RU1816978C - Pant for investigating object to barrier impingement - Google Patents
Pant for investigating object to barrier impingementInfo
- Publication number
- RU1816978C RU1816978C SU4945119A RU1816978C RU 1816978 C RU1816978 C RU 1816978C SU 4945119 A SU4945119 A SU 4945119A RU 1816978 C RU1816978 C RU 1816978C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- longitudinal axis
- back surface
- barrier
- attack
- laser
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : при исследовании соударени тела (2) с преградой (3) угол атаки определ етс с помощью оптической системы по отклонению двух отраженных от тела световых лучей оптических квантовых генераторов ОКГ (4) от базовых линий пози- ционно-чувствительных приемников (5). Отражение лучей происходит от плоской тыльной поверхности (6) тела, имеющей высокую светоотражающую способность. Оси ОКГ расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, проход щих через продольную ось устройства дл разгона тела, и пересекают эту ось на рассто нии от преграды , равном длине тела. 4 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: in the study of the collision of a body (2) with an obstacle (3), the angle of attack is determined using an optical system by the deviation of two laser rays reflected from the body of light quantum optical generators (4) from the baseline of position-sensitive receivers (5) . The reflection of the rays comes from the flat back surface (6) of the body having a high reflective ability. The axes of the laser are located in mutually perpendicular planes passing through the longitudinal axis of the device for accelerating the body, and intersect this axis at a distance from the barrier equal to the length of the body. 4 ill.
Description
Изобретение относитс к технике, примен емой при испытани х на ударные нагрузки , и может быть использовано дл исследовани процесса соударени изделий с преградами,The invention relates to techniques used in impact testing, and can be used to study the process of collision of products with obstacles,
Цель изобретени - повышение информативности исследовани за счет определени углов атаки тела.The purpose of the invention is to increase the information content of the study by determining the angles of attack of the body.
На фиг.1 показана установка дл исследовани соударени тела с преградой, общий вид; на фиг.2 -углова ориентаци тела относительно продольной оси устройства дл разгона; на фиг.З - схема измерени угла а в; на фиг.4 - схема измерени угла а г.Figure 1 shows an apparatus for investigating body impact with an obstruction, general view; Fig. 2 is the angular orientation of the body relative to the longitudinal axis of the acceleration device; Fig. 3 is a diagram for measuring angle a b; figure 4 - diagram of the measurement of the angle a g.
Установка дл исследовани соударени тела с преградой содержит (фиг.1) устройство дл разгона тела 1 (например, пневмопушку), разгон емое тело 2, преграду 3 и оптическую систему, выполненную с двум источниками света в виде ОКГ 4 и двум позиционно-чувствительными приемниками световых сигналов 5. Позицион- но - чувствительные приемники световых сигналов 5 могут быть выполнены в виде многоканальных фотоприемных устройств, светочувствительные поверхности которых представл ют собой матрицы из фоточувствительных элементов (фотодидов, фототранзисторов и т.п.). Тыльна поверхность 6 тела 2 выполнена плоской, с высокой свето- отражающей способностью, что обеспечивает отражение световых сигналов ОКГ 4. Оси ОКГ 4 расположены во взаимно-перпендикул рных плоскост х 7, проход щих через продольную ось устройства дл разгона тела 1 (дл удобства описани в дальней- шем эти плоскости именуютс горизонтальной и вертикальной и обозначаютс соответственно буквами Т и В). Оси ОКГ 4 ориентированы в горизонтальной и вертикальной плоскост х 7 таким образом, что пересекают продольную ось устройства дл разгона тела 1 на рассто нии от преграды, равном длине тела 2. Каждый из позиционно-чувствительных приемников световых сигналов 5 оптически св зан с одним из ОКГ 4 через тыльную поверхность 6 тела 2. Обеспечение требуемой скорости соударени тела 2 с преградой 3 осуществл етс с помощью устройства дл разгона тела 1, при этом вектор скорости тела 2 будет направлен по продольной оси разгонного устройства 1. В процессе соударени тела 2 с преградой 3 при их несимметричном взаимодействии вследствие углового движени тела 2 его продольна ось будет отклон тьс от направлени вектора скорости. Это будет приводить кThe apparatus for examining the impact of a body with an obstruction contains (Fig. 1) a device for dispersing body 1 (for example, an air gun), an accelerated body 2, an obstruction 3 and an optical system made with two light sources in the form of laser 4 and two position-sensitive receivers light signals 5. Positionally sensitive receivers of light signals 5 can be made in the form of multichannel photodetectors, the photosensitive surfaces of which are arrays of photosensitive elements (photodids, phototransmitters anzistorov etc.). The rear surface 6 of the body 2 is made flat, with high light reflecting ability, which ensures reflection of the light signals of the laser 4. The axis of the laser 4 is located in mutually perpendicular planes 7 passing through the longitudinal axis of the device for accelerating the body 1 (for convenience of description hereinafter, these planes are referred to as horizontal and vertical and are denoted by the letters T and B, respectively). The axes of the laser 4 are oriented in the horizontal and vertical planes 7 so that they cross the longitudinal axis of the device for accelerating the body 1 at a distance from the barrier equal to the length of the body 2. Each of the position-sensitive light signal receivers 5 is optically connected to one of the laser 4 through the back surface 6 of the body 2. The required speed of the collision of the body 2 with the barrier 3 is achieved using the device for accelerating the body 1, while the velocity vector of the body 2 will be directed along the longitudinal axis of the accelerating device 1. In the process e of the collision of the body 2 with the barrier 3 during their asymmetric interaction due to the angular motion of the body 2, its longitudinal axis will deviate from the direction of the velocity vector. This will result in
по влению угла атаки а (фиг.2) - т.е. угла между вектором скорости v и продольной осью тела 1. Ориентацию оси тела 1 относительно горизонтальной и вертикальной пло- скостей будем характеризовать углами а в и аг:according to the angle of attack a (figure 2) - i.e. the angle between the velocity vector v and the longitudinal axis of the body 1. The orientation of the axis of the body 1 relative to the horizontal and vertical planes will be characterized by the angles a in and ag:
а в угол между вектором скорости тела 1 и проекцией его продольной оси на вертикальную плоскость;and in the angle between the velocity vector of the body 1 and the projection of its longitudinal axis on a vertical plane;
а г - угол между вектором скорости тела 1 и проекцией его продольной оси на горизонтальную плоскость.and g is the angle between the velocity vector of the body 1 and the projection of its longitudinal axis on the horizontal plane.
При этом величины угла атаки а и углов ав,«г св заны соотношением:In this case, the values of the angle of attack a and the angles a, b are related by the relation:
sin2 a sin2 а в +sln2«rsin2 a sin2 а в + sln2 «r
или при малых углах атакиor at low angles of attack
20twenty
a2«al+a2..a2 "al + a2 ..
При приближении тела 1 (фиг.З, 4) к преграде 2 световые сигналы ОКГ 3 попадаютWhen approaching the body 1 (Fig. 3, 4) to the obstacle 2 light signals OKG 3 get
нэ тыльную поверхность тела 1 и, отража сь от нее, поступают на позиционно-чувстви- тельные приемники световых сигналов 4. Так как ОКГ3 ориентированы в горизонтальной и вертикальной плоскост х таким образом , что их оси пересекают продольную ось разгонного устройства на рассто нии от преграды 2, равном длине тела 1, световые сигналы начинают попадать на тыльную поверхность тела 1 при его некотором удалении от преграды, в момент касани телом 1 преграды 2 световые сигналы попадают в центр тыльной поверхности тела 1, а прекратитс попадание сигналов на тыльную поверхность при внедрении тела 1 в преграДУ 2. Отклонение отраженного светового луча ОКГ 3, ось которого находитс в горизонтальной плоскости (фиг.З), от базовой линии АВ позиционно-чувствительного приемника сигналов 4, расположенной в горизонтальной плоскости, пропорционально величине sin ав, а при малых углах атаки углу а в. Отклонение отраженного светового луча ОКГ 3, ось которого находитс в вертикальной плоскости (фиг.4), от базовойthe non-rear surface of the body 1 and, being reflected from it, enter the position-sensitive receivers of light signals 4. Since the OGG3 are oriented in the horizontal and vertical planes in such a way that their axes intersect the longitudinal axis of the accelerating device at a distance from the obstacle 2, equal to the length of body 1, light signals begin to fall on the back surface of body 1 when it is some distance from the obstacle, when body 1 touches obstacle 2, the light signals enter the center of the back surface of body 1, and the signal stops on the back surface when the body 1 is introduced into the barrier 2. The deviation of the reflected light beam of the laser 3, whose axis is in the horizontal plane (Fig. 3), from the baseline AB of the position-sensitive signal receiver 4 located in the horizontal plane is proportional to the value of sin av, and at small angles of attack, the angle a in. The deviation of the reflected light beam OKG 3, the axis of which is in a vertical plane (Fig. 4), from the base
линии СД позиционно-чувствительного приемника сигналов 4, расположенной в вертикальной плоскости, пропорционально величине sin а г (или а г при малых углах атаки). Определение величин ав и а г вthe line of the LED of the position-sensitive signal receiver 4 located in the vertical plane is proportional to the value of sin a g (or a g at small angles of attack). Determination of the values of av and a g in
течение времени отражени сигналов ОКГ 3 (фиг.З, 4) от тыльной поверхности тела 1 позвол ет определить величину угла атаки тела 1 как при его подходе к преграде 2, так и в процессе внедрени в нее.the course of the time of reflection of the signals of laser 3 (Figs. 3, 4) from the back surface of the body 1 makes it possible to determine the angle of attack of the body 1 both when it approaches the barrier 2 and during the introduction into it.
Измерение величины угла атаки повышает информативность исследовани соударени тела с преградой.Measurement of the angle of attack increases the information content of the study of the collision of the body with an obstacle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4945119 RU1816978C (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Pant for investigating object to barrier impingement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4945119 RU1816978C (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Pant for investigating object to barrier impingement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1816978C true RU1816978C (en) | 1993-05-23 |
Family
ID=21579094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4945119 RU1816978C (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Pant for investigating object to barrier impingement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1816978C (en) |
-
1991
- 1991-06-13 RU SU4945119 patent/RU1816978C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1249368, кл. G 01 М 7/08, 1986. Райнхарт Дж. и Пирсон Дж. Поведение металлов при импульсивных нагрузках. М.: Иностранна литература, 1968, с.121, фиг.41, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7161664B2 (en) | Apparatus and method for optical determination of intermediate distances | |
JP4293905B2 (en) | LOAS and LIDAR combination system | |
EP3859377B1 (en) | Distance detection device | |
US6858836B1 (en) | Laser scanner measurement system | |
JP2005502053A (en) | System and method for measuring flow velocity in three axes | |
KR840008983A (en) | Dual clock sensor | |
JPH0814619B2 (en) | Optical image system | |
CN210572728U (en) | Laser radar and laser radar system | |
US10649071B2 (en) | Scanning optical system and radar | |
US4583733A (en) | Baseball bat swing measuring device | |
JP3192193B2 (en) | Method and apparatus for optical measurement of angle | |
US4910410A (en) | Article orientation by sensing beam arrival times at plural detectors | |
US4192612A (en) | Device for contact-free thickness measurement | |
RU1816978C (en) | Pant for investigating object to barrier impingement | |
RU2004915C1 (en) | Method of determination of transparence of atmosphere | |
RU2147727C1 (en) | Method measuring parameters of movement of object and device for its realization | |
JPS62222117A (en) | Multipoint distance measuring sensor | |
JPH0271106A (en) | Apparatus for detecting passing position of flight body | |
JPH0552523A (en) | Optical dimension measuring apparatus | |
JPH085744A (en) | Projector, light emitter and vehicle with car-to-car distance detector | |
JPH04198761A (en) | Speed meter | |
SU620928A1 (en) | Scanning device | |
SU938001A1 (en) | Device for measuring displacements | |
WO2019227448A1 (en) | Distance detection apparatus | |
WO2021081946A1 (en) | Laser radar system and mobile platform |