RU1827362C - Устройство индикации вертикальной позиции летательного аппарата в полете - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к авиационной и космической технике и может быть использовано на этапе предпосадочного маневрировани  и захода на посадку. Цель изобретени  - повышение надежности и безопасности выполнени  планирующим летательным аппаратом предпосадочного маневрировани  и захода на посадку. Устройство содержит блок- определени  наклонной дальности 3, датчики курса 6, азимута 10 и высоты полета 9, сумматор 5, блок формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани  4, блок формировани  сигнала потерь высоты на разворот 8, блок формировани  сигнала потерь высоты на доворот 11, блок формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу 7, блок формировани  сигнала избытка высоты 2. 4 з.п. ф-лы, 8 ил/

Description

00

ьо

XI

со о

ю

Фиг. 7

Изобретение относитс  к авиационной и космической технике и может быть использовано при выполнении бездвигательного предпосадочного маневрировани  планирующих летательных аппаратов (ЛА).

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и безопасности выполнени  планирующим летательным аппаратом предпосадочного маневрировани  и захода на посадку.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства индикации вертикальной позиции летательной аппарата в полете; на фиг.2 - блок-схема блока формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани ; на фиг, - блок-схема блока формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу; на фиг.4

-блок-схема блока формировани  сигнала потерь высоты на разворот; на фиг.5 - блок- схема блока формировани  сигнала потерь высоты на доворот; на фиг.6 - крива  зависимости высоты пр молинейного планировани  от наклонной дальности до радиома ка; на фиг.7 - семейство кривых зависимости потерь высоты на разворот ЛА; ,на фиг.8, - зависимость потерь высоты на доворот ЛА.

Устройство индикации вертикальной позиции летательного аппарата в полете содержит 1 - индикатор, 2 - блок формировани  сигнала избытка высоты, 3 - блок определени  наклонной дальности, 4 - блок формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани , 5 - сумматор, 6 - датчик курса, 7 - блок формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу, 8 - блок формировани  сигнала потерь высоты на разворот, 9 - датчик высоты полета, 10 - датчик азимута, 11 - блок формировани  сигнала потерь высоты на доворот.

Блок 4 (см. фиг.2) формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани  содержит 12 - согласующий усилитель, 13 - блок формировани  значени  высоты планировани .

Блок 7 (см. фиг.З) формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу содержит 14

-второй согласующий усилитель, 15 - первый согласующий усилитель, 16 - сумматор, 17 - блок формировани  сигнала курсового угла, 18 - блок формировани  значени  дополнени  к курсовому углу.

Блок 8 (см, фиг.4) формировани  сигнала потерь высоты на разворот содержит 19

-согласующий усилитель, 20 - блок формировани  сигнала отслеживани  текущего значени  высоты. 21 - блок формировани  значени  потерь высоты на разворот, 22 - блок формировани  сигнала отслеживани 

текущего значени  дополнени  к курсовому углу.

Блок 11 (см. фиг.5) формировани  сигнала потерь высоты на доворот содержит 23 согласующий усилитель, 24 - сумматор, 25 - блок формировани  сигнала радиопеленга, 26 - блок формировани  значени  потерь высоты на доворот, 27 - задатчик посадочного курса.

Устройство работает следующим образом .

В качестве источников информации используютс  блок определени  наклонной дальности 3 и датчики курса б, высоты 9 и

азимута 10, сигналы с которых поступают на согласующие усилители, которые имеют регулировку в виде потенциометров (Центровка ), что обеспечивает согласование уровней сигналов с различных датчиков.

С блока 3 сигнал Дн поступает на вход согласующего усилител  12, а с него на вход блока 13 формировани  значени  высоты планировани  НПр. В блоке 13 реализуетс  зависимость Нпр(Дн) (см. фиг.6). С выхода

блока 13 сигнал НПр поступает в блок 5.

На входы согласующих усилителей 14 и 15, имеющих регулировку потенциометрами , поступают соответственно сигналы курса V и азимута Аз с датчиков 6 и 10. Затем

данные сигналы поступают на сумматор 16, где производитс  их алгебраическое сложение Аз, 1р. Блоки 16, 17и 18 последовательно соединены между собой. В блоке 17 формируетс  сигнал, соответствующий курсовому углу радиома ка КУР, путем выделени  модул  из сигнала, пришедшего из блока 1б:КУР |Аз , $ Затем в блоке 18 сигнал КУР преобразуетс  в сигнал, соответствующий дополнению к КУР, по формуле

ДКУР т1п|КУР, 360° - КУР}

С выхода блока 18 сигнал ДКУР поступа- ет на вход блока 8.

На вход согласующего усилител  19, имеющего регулировочный потенциометр, поступает сигнал с датчика высоты 9. С выхода блока 19 сигнал поступает в блок 20,

где посто нно отслеживаетс  сигнал текущей высоты Нтек. С выхода 20 сигнал Нтек поступает-на вход блока формировани  сигнала ДНусл 22, С выхода блока 7 сигнал АКУРтвк поступает в блок 21 отслеживани  сигнала ДКУРтек. С выхода блока 21 сигнал поступает на вход блока 22. Блок 22 формировани  сигнала ДНусл представл ет собой блок перемножени , в блоке 22 производитс  определение значени  потерь высоты на

разворот ДНусл в зависимости от текущих значений ДКУРтек и Нтек в соответствии с зависимостью ДНуСл ( ДКУР, Н), котора  приведена на фиг.7. С выхода блока 22 сформированный таким образом сигнал ДНусл поступает в блок 5,

Дл  блока 11 входным  вл етс  сигнал азимута Аз, поступающий на согласующий усилитель 23, выход которого соединен с входом блока 24. В блок 24 перед полетом с помощью задатчика посадочного курса 27, выполненного в виде потенциометра, заводитс  также сигнал, соответствующий значе- i ию посадочного курса взлетно-посадочной полосы дл  данного аэродрома, т.е. в блоке 24 реализуетс  функци  е1 Аз . Затем сигнал поступает в блок 25. где путем выделени  модул  из сигнала е1 формируетс  сигнал радиопеленга е |Аз- . Выход блока 25 соединен с входом блока 26, где формируетс  сигнал потерь высоты АНе на доворот до посадочного курса (вид зависимости АНе f(e) представлен на фиг.8). С выхода блока 26 сигнал ДНе поступает в блок 5. Блок 5  вл етс  сумматором и определ ет заданную высоту планировани 

Нзад НПр + АНусл + АНе. БЛОК 5 ВЫХОДОМ

соединен с входом блока 2, в котором определ етс  избыток высоты, равный

ДН Н - (НПр + ДНус . + ДНе)

Выход блока 2 соединен с входом блока 1, который представл ет собой прибор дл  индикации вертикальной позиции ЛА в полете в виде показаний ДН на специальной шкале, отградуированной в километрах.

К преимуществам устройства можно отнести

-повышение надежности приведени  планирующего Л А к месту посадки из любой точки области достижимости;

-повышение безопасности при отработке предпосадочного маневрировани  на бездвигательном ЛА с последующей посадкой .

Claims (5)

1. Устройство индикации вертикальной позиции летательного аппарата в полете, содержащее блок определени  наклонной дальности, датчики азимута, курса и высоты полета, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и безопасности выполнени  планирующим летательным аппаратом предпосадочного маневрировани  и захода на посадку, оно дополнительно содержит последовательно соединенные блок

формировани  сигнала избытка высоты, первый вход которого соединен с выходом датчика высоты полета, и индикатор, последовательно соединенные блок формирова5 ни  сигнала высоты пр молинейного планировани , вход которого соединен с выходом блока определени  наклонной дальности , и сумматор, выход которого соединен с вторым входом блока формировани  сигнала

0 избытка высоты, последовательно соединенные блок формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу, первый вход которого соединен с выходом датчика курса, а второй вход - с выходом датчика азимута, и блок форми5 ровани  сигнала потерь высоты на разворот, второй вход которого соединен с выходом датчика высоты полета, а выход - с вторым входом сумматора, блок формировани  сигнала потерь высоты на доворот, вход кото0 рого соединен с выходом датчика азимута, а выход - с третьим входом сумматора.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани  со5 держит последовательно соединенные согласующий усилитель, вход которого  вл етс  входом блока формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани , и блок формировани  значени  высоты

0 планировани , выход которого  вл етс  выходом блока формировани  сигнала высоты пр молинейного планировани .

3.Устройство по л.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок формировани  сигнала до5 полнени  к курсовому углу содержит последовательно соединенные первый согласующий усилитель, сумматор, блок формировани  сигнала курсового угла и блок формировани  значени  дополнени  к курсовому углу, выход

0 которого  вл етс  выходом блока формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу, второй согласующий усилитель, выход которого соединен с вторым инверсным входом сумматора, входы первого и второго согла5 сующих усилителей соответственно вторым и первым входами блока формировани  сигнала дополнени  к курсовому углу.

4.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок формировани  сигнала

0 потерь высоты на разворот содержит последовательно соединенные согласующий усилитель , блок формировани  сигнала отслеживани  текущего значени  высоты и блок формировани  значени  потерь высо5 ты на разворот, выход которого  вл етс  выходом блока формировани  сигнала потерь высоты на разворот, блок формировани  сигнала отслеживани  текущего значени  дополнени  к курсовому углу, выход которого соединен с вторым входом

блока формировани  значени  потерь высоты на разворот, а вход  вл етс  первым входом блока формировани  сигнала потерь высоты на разворот, вторым входом которого  вл етс  вход согласующего усилител .

5. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок формировани  сигнала потерь высоты на доворот содержит последовательно соединенные согласующий усиЦентро&ка

Цеитрв8ка

Центро§ка

литель, сумматор, блок формировани  сигнала радиопеленга и блок формировани  значени  потерь высоты на доворот, выход которого  вл етс  выходом блока формировани  сигнала потерь высоты на доворот, входом которого  вл етс  вход согласующего усилител , задатчик посадочного курса, выход которого соединен со вторым инверсным входом сумматора.

фиг.2

л КУР

Фиг.З

Фаг. 5

йНусл

йНе

Фиг. 6

Дмакл

Фиг.7

б КУР

Фиг. В