RU181748U1

RU181748U1 - Dual variator

Info

Publication number: RU181748U1
Application number: RU2018104885U
Authority: RU
Inventors: Виктор Викторович Лапшин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ЛВ-Сервис"
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2018-07-26

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в приводах машин и механизмов в качестве регулируемой бесступенчатой передачи с независимым регулированием частоты вращения ведомых валов. Сдвоенный вариатор содержит корпус, закрепленный в корпусе ведущий вал, с установленным на нём кулачковым диском, закрепленные в корпусе два ведомых вала, с установленными на них обгонными муфтами и регуляторы частоты вращения каждого из ведомых валов. Для передачи вращательного движения ведущего вала на ведомые сдвоенный вариатор содержит не менее двух толкателей, выполненных в виде пластин неправильной формы, с одной стороны закрепленных к обгонным муфтам с помощью шатунов, а с другой стороны закрепленных к корпусу с помощью возвратных пружин. Толкатели выполнены с возможностью взаимодействовать с регуляторами частоты вращения и кулачковым диском. Каждый регулятор частоты вращения выполнен закрепленным на оси, установленной в корпусе с возможностью поворота с внешней стороны корпуса. Для каждого ведомого вала вариатор содержит не менее двух толкателей. Толкатель содержит ролики, выполненные с возможностью взаимодействия с регулятором частоты вращения ведомого вала и кулачковым диском. Вариатор дополнительно содержит рычаг, установленный на внешней стороне корпуса, одним своим концом закрепленный к оси, на которой установлен регулятор частоты вращения ведомого вала, и выполненный с возможностью её поворота. Угол поворота оси регулятора частоты вращения ведомого вала устанавливают путем перемещения винта, закрепленного на другом конце рычага в регулировочном пазу корпуса. Технический результат, заявляемого решения, заключается в улучшении эксплуатационных показателей изделия.The inventive utility model relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms as an adjustable continuously variable transmission with independent speed control of driven shafts. The dual variator contains a housing, a drive shaft fixed in the housing, with a cam disk mounted on it, two driven shafts mounted in the housing, with overrunning clutches mounted on them, and speed controllers of each of the driven shafts. To transfer the rotational movement of the drive shaft to the driven ones, the dual variator contains at least two pushers made in the form of irregularly shaped plates, on one side fixed to overrunning clutches with the help of connecting rods, and on the other side fixed to the housing with return springs. Pushers are made with the ability to interact with speed controllers and cam disc. Each speed controller is mounted on an axis installed in the housing with the possibility of rotation from the outside of the housing. For each driven shaft, the variator contains at least two pushers. The pusher contains rollers made with the possibility of interaction with the speed controller of the driven shaft and the cam disk. The variator further comprises a lever mounted on the outside of the housing, with one end fixed to an axis on which the speed controller of the driven shaft is mounted, and configured to rotate it. The angle of rotation of the axis of the speed controller of the driven shaft is set by moving the screw mounted on the other end of the lever in the adjustment groove of the housing. The technical result of the proposed solution is to improve the operational performance of the product.

Description

Заявляемая полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в приводах машин и механизмов в качестве регулируемой бесступенчатой передачи с независимым регулированием частоты вращения ведомых валов.The inventive utility model relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms as an adjustable continuously variable transmission with independent speed control of driven shafts.

Из уровня техники широко известны технические решения, позволяющие передавать вращение от приводного (ведущего) вала к ведомому с бесступенчатым регулированием частоты вращения ведомого вала. Подобные решения, в частности, раскрыты в патентах CN200993217Y «Connecting lever type stepless speed variator», опубликован 19.12.2007, GB2381560 «A CVT arrangement», опубликован 17.08.2005, RU2147701 «Зубчато-рычажный вариатор», опубликован 20.04.2000, RU2604754 «Вариатор», опубликован 22.07.2015.Technical solutions are widely known from the prior art that make it possible to transfer rotation from a drive (drive) shaft to a driven shaft with stepless speed control of the driven shaft. Such solutions, in particular, are disclosed in the CN200993217Y patents “Connecting lever type stepless speed variator”, published December 19, 2007, GB2381560 “A CVT arrangement”, published August 17, 2005, RU2147701 “Gear-lever variator”, published April 20, 2000, RU2604754 “Variator", published on July 22, 2015.

Общим недостатком подобных решений является тот факт, что вращательное движение может быть передано только одному ведомому валу. В случае, когда машина или механизм содержит более одного ведомого вала, необходимо дополнительно использовать узлы отбора мощности или делители, что усложняет конструкцию, повышает её стоимость и снижает надежность. Подобные решения раскрыты, в частности, в следующих документах: US7213488 «Three way swivel divider gearbox for agricultural drive systems», опубликован 08.05.2007, US9027442 «MULTI-SHAFT DRIVE DEVICE», опубликован 12.05.2015.A common drawback of such solutions is the fact that rotational motion can be transmitted to only one driven shaft. In the case when the machine or mechanism contains more than one driven shaft, it is necessary to additionally use power take-off units or dividers, which complicates the design, increases its cost and reduces reliability. Similar solutions are disclosed, in particular, in the following documents: US7213488 “Three way swivel divider gearbox for agricultural drive systems”, published on 05/08/2007, US9027442 “MULTI-SHAFT DRIVE DEVICE”, published on 05/12/2015.

Известны также технические решения, в которых вращение с одного приводного вала передается на два ведомых. Например, патент РФ на изобретение RU2279207 «Зерноуборочный комбайн», МПК A01F12/18, A01F12/44, A01D69/00, опубликован 10.07.2006. В указанном документе раскрыто решение, позволяющее регулировать частоту вращения вентилятора и соответствующего ему ротора по отношению друг к другу. Однако это решение не позволяет регулировать частоту вращения ведомых валов независимо друг от друга.Technical solutions are also known in which rotation from one drive shaft is transmitted to two followers. For example, the RF patent for the invention RU2279207 "Combine harvester", IPC A01F12 / 18, A01F12 / 44, A01D69 / 00, published July 10, 2006. The specified document discloses a solution that allows you to adjust the speed of the fan and its corresponding rotor with respect to each other. However, this solution does not allow you to adjust the speed of the driven shafts independently of each other.

Известно решение, позволяющее осуществлять независимое регулирование частоты вращения ведомых валов, раскрытое в патенте RU143873 «Импульсный вариатор», МПК F16H29/08, опубликован 10.08.2014, выбранное в качестве наиболее близкого аналога. Вращательное движение ведущего вала посредством закрепленного на нем эксцентрика с роликами и гибкой связи преобразуется в колебательное движение, которое с помощью приводной звездочки и обгонной муфты вновь трансформируется во вращательное движение, но уже ведомого вала. Чтобы получить непрерывное вращение ведомого вала и уменьшить неравномерность его вращения, установлено не менее двух последовательно работающих гибких связей для каждого ведомого вала. Для обеспечения возможности изменения передаточного отношения каждого ведомого вала используется отдельный кронштейн регулировочного механизма. Изменение передаточного отношения происходит посредством поворота кронштейна регулировочного механизма, к которому прикреплен один конец гибкой связи, другой конец которой закреплен через пружину на корпусе вариатора.A known solution that allows for independent control of the rotational speed of the driven shafts, disclosed in patent RU143873 "Pulse variator", IPC F16H29 / 08, published on 08/10/2014, selected as the closest analogue. The rotational movement of the drive shaft by means of an eccentric attached to it with rollers and flexible coupling is converted into an oscillatory movement, which, with the help of a drive sprocket and overrunning clutch, is again transformed into a rotational movement, but of a driven shaft. In order to obtain continuous rotation of the driven shaft and reduce the unevenness of its rotation, at least two successive flexible connections for each driven shaft are installed. To ensure the possibility of changing the gear ratio of each driven shaft, a separate bracket for the adjustment mechanism is used. The change in the gear ratio occurs by turning the bracket of the adjusting mechanism, to which one end of the flexible connection is attached, the other end of which is fixed through the spring to the variator housing.

Общими признаками заявляемого решения и известного аналога являются:Common signs of the proposed solution and the known analogue are:

корпус, case

закрепленный в корпусе ведущий вал, fixed drive shaft,

закрепленные в корпусе два ведомых вала, с установленными на них обгонными муфтами,two driven shafts fixed in the housing, with overrunning clutches mounted on them,

регуляторы частоты вращения каждого из ведомых валов, угол поворота которых определяет передаточное отношение, каждый указанный регулятор частоты вращения выполнен в виде пластины, одним своим концом закрепленной в корпусе с возможностью поворота.speed controllers of each of the driven shafts, the rotation angle of which determines the gear ratio, each specified speed controller is made in the form of a plate, one end fixed in the housing with the possibility of rotation.

Отличительными признаками заявляемого решения являются: Distinctive features of the proposed solutions are:

вращательное движение приводного вала преобразуется в поступательное с помощью кулачкового диска, установленного на приводном валу,the rotational movement of the drive shaft is converted into translational using a cam disk mounted on the drive shaft,

поступательное движение передается с помощью толкателей, с одной стороны закрепленных к обгонным муфтам с помощью шатунов, с другой стороны содержащих ролики, выполненные с возможностью взаимодействовать с регуляторами частоты вращения и кулачковым диском, и возвратные пружины,translational motion is transmitted using pushers, on the one hand fixed to overrunning couplings with connecting rods, on the other hand containing rollers made with the ability to interact with speed controllers and a cam disc, and return springs,

регулятор частоты вращения ведомого вала остановлен на оси, установленной в корпусе с возможностью поворота, при этом угол поворота регулятора частоты вращения устанавливают с помощью регулировочного паза путем перемещения в нём винта,the speed controller of the driven shaft is stopped on an axis that can be rotated in the housing, while the rotation angle of the speed controller is set using the adjustment groove by moving the screw in it,

регулировочные паз и винт расположены с внешней стороны корпуса и выполнены с возможностью перемещения винта в указанном пазу.the adjustment groove and screw are located on the outside of the housing and are configured to move the screw in the specified groove.

Известно, что для снижения трения в процессе работы подобные устройства содержат герметичный корпус, заполненный смазочной смесью. В известном решении не раскрыты средства управления углом поворота регулятора вращения приводных валов извне. В такой конструкции процесс регулирования может занимать длительное время, а также исключает возможность тонкой подстройки частоты вращения в процессе работы устройства. Конструкция, содержащая гибкую связь и звездочки, отличается сложностью, громоздкостью и неудобна в обслуживании, а кроме того, предложенная конструкция допускает размещение ведомых валов только с противоположных сторон вариатора, что существенно ограничивает возможности его использования.It is known that to reduce friction during operation, such devices contain a sealed housing filled with a lubricant mixture. In the known solution, the means for controlling the angle of rotation of the drive shaft rotation control from the outside are not disclosed. In this design, the control process can take a long time, and also eliminates the possibility of fine tuning of the rotational speed during operation of the device. The design, containing flexible connection and sprockets, is complex, cumbersome and inconvenient to maintain, and in addition, the proposed design allows the placement of driven shafts only on opposite sides of the variator, which significantly limits the possibility of its use.

Техническая задача заключается в создании компактного устройства, позволяющего осуществлять независимое изменение частоты вращения ведомых валов путем регулирования передаточного отношения извне. Технический результат заявляемого технического решения заключается в улучшении эксплуатационных показателей изделия. The technical problem is to create a compact device that allows for independent change in the frequency of rotation of the driven shafts by adjusting the gear ratio from the outside. The technical result of the proposed technical solution is to improve the operational performance of the product.

Поставленная задача решается и технический результат достигается тем, что сдвоенный вариатор с бесступенчатым независимым регулированием частоты вращения ведомых валов, содержащий корпус, закрепленный в корпусе ведущий вал, с установленным на нём кулачковым диском, закрепленные в корпусе два ведомых вала, с установленными на них обгонными муфтами и регуляторы частоты вращения каждого из ведомых валов, согласно заявляемому решению, дополнительно содержит не менее двух толкателей, выполненных в виде пластин неправильной формы, с одной стороны закрепленных к обгонным муфтам с помощью шатунов, а с другой стороны закрепленных к корпусу с помощью возвратных пружин и выполненных с возможностью взаимодействовать с регуляторами частоты вращения и кулачковым диском, при этом каждый регулятор частоты вращения выполнен закрепленным на оси, установленной в корпусе с возможностью её поворота с внешней стороны корпуса.The problem is solved and the technical result is achieved by the fact that a dual variator with stepless independent speed control of the driven shafts, comprising a housing, a drive shaft fixed to the housing, a cam disk mounted on it, two output shafts mounted on the housing, with overrunning clutches mounted on them and speed controllers of each of the driven shafts, according to the claimed solution, additionally contains at least two pushers made in the form of plates of irregular shape, with one torons fixed to overrunning couplings with connecting rods, and on the other hand fixed to the housing using return springs and configured to interact with speed controllers and a cam disc, each speed controller made fixed on an axis mounted in the housing with the possibility of turning from the outside of the case.

Для каждого ведомого вала может быть установлено не менее двух толкателей.For each driven shaft, at least two pushers can be installed.

В одном из вариантов реализации сдвоенного вариатора толкатель содержит ролики, выполненные с возможностью взаимодействия с регулятором частоты вращения ведомого вала и кулачковым диском.In one embodiment of the dual variator, the pusher comprises rollers configured to interact with the speed controller of the driven shaft and the cam disk.

В еще одном варианте реализации сдвоенный вариатор дополнительно содержит рычаг, установленный на внешней стороне корпуса, одним своим концом закрепленный к оси, на которой установлен регулятор частоты вращения ведомого вала и выполненный с возможностью её поворота. При этом угол поворота оси регулятора частоты вращения ведомого вала устанавливают путем перемещения винта, закрепленного на другом конце рычага в регулировочном пазу корпуса. На регулировочном пазу могут быть нанесены метки для фиксирования угла поворота оси регулятора частоты вращения ведомого вала.In yet another embodiment, the dual variator further comprises a lever mounted on the outside of the housing, with one end fixed to an axis on which the speed controller of the driven shaft is mounted and configured to rotate. In this case, the angle of rotation of the axis of the speed controller of the driven shaft is set by moving the screw mounted on the other end of the lever in the adjustment groove of the housing. Marks can be applied to the adjustment groove to fix the angle of rotation of the axis of the speed controller of the driven shaft.

В целях описания заявляемого технического решения приняты следующие определения:In order to describe the claimed technical solution, the following definitions are made:

Кулачковый диск - узел в виде плоской детали переменной кривизны. В частном варианте исполнения кулачковый диск может представлять собой как эксцентрик, несимметричный относительно оси ведомого вала, так и диск, содержащий несколько «лепестков», ось вращения которого совпадает с ось ведомого вала. Cam disk - a node in the form of a flat part of variable curvature. In a particular embodiment, the cam disk can be either an eccentric asymmetric with respect to the axis of the driven shaft, or a disk containing several “petals”, the axis of rotation of which coincides with the axis of the driven shaft.

Обгонная муфта (известная также как муфта свободного хода) представляет собой механическое устройство, позволяющее передавать крутящий момент лишь в одну сторону, при вращении в обратную сторону муфта просто прокручивается. The overrunning clutch (also known as the freewheel) is a mechanical device that allows you to transmit torque only in one direction, when rotating in the opposite direction, the clutch simply scrolls.

Шатун - деталь, жестко закрепленная к обгонной муфте и шарнирно соединенная с толкателем для передачи колебательных движений и преобразования их во вращательное движение обгонной муфты.A connecting rod is a part rigidly fixed to an overrunning clutch and pivotally connected to a pusher for transmitting oscillatory movements and converting them into rotational motion of the overrunning clutch.

Каждый признак заявляемого решения влияет на возможность достижения технического результата и находится с ним в причинно-следственной связи. Each sign of the proposed solution affects the ability to achieve a technical result and is with him in a causal relationship.

Выполнение конструкции вариатора таким образом, что вращательное движение передается от ведущего вала к ведомому с помощью толкателей, а также форма выполнения толкателей, соединения их с обгонными муфтами и взаимное расположение толкателей относительно других элементов конструкции позволило уменьшить габаритные размеры, снизить металлоемкость при изготовлении и повысить универсальность вариатора, за счёт того, что ведомые валы могут располагаться как с одной, так и с разных сторон корпуса. The design of the variator in such a way that the rotational movement is transmitted from the drive shaft to the driven shaft with the help of pushers, as well as the form of the pushers, their connection with overrunning clutches and the relative position of the pushers relative to other structural elements, made it possible to reduce overall dimensions, reduce metal consumption in manufacturing and increase versatility variator, due to the fact that the driven shafts can be located both on one or on different sides of the housing.

Размещение регуляторов частоты вращения ведомых валов на осях, закрепленных в корпусе с возможностью поворота извне, способствует снижению трудоемкости в процессе эксплуатации при регулировании угла поворота регулятора для установки передаточного отношения вариатора отдельно для каждого ведомого вала.The placement of the speed controllers of the driven shafts on the axles, mounted in the housing with the possibility of rotation from the outside, helps to reduce the complexity during operation by adjusting the angle of rotation of the regulator to set the gear ratio of the variator separately for each driven shaft.

Для уменьшения неравномерности вращения ведомых валов и непрерывности их вращения для каждого из ведомых валов установлено не менее двух толкателей. Для более равномерной и плавной передачи вращательного движения ведущего вала в поступательное и далее опять во вращательное, уже ведомых валов, толкатели могут быть выполнены с роликами, взаимодействующими с кулачковым диском и регулятором частоты вращения.To reduce the uneven rotation of the driven shafts and the continuity of their rotation, at least two pushers are installed for each of the driven shafts. For a more uniform and smooth transmission of the rotational motion of the drive shaft to the translational and then again to the rotational, already driven shafts, the pushers can be made with rollers that interact with the cam disk and the speed controller.

Поворот осей, на которых установлены регуляторы частоты вращения ведомых валов, с помощью рычага с внешней стороны корпуса, позволяет быстро и эффективно устанавливать требуемый угол поворота и, соответственно, передаточное отношение частоты вращения. Рычаг, при этом, может содержать на одном своем конце винт, установленный в регулировочном пазу с нанесенными метками, что позволяет фиксировать значение угла поворота.The rotation of the axes on which the speed controllers of the driven shafts are mounted, using the lever on the outside of the housing, allows you to quickly and efficiently set the desired rotation angle and, accordingly, the gear ratio of the rotation speed. The lever, in this case, may contain at one of its ends a screw installed in the adjustment groove with printed marks, which allows you to fix the value of the angle of rotation.

Далее заявляемое техническое решение поясняется на фигурах на примере предпочтительного варианта исполнения. На фигуре 1 представлен чертеж общего вида сдвоенного вариатора со снятой крышкой. На фигуре 2 представлен чертеж вариатора со снятой крышкой в прямой проекции. На фигуре 3 представлен чертеж вариатора с закрытой крышкой. На фигуре 4 представлен чертеж вариатора с внешней стороны в одном из вариантов реализации. Further, the claimed technical solution is illustrated in the figures by the example of a preferred embodiment. The figure 1 presents a drawing of a General view of a dual variator with the cover removed. The figure 2 presents a drawing of the variator with the cover removed in direct projection. The figure 3 presents the drawing of the variator with the lid closed. The figure 4 presents the drawing of the variator from the outside in one embodiment.

На фигурах представлены следующие элементы устройства: крышка (1 и 1а) корпуса, боковая поверхность (2) корпуса, валики (3, 3а) для крепления возвратных пружин, упоры (4, 4а) нулевых положений, ведущий вал (5), кулачковый диск (6), ведомые валы (7, 7а), обгонные муфты (8, 8а), толкатели (9, 9а), шатуны (10, 10а), возвратные пружины (11, 11а), регуляторы (12, 12а) частоты вращения ведомых валов, поворотные оси (13, 13а) регуляторов (12, 12а) частоты вращения, оси (14, 14а), ролики (15, 15а), рычаги (16, 16а), винты (17, 17а), регулировочные пазы (18, 18а), регулировочные метки (19, 19а).The following elements of the device are shown in the figures: housing cover (1 and 1a), housing side surface (2), rollers (3, 3a) for mounting return springs, stops (4, 4a) of zero positions, drive shaft (5), cam disk (6), driven shafts (7, 7a), freewheels (8, 8a), pushers (9, 9a), connecting rods (10, 10a), return springs (11, 11a), speed controllers (12, 12a) driven shafts, rotary axes (13, 13a) of speed controllers (12, 12a), axles (14, 14a), rollers (15, 15a), levers (16, 16a), screws (17, 17a), adjusting slots ( 18, 18a), adjusting marks (19, 19a).

Для наглядной демонстрации заявляемого технического решения далее со ссылками на фигуры 1-4 описан предпочтительный вариант изготовления сдвоенного вариатора. Основными узлами сдвоенного вариатора являются корпус, ведущий вал, закрепленный в корпусе, с установленным на нем кулачковом диском, закрепленные в корпусе ведомые валы, с закрепленными на них обгонными муфтами, толкатели и регуляторы частоты вращения для каждого из ведомых валов. For a visual demonstration of the claimed technical solution, with reference to figures 1-4, the preferred embodiment of the dual variator is described below. The main components of a dual variator are a housing, a drive shaft mounted in a housing with a cam disk mounted on it, driven shafts mounted in the housing, with overrunning clutches mounted on them, pushers and speed controllers for each of the driven shafts.

Корпус содержит крышки (1, 1а), боковую поверхность (2) с заливной и сливной крышками, валики (3, 3а) для крепления возвратных пружин, упоры (4, 4а) нулевых положений. В корпусе закреплены ведущий вал (5) с установленным на нем кулачковым диском (6), а также два ведомых вала (7, 7а) с закрепленными на них обгонными муфтами (8, 8а). Толкатели (9, 9а) выполнены в виде пластин неправильной формы, с одной стороны закрепленных к обгонным муфтам (8, 8а) с помощью шатунов (10, 10а), а с другой стороны закрепленных к корпусу с помощью возвратных пружин (11, 11а) и выполненных с возможностью взаимодействовать с регуляторами (12, 12а) частоты вращения и кулачковым диском (6), при этом каждый регулятор (12, 12а) частоты вращения выполнен закрепленным на поворотной оси (13, 13а), установленной в корпусе с возможностью поворота с внешней стороны крышки (1, 1а) корпуса. Для каждого ведомого вала (7, 7а) установлено не менее двух толкателей (9, 9а). Толкатели (9, 9а) соединены с шатунами (10, 10а) шарнирно, с помощью, например, оси (14, 14а). Со стороны возвратной пружины (11, 11а) толкатели (9, 9а) содержат ролики (15, 15а), выполненные с возможностью взаимодействия с регулятором (12, 12а) частоты вращения и кулачковым диском (6). Для поворота оси (13, 13а) регулятора (12, 12а) частоты вращения сдвоенный вариатор содержит рычаг (16, 16а), установленный на внешней стороне корпуса, одним своим концом закрепленный к оси (13, 13а), на которой установлен регулятор (12, 12а) частоты вращения и выполненный с возможностью её поворота. На регулировочном пазу (18, 18а) могут быть нанесены метки (19, 19а) для фиксирования угла поворота оси (13, 13а) регулятора (12, 12а) частоты вращения ведомого вала (7, 7а).The housing contains covers (1, 1a), a side surface (2) with filler and drain covers, rollers (3, 3a) for attaching return springs, stops (4, 4a) to zero positions. The drive shaft (5) with a cam disk (6) mounted on it, as well as two driven shafts (7, 7a) with overrunning clutches fixed to them (8, 8a) are fixed in the housing. Pushers (9, 9a) are made in the form of irregularly shaped plates fixed on one side to overrunning clutches (8, 8a) using connecting rods (10, 10a), and on the other hand fixed to the body using return springs (11, 11a) and configured to interact with the speed controllers (12, 12a) and the cam disk (6), each speed control (12, 12a) being mounted on a rotary axis (13, 13a) mounted in the housing to rotate with the outer side of the cover (1, 1a) of the housing. For each driven shaft (7, 7a), at least two pushers (9, 9a) are installed. The pushers (9, 9a) are connected to the connecting rods (10, 10a) using, for example, an axis (14, 14a). From the side of the return spring (11, 11a), the pushers (9, 9a) contain rollers (15, 15a), made with the possibility of interaction with the speed controller (12, 12a) and the cam disk (6). To rotate the axis (13, 13a) of the speed controller (12, 12a), the dual variator contains a lever (16, 16a) mounted on the outside of the housing, with one end attached to the axis (13, 13a) on which the controller (12 , 12a) rotational speed and made with the possibility of its rotation. On the adjustment groove (18, 18a), marks (19, 19a) can be applied to fix the angle of rotation of the axis (13, 13a) of the speed controller (12, 12a) of the driven shaft (7, 7a).

Сдвоенный вариатор работает следующим образом. Вращательное движение ведущего вала (5) посредством закрепленного на нем кулачкового диска (6) и толкателей (9, 9а) преобразуется в колебательное движение, которое с помощью шатунов (10, 10а) и обгонных муфт (8, 8а) вновь трансформируется во вращательное движение, но уже ведомых валов (7, 7а). Вращение каждого из ведомых валов (7, 7а) происходит за счёт того, что толкатели (9, 9а), получая движение от кулачков кулачкового диска (6), поочередно поворачивают обгонные муфты (8, 8а) на заданный угол, в предпочтительном варианте исполнения, данный угол, при максимальном положении регулятора (12) частоты вращения, составляет 40 град. Чтобы получить непрерывное вращение ведомых валов (7, 7а) и уменьшить неравномерность их вращения, установлено не менее двух толкателей (9, 9а) для каждого ведомого вала (7, 7а). Для обеспечения возможности независимого изменения передаточного отношения для каждого ведомого вала (7, 7а), используется отдельный регулятор (12, 12а) частоты вращения. Бесступенчатое регулирование частоты вращения ведомых валов (7, 7а) обеспечивается тем, что в зависимости от величины угла поворота регулятора (12, 12а), закрепленного на поворотной оси (13, 13а) от нулевого положения, который может изменяться, например, в диапазоне от 0 до 40 градусов, изменяется угол поворота ведомого вала (7, 7а). В нулевом положении регулятора (12, 12а) толкатель (9, 9а) при воздействии на него кулачка кулачкового диска (6) совершает вращательное движение вокруг оси (14, 14а) и обкатывает регулятор (12, 12а), не передавая при этом усилия на шатун (10, 10а). При изменении угла наклона регулятора (12, 12а), путем поворота оси (13, 13а), толкатель (9, 9а) не только совершает вращательное движение вокруг оси (14, 14а) и обкатывает регулятор (12, 12а), но и совершает толчок шатуна (10, 10а). При этом угол наклона регулятора (12, 12а) устанавливают путем поворота оси (13, 13а), перемещая винт (17, 17а), закрепленный на рычаге (16, 16а) в регулировочном пазу (18, 18а) с внешней стороны корпуса. Регулировочные метки (19, 19а), нанесенные вдоль паза (18, 18а), позволяют фиксировать угол поворота оси (13, 13а). Таким образом, конкретный угол поворота оси (13, 13а) можно не подбирать каждый раз опытным путем, а использовать известные значения для конкретных режимов работы. Dual variator works as follows. The rotational movement of the drive shaft (5) is converted into an oscillatory motion by means of a cam disk (6) and pushers (9, 9a) mounted on it, which is again transformed into rotational motion using connecting rods (10, 10a) and overrunning clutches (8, 8a) , but already driven shafts (7, 7a). The rotation of each of the driven shafts (7, 7a) occurs due to the fact that the pushers (9, 9a), receiving movement from the cams of the cam disk (6), alternately turn the overrunning clutches (8, 8a) by a predetermined angle, in the preferred embodiment , this angle, with the maximum position of the speed controller (12), is 40 degrees. In order to obtain continuous rotation of the driven shafts (7, 7a) and reduce the unevenness of their rotation, at least two pushers (9, 9a) are installed for each driven shaft (7, 7a). To enable independent changes in the gear ratio for each driven shaft (7, 7a), a separate speed controller (12, 12a) is used. Stepless control of the rotational speed of the driven shafts (7, 7a) is ensured by the fact that, depending on the value of the angle of rotation of the regulator (12, 12a), mounted on the rotary axis (13, 13a) from the zero position, which can vary, for example, in the range from 0 to 40 degrees, the angle of rotation of the driven shaft (7, 7a) changes. In the zero position of the controller (12, 12a), the pusher (9, 9a), when the cam of the cam disk (6) is exposed to it, rotates around the axis (14, 14a) and rolls the controller (12, 12a) without transmitting force connecting rod (10, 10a). When the angle of inclination of the regulator (12, 12a) is changed by turning the axis (13, 13a), the pusher (9, 9a) not only rotates around the axis (14, 14a) and rolls the regulator (12, 12a), but also push rod (10, 10a). In this case, the angle of inclination of the regulator (12, 12a) is established by turning the axis (13, 13a), moving the screw (17, 17a), mounted on the lever (16, 16a) in the adjustment groove (18, 18a) from the outside of the housing. Adjustment marks (19, 19a), applied along the groove (18, 18a), allow you to fix the angle of rotation of the axis (13, 13a). Thus, a specific angle of rotation of the axis (13, 13a) can not be selected each time empirically, but using known values for specific operating modes.

Представленные фигуры и описание конструкции не исчерпывают возможные варианты исполнения и не ограничивают каким-либо образом объем заявляемого технического решения. Возможны иные варианты исполнения в объеме заявляемой формулы. The presented figures and the description of the design do not exhaust the possible options for performance and do not in any way limit the scope of the claimed technical solution. Other options are possible in the scope of the claimed formula.

Разработанная конструкция обладает высокими производственными и эксплуатационными показателями: вариатор имеет простую конструкцию, небольшие габаритные размеры, компактен, универсален, удобен и надежен в эксплуатации. Регулирование частоты вращения ведомых валов возможно независимо для каждого вала, частота вращения устанавливается за короткое время и допускает подстройку в процессе использования.The developed design has high production and operational performance: the variator has a simple design, small overall dimensions, compact, versatile, convenient and reliable in operation. The speed control of the driven shafts is possible independently for each shaft, the speed is set in a short time and allows adjustment during use.

Claims

1. A dual variator with stepless independent speed control of the driven shafts, comprising a housing, a drive shaft mounted on the housing, a cam disk mounted on it, two driven shafts mounted on the housing, with overrunning clutches mounted on them, and speed controllers of each of the driven shafts , characterized in that it contains at least two pushers, made in the form of plates of irregular shape, on the one hand fixed to the overrunning clutch with connecting rods, and on the other hand fixed to the body sou with the help of return springs and made with the possibility to interact with speed controllers and a cam disk, with each speed controller made fixed on an axis mounted in the housing with the possibility of rotation from the outside of the housing.

2. The dual variator according to claim 1, characterized in that for each driven shaft contains at least two pushers.

3. The dual variator according to claim 1, characterized in that the pusher contains rollers made with the possibility of interaction with the speed controller of the driven shaft and the cam disk.

4. The dual variator according to claim 1, characterized in that it further comprises a lever mounted on the outside of the housing, with one end fixed to an axis on which the speed controller of the driven shaft is mounted, and configured to rotate.

5. The dual variator according to claim 1 or 4, characterized in that the angle of rotation of the axis of the speed controller of the driven shaft is set by moving the screw mounted on the other end of the lever in the adjustment groove of the housing.

6. The dual variator according to claim 5, characterized in that marks are placed on the adjustment groove to fix the angle of rotation of the axis of the drive shaft speed controller.