RU1820049C

RU1820049C - Method and device for checking spool distributors while finishing

Info

Publication number: RU1820049C
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Михайлович Рюмшин; Владимир Иванович Пестриков; Якуб Асанович Бекиров
Original assignee: Предприятие П/Я Ж-1287
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1993-06-07

Abstract

Изобретение м.б. использовано при производстве элементов след щего гидропривода . Цель изобретени - повышение точности контрол золотниковых распределителей (Р) в процессе их доводки и обеспечение автоматического контрол золотников с положительным перекрытием. К Р подвод т рабочую жидкость и измер ют гидравлические параметры потока через рабочие щели в процессе смещени золотника в пределах рабочего хода. В качестве измер емого гидравлического параметра принимают перепад давлений между управл ющими полост ми Р. Контроль провод т в услови х динамического состо ни замкнутого контрольного контура регулировани , в к-ром Р выполн ет функцию звена с преобразованием смещение -золотника - перепад давлений. Все перемещени золотника регистрируют отсечным устр-вом в виде регистрограмм. 2 с.п.фтлы, 10 ил.The invention may used in the production of elements of the following hydraulic drive. The purpose of the invention is to increase the accuracy of control of spool valves (P) during their refinement and to provide automatic control of spools with positive overlap. The working fluid is supplied to P and the hydraulic parameters of the flow through the working slots are measured during the displacement of the spool within the working stroke. The pressure difference between the control cavities P is taken as the measured hydraulic parameter. The control is carried out under the conditions of the dynamic state of the closed control control loop, in which P performs the function of a link with conversion of the offset-gate - pressure difference. All movements of the spool are recorded with a shut-off device in the form of a register. 2 s.p. ftly, 10 ill.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано при производстве элементов след щего гидропривода.The invention relates to the field of mechanical engineering hydraulics and can be used in the manufacture of servo hydraulic drive elements.

Цель изобретени - повышение точности контрол золотниковых распределителей в процессе их доводки и обеспечение автоматического контрол золотников с положительным перекрытием.The purpose of the invention is to increase the accuracy of control of spool valves during their refinement and to provide automatic control of spool valves with positive overlap.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства дл контрол золотниковых распределителей; на фиг. 2 - конструктивна схема контролируемого золотникового распределител ; на фиг. 3 - силова характеристика контролируемого распределител ; на фиг. 4 - график изменений перепада давлений в зоне нейтрали; на фиг. 5-10 - показан алгоритм контрол золотниковых распределителей .In FIG. 1 shows a block diagram of a device for controlling spool valves; in FIG. 2 is a structural diagram of a controlled spool distributor; in FIG. 3 - power characteristic of the controlled distributor; in FIG. 4 is a graph of changes in pressure drop in the neutral zone; in FIG. 5-10 - shows the control algorithm of the spool valves.

Устройство дл контрол золотниковых распределителей в процессе их доводки содержит приспособление 1 дл установки распределител 2, блок 3 задани перемещений золотников 4, блок 5 замера выходных величин, отсчетное устройство 6 перемещений золотника 4, блок 7 сравнени , блок 8 пам ти и схему 9 управлени . Блок 5 замера выходных величин выполнен в виде датчиков 10,11 давлени , входы которого гидравлическими лини ми 12, 13 св заны с управл ющими полост ми 14 распределител 2, а выходы св заны электрическими лини ми 15 с блоком 7 сравнени , своим выходом подключенным к входу блока 3 задани перемещений золотника 4,The device for monitoring the spool valves during their refinement comprises a device 1 for installing the distributor 2, a block 3 for setting the movements of the spools 4, a block 5 for measuring output values, a reading device 6 for moving the spools 4, a comparison unit 7, a memory unit 8 and a control circuit 9. Block 5 measuring the output values is made in the form of pressure sensors 10.11, the inputs of which are connected by hydraulic lines 12, 13 to the control cavities 14 of the distributor 2, and the outputs are connected by electric lines 15 to the comparison unit 7, which is connected to its output by the input of block 3 of the task of moving the spool 4,

0000

ю оu o

§§

юYu

выполненного в виде микропривода. Схема 9 управлени св зана с цеп ми питани датчиков 10, 11 давлени в блоке 5 замера выходных величин. Отсчетное устройство 6 выполнено в виде датчика 16 перемещений золотника А и св занного с ним блока 17 динамической регистрации, а блок 8 пам ти св зан своими входами с выходами блока 5 замера выходных величин и с блоком 17 динамической регистрации перемещений золотника 4.made in the form of a micro drive. The control circuit 9 is connected to the power circuits of the pressure sensors 10, 11 in the unit 5 for measuring output values. The readout device 6 is made in the form of a displacement sensor 16 of the slide valve A and the dynamic registration unit 17 associated with it, and the memory unit 8 is connected by its inputs to the outputs of the output value measuring unit 5 and with the dynamic registration unit 17 of the slide valve 4.

Кроме того схема 9 управлени содержит нормализирующие и корректирующие сопротивлени 18 , 19 и переключатель 20. В основу реализации способа положены следующие услови : состо ние входных кромок дл всех рабочих щелей одинаково; эксцентриситет дл всех зазоров одинаков; окна перекрыты как по сливным, так и по напорным кромкам; относительный коэффициент полноты окна Кп Вн /BC (гАе Вн и Вс - ширина окна соответственно у напорной и сливной кромок).In addition, the control circuit 9 contains normalizing and correcting resistances 18, 19 and a switch 20. The following conditions are the basis for the implementation of the method: the condition of the input edges for all working slots is the same; the eccentricity is the same for all gaps; windows are closed both on drain and on pressure edges; relative coefficient of window completeness Kp Bn / BC (gAe Bn and Bc - window width at the pressure and drain edges, respectively).

Исход из условий соединени гидравлических сопротивлений, состо ни равновеси образованного ими гидравлического мостика в положении гидравлической нейтрали , а также из вышеприведенных положений , соотношени между контрольными размерами гильзы и золотника образуют систему уравненийBased on the conditions for the connection of hydraulic resistances, the equilibrium state of the hydraulic bridge formed by them in the hydraulic neutral position, as well as from the above positions, the relations between the control dimensions of the sleeve and the spool form a system of equations

HI- -С1 Н22-С22 Н12-С12 Н2+С2 ЦНо HHC1 li-Li H2+C2 l2-L2,HI- -С1 Н22-С22 Н12-С12 Н2 + С2 ЦНо HHC1 li-Li H2 + C2 l2-L2,

где Н1 и Н2 - перекрыти по напорным кромкам;where H1 and H2 - overlap on the pressure edges;

С1 и С2 - перекрыти по сливным кромкам;C1 and C2 - overlap along the drain edges;

lo, H, I2 - исходные геометрические размеры золотника;lo, H, I2 - initial geometric dimensions of the spool;

Lo, Li, L2 - то же дл гильзы. Из системы уравнений определ ют значени всех четырех перекрытий в положении гидравлической нейтрали.Lo, Li, L2 is the same for the sleeve. The values of all four overlaps in the hydraulic neutral position are determined from the system of equations.

Предварительно до постановки распределител 2 в приспособление 1 замер ютс с точностью не меньше ±0,5 мкм размеры Lo, Li, 1-2, lo, li, l2, ai, a l, где ai, a i - размер, характеризующий взаимное расположение гильзы и золотника.Prior to placing the distributor 2 in the device 1, the dimensions Lo, Li, 1-2, lo, li, l2, ai, al are measured with accuracy not less than ± 0.5 μm, where ai, ai is the size characterizing the relative position of the sleeve and spool.

После установки распределител 2 и приспособление 1 дл контрол подвод т рабочую жидкость, а управл ющие полости 14 разъедин ют между собой, имитиру остановку гидродвигател (не показан), т.е. устанавлива Pi-P2 0-0,5 кгс/см , где Рч и Р2 давление в управл ющих полост х.After installing the distributor 2 and the control device 1, the working fluid is supplied, and the control cavities 14 are disconnected from each other, imitating the stop of the hydraulic motor (not shown), i.e. setting Pi-P2 0-0.5 kgf / cm, where Rc and P2 pressure in the control cavities.

00

55

00

55

00

55

00

55

00

55

При этом фиксируют все перепады давлений ДРн1, ДРн2, APci, ДРс2. А Р, где ДРн 1. А Рн2, A PCL А Рс2 - перепады давлений на соответствующих кромках распределител ; АР- общий перепад давлений, AP Pi-P2.At the same time, all pressure differences DRn1, DRn2, APci, DRs2 are recorded. А Р, where Дрн 1. А Рн2, A PCL А Рс2 - pressure drops on the corresponding edges of the distributor; AP - total pressure drop, AP Pi-P2.

Параметры испытаний Pi, Р2, Ро, Qo. 1рж и размер Ь, где Ро - давление питани ;Test parameters Pi, P2, Po, Qo. 1 pf and size b, where Po is the supply pressure;

Qo - расход рабочей жидкости через распределитель;Qo is the flow rate of the working fluid through the distributor;

1рж - температура рабочей жидкости;1рж - temperature of the working fluid;

Рсл - давление слива.Rsl - drain pressure.

Далее по переходам 5 и 6 алгоритма рассчитывают все перекрыти С1, С2. HI, Н2 и величины m и п, а также коэффициентFurther, according to transitions 5 and 6 of the algorithm, all overlaps C1, C2 are calculated. HI, H2 and the values of m and p, as well as the coefficient

., Pi - Р2., Pi - P2

К -----, где тип- отношени вели0 чин перекрыти .K -----, where the type- ratio of the values of the overlap.

Если величина коэффициента К не соответствует заданной, определ ют знак отличи и в зависимости от этого провод т поиск величины необходимой подшлифовки сливных (если ) или напорных (если ) кромок, где Кту - коэффициент, определ ющий величину давлени в управл ющих полост х в положении гидравлической нейтрали .If the value of the coefficient K does not correspond to the specified one, the insignia is determined and, depending on this, a search is made for the required grinding of the drain (if) or pressure (if) edges, where Kt is the coefficient determining the pressure in the control cavities in position hydraulic neutral.

Дл этого золотник автоматически устанавливаетс в положени х -ХР2 и +Хр, в которых давление в одной из управл ющих полостей соответствует заданному по техническим услови м, и определ ют, при каких значени х тип получаетс требуемый результат.For this, the spool is automatically set to the positions -XP2 and + Xp, in which the pressure in one of the control cavities corresponds to the pressure specified in the technical conditions, and it is determined at what type values the desired result is obtained.

Дальнейша реализаци способа заключаетс в том, что путем ввода корректирующих сигналов в блок 7 сравнени автоматически устанавливают золотник 4 в положени , обеспечивающие перепады давлений, соответствующие остановке гидродвигател - гидравлическа нейтраль и началу его равномерного устойчивого движени в обе стороны с посто нной скоростью - границы зоны нечувствительности, фиксируют в каждом случае величины давлений в управл ющих полост х и положение золотника, вычисл ют фактические значени перекрытий и сравнивают эти значени с заданными.A further implementation of the method consists in the fact that by inputting correction signals to the comparison unit 7, the spool 4 is automatically set to positions providing pressure differences corresponding to the stop of the hydraulic motor - hydraulic neutral and the beginning of its uniform steady movement in both directions at a constant speed - the border of the dead zone , in each case, the pressure values in the control cavities and the position of the spool are recorded, the actual values of the overlap are calculated and these values are compared and with given.

Дл получени данных дл подшлифовки золотника 4 в случа х, когда давление в управл ющих полост х 14 в гидравлической нейтрали больше или меньше заданного, устанавливают золотник 4 в положение, обес- печивающее необходимые значени давлений последовательно в каждой из полостей 14, определ ют фактические значени перекрытий дл этих положений.In order to obtain data for grinding the spool 4 in cases where the pressure in the control cavities 14 in the hydraulic neutral is greater or less than the set value, set the spool 4 to the position providing the required pressure values in series in each of the cavities 14, the actual values are determined overlap for these positions.

вычисл ют необходимую величину съема и подшлифовывают сливные или напорные кромки. С целью получени данных дл под- шлифовки золотника в случае, когда зона нечувствительности превышает допустимую , вычисл ют разности между, действительными и заданными границами зоны нечувствительности, вычисл ют величину съема и подшлифовывают сливные и напорные кромки. calculate the required removal rate and grind the drain or pressure edges. In order to obtain data for grinding the spool in the event that the deadband is greater than the permissible, the differences between the real and specified dead zone boundaries are calculated, the removal value is calculated, and the drain and pressure edges are ground.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Предварительно производитс нормализаци сигналов с датчиков 10, 11 давлени дл обеспечени у каждого из них одинакового коэффициента передачи. Дл этого-за даютс вначале общим сопротивлением пары корректирующих сопротивлений 19 (например, 1 кОм), включенных последовательно с сопротивлением датчика 11 давлени , при одном из положений переключател 20. Дл других пар корректирующих сопротивлений 19 при иных положени х переключател 20 это общее сопротивление также должно сохран тьс , чтобы не измен лась величина тока, протекающего через датчик 11. После этого датчик 10 давлени идентифицируетс по .выходным сигналам с датчиком 11 путем постановки двух нормализующих сопротивлений 18. Эти операции выполн ютс в св зи с тем. что датчики давлени одного типа имеют разброс по начальному сопротивлению RO и по общему сопротивлению Кобщ. что приводит к разбросу показаний при решении зависимостиThe signals from the pressure sensors 10, 11 are preliminarily normalized to ensure that each of them has the same transmission coefficient. For this, first, the total resistance of the pair of correction resistors 19 (for example, 1 kOhm) connected in series with the resistance of the pressure sensor 11 at one of the positions of the switch 20 is given. For the other pairs of correction resistance 19 at other positions of the switch 20, this total resistance is also must be maintained so that the current flowing through the sensor 11 does not change. After that, the pressure sensor 10 is identified by the output signals from the sensor 11 by setting two normalizing resistances 18. These operations are carried out in connection with that. that pressure sensors of the same type have a spread in the initial resistance RO and in the total resistance Tot. which leads to a dispersion of evidence in solving the dependence

AU-P, AU-P,

где Up - напр жение, снимаемое с движка датчика;where Up is the voltage taken from the sensor engine;

URO - напр жение при отсутствии давлени ;URO - voltage in the absence of pressure;

Ди - приращение напр жени на единицу давлени ;Di is the voltage increment per unit pressure;

Р-давление.P-pressure.

Сочетание сопротивлений R « и подбирают в паре таким образом, .чтобы, равновесие системы достигалось при требуемых значени х давлений Pi и Pz. Так, дл работы в составе устройства дл осуществлени способа контрол золотниковых распределителей в процессе их доводки подбираютс корректирующие сопротивлени 19, обеспечивающие услови The combination of resistances R и and is selected in pair so that the equilibrium of the system is achieved at the required pressures Pi and Pz. So, to work as part of a device for implementing the control method of spool valves during their refinement, corrective impedances 19 are selected that provide the conditions

- положение гидравлической нейтрали; - position of the hydraulic neutral;

Pi-P2 -0,05Po - права граница зоны нечувствительности;Pi-P2 -0,05Po - right border of the dead band;

Pi-P2 +0,05Po - лева граница зоны нечувствительности;Pi-P2 + 0.05Po - left border of the dead zone;

Pi-P2 ± ДР| - контрольные точки си ловой характеристики.Pi-P2 ± DR | - control points of the power characteristic.

5Число каналов дл обеспечени перепадов давлени A PI определ етс конкретными услови ми контрол .5 The number of channels for providing pressure differences A PI is determined by the specific monitoring conditions.

Итак, схема 9 управлени настроена так, чтобы обеспечить в сочетании с сигна0 лами сдатчиков 10 и 11 устойчивое равно- весне измерительного контура при требуемых по техническим услови м значени х разности давлений.So, the control circuit 9 is configured to provide, in combination with the signals from the sensors 10 and 11, a stable equilibrium of the measuring circuit at the pressure differences required by technical specifications.

Обычно это три характерные точки: по5 ложение гидравлической нейтрали и границы зоны нечувствительности. Дл каждого из этих положений предназначена одна пара корректирующих сопротивлений 19. При постановке в схеме 9 управлени Usually these are three characteristic points: the position of the hydraulic neutral and the boundaries of the dead zone. For each of these positions, there is one pair of correction resistances 19. When set in control circuit 9

0 переключател 20 в одно из рабочих положений информаци об истинных величинах Pi и Р2 после преобразовани и коррекции поступает в блок 7 сравнени . Имеющеес рассогласование давлений выравниваетс 0 of the switch 20 to one of the operating positions, information about the true values of Pi and P2 after conversion and correction is supplied to the comparison unit 7. Existing pressure mismatch equalizes

5 смещением золотника А. Таким образом, система посто нно следит за значени ми давлений в управл ющих полост х, автоматически устанавлива золотник 4 в заданные положени . Все перемещени зо0 лотника регистрируютс отсчетным устройством в виде регистрограмм.5 by displacing the spool A. Thus, the system constantly monitors the pressure values in the control cavities, automatically setting the spool 4 to the set positions. All movements of the zoolock are recorded by the reading device in the form of registers.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORMULA AND SECTION

1. Способ контрол золотниковых рас- , пределителей в процессе их доводки, вклю-1. A method of controlling spool valves, limiters in the process of their refinement, including

5 чающий подвод к распределителю рабочей жидкости и последующее измерение гидравлических параметров потока через рабочие щели в процессе смещени золотника в пределах рабочего хода, отличающийс 5 access to the distributor of the working fluid and subsequent measurement of the hydraulic parameters of the flow through the working slots during the displacement of the spool within the working stroke, different

0 тем, что, с целью повышени точности контрол золотниковых распределителей в процессе их доводки и обеспечени автоматизации контроли золотников с положительным перекрытием, в качестве0 the fact that, in order to improve the accuracy of control of spool valves during their refinement and to ensure automation of control of spools with positive overlap, as

5 измер емого гидравлического параметра принимают перепад давлений между управл ющими полост ми распределител , а соб- ственнр контроль провод т в услови х динамического состо ни замкнутого конт0 рольного контура регулировани , в котором . распределитель выполн ет функцию звена с преобразованием смещение золотника - перепад давлений.5 of the measured hydraulic parameter, the pressure difference between the control cavities of the distributor is received, and the control is carried out under conditions of the dynamic state of the closed control control loop in which. the distributor performs the function of a link with the conversion of the displacement of the spool - differential pressure.

2. Устройство дл контрол золотнико- 5 вых распределителей в процессе их доводки , содержащее приспособление дл установки распределител , блок задани перемещени золотника, блок замера выходных величин и отсчетное устройство перемещений золотника, отличающе ее тем, что оно снабжено дополнительно блоком сравнени , блоком пам ти и схемой управлени , блок замера выходных величин выполнен в виде датчиков давлени , входы которого гидравлическими лини ми св заны с управл ющими полост ми распределител , а выходы св заны электрическими лини ми с блоком сравнени , своим выходом подключенного к входу блока задани 2. A device for monitoring spool 5 distributors during their refinement, comprising a device for installing the distributor, a spool movement setting unit, an output measuring unit and a spool movement reading device, characterized in that it is additionally equipped with a comparison unit, a memory unit and the control circuit, the unit for measuring output quantities is made in the form of pressure sensors, the inputs of which are connected by hydraulic lines to the control cavities of the distributor, and the outputs are connected by electric lines with the comparison unit, its output connected to the input setting unit

00

перемещений золотника, выполненного в виде микропривода, схема управлени св зана с цеп ми питани датчиков давлени в блоке замера выходных величин, отсчетное устройство выполнено в виде датчика перемещени золотника и св занного с ним блока динамической регистрации, а блок пам ти св зан своими входами с выходом блока замера выходных величин и с блоком динамической регистрации перемещени золотника.the displacement of the spool, made in the form of a microdrive, the control circuit is connected to the power supply circuits of the pressure sensors in the unit for measuring output values, the readout device is made in the form of a displacement sensor for the spool and the associated dynamic registration unit, and the memory unit is connected to its inputs with the output of the unit for measuring output quantities and with the unit for dynamically registering the movement of the spool.

ЈЈ

мm

6464

0000

to о оto o o

11

(О(ABOUT

( Начало ( Start

ЗапомнитьRemember

ft 4 г , i 1 АО i &г } а-а ft 4 g, i 1 AO i & g} aa

3a/70MHt//77&3a / 70MHt // 77 &

ЛР/н Ре-Pi ;tp.LR / n Re-Pi; tp.

ЛРс( Рг-Рсл;Рм АРС2 Pf-Pc/ 6-,LRS (Rg-Rsl; Rm APC2 Pf-Pc / 6-,

МГУ j ; - X -}Moscow State University j; - X -}

Олредем/ й ф к/ ичесхие значем лерехры/лийOlredhem / f f / c is the meaning of lerechra / li

Cf а-(а +Ј) #2 tz-Lz- CfCf a- (a + Ј) # 2 tz-Lz- Cf

,-//г, - // g

с г if - Lf - ///with r if - Lf - ///

/7 / 7

ЖF

C2C2

X №8X No. 8

Р - fOO+260xrc/cfitl Q0 4 2 л/минP - fOO + 260xrc / cfitl Q0 4 2 l / min

Яе/rtYae / rt

cf a -fa+6)cf a -fa + 6)

#2 1г-Аг- Јf f/1 L0- t0-#2 С 2 tf - L, - ///# 2 1r-Ar- Јf f / 1 L0- t0- # 2 С 2 tf - L, - ///

Язноу ) Yaznou)

6«ЮШ6 "S

От №9From number 9

Сместить золотник б положение +ЛР1Move spool b position + LR1

ff°- /f 0ff ° - / f 0

/ - лгу гв/ - lie guards

((

дь/иисли/ ь У//;С2 m CZ/#fd / iisli / b Y //; C2 m CZ / # f

ЗапомнитьRemember

Сместить золотнш S/70/гожеме Offset S / 70 Gold

Рг° Хгу РоPg ° hgu ro

Запомнить: /7; HZ; С/Remember: / 7; HZ; WITH/

Вычислить M2-Cf n cf/HZCalculate M2-Cf n cf / HZ

Вымелить fajvwAyMash fajvwAy

/7О0Ш/Г1/фО&М/ 7О0Ш / Г1 / фО & М

слибмьм кромохvery good

№ :CZ-#/ /77No: CZ - # / / 77

$Cf Ct-#2-n$ Cf Ct- # 2-n

((

(Я(I AM

Лодш/ шроЈа/7 ь слибнь/е хдомхиLodsh / shroЈa / 7 slab / e hdomkhi

X№f X№f

Щи г ЛCabbage soup g L

Сместить золотник б положение -л,Move spool b position -l,

Р КГ9 ЪR KG9 b

Запомнить 7 m;Hf;cTДычимиш /Sf;f2Remember 7 m; Hf; cT Dychimish / Sf; f2

/77 -сг/м/ 77-sg / m

Сместить золотш 0 положение +Х/,гZolotishshch 0 position + X /, g

Р2° ХгуРоP2 ° KhguRo

Запомнить /7-Н2;С/Remember / 7-H2; C /

бь/числить H2;Cf /7-С//Я2b / number H2; Cf / 7-С // Я2

BbwvcjwmA fejtuw/- ни л дшлифоДхи на однь/s лр0м0/сBbwvcjwmA fejtuw / - no l dschlifoDhi for one / s lr0m0 / s

fifff W-C2-/77 #Я2--№-Ј/-/7fifff W-C2- / 77 # Я2 - No.-Ј / - / 7

Лодш/шроботь напорные хромхиLodsch / shrobot pressure chromes

,/C№/, / C№ /

Фи г. 8Fi g. 8

ЗапомнитьRemember

Мл; АХ„РMl; AH „P

ЗапомнитьRemember

Ml; #f; 6Cf;ffHZ;Ml; #f; 6Cf; ffHZ;

От №/1From No / 1

дь/чус/шть: Crqi / chus / piece: Cr

Я0I0

бй/УиС/ 1/Л7Ь SeJWW#y дашлифодш хромокby / uis / 1 / l7 sejww # y dashlifods lame

AX/i m+1 AX / i m + 1

ffHfzAXj -$CZ dXmffHfzAXj - $ CZ dXm

SC1 SC1

rr+1rr + 1

бнг лх„р-$с/bng lh „r- $ s /

Лодшлифоба/ль слиЗнь/е i/малод- нь/е хромхиLodschlifoba / l sluZn / e i / small-day / e lame

II

X№fX№f

Vue.SVue.S

Золомна/ ьZolomna

WW

30ЛОМШ/Я630LOMSH / Ya6

fyfij j CJP/fyfij j CJP /

W W

30.Л0МНУШ30.L0MNUSH

$Ct; &#f $H2; ffCf$ Ct; &# f $ H2; ffCf

Редактор С. КулаковаEditor S. Kulakova

Составитель С. Анисимов Техред М. МоргенталCompiled by S. Anisimov Tehred M. Morgenthal

Bbwt/c/7t//7 e Щ-ДРГ9 №лBbwt / c / 7t // 7 e Щ-ДРГ9 No.

ЩР-ЛРГУ №„,ЩР-ЛРГУ № „,

Ј6WЈ/C/7V/7 6Ј6WЈ / C / 7V / 7 6

щЈс/7 б1// е/7б#0с/ г /7ере/ аду &аЈленЈ/пschЈs / 7 b1 // e / 7b # 0s / g / 7ere / hell & aЈlenЈ / n

г п - r p -

ОАOA

№м No. m

W /Л/)W / L /)

0ы ///с/ш/ ю -дел/шщ 0ашлифо6хи /рам /70 значем м0y /// s / w / u -del / shch 0ashlifo6hi / ram / 70 mean m

t/y#C/7 fa/7 eJM0C/Xt/t / y # C / 7 fa / 7 eJM0C / Xt /

Л00ШЛЈ/1рп00/7 6 l/ffffff00Mb/ЈL00ShLЈ / 1rp00 / 7 6 l / ffffff00Mb / Ј

нр мхг/nr mhg /

/ГАК// HOOK /

Фиг./ОFig. / O

Корректор Л. ПилипенкоProofreader L. Pilipenko