RU181776U1 - TORQUE TRANSMITTER - Google Patents
TORQUE TRANSMITTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU181776U1 RU181776U1 RU2017144922U RU2017144922U RU181776U1 RU 181776 U1 RU181776 U1 RU 181776U1 RU 2017144922 U RU2017144922 U RU 2017144922U RU 2017144922 U RU2017144922 U RU 2017144922U RU 181776 U1 RU181776 U1 RU 181776U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pistons
- flange
- rings
- measuring system
- torque
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
- G01L3/20—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type fluid actuated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля вращающего момента в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования. Устройство содержит механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего и ведомого звеньев с упругим элементом, допускающим их относительный поворот, и неподвижную втулку с цилиндрическими каналами, параллельными оси вала, в которых размещены поршни, а полости, образованные цилиндрическими каналами и поршнями, соединены с измерительной системой. Механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал выполнен в виде упругой торцовой кулачковой муфты, у которой ведомое звено может перемещаться в осевом направлении, и имеет фланец, поршни гидравлической измерительной системы размещены в неподвижной втулке соосно, навстречу друг другу, по обе стороны фланца ведомого звена, а полости под торцами поршней попарно соединены с полостями под торцами исполнительного механизма измерительной системы, к полостям под торцами поршней подключены устройства для контроля давления, а сами полости герметично закрыты регулировочными винтами. По обе стороны фланца ведомого звена, соосно ему, расположены кольца, на боковых поверхностях фланца и внутренних боковых поверхностях колец выполнены кольцевые дорожки, и в них размещены шарики, фланец с кольцами и шариками образуют двойной упорный подшипник, в котором кольца через шарики прижаты к фланцу поршнями гидравлической измерительной системы и диаметрально им расположенными подпружиненными упорами, причем оси поршней и упоров параллельны, а сами упоры размещены в неподвижном корпусе. Технический результат заключается в поддержании точности измерения вращающего момента и продлении срока службы измерительного преобразователя в процессе эксплуатации. 1 ил.The utility model relates to measuring equipment and is designed to measure and control torque in automatic control systems of industrial equipment drives. The device comprises a mechanism for converting torque into a hydraulic signal, made in the form of master and driven links with an elastic element that allows their relative rotation, and a stationary sleeve with cylindrical channels parallel to the axis of the shaft in which the pistons are placed, and the cavities formed by cylindrical channels and pistons connected to the measuring system. The mechanism for converting torque into a hydraulic signal is made in the form of an elastic mechanical cam clutch, in which the driven link can move axially, and has a flange, the pistons of the hydraulic measuring system are coaxially located in the stationary sleeve, facing each other, on both sides of the driven link flange, and the cavities under the ends of the pistons are connected in pairs with the cavities under the ends of the actuator of the measuring system, pressure control devices are connected to the cavities under the ends of the pistons, and the cavities themselves are hermetically sealed with adjusting screws. Rings are arranged on both sides of the flange of the driven link, coaxial to the lateral surfaces of the flange and the inner side surfaces of the rings, and balls are placed therein, a flange with rings and balls form a double thrust bearing, in which the rings are pressed through the balls to the flange pistons of the hydraulic measuring system and diametrically located spring-loaded stops, the axes of the pistons and stops being parallel, and the stops themselves are placed in a fixed housing. The technical result consists in maintaining the accuracy of the measurement of torque and extending the life of the measuring transducer during operation. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля вращающего момента в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.The utility model relates to measuring equipment and is designed to measure and control torque in automatic control systems of industrial equipment drives.
Известный измерительный преобразователь вращающего момента содержит механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего и ведомого звеньев с упругим элементом, допускающим их относительный поворот, и неподвижную втулку с цилиндрическими каналами, параллельными оси вала, в которых размещены поршни, а полости, образованные цилиндрическими каналами и поршнями, соединены с измерительной системой, ведомый элемент выполнен подвижным в осевом направлении, поршни размещены соосно, навстречу друг другу, по обе стороны диска ведомого элемента и находятся в постоянном контакте с ним, а полости под торцами поршней попарно соединены с полостями под торцами исполнительного механизма измерительной системы [1].The known measuring torque transducer comprises a mechanism for converting torque into a hydraulic signal, made in the form of master and driven links with an elastic element allowing their relative rotation, and a stationary sleeve with cylindrical channels parallel to the axis of the shaft in which the pistons are placed, and the cavities formed cylindrical channels and pistons connected to the measuring system, the driven element is made movable in the axial direction, the pistons are placed coaxially towards each other friend, on both sides of the drive element disk and are in constant contact with it, and the cavities under the ends of the pistons are paired with the cavities under the ends of the actuator of the measuring system [1].
Недостатком такого преобразователя является изменение в процессе эксплуатации точности измерения вращающего момента, обусловленное неизбежными утечками рабочей жидкости из замкнутых полостей высокого давления через уплотнения подвижных поршней. Кроме того между поршнями и диском ведомого элемента возникают значительные по величине силы трения. Трение вызывает нагрев деталей преобразователя и рабочей жидкости, что способствует увеличению утечек и приводит к интенсивному износу контактирующих поверхностей трущихся деталей.The disadvantage of this converter is a change in the operation accuracy of the measurement of torque due to the inevitable leakage of the working fluid from the closed high-pressure cavities through the seals of the movable pistons. In addition, significant friction forces arise between the pistons and the driven element disk. Friction causes heating of the converter parts and the working fluid, which contributes to an increase in leaks and leads to intensive wear of the contacting surfaces of the rubbing parts.
Известен также измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего и ведомого звеньев с упругим элементом, допускающим их относительный поворот, и неподвижную втулку с цилиндрическими каналами, параллельными оси вала, в которых размещены поршни, а полости, образованные цилиндрическими каналами и поршнями, соединены с измерительной системой, механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал выполнен в виде упругой торцовой кулачковой муфты, у которой ведомое звено может перемещаться в осевом направлении и имеет фланец, постоянно контактирующий с поршнями гидравлической измерительной системы, поршни размещены в неподвижной втулке соосно, навстречу друг другу, по обе стороны фланца ведомого звена, а полости под торцами поршней попарно соединены с полостями под торцами подвижного элемента исполнительного механизма измерительной системы, полости под торцами поршней и полости под торцами подвижного элемента исполнительного механизма герметично закрыты неподвижными эластичными уплотнениями, допускающими осевое перемещение поршней и подвижного элемента исполнительного механизма гидравлической измерительной системы [2].Also known is a torque measuring transducer containing a mechanism for converting torque into a hydraulic signal, made in the form of master and driven links with an elastic element that allows their relative rotation, and a stationary sleeve with cylindrical channels parallel to the axis of the shaft in which the pistons are placed, and the cavity formed by cylindrical channels and pistons are connected to the measuring system, the mechanism for converting torque into a hydraulic signal is made in the form of an elastic end of the cam clutch, in which the driven link can move in the axial direction and has a flange that is constantly in contact with the pistons of the hydraulic measuring system, the pistons are placed coaxially in the stationary sleeve, facing each other, on both sides of the driven link flange, and the cavities under the ends of the pistons are pairwise connected to the cavities under the ends of the movable element of the actuator of the measuring system, the cavity under the ends of the pistons and the cavity under the ends of the movable element of the actuator closed stationary elastic seals that allow axial movement of the pistons and the movable element of the actuator of the hydraulic measuring system [2].
Недостатком данного преобразователя является изменение в процессе эксплуатации точности измерения вращающего момента, обусловленное значительными по величине силами трения между поршнями и фланцем ведомого элемента. Трение вызывает нагрев деталей преобразователя и рабочей жидкости, что приводит к интенсивному износу контактирующих поверхностей трущихся деталей и малому сроку службы эластичных уплотнений.The disadvantage of this converter is a change in the operation accuracy of the measurement of torque due to the significant friction between the pistons and the flange of the driven element. Friction causes heating of the converter parts and the working fluid, which leads to intensive wear of the contact surfaces of the rubbing parts and a short service life of the elastic seals.
В качестве прототипа принят измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего и ведомого звеньев с упругим элементом, допускающим их относительный поворот, и неподвижную втулку с цилиндрическими каналами, параллельными оси вала, в которых размещены поршни, а полости, образованные цилиндрическими каналами и поршнями, соединены с измерительной системой, механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал выполнен в виде упругой торцовой кулачковой муфты, у которой ведомое звено может перемещаться в осевом направлении, и имеет фланец, постоянно контактирующий с поршнями гидравлической измерительной системы, поршни размещены в неподвижной втулке соосно, навстречу друг другу, по обе стороны фланца ведомого звена, а полости под торцами поршней попарно соединены с полостями под торцами исполнительного механизма измерительной системы. К полостям под торцами поршней подключены устройства для контроля давления, а сами полости герметично закрыты регулировочными винтами [3].As a prototype, a torque measuring transducer is adopted, comprising a mechanism for converting torque into a hydraulic signal, made in the form of master and driven links with an elastic element that allows their relative rotation, and a stationary sleeve with cylindrical channels parallel to the axis of the shaft in which the pistons are located, and the cavities formed by the cylindrical channels and pistons are connected to the measuring system, the mechanism for converting torque into a hydraulic signal is performed in the form of an elastic mechanical cam coupling, in which the driven link can move axially, and has a flange that is constantly in contact with the pistons of the hydraulic measuring system, the pistons are placed coaxially in the stationary sleeve, facing each other, on both sides of the driven link flange, and the cavities under the ends of the pistons are connected in pairs with the cavities under the ends of the actuator of the measuring system. Devices for pressure control are connected to the cavities under the ends of the pistons, and the cavities themselves are hermetically closed by adjusting screws [3].
Недостатком такого преобразователя является изменение в процессе эксплуатации точности измерения вращающего момента, обусловленное утечками рабочей жидкости из замкнутых полостей высокого давления через уплотнения подвижных поршней. Кроме того между поршнями и фланцем ведомого элемента возникают значительные по величине силы трения. Трение вызывает нагрев деталей преобразователя и рабочей жидкости, что способствует увеличению утечек и приводит к интенсивному износу контактирующих поверхностей деталей.The disadvantage of such a converter is a change in the operating accuracy of the measurement of torque due to leaks of the working fluid from closed high-pressure cavities through the seals of the movable pistons. In addition, significant friction forces arise between the pistons and the flange of the driven member. Friction causes heating of the converter parts and the working fluid, which contributes to an increase in leakage and leads to intensive wear of the contacting surfaces of the parts.
Технической задачей полезной модели является поддержание точности измерения вращающего момента и продление срока службы измерительного преобразователя в процессе эксплуатации.The technical task of the utility model is to maintain the accuracy of measuring torque and extending the life of the transmitter during operation.
Решение указанной задачи достигается тем, что по обе стороны фланца ведомого звена, соосно ему, расположены кольца, на боковых поверхностях фланца и внутренних боковых поверхностях колец выполнены кольцевые дорожки, и в них размещены шарики, фланец с кольцами и шариками образуют двойной упорный подшипник, в котором кольца через шарики прижаты к фланцу поршнями гидравлической измерительной системы и диаметрально им расположенными подпружиненными упорами, причем оси поршней и упоров параллельны, а сами упоры размещены в неподвижном корпусе.The solution to this problem is achieved by the fact that rings are located on both sides of the flange of the driven link, aligned on the side surfaces of the flange and the inner side surfaces of the rings, and balls are placed in them, the flange with rings and balls form a double thrust bearing, wherein the rings through the balls are pressed against the flange by the pistons of the hydraulic measuring system and the spring-loaded stops that are diametrically located, the axes of the pistons and stops are parallel, and the stops themselves are placed in a stationary body ce.
Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.Comparison of the claimed device with the prototype shows that there is a presence of new parts and functional connections between them.
Новые детали: фланец ведомого звена, на боковых поверхностях которого выполнены кольцевые дорожки; кольца, расположенные по обе стороны фланца, соосно ему, и имеющие на внутренних поверхностях кольцевые дорожки; шарики, размещенные в кольцевых дорожках фланца и колец; подпружиненные упоры, расположенные в неподвижном корпусе диаметрально и параллельно поршням гидравлической измерительной системы.New details: flange of the driven link, on the lateral surfaces of which ring tracks are made; rings located on both sides of the flange, aligned with it, and having ring tracks on the inner surfaces; balls placed in the annular paths of the flange and rings; spring-loaded stops located in a stationary housing diametrically and parallel to the pistons of the hydraulic measuring system.
Новые функциональные связи: фланец с кольцами и шариками образуют двойной упорный подшипник, обеспечивающий уменьшение сил трения в механизме преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал и предотвращающий интенсивный износ контактирующих поверхностей деталей; шарики, размещенные в кольцевых дорожках передают осевые усилия и линейные перемещения от вращающегося фланца через кольца поршням гидравлической измерительной системы; при вращении фланца поршни гидравлической измерительной системы и диаметрально им расположенные подпружиненные упоры прижаты к наружным поверхностям колец и остаются практически неподвижными относительно них; подпружиненные упоры, расположенные в неподвижном корпусе диаметрально и параллельно поршням гидравлической измерительной системы обеспечивают одинаковую по окружности силу прижатия колец через шарики к фланцу.New functional connections: a flange with rings and balls form a double thrust bearing, which provides a reduction in the friction forces in the mechanism for converting torque into a hydraulic signal and prevents intensive wear of the contacting surfaces of the parts; balls placed in the annular tracks transmit axial forces and linear displacements from the rotating flange through the rings to the pistons of the hydraulic measuring system; when the flange rotates, the pistons of the hydraulic measuring system and the diametrically located spring-loaded stops are pressed against the outer surfaces of the rings and remain practically stationary relative to them; spring-loaded stops located in a fixed housing diametrically and parallel to the pistons of the hydraulic measuring system provide the same circumferential force of pressing the rings through the balls to the flange.
Исполнительный механизм измерительной системы может быть непосредственно использован в качестве автоматического регулятора привода промышленного оборудования.The actuator of the measuring system can be directly used as an automatic regulator of the drive of industrial equipment.
На фиг. 1 показан измерительный преобразователь вращающего момента, общий вид в разрезе.In FIG. 1 shows a torque measuring transducer, a general sectional view.
Измерительный преобразователь вращающего момента предназначен для установки на выходном валу привода машины (например, шпинделе станка) внутри коробки скоростей или шпиндельной бабки и содержит втулку 1, на которой на опоре 2 установлено ведущее звено 3 и подвижное в осевом направлении ведомое звено с фланцем 4. Ведущее звено получает вращение от входного или промежуточного вала привода (на фиг. 1 не показан) и передает его ведомому звену.The torque measuring transducer is designed to be mounted on the output shaft of the machine drive (for example, the machine spindle) inside the gearbox or headstock and contains a
На торцах ведущего и ведомого звеньев выполнены кулачки трапецеидального профиля, посредством зацепления которых передается вращение, и образующие механизм преобразования вращающего момента в осевое перемещение в виде упругой кулачковой муфты.Trapezoidal cams are made at the ends of the driving and driven links, by means of which the rotation is transmitted and forming a mechanism for converting torque into axial movement in the form of an elastic cam clutch.
Номинальная величина передаваемого вращающего момента регулируется путем настройки предварительного натяга пружины 5, прижимающей торцовые кулачки ведомого звена к кулачкам ведущего звена, гайкой 6.The nominal value of the transmitted torque is adjusted by adjusting the preload of the
Поршни 7 и 8, размещены в цилиндрических каналах неподвижной втулки 9 соосно, навстречу друг другу, по обе стороны фланца ведомого звена и находятся под действием пружин 10 и 11, а также давления рабочей жидкости.
Полости под торцами поршней попарно соединены с полостями под торцами исполнительного механизма 12.The cavities under the ends of the pistons are connected in pairs with the cavities under the ends of the
Давления р1 и р2 в каналах управления исполнительным механизмом 12 устанавливаются изменением положения втулки 9 относительно фланца ведомого звена и регулировочными винтами 13 и 14. Контроль давлений осуществляется по показаниям устройств 15 и 16. Оптимальной является предварительная настройка, при которой давление р1 равно давлению р2.The pressures p 1 and p 2 in the control channels of the
По обе стороны фланца ведомого звена, соосно ему, расположены кольца 17 и 18. На боковых поверхностях фланца и внутренних боковых поверхностях колец выполнены кольцевые дорожки и в них размещены шарики 19 и 20.On both sides of the flange of the driven unit, coaxial to it, are
Фланец с кольцами и шариками образуют двойной упорный подшипник, в котором кольца через шарики прижаты к фланцу поршнями гидравлической измерительной системы и диаметрально им расположенными упорами 21 и 22 с пружинами 23 и 24, причем оси поршней и упоров параллельны, а сами упоры размещены в неподвижном корпусе 25.The flange with rings and balls forms a double thrust bearing, in which the rings are pressed through the balls to the flange by the pistons of the hydraulic measuring system and the
Измерительный преобразователь работает следующим образом.The measuring transducer operates as follows.
Вращающий момент от входного или промежуточного вала привода машины посредством зубчатого зацепления передается ведущему звену, затем через торцовые кулачки ведомому звену и далее через втулку 1 выходному валу привода.The torque from the input or intermediate shaft of the drive of the machine through gearing is transmitted to the drive link, then through the end cams to the driven link and then through the
В случае, когда момент сил сопротивления превышает настроенную номинальную величину вращающего момента на выходном валу машины, происходит относительный поворот ведущего звена измерительного преобразователя и ведомого звена, что приводит к осевому смещению последнего в сторону сжатия пружины 5, то есть влево.In the case when the moment of resistance forces exceeds the adjusted nominal value of the torque on the output shaft of the machine, a relative rotation of the leading link of the measuring transducer and the driven link occurs, which leads to the axial displacement of the latter in the compression direction of the
Осевое смещение фланца 4 ведомого звена вызывает разнонаправленное смещение поршней 7 и 8 в цилиндрических каналах неподвижной втулки 9, что приводит к росту давления р1 и уменьшению давления р2 в каналах управления исполнительного механизма 12.The axial displacement of the
Разность давлений р1 и р2 прямо пропорциональна величине изменения вращающего момента от номинального значения.The pressure difference p 1 and p 2 is directly proportional to the magnitude of the change in torque from the nominal value.
Утечки рабочей жидкости через уплотнения подвижных поршней приводят к изменению давления в полостях под их торцами, что регистрируют устройства 15 и 16. Регулировочные винты 13 и 14, герметично закрывающие полости под торцами поршней, позволяют, при необходимости, периодически регулировать давление жидкости в полостях под торцами поршней, что обеспечивает поддержание точности измерения вращающего момента в процессе эксплуатации измерительного преобразователя. Работа измерительного преобразователя не требует питания рабочей жидкостью от постороннего источника.Leaks of the working fluid through the seals of the movable pistons lead to a change in pressure in the cavities under their ends, which is recorded by
Фланец с кольцами и шариками образуют двойной упорный подшипник, который обеспечивает уменьшение сил трения в механизме преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал. При вращении фланца поршни гидравлической измерительной системы и диаметрально им расположенные подпружиненные упоры прижаты к наружным поверхностям практически неподвижных колец, поэтому трение и износ контактирующих поверхностей отсутствует.A flange with rings and balls forms a double thrust bearing, which provides a reduction in the friction forces in the mechanism for converting torque into a hydraulic signal. When the flange rotates, the pistons of the hydraulic measuring system and the diametrically located spring-loaded stops are pressed against the outer surfaces of the practically stationary rings, so there is no friction and wear of the contacting surfaces.
Подпружиненные упоры, расположенные в неподвижном корпусе 25 диаметрально и параллельно поршням гидравлической измерительной системы, обеспечивают одинаковую по окружности силу прижатия колец через шарики к фланцу.The spring-loaded stops located in the
Сигнал в виде разности давлений в каналах управления исполнительным механизмом на выходе измерительного преобразователя можно использовать для приведения в действие управляющего элемента системы автоматического регулирования или зарегистрировать по показаниям контрольного прибора.The signal in the form of the pressure difference in the control channels of the actuator at the output of the measuring transducer can be used to actuate the control element of the automatic control system or recorded according to the test instrument.
Поддержание точности измерения вращающего момента и продление срока службы в процессе эксплуатации измерительного преобразователя достигается за счет уменьшения сил трения в механизме преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, а также уменьшения нагрева деталей преобразователя и рабочей жидкости, что способствует снижению утечек и предотвращает интенсивный износ контактирующих поверхностей деталей.Maintaining the accuracy of torque measurement and extending the service life during operation of the measuring transducer is achieved by reducing friction in the mechanism of converting torque to a hydraulic signal, as well as reducing the heating of the converter parts and the working fluid, which helps to reduce leakage and prevents intensive wear of the contact surfaces of the parts .
Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:
1. Патент РФ на полезную модель №140998, кл. G01L 3/20,2013.1. RF patent for utility model No. 140998, cl.
2. Патент РФ на полезную модель №157559, кл. G01L 3/20, 2015.2. RF patent for utility model No. 157559, cl.
3. Патент РФ на полезную модель №157560, кл. G01L 3/20, 2015 (прототип).3. RF patent for utility model No. 157560, cl.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144922U RU181776U1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | TORQUE TRANSMITTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144922U RU181776U1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | TORQUE TRANSMITTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU181776U1 true RU181776U1 (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017144922U RU181776U1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | TORQUE TRANSMITTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU181776U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU189381U1 (en) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | MEASURING TRANSFORMER OF THE ROTATING MOMENT |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU705285A1 (en) * | 1977-03-17 | 1979-12-25 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения (Окбс) | Device for measuring torque at a gearing shaft |
| US4483204A (en) * | 1982-12-27 | 1984-11-20 | Warsaw Arthur J | Prony brake dynamometer |
| SU1204980A1 (en) * | 1984-07-06 | 1986-01-15 | Всесоюзный заочный машиностроительный институт | Device for torque measurement |
| RU2272262C1 (en) * | 2004-08-05 | 2006-03-20 | Александр Васильевич Лягов | Device for measuring torsion torque |
| RU157559U1 (en) * | 2015-05-25 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" | TORQUE TRANSMITTER |
-
2017
- 2017-12-20 RU RU2017144922U patent/RU181776U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU705285A1 (en) * | 1977-03-17 | 1979-12-25 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения (Окбс) | Device for measuring torque at a gearing shaft |
| US4483204A (en) * | 1982-12-27 | 1984-11-20 | Warsaw Arthur J | Prony brake dynamometer |
| SU1204980A1 (en) * | 1984-07-06 | 1986-01-15 | Всесоюзный заочный машиностроительный институт | Device for torque measurement |
| RU2272262C1 (en) * | 2004-08-05 | 2006-03-20 | Александр Васильевич Лягов | Device for measuring torsion torque |
| RU157559U1 (en) * | 2015-05-25 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" | TORQUE TRANSMITTER |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU189381U1 (en) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | MEASURING TRANSFORMER OF THE ROTATING MOMENT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103711741B (en) | A kind of joint of robot rotating liquid cylinder pressure with moment of torsion and angle feed-back | |
| AU2015311228B2 (en) | Eccentric screw pump | |
| KR101524327B1 (en) | Slave cylinder and release system | |
| CN102149934B (en) | Actuator for a dual clutch | |
| US11422061B2 (en) | Test bench arrangement for testing a multi-plate clutch | |
| RU181776U1 (en) | TORQUE TRANSMITTER | |
| RU2010154065A (en) | SAFE CONNECTING DEVICE FOR ROTARY MOTION TRANSMISSION | |
| CN112303145A (en) | Isolation type overload clutch with modular structure | |
| JPS6116863B2 (en) | ||
| JP2019100470A (en) | Brake device | |
| CN107387588B (en) | Lead screw transmission tooth engagement formula clutch with self-locking function | |
| US4903804A (en) | Clutch, particularly for an automotive vehicle | |
| US2708993A (en) | Fluid operated cldutch | |
| RU157559U1 (en) | TORQUE TRANSMITTER | |
| US1789862A (en) | Safety device for rotating shafts and load indicators | |
| US2701042A (en) | Clutch for a power transmission mechanism | |
| JP2017508938A (en) | Conical disk type continuously variable transmission | |
| RU157560U1 (en) | TORQUE TRANSMITTER | |
| RU140998U1 (en) | TORQUE TRANSMITTER | |
| TW202309421A (en) | Strain wave gearing and actuator | |
| RU126828U1 (en) | DRILLING ROTOR ROTOR TORQUE METER | |
| US3177734A (en) | Variable-speed transmissions utilizing belts and pulleys | |
| JP2016109281A (en) | Brake device | |
| RU2272262C1 (en) | Device for measuring torsion torque | |
| SU1642280A1 (en) | Rotary torquemeter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201221 |