RU1823121C - Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup - Google Patents
Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickupInfo
- Publication number
- RU1823121C RU1823121C SU904825434A SU4825434A RU1823121C RU 1823121 C RU1823121 C RU 1823121C SU 904825434 A SU904825434 A SU 904825434A SU 4825434 A SU4825434 A SU 4825434A RU 1823121 C RU1823121 C RU 1823121C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- electric drive
- moment
- static friction
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Использование дл электромеханических испытаний электроприводов технологических механизмов и оборудовани . Сущность изобретени дл упрощени и повышени точности ток имитатора в зависимости от направлени вращеж электропривода подают на вход исполнительного двигател электропривода. 1 ил.Use for electromechanical testing of electric drives of technological mechanisms and equipment. SUMMARY OF THE INVENTION In order to simplify and increase accuracy, the simulator current is supplied to the input of the actuator of the electric drive depending on the direction of rotation of the electric drive. 1 ill.
Description
Изобретение относитс к устройствам, имитирующим механическую нагрузку, действующую на исполнительный двигатель электропривода, и может быть использовано в технологическом оборудовании предназначенном дл испытании след щих приводов, а также в учебных стендахThe invention relates to devices simulating a mechanical load acting on an actuating motor of an electric drive, and can be used in technological equipment for testing follow-up drives, as well as in training stands
Целью изобретени вп югс упрощение устройства и повышение его динамической точностиThe aim of the invention is to simplify the device and increase its dynamic accuracy.
На чертеже показана структурна схема устройства имитации момента статического трени .The drawing shows a structural diagram of a device simulating the moment of static friction.
Устройство имитации момента статического трени содержит электронную схему управлени исполнительным двшателом 1 (усилитель тока) датчик тока 3 включенный в цепь электропривода последовательно исполнительному двигателю 4 Электронна схема управлени 1 исполнительный двигатель 4 и датчик тока 3 образуют электропривод 5. Выход датчик тока 3 электропривода подключен к третьему входу переключател 6, две другие входные цепи которого подключены к выходам задатчика знака тока 2, а управл ющий вход - к выходу датчика направлени вращени 7. вход которого механически соединен с валом исполнительного двигател 4 Выход переключател 6 подключен к усилителю тока с зоной насыщени 8, выход иторого соединен с исполнительным двигателем 4The device for simulating the moment of static friction contains an electronic control circuit for the actuator 1 (current amplifier) a current sensor 3 connected in series to the electric drive 4 in series with the electronic control circuit 1, the actuator 4 and current sensor 3 form the electric drive 5. The output of the electric current sensor 3 is connected to the third the input of switch 6, the other two input circuits of which are connected to the outputs of the current sign 2 setter, and the control input is connected to the output of the rotation direction sensor 7. in d which are mechanically coupled to actuator shaft 4 of the engine output switch 6 is connected to an amplifier with a current saturation zone 8 Ithor output connected to the actuating motor 4
Задагчнк знака тока 2, трехиозицион- ный поректочатель 6, датчик направлени вращенпч 7, датчик тока 3, усилитель тока с зоной насыщени образуют устройство имитации момента статического трени 9.The task of current sign 2, three-position corrector 6, directional rotation sensor 7, current sensor 3, current amplifier with saturation zone form a device for simulating the moment of static friction 9.
Устройство имитации момента статического трени работает следующим образом.A device simulating the moment of static friction works as follows.
Пусть вал исполнительного двигател 4 электропривода 5 находитс вначале в состо нии поко . В этом случае датчик направлени вращени 7 выработает сигнал, который установит трехпозиционный переключатель 6 в среднее положение (Датчик направлени вращени 7 может быть выполнен в виде тахоге- нератора, вал которого механически соединен с валом исполнительного двигател , а выход - с выходом трехпозиционного компаратора. Датчик направлени вращени 7 вырабатывает три сигнала в зависимости от состо ни вала исполнительного двигател : + 1 - при вращении вала ИД в одном направлении, 0 - при покое вала ИД и - 1 - при вращении вала ИДLet the shaft of the actuator 4 of the electric actuator 5 be initially at rest. In this case, the directional sensor 7 generates a signal that sets the three-position switch 6 to the middle position (The directional sensor 7 can be made in the form of a tachogenerator, the shaft of which is mechanically connected to the shaft of the drive motor, and the output - with the output of the three-position comparator. direction of rotation 7 generates three signals depending on the state of the drive motor shaft: + 1 - when the ID shaft rotates in one direction, 0 - when the ID shaft is at rest and - 1 - when the ID shaft rotates
fefe
0000
ю соu with
юYu
в другом направлении. Эти три сигнала переключают трехпозиционный переключатель в соответствующие положени . Трехпозиционный переключатель может быть выполнен на ключах )(и на вход усилител тока с зоной насыщени 8 поступает сигнал с датчика тока 3 (датчик тока 3 может быть выполнен в виде резистора, соединенного с операционным усилителем). На выходе усилител тока с зоной насыщени 8 по витс ток, равный по значению току, протекающему через датчик тока электропривода 3 и противоположный ему по знаку. Оба тока сложатс , и величина тока через исполнительный двигатель 4 будет равна нулю, т.е. двигатель будет находитьс в состо нии поко .in the other direction. These three signals switch the three-position switch to the corresponding positions. The three-position switch can be made on the keys) (and the current amplifier 3 receives a signal from the current sensor 3 (current sensor 3 can be made as a resistor connected to the operational amplifier). The current amplifier with a saturation zone 8 A current is generated equal in value to the current flowing through the current sensor of the electric drive 3 and opposite in sign. Both currents will add up and the current through the actuator 4 will be zero, i.e. the motor will be at rest.
Ток, формируемый усилителем тока с зоной насыщени 8. будет компенсировать ток, вырабатываемый электронной схемой управлени 1, до тех пор. пока усилитель с зоной насыщени 8 не войдет в зону насыщени , после чего через исполнительный двигатель 4 начнет протекать ток, исполнительный двигатель начнет вращатьс , и датчик направлени вращени 7 выработает сигнал, который установит трехпозиционный переключатель б в одно из двух крайних положений (в зависимости от направлени вращени вала исполнительного двигател 4), при этом пр мой вход усилител тока 8 подключитс к одному из двух выходов задат- чика знака тока 2, который может быть выполнен о виде двухпол рного источника напр жени , и ток. вырабатываемый устройством управлени 1, будет складыватьс с посто нным значением тока, которое определ етс регулируемой зоной насыщени The current generated by the current amplifier with saturation zone 8. will compensate for the current generated by the electronic control circuit 1 until then. until the amplifier with saturation zone 8 enters the saturation zone, after which current flows through the actuator 4, the actuator starts to rotate, and the rotation direction sensor 7 generates a signal that sets the three-position switch b to one of the two extreme positions (depending on the direction of rotation of the shaft of the actuator 4), while the direct input of the current amplifier 8 is connected to one of the two outputs of the current sign indicator 2, which can be configured as a bipolar source, for example Wife, and current. generated by the control device 1, will be added with a constant current value, which is determined by the adjustable saturation zone
усилител тока 8. При изменении направлени вращени вала исполнительного двигател 4 датчик направлени вращени 7 устанавливает трехпозиционный переключатель 6 в другое крайнее положение, и ток усилител тока 8 мен ет знак.current amplifier 8. When changing the direction of rotation of the shaft of the actuator 4, the rotation direction sensor 7 sets the three-position switch 6 to the other extreme position, and the current of the current amplifier 8 changes sign.
В предложенном устройстве за счет того, что ток имитатора подают на вход исполнительного двигател электропривода, достигаетс упрощение устройства имитации момента статического трени , так как в этом случае отпадает необходимость в нагружающем электрическом двигателе. Кроме того, отсутствие нагружающего электрическогоIn the proposed device, due to the fact that the simulator current is supplied to the input of the actuator of the electric drive, the simplification of the device simulating the moment of static friction is achieved, since in this case there is no need for a loading electric motor. In addition, the absence of a loading electric
двигател в имитаторе повышает его быстродействие , что ведет к повышению динамической точности устройства имитации момента статического трени .the engine in the simulator increases its speed, which leads to an increase in the dynamic accuracy of the device simulating the moment of static friction.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904825434A RU1823121C (en) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904825434A RU1823121C (en) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1823121C true RU1823121C (en) | 1993-06-23 |
Family
ID=21514307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904825434A RU1823121C (en) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1823121C (en) |
-
1990
- 1990-05-16 RU SU904825434A patent/RU1823121C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Анненков В.Б. Микроэлектродвигатели дл систем автоматики.-М.. Энерги , 1969 Авторское свидетельство СССР № 1778902.кл. Н 02 Р 5/00. 1986 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1995008869A3 (en) | Driving circuit with several sensors | |
US4751443A (en) | Servo simulator | |
RU1823121C (en) | Device for simulation of moment of static friction of electric drive with current pickup | |
US3959791A (en) | Digital display systems | |
CA1150358A (en) | Position control circuit for a digital oscilloscope | |
KR920704207A (en) | Method and apparatus for speed simulation in incremental measurement system | |
ATE82800T1 (en) | FIBEROPTIC MEASURING DEVICE, GYROMETER, NAVIGATION AND STABILIZATION SYSTEM. | |
SU1372566A1 (en) | Intensity setting control | |
US3237108A (en) | Diode gating circuit for turbine control | |
SU968668A1 (en) | Stand for testing internal combustion engines | |
SU489121A1 (en) | Device for modeling dry friction nonlinearity | |
SU1617314A1 (en) | Apparatus for checking i.c.engine loading | |
SU1571537A1 (en) | Device for controlling parameters of motion picture camera lens | |
SU1613908A2 (en) | Apparatus for measuring moment of friction of ballbearings | |
SU1517056A1 (en) | Training simulator for track vehicle drivers | |
RU1802356C (en) | Control system of support-rotation device | |
SU1289517A1 (en) | Velotrainer | |
GB1345403A (en) | Servosystem for tachographs | |
SU811474A1 (en) | Electric drive | |
SU586467A1 (en) | Simulator of dry fricton-type non-linearity | |
SU143465A1 (en) | Device for checking linearity of winding potentiometers | |
SU69047A1 (en) | Electrical device for integration | |
RU2072107C1 (en) | Device for remote transmission of angle of turn of speed-setting shaft | |
SU1332260A2 (en) | Follow-up electric drive | |
SU1182307A1 (en) | Bed for testing internal combustion engine |