RU1816245C - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

Использование: при работе на автоматизированные токарных станках с револьверными головками. Сущность изобретени : револьверна  головка содержит инструментальную планшайбу 1 с гидроцилиндром фиксации 3, полости зажима 5 и разжима 6 которого св заны с напорной 25 и сливной 26 гидромагистрал ми через реверсивный золотник 32, гидромотор 10, св занный с планшайбой кинематической передачей, кулачок 13 и подпружиненный к нему дросселирующий золотник 14, соединенные гидролини ми с напорной 25 и сливной 26 гидромагистрал ми и с полост ми гидромотора 10. Новым в устройстве  вл етс  то, что кулачок 10 установлен на валу гидромотора и имеет один подающий участок профил , а кинематическа  передача выполнена с передаточным числом, равным числу позиций инструментальной планшай-;

Description

бы 1 или кратным ему, при этом дросселирующий золотник 14 размещен на корпусе гидромотора. В случае разгрузки гидромотора при торможении и фиксации планшайбы кажда  гидролини , св зывающа  дросселирующий золотник с соответствующей полостью гидромотора, снабжена обратным клапаном 37, 38, выход которого соединен с напорной гидромагистралью. Дл  обеспечени  безопасности работы гидролини , св зывающа  полость зажима гид- роцилиндра фиксации с напорной гидромагистралью, снабжена обратным клапаном, установленным перед реверсивным золотником. Дл  возможности вращени  планшайбы 1 в обе стороны головка

снабжена вторым кулачком 40. св занным с первым кулачком 13 и установленным на валу гидромотора так, что подающий участок его профил  направлен противоположно такому же участку профил  на первом кулачке 13, гидроцилиндром 41 переключени  кулачков, гидрораспределителем 35. св занным с напорной 25 и сливной 26 гидромагистрал ми и установленным в гидролинии св зи дросселирующего золотника с гидромотором, дополнительным гидроуправл емым реверсивным золотником 42, полости управлени  которого соединены с соответствующими полост ми гидроцилиндра 41 переключение кулачков. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относитс  к станкостроению , а частности к устройствам дл  смены инструмента е автоматизированных токарных станках.

Целью изобретени   вл етс  сокращение времени смены инструмента, повышение надежности работы и уменьшение габаритов, а также расширение технологических возможностей за счет обеспечени  аозможности вращени  планшайбы в обе стороны.

На чертеже представлена гидравлическа  схема револьверной головки.

Револьверна  головка содержит инструментальную планшайбу 1, корпус 2 с размещенным в нем гидроцилиндром фиксации 3 е полым поршнем 4, полостью зажима 5 и полостью разжима 6. Планшайба 1 установлена на поршне 4 фиксированно в осевом, направлении с возможностью вращени  на валу 7. Углова  фиксаци  планшайбы 1 осуществл етс  торцовой зубчатой муфтой 8. Контроль углового положени  планшайбы 1 обеспечиваетс  датчиком положени  9. Гидромотор 10 через кинематическую передачу 11 св зан с валом 7 планшайбы 1. Передаточное число кинематической передачи 11 равно общему числу позиций планшайбы 1. На валу 12 гидромс- тора 10 размещен кулачок 13 с падающим участком профил , выполненным по спирали Архимеда, а на корпусе гидромотора 10 установлен дросселирующий золотник 14 с толкателем 15. Дросселирующий золотник 14 через толкатель 15 поджат к кулачку 13 пружиной 16. Золотник 14 имеет два дросселирующих элемента 17 и 18, рабочие полости 19-22, а также подвод щую 23 и отвод щую 24 полости, св занные соответственно с напорной 25 и сливной 26

гидромагистрал ми. Полости 19 и 20 гидролини ми 27 и 28 соединены с гидромотором 10, полости 21, 23 и 24 - соответственно гидролини ми 29, 30 и 31 с гидроуправл емым реверсивным золотником 32. Реверсивный золотник 32 гидролини ми 33 и 34 соединен с полостью зажима 5 и полостью разжима 6 гидроцилиндра фиксации 3. Гидролини  34 подсоединена также к рабочей

полости 22 дросселирующего золотника 14. Гидроуправление реверсивным золотником 32 обеспечиваетс  электрогидрорас- пределителем 35, подключенным к напорной 25 и сливной 26 гидромагистарл м и снабженным электромагнитом 36. Дл  обеспечени  плавного торможени  гидромотора 10 при остановке и фиксации планшайбы 1 в гидролини х 27 и 28 установлены обратные клапаны 37 и 38 соответственно,

выходы которых св заны с напорной гидромагистралью 25. Предотвращение самопроизвольной расфиксации планшайбы 1 обеспечиваетс  обратным клапаном 39, установленным в гидролинии 29.

С целью обеспечени  возможности вращени  планшайбы 1 в обе стороны на валу 12 гидромотора 10 установлен второй кулачок 40 так, что подающий участок его профил  направлен противоположно такому же

участку профил  на кулачке 13. Кулачки 13 и 40 св заны между собой и имеют возможность смещени  их вдоль оси вала 12 дл  попеременного контакта с толкателем 15 дросселирующего золотника 14, Смещение

кулачков 13 и 40 обеспечиваетс  гидроцилиндром 41 переключени  кулачков.

Реверс гидромотора 10 осуществл етс  гидроуправл емым реверсивным золотником 42; установленным а лини х 27 и 28

св зи дросселирующего золотника 14 с гидромотором 10 и лини ми управлени  43 и 44 соединенным с электрогидрораспределите- лем 45 и полост ми 46 и 47 соответственно. Электрогидрораспределитель 45 с электромагнитом 48 подсоединен к напорной 25 и сливной 26 гидромагистрал м.

Револьверна  головка работает следующим образом.

При подаче электрической команды на электромагнит 36 гидрораспределител  35 реверсивный золотник 32 сообщает полость разжима 6 гидроцилиндра фиксации 3 через гидролинию 30 и полость 23 дросселирующего золотника 14с напорной гидромагистралью 25, а полость зажима 5 через гидролинию 31 и полость 24 со сливной гидромагистралью 26. Происходит отжим планшайбы 1. В момент полного отжима планшайбы 1, когда поршень 4 гидроцилиндра 3 доходит до упора и зубчата  муфта 8 полностью расцеплена, давление в полост х 22 и 23 повышаетс  и, преодолева  усилие пружины 16, толкатель 15 с золотником 14 отводитс  от кулачка 13. При этом полость 23 через дросселирующий элемент 18 и полость 20 сообщаетс  гидролинией 28 с входом гидромотора 10, а выход гидромотора через гидролинию 27, полость 19, дросселирующий элемент 17 и полость 24 сообщаетс  со рливной гидромагистралью 26. Гидромотор 10 вращаетс  и через кинематическую передачу 11 поворачивает вал 7 с планшайбой 1 и датчиком положени  9. Каждый оборот вала 12 гидромотора 10 соответствует повороту планшайбы 1 на одну позицию. Дл  остановки планшайбы 1 в нужной позиции с датчика 9 за одну позицию до саданной поступает электрический сигнал на включение электромагнит 36.

Реверсивный золотник 32 сообщает полость разжима 6 гидроцилиндра 3 через гидролинию 31 и полость 24 дросселирующего золотника 14 со сливной гидромагистралью 26, а полость зажима 5 через гидролинию 29, обратный клапан 39, полости 21 и 23 с напорной гидромагистралью 25. Полость 22 сообщаетс  со сливной гидромагистралью и толкатель 15 через золотник 14 под действием пружины 16 поджимаетс  к кулачку 13. На последнем обороте гидромотора 10 при подходе планшайбы 1 к задней позиции толкатель 15 с дросселурующим золотником 14 перемещаетс  по заданному профилем кулачка закону. Дросселирующие элементы 17 и 18 перекрывают потоки рабочей жидкости на входе и выходе гидромотора 10 в гидролини х 27 и 28, обеспечива  плавное торможение планшайбы 1. Планшайба 1 останавливаетс  в заданной позиции. Одновременно срабатывает гидроцмлимдр 3 и зубчата  муфта 8 фиксирует планшайбу 1.

При необходимости вращени  планшайбы 1 в обратном направлении подаетс  5 команда на электромагнит 48 гидрораспределител  45. Гидролини  управлени  44 соедин етс  с напорной гидромагистралью 25 и под действием давлени  реверсивный золотник 42 переключаетс , соедин   гидро0 линии 27 и 28 с противоположными полост ми гидромотора 10. Одновременно сообщаетс  с напорной гидромагистарлью полость 46 гидроцилиндра 41, при срабатывании которого кулачок 40 переключаетс  в

5 рабочее положение.

Далее отжим, поворот и фиксаци  планшайбы производитс  в вышеописанном пор дке .

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   0 1. Револьверна  головка, содержаща  инструментальную планшайбу с гидроцилиндром фиксации, полости зажима и разжима которого св заны с напорной и сливной гидромагистрал ми через ревер5 сивный золотник, гидромотор, св занный с планшайбой кинематической передачей, кулачок и подпружиненный к нему дросселирующий золотник, соединенный гидролини ми с напорной и сливной

   0 гидромагистрал ми и с полост ми гидромотора , отличающа  с   тем, что, с целью сокращени  времени смены инструмента, повышени  надежности и уменьшени  габаритов кулачок установлен на валу гидромо5 тора и имеет один подающий участок профил , а кинематическа  передача выполнена с передаточным числом, равным числу позиций инструментальный планшайбы или кратным ему, при этом дросселиру0 ющий золотник размещен на корпусе гидромотора.
2. 2. Револьверна  головка по п. 1, от л и- чэюща с  тем, что, с целью разгрузки гидромотора при торможении и фиксации

   5 планшайбы, кажда  гидролини , св зывающа  дросселирующий золотник с соответствующей полостью гидромотора, снабжена обратным клапаном, выход которого соеди- нен с напорной гидромагистралью.

   0
3. 3. Револьверна  головка по пп, 1 и 2, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  безопасности работы, гидролини , св зывающа  полость зажима гидроцилиндра с напорной гидромагистралью,

   5 снабжена обратным клапаном, установленным перед реверсивным золотником.
4. 4. Револьверна  головка по пп. 1-3, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технических возможностей за счет вращени  планшайбы в обе стороны, ре ольверна  головка снабжена вторым кулачком , св занным с первым, и установленным на валу гидромотора так, что подающий участок его профил  направлен противоположно такому же участку профил  на первом кулачке, гидроцилиндром переключени  кулачков, гидрора спределителем, св занным с напорной и сливной гидромагистрал ми , и установленным в гидролинии св зи дросселирующего золотника с гидромотором дополнительным гидроуправл емым реверсивным золотником, полости управлени  которого соединены с соответствующими полост ми гидроцилиндра переключени  кулачков.