RU1818646C

RU1818646C - Supporting unit for satellite communication aerial

Info

Publication number: RU1818646C
Authority: RU
Inventors: Владимир Владимирович Петросов; Владимир Иванович Калмыков; Анатолий Васильевич Самоцветов
Original assignee: Научно-исследовательский институт радиофизики им.акад.А.А.Расплетина
Priority date: 1991-06-03
Filing date: 1991-06-03
Publication date: 1993-05-30

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит стержневой блок (6). установленный на основании (2) на шарнирных опорах (3,4, 5), укороченную переднюю стойку (7). на которой шарнирно установлена треугольна рама. Треугольна рама установлена с возможностью ограниченного поворота на ±80&deg; вокруг азимутальной оси (18). В верхней части рамы закреплены два рычага . На верхних задних част х стержневого блока закреплены опорные площадки (27, 28) дл креплени азимутального привода, выполненного в виде ходового винта (30) и ходовой гайки (31),SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a rod block (6). mounted on the base (2) on hinged supports (3,4, 5), a shortened front strut (7). on which a triangular frame is pivotally mounted. The triangular frame is mounted for limited rotation of ± 80 ° around the azimuth axis (18). Two levers are fixed in the upper part of the frame. Supporting pads (27, 28) are fixed on the upper rear parts of the rod block to secure the azimuthal drive, made in the form of a lead screw (30) and a lead nut (31),

Description

Изобретение относитс к радиотехнике и может быть использовано в конструкции антенн спутниковой св зи.The invention relates to radio engineering and can be used in the construction of satellite communications antennas.

Целью изобретени вл етс устранение недостатков прототипа, а именно повышение жесткости и обеспечение регулировки угла параллакса при эксплуатации антенны в районах с разной географической широтой.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype, namely, increasing rigidity and providing adjustment of the parallax angle when operating the antenna in areas with different geographical latitudes.

На фиг.1 дан вид сбоку на опорное устройство с подвешенной антенной; на фиг.2Figure 1 is a side view of a support device with a suspended antenna; figure 2

-- вид А фиг. 1; на фиг.З - вид Б фиг. 1; на фиг.4- view A of FIG. 1; on figs - view B of fig. 1; figure 4

-сечение В-В фиг.1; на фиг.5-схема азимутального поворота антенны в первой зоне поворота и в средней зоне; на фиг.6 - схема азимутального поворота во второй зоне поворота .-circuit BB of FIG. 1; Fig.5 is a diagram of the azimuthal rotation of the antenna in the first rotation zone and in the middle zone; Fig.6 is a diagram of the azimuthal rotation in the second rotation zone.

Опорное устройство дл антенны 1 спутниковой св зи содержит основание 2, на котором закреплены три шарнирные опоры 3, 4, 5, из которых 3 и 4 расположены по линии восток-запад, а опора 5 распложена к югу от линии опор 3, 4 и симметрично опорам 3, 4. Стержневой блок б выполнен в виде усеченной призмы или усеченной пирамиды из передней стойки 7, двух задних стоек 8 и 9 и раскосов 10-17. Раскосы 10 и 11 образуют нижнюю скошенную грань стержневого блока 6, раскосы 12, 13,-14 образуют верхний треугольный торец, перпендикул рный азимутальной оси 18, раскосы 15, 16 образуют совместно с раскосом 12 наклонный треугольник, раскос 17 вместе с задними стойками 8, 9 образует заднюю грань блока 6.The satellite antenna support device 1 comprises a base 2 on which three hinge supports 3, 4, 5 are fixed, of which 3 and 4 are located along the east-west line, and the support 5 is located south of the support line 3, 4 and symmetrically supports 3, 4. The rod block b is made in the form of a truncated prism or a truncated pyramid from the front strut 7, two rear struts 8 and 9 and braces 10-17. Braces 10 and 11 form the lower beveled face of the rod block 6, braces 12, 13, -14 form the upper triangular end, perpendicular to the azimuth axis 18, braces 15, 16 together with brace 12 form an inclined triangle, brace 17 together with the rear struts 8, 9 forms the rear face of block 6.

Стержневой блок 6 установлен на шарнирных опорах с возможностью ограниченного и угломестного поворота, например, от О до 50°, что обеспечивает возможность эксплуатации на всех широтах на территории страны. Угломестный поворот осуществл етс стержнем 19 регулируемой длины, который шарнирно закреплен на опоре 5 и на нижнем конце передней стойки 7. Стержень 19 выполнен в виде тандера с резьбовымиThe rod block 6 is mounted on articulated supports with the possibility of limited and elevated rotation, for example, from O to 50 °, which makes it possible to operate at all latitudes in the country. Angle rotation is carried out by a rod 19 of adjustable length, which is pivotally mounted on a support 5 and on the lower end of the front strut 7. The rod 19 is made in the form of a thunder with threaded

00

хвостовиками и поворотной трубы с внутренней резьбой разного направлени на концах.shanks and slewing pipes with internal threads of different directions at the ends.

На передней стойке 7 посредством двух вынесенных на кронштейнах 20 и 21 шарниров подвешена треугольна рама 22 с основанием 23, обращенным вверх, и нижним углом 24, Рама 22 установлена с возможностью ограниченного поворота на ± 80° вок5A triangular frame 22 with a base 23 facing up and a lower angle 24 is suspended on two front hinges 7 on two front hinges 7 and mounted on brackets 20 and 21; Frame 22 is mounted with the possibility of a limited rotation of ± 80 ° wok5

руг азимутальной оси 18. На раме 22 поверх основани 23 закреплены два разнесенных по концам этого основани 23 и ориентированных назад рычага 25 и 26, концы которых на рассто ние в заведены за ось 18. Рассто ние в определ етс в каждом конкретном случае при анализе схемы азимутального поворота антенны 1.a circle of the azimuthal axis 18. On the frame 22 over the base 23 are fixed two spaced apart at the ends of this base 23 and rearward oriented arms 25 and 26, the ends of which are spaced apart by the axis 18. The distance in is determined in each case in the analysis of the circuit azimuthal rotation of the antenna 1.

На верхних задних узлах стержневого блока 6 закреплены две опорные площадкиOn the upper rear nodes of the core block 6 are fixed two bearing pads

0 27 и 28 дл креплени азимутального привода 29, который выполнен в виде ходового винта 30 и ходовой гайки 31, установленной с возможностью поворота в азимутальной плоскости. Рычаги 25,26, гайка 31 и ходовой0 27 and 28 for fastening the azimuthal actuator 29, which is made in the form of a lead screw 30 and a lead nut 31, mounted for rotation in the azimuthal plane. Levers 25.26, nut 31 and chassis

5 винт 30 расположены выше блока 6, а ходовой винт 30 перемещаетс в плоскости, перпендикул рной азимутальной оси 18, при этом ходовой винт 30 шарнирно закреплен на одном из рычагов 25 или 26, а гайка5, the screw 30 is located above the block 6, and the lead screw 30 moves in a plane perpendicular to the azimuth axis 18, while the lead screw 30 is pivotally mounted on one of the levers 25 or 26, and the nut

0 установлена с возможностью азимутального поворота на одной из площадок 27 или 28. Антенна 1 закреплена на раме 22 с возможностью ограниченного угломестного поворота на 0-10° посредством двух цапф 320 mounted with the possibility of azimuthal rotation on one of the sites 27 or 28. The antenna 1 is mounted on the frame 22 with the possibility of a limited elevation of rotation at 0-10 ° through two pins 32

5 и 33 на основании 23 этой рамы 23 и регулировочного винта 34. Винт 34 выполнен в виде тандера с резьбовыми хвостовиками и поворотной трубы и закреплен на антенне 1 и на кронштейне 35 рамы 22. Угол поворота антенны до 10е достаточен дл установки угла параллакса дл всех географических широт.5 and 33 on the basis of 23 of this frame 23 and the adjusting screw 34. The screw 34 is made in the form of a thunder with threaded shanks and a rotary pipe and is mounted on the antenna 1 and on the bracket 35 of the frame 22. The angle of rotation of the antenna to 10 ° is sufficient to set the parallax angle for all geographical latitudes.

Дл жесткой фиксации антенны 1 во врем перестановки азимутального приво5 да 29 уст навливают съемный стержень 36For rigid fixation of the antenna 1, during removal of the azimuthal drive 5, 29, a removable rod 36 is mounted

00

с регулируемой длиной, например, в виде тандера. Дл креплени съемного стержн 36 основани 23 рамы 22 и стержневой блок 6 снабжены соответствующими крепежными элементами 37.with adjustable length, for example, in the form of a thunder. For fastening the removable shaft 36 of the base 23 of the frame 22 and the shaft unit 6 are provided with corresponding fasteners 37.

Рассмотрим пор док установки антенны . Устанавливают основание 2 так, чтобы оси опор 3 и А совпадали с горизонтальной линией восток-запад. Навешивают стержневой блок б вместе с антенной 1 на осно- вание и вращением тандера стержн 19 выставл ют азимутальную ось 18 на Пол рную звезду. Вращением тандера стержн 34 устанавливают угол параллакса у, соответствующий географической широте точки, где устанавливаетс антенна. Качание луча антенны по траектории спутника и поиск спутника на его геостационарной орбите осуществл ют путем изменени длины азимутального привода при вращении ходово- го винта 30.Consider the order of installation of the antenna. Set the base 2 so that the axis of the supports 3 and A coincide with the horizontal east-west line. Attach the rod block b together with the antenna 1 to the base and rotate the thunder rod 19 to set the azimuth axis 18 to the polar star. By rotating the thunder, the rod 34 sets the parallax angle y corresponding to the geographical latitude of the point where the antenna is installed. The antenna beam swings along the satellite trajectory and the satellite is searched for in its geostationary orbit by changing the length of the azimuthal drive while rotating the spindle 30.

В первой зоне азимутального поворота от среднего положени антенны до отклонени на 80° против часовой стрелки (фиг.5) азимутальный привод 29 закреплен на ры- чаге 26 в т.А и его гайка 31 закреплена на опорной площадке 28 (т. Б). При удлинении привода 29 т.А перемещаетс по дуге вокруг т.О на угол 80° и занимает положение А1. При этом плечо h дл продольного усили одинаково дл крайних положений в т.А и А1. Величина h определ етс в каждом конкретном случае и должна быть достаточно большой дл обеспечени жесткости креплени антенны в азимутальном направлении. In the first zone of azimuthal rotation from the average position of the antenna to a deflection of 80 ° counterclockwise (Fig. 5), the azimuthal actuator 29 is mounted on the lever 26 in t. A and its nut 31 is fixed on the support platform 28 (t. B). When the drive is elongated, 29 T.A moves in an arc around T.O. at an angle of 80 ° and occupies the A1 position. In this case, the shoulder h for the longitudinal force is the same for the extreme positions in T.A and A1. The value of h is determined on a case-by-case basis and should be large enough to provide rigidity for mounting the antenna in the azimuthal direction.

Дл обеспечени поиска во второй зоне в пределах ±30° от центрального положени антенны устанавливают съемный стержень 36 и привод 29 перестыковывают с рычага 26 (точка А) на рычаг 25 (точка В), оставл гайку 31 на опорной площадке 28 (точка Б).To ensure a search in the second zone, within ± 30 ° from the central position of the antenna, a removable rod 36 is mounted and the actuator 29 is re-mounted from the lever 26 (point A) to the lever 25 (point B), leaving the nut 31 on the support platform 28 (point B).

Снимают съемный стержень 36 и изменением длины привода обеспечивают поворот на 30° относительно среднего по- ложени антенны.The removable rod 36 is removed and the drive is rotated by 30 ° relative to the average position of the antenna by changing the length of the drive.

. Дл обеспечени поворота антенны в третьей зоне (фиг.б) от среднего положени до 80° по часовойi. стрелке азимутальный привод 29 переставл ют следующим обра- зом: ходовой винт закрепл ют на рычаге 25,. To provide rotation of the antenna in the third zone (Fig. B) from the middle position to 80 ° clockwise. the arrow, the azimuthal drive 29 is rearranged as follows: the lead screw is fixed on the lever 25,

а гайку 31 закрепл ют на опорной площадке 27 (точка Г)- Измен длину привода 29, обеспечивают азимутальный поворот антенны при сохранении плеча h на расчетном уровне.and the nut 31 is fixed on the supporting platform 27 (point D) - By changing the length of the actuator 29, the azimuthal rotation of the antenna is ensured while maintaining the arm h at the calculated level.

Claims

1. A satellite antenna support device comprising a rod block mounted on two supports with the possibility of angular rotation by means of an adjustable length rod fixed on a third support and a screw-nut azimuth drive, characterized in that, in order to increase rigidity and providing adjustment of the parallax angle during operation of the antenna, the rod block is made in the form of a truncated trihedral prism from a shortened front strut, two rear struts and braces between them, while the rod with with a adjustable length, it is pivotally mounted on the lower end of the shortened front pillar, a triangular frame is introduced, oriented upward and fixed on the shortened front pillar with the possibility of azimuthal rotation, while on the base of the triangular frame two spaced and rearward-oriented levers are fixed, the ends of which are located above the rod block and behind the azimuthal axis, on the upper rear nodes of the rod block two supporting platforms are fixed, on one of which one end is pivotally mounted azimuthally a screw-nut drive, and the other end of the azimuthal drive is mounted on one of the spaced apart and rearward-oriented levers, trunnions are made on the side surfaces of the base, and an adjustment screw is installed in the lower corner of the triangular frame to adjust the parallax angle,

2. Device pop. 1, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of the permutation of the azimuthal drive, intermediate nodes are made on the basis of the triangular frame and on the rod block, designed to install a removable rod with an adjustable length.

5idA

FIG. 2

eleven

Fig.Z

Fig. B

V

in

tJsOHQ

31

FIG. 5