхода блока постоянного запаздывания 9. Выход третьего 12 логического элемента или-не подключен к первому входу второй схемы совпадения 15. С выхода второго приемного устройства 6 случайный низкочастотный сигнал, сохраняющий информацию о значениях огибающей амплитуд высокочастотного сигнала, поступает на вход второго преобразователя напряжение-частота 16, на выходе которого частота повторения импульсов сохраняет информацию об огибающей амплитуд высокочастотного сигнала. Выход второго преобразователя напряжение-частота 16 соединен со вторым входом второй схемы совпадения 15, выход которой соединен с входом суммирования реверсивного счетчика 17. Пачки импульсов длительностью Δτ, со случайной частотой повторения, поступающие на вход вычитания реверсивного счетчика 17, это произведение значения случайного сигнала с выхода первого приемного устройства 5 и задержанной в многоразрядном регистре сдвига 8 и блоке постоянного запаздывания 9 случайной импульсной последовательности сигналов, с выхода блока преобразования аналогового сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией 7, подключенного к выходу первого приемного устройства 5. Пачки импульсов длительностью Δτ, с другой случайной частотой повторения, поступающие на вход суммирования реверсивного счетчика 17, это произведение значения случайного сигнала с выхода второго приемного устройства 6 и задержанной в многоразрядном регистре сдвига 8 и блоке постоянного запаздывания 9 случайной импульсной последовательности сигналов, с выхода блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией 7, подключенного к выходу первого приемного устройства 5. Полученный сигнал рассогласования накапливается реверсивным счетчиком 17, изменяет код на выходах его разрядов и соответственно, изменяет частоту повторения тактовых импульсов сдвига на выходе управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, при поданных на его счетный вход сигналов с выхода генератора синхроимпульсов 20 с постоянной частотой повторения, и соответственно, управляемо изменяет интервал времени задержки τ_Р+Δτ в многоразрядном регистре сдвига 8 и блоке постоянного запаздывания 9, таким образом, чтобы количество импульсов поступающих на вход суммирования реверсивного счетчика 17, стало равным количеству импульсов, поступающих на его вход вычитания. В результате значение коэффициента взаимной корреляции сигналов с выходов первого 5 и второго 6 приемных устройств, станет равным значению коэффициента автокорреляции сигнала с выхода первого приемного устройства 5. При этом значение интервала времени задержки τ_Р+Δτ/2, в многоразрядном регистре сдвига 8 и блоке постоянного запаздывания 9, равно вышеприведенной величине транспортного запаздывания τ_ТР сигнала с выхода второго приемного устройства 6 относительно сигнала с выхода первого приемного устройства 5. На выходе управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов частота повторения тактовых импульсов сдвига пропорциональна скорости движения объекта, и отсчетное устройство 21 показывает измеренную скорость. Если скорость движения объекта возрастет, то величина транспортного запаздывания τ_ТР сигнала с выхода второго приемного устройства 6 относительно сигнала с выхода первого приемного устройства 5 уменьшится, увеличится количество импульсов поступающих на вход суммирования реверсивного счетчика 17, по сравнению с количеством импульсов, поступающих на его вход вычитания. Увеличится значение кода на выходах разрядов реверсивного счетчика 17, что приведет к уменьшению коэффициента деления управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, и соответственно, к увеличению частоты повторения тактовых импульсов сдвига, на выходе данного управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, и уменьшению интервала времени задержки τ_Р+Δτ в многоразрядном регистре сдвига 8 и блоке постоянного запаздывания 9 до тех пор, когда количество импульсов, поступающих на вход суммирования реверсивного счетчика 17, станет равным количеству импульсов поступающих на его вход вычитания. Частота повторения тактовых импульсов сдвига, на выходе управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, пропорциональна скорости движения объекта, и отсчетное устройство 21 показывает измеренную скорость. Если скорость движения объекта уменьшится, то величина транспортного запаздывания τ_ТР сигнала с выхода второго приемного устройства 6 относительно сигнала с выхода первого приемного устройства 5 увеличится, увеличится количество импульсов поступающих на вход вычитания реверсивного счетчика 17, по сравнению с количеством импульсов поступающих на его вход суммирования. Уменьшится значение кода на выходах разрядов реверсивного счетчика 17, что приведет к увеличению коэффициента деления управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, и соответственно, уменьшению частоты повторения тактовых импульсов сдвига на выходе данного управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, и увеличению интервала времени задержки τ_Р+Δτ, в многоразрядном регистре сдвига 8 и блоке постоянного запаздывания 9 до тех пор, когда количество импульсов, поступающих на вход вычитания реверсивного счетчика 17, станет равным количеству импульсов, поступающих на его вход суммирования. Частота повторения тактовых импульсов сдвига на выходе управляемого делителя 19 частоты повторения синхроимпульсов, пропорциональна скорости движения объекта, и отсчетное устройство 21 показывает измеренную скорость.

Причем, что существенно, сохраняется информация об огибающих амплитуд сигналов с выходов первого и второго приемных преобразователей в дискретной форме - в частотах сигналов с выходов первого и второго преобразователей напряжение-частота; сохраняется информация об огибающей амплитуд сигнала с выхода первого приемного преобразователя в дискретной форме - в виде прямоугольных импульсов разной длительности, следующих с постоянной частотой; используется дифференциальная схема слежения за счет установки блока постоянного запаздывания и реверсивного счетчика с входами суммирования и вычитания; накапливаются дискретные сигналы реверсивным счетчиком без наличия дрейфа нуля и влияния шумов; формируется управляемая временная задержка с использованием управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов без дрейфа нуля, что в итоге, ведет к повышению точности измерителя.

Причем, что существенно, количество импульсов на выходе блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией, превышает количество импульсов клиппированного (ограниченного) сигнала, за одинаковый интервал времени. Логические элементы или-не, первый, второй и третий, управляются уровнями сигналов, в отличие от триггеров, управляемых перепадами сигналов.

Claims

Корреляционный измеритель скорости, содержащий излучающий преобразователь, подключенный к генератору, первый и второй приемные преобразователи, выходы которых подключены соответственно к первому и второму приемным устройствам с усилителями и детекторами, выход первого приемного устройства подключен к входу блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией, выход блока преобразования входного сигнала в сигнал с широтно-импульсной модуляцией подключен к информационному входу многоразрядного регистра сдвига, и отсчетное устройство, в отличие от него, в заявляемый измеритель дополнительно введены первый и второй преобразователи напряжение-частота, блок постоянного запаздывания, первый, второй, третий логические элементы или-не, первая и вторая схемы совпадения, реверсивный счетчик, формирователь импульса при включении питания, управляемый делитель частоты повторения синхроимпульсов и генератор синхроимпульсов с постоянной частотой повторения; при этом выход многоразрядного регистра сдвига подключен к информационному входу блока постоянного запаздывания и ко вторым входам первого и третьего логических элементов или-не; выход блока постоянного запаздывания соединен с первыми входами соответственно первого и второго логических элементов или-не, а выход первого логического элемента или-не подключен ко второму входу второго логического элемента или-не и первому входу третьего логического элемента или-не; выход второго логического элемента или-не подключен к первому входу первой схемы совпадения, второй вход первой схемы совпадения подключен к выходу первого преобразователя напряжение-частота, вход которого соединен с выходом первого приемного устройства, а выход первой схемы совпадения соединен с входом вычитания реверсивного счетчика; выход третьего логического элемента или-не подключен к первому входу второй схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом второго преобразователя напряжение-частота, вход которого подключен к выходу второго приемного устройства, а выход второй схемы совпадения подключен к входу суммирования реверсивного счетчика; выход формирователя импульса при включении питания соединен с входом реверсивного счетчика, выходы разрядов которого подключены к входам управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов, на счетный вход которого поданы сигналы с выхода генератора синхроимпульсов с постоянной частотой повторения, причем выход управляемого делителя частоты повторения синхроимпульсов подключен к тактовым входам разрядов многоразрядного регистра сдвига, блока постоянного запаздывания и входу отсчетного устройства; при этом многоразрядный регистр сдвига выполняет функцию блока регулируемой задержки, а блок постоянного запаздывания представляет собой второй регистр сдвига.