RU182028U1 - Электротермический силовой привод - Google Patents
Электротермический силовой привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU182028U1 RU182028U1 RU2018103799U RU2018103799U RU182028U1 RU 182028 U1 RU182028 U1 RU 182028U1 RU 2018103799 U RU2018103799 U RU 2018103799U RU 2018103799 U RU2018103799 U RU 2018103799U RU 182028 U1 RU182028 U1 RU 182028U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- core
- power
- elements
- power elements
- wire
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000930 thermomechanical effect Effects 0.000 description 2
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 102220253765 rs141230910 Human genes 0.000 description 1
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Устройство предназначено для использования в области штамповочных работ и испытательной техники по оценке механических и эксплуатационных свойств металла. Устройство содержит корпус, состоящий из верхней опоры, нижней опоры (на чертеже не показаны), силовых элементов 1 и узлов крепления, которые включают в свой состав сердечник 2 и обойму 3. Сердечник 2 имеет цилиндрическую форму. Перед установкой силовых элементов 1 (проволоки) в сердечник их концы загибают. После того как элементы 1 установлены в сердечник, на конструкцию надевают обойму 3 и с помощью магнитно-импульсной установки обжимают ее. Также в сердечнике 2 имеется резьбовое отверстие 4 для удобной его установки на каком-либо основании. Устройство позволяет обеспечить существенные нагрузки при сохранении управления величиной усилия. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области металлургии, термомеханическим исполнительным устройствам преобразования тепловой энергии в механическую, в частности к зажимам, предназначенным для фиксации (монтажа) тонкой проволоки из сплава никеля и титана (нитинол).
Из уровня техники известно термомеханическое устройство испытательных механизмов (патент РФ на изобретение №2485198, С22С 14/00, C22F 1/18 опубл. 20.06.2013), в котором предлагается фиксирование части элемента с увеличением площади поперечного сечения элемента, по крайней мере, в 5 раз превосходящую площадь поперечного сечения рабочей части. Достоинством данного способа является сохранение формы фиксирующей части, что обеспечивает целостность соединения.
Недостатком известной конструкции является то, что она не позволяет развить существенное усилие из-за неравномерного нагрева, а также имеются сложности в наведении памяти. Получение стержня с данным соотношением площади поперечного сечения является материалозатратным.
Известен также электротермический привод силового элемента (патент РФ на изобретение №2158343, МПК E05F 15/20, B60J 7/06 опубл. 27.10.2000), содержащий металлический корпус, в котором установлен силовой элемент, выполненный в виде изогнутой ленты из материала с обратимой термической памятью формы, один конец которого укреплен жестко в торце корпуса, а другой - в подвижном элементе в контакте со штоком. При этом внутри металлического корпуса, между корпусом и силовым элементом с тепловым контактом с ним установлены термоэлектрические модули, оба электрических вывода которых подсоединены через переключатели к источнику постоянного тока.
Основным недостатком устройства является то, что оно не позволяет развить существенное усилие.
Наиболее близким аналогом является электротермический силовой привод (патент РФ на полезную модель №163932, F03G 7/06, опубл. 14.12.2015), содержащий корпус с верхней и нижней опорами, в котором установлен силовой элемент, выполненный из материала с обратимой термической памятью формы, отличающийся тем, что включает несколько силовых элементов, соединенных параллельно и жестко закрепленных своими концами между верхней и нижней опорами.
Основным недостатком конструкции является использование в силоприводе ненадежного крепления силового элемента (проволоки) к опорам. Крепления осуществляются за счет трения в различных цанговых или клиновидных соединениях. Это приводит к разрушению, как самой проволоки, так и фиксирующей части, и соединение в итоге приходит в негодность. Такая же ситуация будет проявляться, когда фиксирующая часть элемента имеет концентраторы напряжений в виде резьбы (резьбовые соединения).
Технической задачей настоящей полезной модели является создание работоспособного силового привода с надежным креплением силовых элементов, для обеспечения больших нагрузок, применяемого в заготовительно-штамповочном производстве и испытательной технике.
Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящей полезной модели, заключается в обеспечении существенных нагрузок при сохранении управления величиной усилия и сохранении работоспособности и надежности механизма.
Задача, положенная в основу настоящей полезной модели, с достижением заявленного технического результата, решается тем, что в электротермическом силовом приводе, содержащем корпус с верхней и нижней опорами, в котором установлено несколько силовых элементов, выполненных в виде проволоки из материала с обратимой термической памятью формы, соединенных параллельно и жестко закрепленных своими концами между верхней и нижней опорами, силовые элементы закреплены с опорами через узел крепления, состоящий из сердечника и цилиндрической обоймы, причем сердечник тоже имеет цилиндрическую форму и в его верхней части выполнен кольцевой паз с отверстиями перпендикулярными центральной оси, а нижняя часть имеет форму однополостного гиперболоида, при этом в отверстия сердечника вставлены загнутыми концами силовые элементы, а жесткая фиксация сердечника и силовых элементов обеспечивается обоймой, установленной, путем магнитно-импульсного обжатия, с внешней стороны.
Выполнение силового привода с несколькими силовыми элементами, установленными параллельно, позволяет обеспечить суммирование усилий, развиваемых каждым элементом.
Выполнение силовых элементов в виде проволоки из материала с обратимой термической памятью формы позволяет обеспечить малые габаритные размеры устройства и упрощает технику подвода и съема тепла (нагрев - охлаждение силового привода) с каждого тонкого силового элемента, а также не требует использования мощного испытательно-силового оборудования, для создания памяти, так как ее наведение - осуществляется для каждого силового элемента отдельно.
Использование в узле крепления сердечника цилиндрической формы с кольцевым пазом в верхней части, отверстиями перпендикулярными центральной оси, и нижней частью в форме однополостного гиперболоида, позволяет жестко зафиксировать проволоку с помощью магнитно-импульсного обжатия обоймы, не навредив ее структуре, при этом обеспечивая надежность крепления.
Предлагаемая конструкция характеризуется чертежом, где представлен разрез узла крепления силовых элементов привода.
Устройство содержит корпус, состоящий из верхней опоры, нижней опоры (на чертеже не показаны), силовых элементов 1 и узлов крепления, которые включают в свой состав сердечник 2 и обойму 3. Сердечник 2 имеет цилиндрическую форму. В верхней части выполнен кольцевой паз, в котором проделаны отверстия для установки силовых элементов 1. Перед установкой силовых элементов 1 (проволоки) в сердечник их концы загибают. После того как элементы 1 установлены в сердечник, на конструкцию надевают обойму 3 и с помощью магнитно-импульсной установки обжимают ее. Таким образом, проволока 1 прогибается в нижнюю часть сердечника 2, выполненную в виде однополосного гиперболоида, что служит дополнительной фиксацией проволоки 1 в узле крепления. Также в сердечнике 2 имеется резьбовое отверстие 4 для удобной его установки на каком-либо основании.
Электротермический силовой привод работает следующим образом. При проведении каких-либо штамповочных работ или испытаний материалов в конструкцию установки монтируется силовой привод с элементами из материала с памятью формы. Верхняя или нижняя опора, в зависимости от эргономичности устройства, крепится к неподвижному основанию, оставшаяся, соответственно к подвижному. Силовые элементы 1 к опорам присоединяются через узлы крепления, в частности через сердечник 2 с резьбой 4. В качестве силовых элементов 1 может быть использована проволока из нитинола диаметром 1-3 мм. Силовые элементы устанавливаются параллельно друг другу, позволяя суммировать усилия, развиваемые каждым элементом, при их использовании в едином силоприводе. Количество элементов также зависит от усилия, которое нужно создать. Развиваемое каждым силовым элементом усилие при нагреве до 100°С составляет 0,28-0,32 кН. После проведения всех настроек установка готова к работе. От сети на силовые элементы 1 подается напряжение порядка 0,7 В, в течение 2-3 секунд, чего достаточно для нагревания до 100°С. Эта температура необходима для структурного изменения, которое позволяет металлу «вспоминать» созданную в нем ранее форму (размер) и задавать усилие. Соответствующее усилие передается на заготовку. После проведенных манипуляций подача напряжения прекращается и осуществляется охлаждение сжатым воздухом. Время производственного цикла составляет 4-5 сек.
Возможное исполнение данной модели предполагает использование в едином силоприводе 6 термически тонких элементов. После установки 6 проволок в отверстия, на сердечник одевается обойма 3. С использованием магнитно-импульсной установки, обойма 3 деформируется и обжимает сердечник 2 с проволоками 1. Данное крепление проволоки опробовано на растяжной машине Testometric FX150, при проведении опыта нарушение соединения не зафиксировано, так же были получены данные усилия выдерживаемое соединением из 6 проволок равное 7806 Н.
Применение предлагаемой полезной модели позволит создавать надежные силоприводы со значительными усилиями, также упростить технику подвода и съема тепла (нагрев - охлаждение силопривода) с каждого тонкого силового элемента, обеспечить равномерность нагрева и охлаждения элемента и сократить производственный цикл работы силопривода.
Claims (1)
- Электротермический силовой привод, содержащий корпус с верхней и нижней опорами, в котором установлено несколько силовых элементов, выполненных в виде проволоки из материала с обратимой термической памятью формы, соединенных параллельно и жестко закрепленных своими концами между верхней и нижней опорами, отличающийся тем, что силовые элементы закреплены с опорами через узел крепления, состоящий из сердечника и цилиндрической обоймы, причем сердечник тоже имеет цилиндрическую форму и в его верхней части выполнен кольцевой паз с отверстиями перпендикулярными центральной оси, а нижняя часть имеет форму однополостного гиперболоида, при этом в отверстия сердечника вставлены загнутыми концами силовые элементы, а жесткая фиксация сердечника и силовых элементов обеспечивается обоймой, установленной, путем магнитно-импульсного обжатия, с внешней стороны.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103799U RU182028U1 (ru) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Электротермический силовой привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103799U RU182028U1 (ru) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Электротермический силовой привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU182028U1 true RU182028U1 (ru) | 2018-07-31 |
Family
ID=63142075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018103799U RU182028U1 (ru) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Электротермический силовой привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU182028U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4887429A (en) * | 1989-05-04 | 1989-12-19 | Design & Manufacturing Corporation | Electro-thermal actuator |
RU2158343C1 (ru) * | 1999-10-28 | 2000-10-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П. Королева | Электротермический привод силового элемента |
WO2009079460A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Electrothermal microactuator for large vertical displacement without tilt or lateral shift |
RU2485198C2 (ru) * | 2011-09-29 | 2013-06-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Термомеханическое устройство исполнительных механизмов |
RU163932U1 (ru) * | 2015-12-14 | 2016-08-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" СГАУ | Электротермический силовой привод |
-
2018
- 2018-01-31 RU RU2018103799U patent/RU182028U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4887429A (en) * | 1989-05-04 | 1989-12-19 | Design & Manufacturing Corporation | Electro-thermal actuator |
RU2158343C1 (ru) * | 1999-10-28 | 2000-10-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П. Королева | Электротермический привод силового элемента |
WO2009079460A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Electrothermal microactuator for large vertical displacement without tilt or lateral shift |
RU2485198C2 (ru) * | 2011-09-29 | 2013-06-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Термомеханическое устройство исполнительных механизмов |
RU163932U1 (ru) * | 2015-12-14 | 2016-08-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" СГАУ | Электротермический силовой привод |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9989040B2 (en) | Actuator and method for improving an actuator | |
US9581147B2 (en) | Actuator having at least one control element which has thermal transducer material | |
CN105181734B (zh) | 一种形状记忆合金热机械疲劳实验装置 | |
EP1886114A1 (en) | A technique for applying direct resistance heating current to a specific location in a specimen under test while substantially reducing thermal gradients in the specimen gauge length | |
CN105319127B (zh) | 一种拉伸试验机用悬臂梁弯曲试验卡具及试验方法 | |
CN106837966B (zh) | 膨胀铆钉连接和膨胀铆钉连接的安装方法 | |
CN108240377B (zh) | 可分离连接件 | |
RU182028U1 (ru) | Электротермический силовой привод | |
CN210108579U (zh) | 一种用于形状记忆合金约束回复力测试的加热装置 | |
CN109060553A (zh) | 一种适用于电工母排的通流弯曲蠕变试验装置 | |
US20210293225A1 (en) | Apparatus for Holding and Releasing with Rod-Shaped Release Elements Made of a Shape Memory Alloy | |
KR20170126242A (ko) | 형상기억합금을 이용한 인공근육모듈 및 이를 포함하는 시스템 | |
CN106680310B (zh) | 形状记忆合金热循环稳定性及功能疲劳性能测试系统 | |
RU163932U1 (ru) | Электротермический силовой привод | |
JP7520669B2 (ja) | 二次電池の試験治具、試験装置及び試験方法 | |
Zanotti et al. | Response of NiTi SMA wire electrically heated. | |
CN107044394B (zh) | 松弛补偿器 | |
CN218658827U (zh) | 一种单丝拔销器 | |
JP2000241325A (ja) | 高温強度試験装置 | |
Donnelan | Design and testing of linear shape memory alloy actuator | |
RU172360U1 (ru) | Электротермический силовой привод | |
CN101317007B (zh) | 电极凿紧设备 | |
CN112082881A (zh) | 霍普金森杆的加热装置 | |
JP2001099770A (ja) | 形状記憶合金の熱サイクル試験装置 | |
RU2784182C1 (ru) | Размыкатель электрической цепи |