RU1818281C - Collapsible space antenna - Google Patents
Collapsible space antennaInfo
- Publication number
- RU1818281C RU1818281C SU4885290A RU1818281C RU 1818281 C RU1818281 C RU 1818281C SU 4885290 A SU4885290 A SU 4885290A RU 1818281 C RU1818281 C RU 1818281C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- panels
- levers
- shoulder
- antenna
- folding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области космической техники. Цель изобретени - повышение надежности раскладывани при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева. - достигаетс тем, что в антенне, содержащей две прот женные панели 1,2, соединенные центральными и периферийными шарнирными узлами, привод раскладывани , фиксаторы 7, рычаги 14, 15 периферийного шарнирного узла установлены на ос х 16, 17, размещенных на фланцах 12,13, закрепThe invention relates to the field of space technology. The purpose of the invention is to increase the folding reliability during the mutual rotation of long flat panels deformed under the influence of solar heating. - is achieved in that in an antenna containing two long panels 1,2 connected by central and peripheral hinge assemblies, a folding drive, latches 7, levers 14, 15 of the peripheral hinge assembly are mounted on axes 16, 17 located on the flanges 12, 13, secured
Description
Изобретение относитс к области космической техники, в частности к системам раскрыти панельных раскладных космических антенн.The invention relates to the field of space technology, in particular to systems for opening panel expandable space antennas.
Цель изобретени - повышение надежности раскладывани при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева, преимущественно при расположении привода и узла креплени антенны в плоскости ее центрального сечени .The purpose of the invention is to increase the folding reliability during the mutual rotation of long flat panels deformed under the influence of solar heating, mainly when the drive and the antenna mount are located in the plane of its central section.
На фиг.1 изображена раскладна космическа антенна в рабочем (разложенном) положении; на фиг.2 -антенна в сложенном положениии (стрелками С обозначено направление теплового потока); на фиг.З- изогнута под воздействием теплового потока антенна в начальной стадии раскрыти ; на фиг.4 - схема конструкции периферийного шарнирного узла; на фиг.5 -узел I на фиг.З; на фйг.6 - схема работы периферийного шарнирного узла в положении антенны, показанном на фиг.5; на фйг.7- схема шарнирного узла в положении раскрыти панелей на угол раскладывани около 90°; на фиг.8 -схема шарнирного узла в рабочем положении панелей; на фиг.9 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 10 -разрез А-А из фиг.1.Figure 1 shows a folding space antenna in the working (unfolded) position; figure 2 - antenna in the folded position (arrows C indicate the direction of the heat flux); in Fig.3-bent under the influence of heat flux, the antenna in the initial stage of disclosure; figure 4 is a design diagram of a peripheral hinge assembly; in Fig.5 - node I in Fig.Z; Fig.6 is a diagram of the operation of the peripheral hinge assembly in the position of the antenna shown in Fig.5; Fig. 7 is a diagram of a hinge assembly in the open position of the panels at a folding angle of about 90 °; Fig.8 is a diagram of the hinge assembly in the working position of the panels; figure 9 is a section bB in figure 2; in FIG. 10 is a section AA from figure 1.
Раскладна космическа антенна состоит из двух панелей 1, 2, соединенных центральными 3 и периферийными 4 шарнирными узлами. Центральна часть ла- нели 1 закреплена на космическом объекте с помощью переходной рамы 5. На центральной панели 1 установлен привод раскладывани б, В рабочем положении панели 1 и 2 соедин ютс фиксаторами 7. Шарнирные узлы 3, 4 и фиксаторы 7 креп тс на фланцах 8, 9,10,11 панелей 1,2. К фланцам 10, 11 панелей 1, 2 жестко прикреплены фланцы 12. 13 рычагов 14,15. Рычаги 14, 15The folding space antenna consists of two panels 1, 2 connected by central 3 and peripheral 4 hinge assemblies. The central part of the lanel 1 is fixed to the space object using the adapter frame 5. The folding drive is installed on the central panel 1, In the working position, the panels 1 and 2 are connected by clamps 7. The hinge assemblies 3, 4 and clamps 7 are mounted on flanges 8 9.10.11 panels 1.2. To the flanges 10, 11 of the panels 1, 2, the flanges 12 are rigidly attached. 13 levers 14.15. Levers 14, 15
креп тс на ос х 16, 17 и могут вращатьс на них, а сами оси 16, 17 жестко соединены с фланцами 12, 13 рычагов 14, 15. Плечи рычагов 14, 15 соединены общей осью 18,mounted on axles 16, 17 and can rotate on them, and the axles 16, 17 themselves are rigidly connected to the flanges 12, 13 of the levers 14, 15. The arms of the levers 14, 15 are connected by a common axis 18,
причем плечо рычага 15 соединено с ней через подшипник 19. Вторые плечи 20, 21 рычагов 14, 15 прижаты к упорным поверхност м 22, 23 фланцев 12,13 рычагов 14, 15 пружинами 24 через шарики 25. Пружины 24moreover, the lever arm 15 is connected to it through the bearing 19. The second arms 20, 21 of the levers 14, 15 are pressed against the thrust surfaces 22, 23 of the flanges 12,13 of the levers 14, 15 by the springs 24 through the balls 25. Springs 24
креп тс в станках 26, жестко прикрепленных к фланцам 12, 13 рычагов 14,15, и регулируютс гайками 27. На рычагах 14, 15 выполнены стыковочные фланцы 28, 29. Устройство работает следующим образом .fasten in machines 26, rigidly attached to the flanges 12, 13 of the levers 14,15, and are regulated by nuts 27. Docking flanges 28, 29 are made on the levers 14, 15. The device operates as follows.
В сложенном положении антенна некоторое врем находитс в космосе под воздействием солнечного теплового потока (фиг.2). В наиболее неблагопри тном случаеIn the folded position, the antenna is in space for some time under the influence of the solar heat flux (Fig. 2). In the most unfavorable case
солнечный поток направлен перпендикул рно к плоскости панелей. Из-за перепадаthe solar flux is directed perpendicular to the plane of the panels. Due to the difference
температур по толщине панелей сложени temperature across the thickness of the panels
антенна изгибаетс . В таком положении онаthe antenna bends. In this position, she
начинает раскрыватьс (фиг.З). При этом осьbegins to unfold (Fig. 3). In this case, the axis
18 вместе с плечами рычагов 15, 16 перемещаетс в относительном движении панелей по дуге малой кривизны вдоль плоскости панелей 2 приблизительно по нормали к оси шарнирного узла 18, при этом рычаг 15, повернувшись на оси 17 плечом 21, отжимает пружину 24 в стакане 26, При повороте рычага 15 и перемещении шарнирной оси 18 рассто ние между ос ми 16,17и шарнирна ось 18 не придут на одну линию, а затем18 together with the arms of the levers 15, 16 moves in the relative movement of the panels along an arc of small curvature along the plane of the panels 2 approximately normal to the axis of the hinge assembly 18, while the lever 15, turning on the axis 17 with the shoulder 21, presses the spring 24 in the cup 26, turning the lever 15 and moving the hinge axis 18, the distance between the axles 16.17 and the hinge axis 18 will not come in one line, and then
уменьшаетс , но не более чем до первоначального рассто ни между ос ми 16, 17.decreases, but not more than to the initial distance between the axles 16, 17.
Таким образом, обеспечиваетс непов- реждаемость выступающих частей 30 антенны (излучателей), расположенных наThus, the integrity of the protruding parts 30 of the antenna (emitters) located on
плоскости панелей. Поворот рычага 15 происходит во всех периферийных шарнирных узлах с разной величиной угла поворота и сthe plane of the panels. The rotation of the lever 15 occurs in all peripheral hinge nodes with different values of the angle of rotation and
разным ходом второго плеча 21, соответствующим перемещению шарнирной оси 18.different moves of the second shoulder 21, corresponding to the movement of the hinge axis 18.
При противоположном направлении солнечного теплового потока панели изгив баютс в другую сторону. При этом проис- ходит смещение панели 2 с рычагом.15, а поворачиваетс при этом рычаг 14.In the opposite direction of the solar heat flux, the bending panels break in the other direction. In this case, the panel 2 is displaced with the lever 15, and the lever 14 is rotated.
При угле раскрыти около 90° пружина 24 разжимаетс и возвращает рычаг 14 в исходное положение. После окончани раз- вертывани рычаги 14,15, контактиру стыковочными фланцами 26 и 27, обеспечивают неподвижность шарнирного узла относительно панелей. Невозможность обратного движени (складывани ) обеспечиваетс фиксатором 7, жестко соедин ющим противоположные кромки панелей 1,2 в рабочем положении.At an opening angle of about 90 °, the spring 24 expands and returns the lever 14 to its original position. After the deployment is complete, the levers 14.15, in contact with the docking flanges 26 and 27, ensure the hinge assembly is stationary relative to the panels. The inability to reverse movement (folding) is provided by the latch 7, rigidly connecting the opposite edges of the panels 1,2 in the working position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4885290 RU1818281C (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Collapsible space antenna |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4885290 RU1818281C (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Collapsible space antenna |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1818281C true RU1818281C (en) | 1993-05-30 |
Family
ID=21546840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4885290 RU1818281C (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Collapsible space antenna |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1818281C (en) |
-
1990
- 1990-11-26 RU SU4885290 patent/RU1818281C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3699581, кл. НОЮ 1/28, опублик. 1972. Патент US №4666107, кл. В 64 G 1/44, опуфлик. 1987. Патент JP № 57-172900, кл. В 64 G 1/44, опублик. 1982. j(./ * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4896165A (en) | Module for expandable structure and expandable structure employing said module | |
US4155524A (en) | Device for the synchronized unfolding of articulated elements carrying solar cells in a panel formed by a series of articulated elements | |
EP0704373B1 (en) | Deployment hinge apparatus | |
KR102152040B1 (en) | Folding hinge module for mobile terminal | |
US4015653A (en) | Panel deployment system | |
US8800935B2 (en) | Spacecraft payload positioning with respect to a virtual pivot point | |
US4550319A (en) | Reflector antenna mounted in thermal distortion isolation | |
US3360798A (en) | Collapsible reflector | |
JP2012131492A (en) | Large solid expandable structure and method of expanding and locking the same | |
CN111129695B (en) | Movable joint based central rod device of framework type expansion antenna | |
RU1818281C (en) | Collapsible space antenna | |
US3675376A (en) | Thermal compensating structural member | |
US3942879A (en) | Mirror steering system | |
RU2084994C1 (en) | Reflector of unfolded antenna, its transformed frame, unfolding mechanism and locking member | |
JPH03502566A (en) | Articulating panels that automatically lock in the extended position, especially for solar generators on satellites | |
CN209859507U (en) | Inward folding hinge mechanism with good supporting effect | |
JPH0156039B2 (en) | ||
CN115793181A (en) | Space telescope primary mirror system with expansion adjusting mechanism | |
CN114421118A (en) | On-orbit antenna unfolding control system and control method | |
JPH11177316A (en) | Expandable antenna device | |
CN114458684A (en) | Hinge mechanism | |
CN210027984U (en) | Large-stroke solar wing hinge | |
US4714336A (en) | Focal plane shutter for cameras | |
JPH0578700U (en) | Latch-up mechanism for deployable solar array paddle | |
US7275285B1 (en) | Deployment hinge |