RU1818281C - Collapsible space antenna - Google Patents

Collapsible space antenna

Info

Publication number
RU1818281C
RU1818281C SU4885290A RU1818281C RU 1818281 C RU1818281 C RU 1818281C SU 4885290 A SU4885290 A SU 4885290A RU 1818281 C RU1818281 C RU 1818281C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
panels
levers
shoulder
antenna
folding
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Анатольевич Тушнов
Анатолий Васильевич Самоцветов
Илья Григорьевич Стернин
Original Assignee
Научно-исследовательский институт радиофизики им.акад.А.А.Расплетина
Московский авиационный институт им.С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт радиофизики им.акад.А.А.Расплетина, Московский авиационный институт им.С.Орджоникидзе filed Critical Научно-исследовательский институт радиофизики им.акад.А.А.Расплетина
Priority to SU4885290 priority Critical patent/RU1818281C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1818281C publication Critical patent/RU1818281C/en

Links

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области космической техники. Цель изобретени  - повышение надежности раскладывани  при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева. - достигаетс  тем, что в антенне, содержащей две прот женные панели 1,2, соединенные центральными и периферийными шарнирными узлами, привод раскладывани , фиксаторы 7, рычаги 14, 15 периферийного шарнирного узла установлены на ос х 16, 17, размещенных на фланцах 12,13, закрепThe invention relates to the field of space technology. The purpose of the invention is to increase the folding reliability during the mutual rotation of long flat panels deformed under the influence of solar heating. - is achieved in that in an antenna containing two long panels 1,2 connected by central and peripheral hinge assemblies, a folding drive, latches 7, levers 14, 15 of the peripheral hinge assembly are mounted on axes 16, 17 located on the flanges 12, 13, secured

Description

Изобретение относитс  к области космической техники, в частности к системам раскрыти  панельных раскладных космических антенн.The invention relates to the field of space technology, in particular to systems for opening panel expandable space antennas.

Цель изобретени  - повышение надежности раскладывани  при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева, преимущественно при расположении привода и узла креплени  антенны в плоскости ее центрального сечени .The purpose of the invention is to increase the folding reliability during the mutual rotation of long flat panels deformed under the influence of solar heating, mainly when the drive and the antenna mount are located in the plane of its central section.

На фиг.1 изображена раскладна  космическа  антенна в рабочем (разложенном) положении; на фиг.2 -антенна в сложенном положениии (стрелками С обозначено направление теплового потока); на фиг.З- изогнута  под воздействием теплового потока антенна в начальной стадии раскрыти ; на фиг.4 - схема конструкции периферийного шарнирного узла; на фиг.5 -узел I на фиг.З; на фйг.6 - схема работы периферийного шарнирного узла в положении антенны, показанном на фиг.5; на фйг.7- схема шарнирного узла в положении раскрыти  панелей на угол раскладывани  около 90°; на фиг.8 -схема шарнирного узла в рабочем положении панелей; на фиг.9 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 10 -разрез А-А из фиг.1.Figure 1 shows a folding space antenna in the working (unfolded) position; figure 2 - antenna in the folded position (arrows C indicate the direction of the heat flux); in Fig.3-bent under the influence of heat flux, the antenna in the initial stage of disclosure; figure 4 is a design diagram of a peripheral hinge assembly; in Fig.5 - node I in Fig.Z; Fig.6 is a diagram of the operation of the peripheral hinge assembly in the position of the antenna shown in Fig.5; Fig. 7 is a diagram of a hinge assembly in the open position of the panels at a folding angle of about 90 °; Fig.8 is a diagram of the hinge assembly in the working position of the panels; figure 9 is a section bB in figure 2; in FIG. 10 is a section AA from figure 1.

Раскладна  космическа  антенна состоит из двух панелей 1, 2, соединенных центральными 3 и периферийными 4 шарнирными узлами. Центральна  часть ла- нели 1 закреплена на космическом объекте с помощью переходной рамы 5. На центральной панели 1 установлен привод раскладывани  б, В рабочем положении панели 1 и 2 соедин ютс  фиксаторами 7. Шарнирные узлы 3, 4 и фиксаторы 7 креп тс  на фланцах 8, 9,10,11 панелей 1,2. К фланцам 10, 11 панелей 1, 2 жестко прикреплены фланцы 12. 13 рычагов 14,15. Рычаги 14, 15The folding space antenna consists of two panels 1, 2 connected by central 3 and peripheral 4 hinge assemblies. The central part of the lanel 1 is fixed to the space object using the adapter frame 5. The folding drive is installed on the central panel 1, In the working position, the panels 1 and 2 are connected by clamps 7. The hinge assemblies 3, 4 and clamps 7 are mounted on flanges 8 9.10.11 panels 1.2. To the flanges 10, 11 of the panels 1, 2, the flanges 12 are rigidly attached. 13 levers 14.15. Levers 14, 15

креп тс  на ос х 16, 17 и могут вращатьс  на них, а сами оси 16, 17 жестко соединены с фланцами 12, 13 рычагов 14, 15. Плечи рычагов 14, 15 соединены общей осью 18,mounted on axles 16, 17 and can rotate on them, and the axles 16, 17 themselves are rigidly connected to the flanges 12, 13 of the levers 14, 15. The arms of the levers 14, 15 are connected by a common axis 18,

причем плечо рычага 15 соединено с ней через подшипник 19. Вторые плечи 20, 21 рычагов 14, 15 прижаты к упорным поверхност м 22, 23 фланцев 12,13 рычагов 14, 15 пружинами 24 через шарики 25. Пружины 24moreover, the lever arm 15 is connected to it through the bearing 19. The second arms 20, 21 of the levers 14, 15 are pressed against the thrust surfaces 22, 23 of the flanges 12,13 of the levers 14, 15 by the springs 24 through the balls 25. Springs 24

креп тс  в станках 26, жестко прикрепленных к фланцам 12, 13 рычагов 14,15, и регулируютс  гайками 27. На рычагах 14, 15 выполнены стыковочные фланцы 28, 29. Устройство работает следующим образом .fasten in machines 26, rigidly attached to the flanges 12, 13 of the levers 14,15, and are regulated by nuts 27. Docking flanges 28, 29 are made on the levers 14, 15. The device operates as follows.

В сложенном положении антенна некоторое врем  находитс  в космосе под воздействием солнечного теплового потока (фиг.2). В наиболее неблагопри тном случаеIn the folded position, the antenna is in space for some time under the influence of the solar heat flux (Fig. 2). In the most unfavorable case

солнечный поток направлен перпендикул рно к плоскости панелей. Из-за перепадаthe solar flux is directed perpendicular to the plane of the panels. Due to the difference

температур по толщине панелей сложени temperature across the thickness of the panels

антенна изгибаетс . В таком положении онаthe antenna bends. In this position, she

начинает раскрыватьс  (фиг.З). При этом осьbegins to unfold (Fig. 3). In this case, the axis

18 вместе с плечами рычагов 15, 16 перемещаетс  в относительном движении панелей по дуге малой кривизны вдоль плоскости панелей 2 приблизительно по нормали к оси шарнирного узла 18, при этом рычаг 15, повернувшись на оси 17 плечом 21, отжимает пружину 24 в стакане 26, При повороте рычага 15 и перемещении шарнирной оси 18 рассто ние между ос ми 16,17и шарнирна  ось 18 не придут на одну линию, а затем18 together with the arms of the levers 15, 16 moves in the relative movement of the panels along an arc of small curvature along the plane of the panels 2 approximately normal to the axis of the hinge assembly 18, while the lever 15, turning on the axis 17 with the shoulder 21, presses the spring 24 in the cup 26, turning the lever 15 and moving the hinge axis 18, the distance between the axles 16.17 and the hinge axis 18 will not come in one line, and then

уменьшаетс , но не более чем до первоначального рассто ни  между ос ми 16, 17.decreases, but not more than to the initial distance between the axles 16, 17.

Таким образом, обеспечиваетс  непов- реждаемость выступающих частей 30 антенны (излучателей), расположенных наThus, the integrity of the protruding parts 30 of the antenna (emitters) located on

плоскости панелей. Поворот рычага 15 происходит во всех периферийных шарнирных узлах с разной величиной угла поворота и сthe plane of the panels. The rotation of the lever 15 occurs in all peripheral hinge nodes with different values of the angle of rotation and

разным ходом второго плеча 21, соответствующим перемещению шарнирной оси 18.different moves of the second shoulder 21, corresponding to the movement of the hinge axis 18.

При противоположном направлении солнечного теплового потока панели изгив баютс  в другую сторону. При этом проис- ходит смещение панели 2 с рычагом.15, а поворачиваетс  при этом рычаг 14.In the opposite direction of the solar heat flux, the bending panels break in the other direction. In this case, the panel 2 is displaced with the lever 15, and the lever 14 is rotated.

При угле раскрыти  около 90° пружина 24 разжимаетс  и возвращает рычаг 14 в исходное положение. После окончани  раз- вертывани  рычаги 14,15, контактиру  стыковочными фланцами 26 и 27, обеспечивают неподвижность шарнирного узла относительно панелей. Невозможность обратного движени  (складывани ) обеспечиваетс  фиксатором 7, жестко соедин ющим противоположные кромки панелей 1,2 в рабочем положении.At an opening angle of about 90 °, the spring 24 expands and returns the lever 14 to its original position. After the deployment is complete, the levers 14.15, in contact with the docking flanges 26 and 27, ensure the hinge assembly is stationary relative to the panels. The inability to reverse movement (folding) is provided by the latch 7, rigidly connecting the opposite edges of the panels 1,2 in the working position.

Claims (1)

Формула изобретен и Formula invented and Раскладна  космическа  антенна, со- держаща  две плоские панели, соединенные между собой посредством центрального и периферийных шарнирныхFolding space antenna containing two flat panels interconnected by a central and peripheral articulated узлов, привод .раскладывани  панелей и фиксаторы, о тли чающа с  тем, что, с целью повышени  надежности раскладыпа- ни  при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева, преимущественно при расположении привода и узла креплени  антенны в плоскости ее центрального сечени , в ней каждый периферийный шарнирный узел выполнен в виде двух рычагов, каждый из которых посредством оси закреплен на соответствующей па- ноли с возможностью ограниченного поворота в сторону панели креплени , при этом первое плечоуказанного рычага соединено шарнирной осью с первым плечом соседнего рычага, а второе плечо, взаимодействующее с опорной поверхностью , снабжено возвратной пружиной, причем оси рычагов и шарнирна  ось расположены с образованием тупоугольного треугольника при сложенном положении панелей.of assemblies, a drive for unfolding panels and clamps, which means that, in order to increase the reliability of the folding out during the mutual rotation of long flat panels deformed under the influence of solar heating, mainly when the drive and the antenna mount are located in the plane of its central section , in it, each peripheral hinge assembly is made in the form of two levers, each of which is axially fixed to the corresponding password with the possibility of limited rotation in the direction of the mount panel, p In this case, the first shoulder-pointed lever is connected by a pivot axis to the first shoulder of the adjacent lever, and the second shoulder interacting with the supporting surface is provided with a return spring, and the axis of the levers and the pivot axis are formed with an obtuse triangle when the panels are folded. I 4 2I 4 2 Фиг. i.FIG. i. to. 3to. 3 Фиг. 4FIG. 4 гчг gchg Фиг. 6FIG. 6 ЧH дd Фиг. 7FIG. 7 Фиг. 8FIG. 8
SU4885290 1990-11-26 1990-11-26 Collapsible space antenna RU1818281C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4885290 RU1818281C (en) 1990-11-26 1990-11-26 Collapsible space antenna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4885290 RU1818281C (en) 1990-11-26 1990-11-26 Collapsible space antenna

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1818281C true RU1818281C (en) 1993-05-30

Family

ID=21546840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4885290 RU1818281C (en) 1990-11-26 1990-11-26 Collapsible space antenna

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1818281C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3699581, кл. НОЮ 1/28, опублик. 1972. Патент US №4666107, кл. В 64 G 1/44, опуфлик. 1987. Патент JP № 57-172900, кл. В 64 G 1/44, опублик. 1982. j(./ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4896165A (en) Module for expandable structure and expandable structure employing said module
US4155524A (en) Device for the synchronized unfolding of articulated elements carrying solar cells in a panel formed by a series of articulated elements
EP0704373B1 (en) Deployment hinge apparatus
KR102152040B1 (en) Folding hinge module for mobile terminal
US4015653A (en) Panel deployment system
US8800935B2 (en) Spacecraft payload positioning with respect to a virtual pivot point
US4550319A (en) Reflector antenna mounted in thermal distortion isolation
US3360798A (en) Collapsible reflector
JP2012131492A (en) Large solid expandable structure and method of expanding and locking the same
CN111129695B (en) Movable joint based central rod device of framework type expansion antenna
RU1818281C (en) Collapsible space antenna
US3675376A (en) Thermal compensating structural member
US3942879A (en) Mirror steering system
RU2084994C1 (en) Reflector of unfolded antenna, its transformed frame, unfolding mechanism and locking member
JPH03502566A (en) Articulating panels that automatically lock in the extended position, especially for solar generators on satellites
CN209859507U (en) Inward folding hinge mechanism with good supporting effect
JPH0156039B2 (en)
CN115793181A (en) Space telescope primary mirror system with expansion adjusting mechanism
CN114421118A (en) On-orbit antenna unfolding control system and control method
JPH11177316A (en) Expandable antenna device
CN114458684A (en) Hinge mechanism
CN210027984U (en) Large-stroke solar wing hinge
US4714336A (en) Focal plane shutter for cameras
JPH0578700U (en) Latch-up mechanism for deployable solar array paddle
US7275285B1 (en) Deployment hinge