RU1822856C

RU1822856C - Hoisting device for flat and spherical pieces

Info

Publication number: RU1822856C
Application number: SU914925506A
Authority: RU
Inventors: Константин Николаевич Воробьев; Николай Яковлевич Сотонин; Татьяна Константиновна Комарова
Original assignee: Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1993-06-23

Abstract

I спол зоплиие- в устройствах дл подъема (рузэ, в члстнпсти в устройствах дл и ii u i : . Ijui-Mjiij и сфериче- с/ огп м нормали и подачи деталей в поток. СУЩНОСТЬ тсшрыенн . фузоподъемное ус- трлиг i по f рузоз хватиый орган и ме- хашГ М пере тщемт Новым в устройстве -, pf-q то что .ПХНЗТНШ1 орган выполнен в пнлр ионого пилимдрл с открытыми торцами , имптно г хог Ш1 Чо стаканы с отверсти м 1 ч вепхней части дл отсоса воздуха. Кроме того свободнее концы пустотелых цил П лгов гчзбжгнп эластичным уплотнителем . 2 ил.I slide - in lifting devices (ruze, in particular in devices for and ii ui:. Ijui-Mjiij and spherical / normal m and feeding parts to the flow. ESSENCE of the expanded fuzo-lifting device i in f organ and fashig M M reushem New in the device -, pf-q is that. ПХНЗТНШ1 organ is made in PNRM ion pilimdrl with open ends, impor- tant hog Ш1 Cho glasses with holes for 1 h of the upper part for suction of air. the ends of the hollow cylinders P lgs gchzbzhgnp elastic sealant. 2 ill.

Description

Изобретение относитс v грузоподъемным устройствам, в частности к устройствам дл разборки (стоп) плоского и сферического материала и подачи деталей в технологический поток или укладки упом нутых единичных деталей в The invention relates to lifting devices, in particular to devices for disassembling (stopping) flat and spherical material and feeding parts into a process stream or laying said unit parts in

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик и автоматизаци процесса,The purpose of the invention is to improve the performance and automation of the process,

На фиг. 1 схематично показан общий вид устройства в технологическом потоке; на фиг. 2 - устройство одного элемента захватного органа с присосанной нему деталью (грузом), в разрезеIn FIG. 1 schematically shows a General view of the device in the process stream; in FIG. 2 - device of one element of the gripping body with a suction part (load), in the context

Грузоподъемное устройство имеет захват 1 и механизм перемещение 2, выполненный в виде поворотной стрелы или роторной установки, или другим транспортным механизмом, наиболее подход щим по услови м работы технологического потока. Захватный(е) орган(ы) 1 выполнен в виде полого цилиндра 3 плотно вход щего Р стакан 4 ,1мекМ)|,-, в верхней части отверстие 5 дл отсосл газч Полый цилиндр и стакан сиаб, ji ii ограничител ми перемещени относите/.но , ipvi друга Свободный конец полого Ч1-1ЛИНгфт 3 лабжен эластичной юбкой G г jr,ч ч шаюшой плот ное прилегание к перс чш чомопу грузу 7The lifting device has a grip 1 and a moving mechanism 2, made in the form of a rotary boom or rotary installation, or other transport mechanism, most suitable for the operating conditions of the process stream. The gripping organ (s) 1 is made in the form of a hollow cylinder 3 of a tightly fitting P cup 4, 1 mekM) |, -, in the upper part of the hole 5 for sucking gas. The hollow cylinder and the cup are siab, ji ii include / with travel restrictions. but, ipvi friend's Free end of the hollow Ch1-1Lingft 3 is labeled with an elastic skirt G g jr, with a tight fit against the Persian cargo load 7

Гр /толл/гьемное устройство работает следующим обоазомGr / toll / weight device works as follows

З мра, 1 onvc.1 лзтс на груз 7, предстзв- л°ю .и и coooii с плоской или сфери- ческ тьр; «.костью при включенном откос , м (11р 1 необходимости форма за- хвата 11 отлича гьс от цитиндрической). При 1 онт кто груза 7 с нижней частью полого цилиндра 3, груз 7 присасываетс и образует дно иолого цилиндра 3, превраща его в iiopujctib, помещенный в стакан 4 и срнз/ лс( автоматически начинает перемещатьс по нему вверх, поднима груз 7. Дл укладки грууза 7 в заданное место отключают отсоч- газа. Операци повтор етс .Z mra, 1 onvc.1 lzts for cargo 7, presented in ° s. And coooii with flat or spherical shooting; “.With capacity when the slope is on, m (11p 1 is necessary, the gripping form 11 differs from the cylindrical one). With 1 ont load 7 with the bottom of the hollow cylinder 3, the load 7 is sucked in and forms the bottom of the cylinder 3, turning it into iiopujctib, placed in the glass 4 and srnz / hp (automatically starts to move upward on it, lifting the load 7. For laying the cargo 7 at a predetermined location shut off the exhaust gas. The operation is repeated.

СОWith

сwith

ооoo

юYu

0000

елate

оabout

По сравнению с прототипом предложенное грузоподъемное устройство дает положительный эффект за счет автоматизации процесса захвата - подъема груза, облегчение труда оператора, сокращени продолжительности цикла работы и улучшени условий труда рабочих за счет отсоса из цеха загр зненного воздуха.Compared with the prototype, the proposed lifting device has a positive effect due to the automation of the gripping process - lifting the load, facilitating the work of the operator, reducing the duration of the work cycle and improving working conditions of workers due to suction from the polluted air workshop.

Грузоподъемное устройство легко вписываетс в различные технологические потоки .The lifting device fits easily into various process streams.

Фие. 7Fie. 7

22

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A lifting device for flat and spherical products, comprising a moving mechanism and a gripper, comprising at least one actuator provided with a seal at the end and housed in a housing having an upper opening for communicating with a vacuum system, characterized in that the housing It is made in the form of a glass, and the actuator is in the form of a hollow cylinder with open ends, tightly mounted in the housing with the possibility of longitudinal movement.

Editor

Compiled by K. Vorobyov Tehred M. Morgenthal.

FIG. 2

Proofreader S. Lisina