RU1823121C - Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup - Google Patents

Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup

Info

Publication number
RU1823121C
RU1823121C SU904825434A SU4825434A RU1823121C RU 1823121 C RU1823121 C RU 1823121C SU 904825434 A SU904825434 A SU 904825434A SU 4825434 A SU4825434 A SU 4825434A RU 1823121 C RU1823121 C RU 1823121C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
electric drive
moment
static friction
switch
Prior art date
Application number
SU904825434A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Евгеньевич Конюхов
Геннадий Петрович Тарасов
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики filed Critical Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
Priority to SU904825434A priority Critical patent/RU1823121C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1823121C publication Critical patent/RU1823121C/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

Использование дл  электромеханических испытаний электроприводов технологических механизмов и оборудовани . Сущность изобретени  дл  упрощени  и повышени  точности ток имитатора в зависимости от направлени  вращеж   электропривода подают на вход исполнительного двигател  электропривода. 1 ил.Use for electromechanical testing of electric drives of technological mechanisms and equipment. SUMMARY OF THE INVENTION In order to simplify and increase accuracy, the simulator current is supplied to the input of the actuator of the electric drive depending on the direction of rotation of the electric drive. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к устройствам, имитирующим механическую нагрузку, действующую на исполнительный двигатель электропривода, и может быть использовано в технологическом оборудовании предназначенном дл  испытании след щих приводов, а также в учебных стендахThe invention relates to devices simulating a mechanical load acting on an actuating motor of an electric drive, and can be used in technological equipment for testing follow-up drives, as well as in training stands

Целью изобретени   вп югс  упрощение устройства и повышение его динамической точностиThe aim of the invention is to simplify the device and increase its dynamic accuracy.

На чертеже показана структурна  схема устройства имитации момента статического трени .The drawing shows a structural diagram of a device simulating the moment of static friction.

Устройство имитации момента статического трени  содержит электронную схему управлени  исполнительным двшателом 1 (усилитель тока) датчик тока 3 включенный в цепь электропривода последовательно исполнительному двигателю 4 Электронна  схема управлени  1 исполнительный двигатель 4 и датчик тока 3 образуют электропривод 5. Выход датчик тока 3 электропривода подключен к третьему входу переключател  6, две другие входные цепи которого подключены к выходам задатчика знака тока 2, а управл ющий вход - к выходу датчика направлени  вращени  7. вход которого механически соединен с валом исполнительного двигател  4 Выход переключател  6 подключен к усилителю тока с зоной насыщени  8, выход иторого соединен с исполнительным двигателем 4The device for simulating the moment of static friction contains an electronic control circuit for the actuator 1 (current amplifier) a current sensor 3 connected in series to the electric drive 4 in series with the electronic control circuit 1, the actuator 4 and current sensor 3 form the electric drive 5. The output of the electric current sensor 3 is connected to the third the input of switch 6, the other two input circuits of which are connected to the outputs of the current sign 2 setter, and the control input is connected to the output of the rotation direction sensor 7. in d which are mechanically coupled to actuator shaft 4 of the engine output switch 6 is connected to an amplifier with a current saturation zone 8 Ithor output connected to the actuating motor 4

Задагчнк знака тока 2, трехиозицион- ный поректочатель 6, датчик направлени  вращенпч 7, датчик тока 3, усилитель тока с зоной насыщени  образуют устройство имитации момента статического трени  9.The task of current sign 2, three-position corrector 6, directional rotation sensor 7, current sensor 3, current amplifier with saturation zone form a device for simulating the moment of static friction 9.

Устройство имитации момента статического трени  работает следующим образом.A device simulating the moment of static friction works as follows.

Пусть вал исполнительного двигател  4 электропривода 5 находитс  вначале в состо нии поко . В этом случае датчик направлени  вращени  7 выработает сигнал, который установит трехпозиционный переключатель 6 в среднее положение (Датчик направлени  вращени  7 может быть выполнен в виде тахоге- нератора, вал которого механически соединен с валом исполнительного двигател , а выход - с выходом трехпозиционного компаратора. Датчик направлени вращени  7 вырабатывает три сигнала в зависимости от состо ни  вала исполнительного двигател : + 1 - при вращении вала ИД в одном направлении, 0 - при покое вала ИД и - 1 - при вращении вала ИДLet the shaft of the actuator 4 of the electric actuator 5 be initially at rest. In this case, the directional sensor 7 generates a signal that sets the three-position switch 6 to the middle position (The directional sensor 7 can be made in the form of a tachogenerator, the shaft of which is mechanically connected to the shaft of the drive motor, and the output - with the output of the three-position comparator. direction of rotation 7 generates three signals depending on the state of the drive motor shaft: + 1 - when the ID shaft rotates in one direction, 0 - when the ID shaft is at rest and - 1 - when the ID shaft rotates

fefe

0000

ю соu with

юYu

в другом направлении. Эти три сигнала переключают трехпозиционный переключатель в соответствующие положени . Трехпозиционный переключатель может быть выполнен на ключах )(и на вход усилител  тока с зоной насыщени  8 поступает сигнал с датчика тока 3 (датчик тока 3 может быть выполнен в виде резистора, соединенного с операционным усилителем). На выходе усилител  тока с зоной насыщени  8 по витс  ток, равный по значению току, протекающему через датчик тока электропривода 3 и противоположный ему по знаку. Оба тока сложатс , и величина тока через исполнительный двигатель 4 будет равна нулю, т.е. двигатель будет находитьс  в состо нии поко .in the other direction. These three signals switch the three-position switch to the corresponding positions. The three-position switch can be made on the keys) (and the current amplifier 3 receives a signal from the current sensor 3 (current sensor 3 can be made as a resistor connected to the operational amplifier). The current amplifier with a saturation zone 8 A current is generated equal in value to the current flowing through the current sensor of the electric drive 3 and opposite in sign. Both currents will add up and the current through the actuator 4 will be zero, i.e. the motor will be at rest.

Ток, формируемый усилителем тока с зоной насыщени  8. будет компенсировать ток, вырабатываемый электронной схемой управлени  1, до тех пор. пока усилитель с зоной насыщени  8 не войдет в зону насыщени , после чего через исполнительный двигатель 4 начнет протекать ток, исполнительный двигатель начнет вращатьс , и датчик направлени  вращени  7 выработает сигнал, который установит трехпозиционный переключатель б в одно из двух крайних положений (в зависимости от направлени  вращени  вала исполнительного двигател  4), при этом пр мой вход усилител  тока 8 подключитс  к одному из двух выходов задат- чика знака тока 2, который может быть выполнен о виде двухпол рного источника напр жени , и ток. вырабатываемый устройством управлени  1, будет складыватьс  с посто нным значением тока, которое определ етс  регулируемой зоной насыщени The current generated by the current amplifier with saturation zone 8. will compensate for the current generated by the electronic control circuit 1 until then. until the amplifier with saturation zone 8 enters the saturation zone, after which current flows through the actuator 4, the actuator starts to rotate, and the rotation direction sensor 7 generates a signal that sets the three-position switch b to one of the two extreme positions (depending on the direction of rotation of the shaft of the actuator 4), while the direct input of the current amplifier 8 is connected to one of the two outputs of the current sign indicator 2, which can be configured as a bipolar source, for example Wife, and current. generated by the control device 1, will be added with a constant current value, which is determined by the adjustable saturation zone

усилител  тока 8. При изменении направлени  вращени  вала исполнительного двигател  4 датчик направлени  вращени  7 устанавливает трехпозиционный переключатель 6 в другое крайнее положение, и ток усилител  тока 8 мен ет знак.current amplifier 8. When changing the direction of rotation of the shaft of the actuator 4, the rotation direction sensor 7 sets the three-position switch 6 to the other extreme position, and the current of the current amplifier 8 changes sign.

В предложенном устройстве за счет того, что ток имитатора подают на вход исполнительного двигател  электропривода, достигаетс  упрощение устройства имитации момента статического трени , так как в этом случае отпадает необходимость в нагружающем электрическом двигателе. Кроме того, отсутствие нагружающего электрическогоIn the proposed device, due to the fact that the simulator current is supplied to the input of the actuator of the electric drive, the simplification of the device simulating the moment of static friction is achieved, since in this case there is no need for a loading electric motor. In addition, the absence of a loading electric

двигател  в имитаторе повышает его быстродействие , что ведет к повышению динамической точности устройства имитации момента статического трени .the engine in the simulator increases its speed, which leads to an increase in the dynamic accuracy of the device simulating the moment of static friction.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Устройство имитации момента статического трени  электропривода с датчиком тока , содержащее усилитель тока с зоной насыа1ени . задатчик знака тока с двум  выходами разной пол рности, отличающее- с   тем. что, с целью упрощени  и повышени  точности, в него введены датчик направлени  вращени  и переключатель, при этом задатчик знака тока через переключатель соединенA device for simulating the moment of static friction of an electric drive with a current sensor, comprising a current amplifier with a saturation zone. a current sign adjuster with two outputs of different polarity, characterized in that. that, in order to simplify and improve accuracy, a rotation direction sensor and a switch are introduced into it, while the current sign sign through the switch is connected с управл ющим входом усилител  с зоной насыщени , выход которого  вл етс  выходом устройства и предназначен дл  соединени  с исполнительным двигателем электропривода, третий вход переключател with a control input of the amplifier with a saturation zone, the output of which is the output of the device and designed to connect to the actuator of the electric drive, the third input of the switch  вл етс  входом устройства и предназначен дл  подключени  к датчику тока электропривода, управл ющий вход переключател  соединен сдатчиком направлени  вращени .is the input of the device and is designed to be connected to the current sensor of the electric drive, the control input of the switch is connected by a rotational direction sensor.
SU904825434A 1990-05-16 1990-05-16 Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup RU1823121C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904825434A RU1823121C (en) 1990-05-16 1990-05-16 Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904825434A RU1823121C (en) 1990-05-16 1990-05-16 Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1823121C true RU1823121C (en) 1993-06-23

Family

ID=21514307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904825434A RU1823121C (en) 1990-05-16 1990-05-16 Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1823121C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Анненков В.Б. Микроэлектродвигатели дл систем автоматики.-М.. Энерги , 1969 Авторское свидетельство СССР № 1778902.кл. Н 02 Р 5/00. 1986 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1995008869A3 (en) Driving circuit with several sensors
US4751443A (en) Servo simulator
RU1823121C (en) Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup
US3959791A (en) Digital display systems
CA1150358A (en) Position control circuit for a digital oscilloscope
KR920704207A (en) Method and apparatus for speed simulation in incremental measurement system
ATE82800T1 (en) FIBEROPTIC MEASURING DEVICE, GYROMETER, NAVIGATION AND STABILIZATION SYSTEM.
SU1372566A1 (en) Intensity setting control
US3237108A (en) Diode gating circuit for turbine control
SU968668A1 (en) Stand for testing internal combustion engines
SU489121A1 (en) Device for modeling dry friction nonlinearity
SU1617314A1 (en) Apparatus for checking i.c.engine loading
SU1571537A1 (en) Device for controlling parameters of motion picture camera lens
SU1613908A2 (en) Apparatus for measuring moment of friction of ballbearings
SU1517056A1 (en) Training simulator for track vehicle drivers
RU1802356C (en) Control system of support-rotation device
SU1289517A1 (en) Velotrainer
GB1345403A (en) Servosystem for tachographs
SU811474A1 (en) Electric drive
SU586467A1 (en) Simulator of dry fricton-type non-linearity
SU143465A1 (en) Device for checking linearity of winding potentiometers
SU69047A1 (en) Electrical device for integration
RU2072107C1 (en) Device for remote transmission of angle of turn of speed-setting shaft
SU1332260A2 (en) Follow-up electric drive
SU1182307A1 (en) Bed for testing internal combustion engine