RU1815147C - Turning device - Google Patents
Turning deviceInfo
- Publication number
- RU1815147C RU1815147C SU4656789A RU1815147C RU 1815147 C RU1815147 C RU 1815147C SU 4656789 A SU4656789 A SU 4656789A RU 1815147 C RU1815147 C RU 1815147C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stop
- movable
- rotation
- groove
- movable member
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении, в частности в устройствах, где необходимо ограничение угла поворота подвижного органа относительно основани , например, в радиально-сверлильных станках с поворотной колонной. Сущность изобретени : при повороте подвижного органа 2 по часовой стрелке закрепленный на последнем подвижный упор 1 взаимодействует с промежуточным упором 7 и перемещает его по дугообразной канавке 6, выполненной в основании концентрично оси поворота подвижного органа 2 до взаимодействи с торцем канавки, выполн ющей роль неподвижного упора. Поворот в этом направлении прекращаетс . При повороте подвижного органа из указанного положени против часовой стрелки подвижный упор 1 отходит от промежуточного упора 7, который остаетс на месте до тех пор, пока подвижный упор 1 подойдет к нему с другой стороны. После чего в результате упор 7 перемещаетс по канавке 6 до достижени им противоположного торца последней. 3 ил.Usage: in mechanical engineering, in particular in devices where it is necessary to limit the angle of rotation of the movable body relative to the base, for example, in radial-drilling machines with a rotary column. SUMMARY OF THE INVENTION: when the movable member 2 is rotated clockwise, the movable stop 1 fixed on the latter interacts with the intermediate stop 7 and moves it along the arcuate groove 6 made at the base of the concentric axis of rotation of the movable member 2 until it interacts with the end of the groove acting as a fixed stop . Turning in this direction stops. When the movable member rotates from the indicated position counterclockwise, the movable stop 1 moves away from the intermediate stop 7, which remains in place until the movable stop 1 approaches it from the other side. Then, as a result, the stop 7 moves along the groove 6 until it reaches the opposite end of the latter. 3 ill.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а более конкретно к поворотным устройствам , где необходимо ограничение угла поворота подвижного органа относительно основани , и может быть использовано, в частности в рэдиально-сверлильных станках с поворотной колонной.The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to rotary devices, where it is necessary to limit the angle of rotation of the movable body relative to the base, and can be used, in particular, in radial drilling machines with a rotary column.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.
На фиг. 1 представлено поворотное устройство в осевом разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - промежуточный упор, выполненный в виде дугообразного сухар , в двух проекци х,In FIG. 1 shows an axial section of a rotary device; in FIG. 2 is the same, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - intermediate stop, made in the form of an arched cracker, in two projections,
Механизм ограничени угла поворота, содержит подвижный упор 1, закрепленный на подвижном органе 2, установленном при помощи подшипника 3 в основании, состо щем из цокол А и закрепленного на нем фланца б. бо фланце выполнена дугообразна канавка 6, расположенна концентрич- но (на рассто нии, определ емом радиусом г) оси поворота колонны, при этом торцы последней образуют неподвижные упоры.The rotation angle limiting mechanism comprises a movable stop 1 mounted on a movable body 2 mounted with a bearing 3 in a base consisting of a cap A and a flange b fixed thereon. An arcuate groove 6 is made on the flange, which is located concentrically (at a distance determined by radius r) of the axis of rotation of the column, while the ends of the column form fixed stops.
В канавке свободно установлен промежуточный упор 7, который в зависимости от нагрузок может быть либо в виде шарика (фиг. 1 и 2), либо в виде дугообразного сухар пр моугольного сечени (фиг, 3). Дл предотвращени выпадени сухар в случае расположени механизма не в горизонтальной плоскости канавка и сухарь могут быть выполнены Т-образной формы. Во фланце 5 имеетс центральное отверстие 8, сквозь которое проходит гибкий кабель 9, подвод щий электропитание к рабочим органам станка, установленным на поворотном органе 2,An intermediate stop 7 is freely mounted in the groove, which, depending on the loads, can be either in the form of a ball (Figs. 1 and 2) or in the form of an arched cracker of rectangular cross section (Fig. 3). To prevent the loss of rusks in case the mechanism is not in a horizontal plane, the groove and the rusk can be T-shaped. In the flange 5 there is a central hole 8, through which a flexible cable 9 passes, which supplies power to the working bodies of the machine mounted on the rotary body 2,
Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.
При повороте подвижного органа 2 по часовой стрелке подвижный упор 1 подходит к промежуточному упору 7 и перемещает его по дугообразной канавке 6. ПоWhen the movable body 2 is rotated clockwise, the movable stop 1 approaches the intermediate stop 7 and moves it along the arcuate groove 6.
достижении им торца (на фиг. 2 - левого) канавки поворот подвижного органа в этом направлении прекращаетс .when he reaches the end (in Fig. 2 of the left) groove, the rotation of the movable member in this direction is stopped.
При повороте подвижного органа из указанного положени против часовойWhen rotating the movable body from the specified position counterclockwise
стрелки подвижный упор 1 отходит от промежуточного упора 7, который остаетс на месте в течение почти полного оборота колонны (360° - Д где /Зугол, который занимает промежуточный упор). В процессеarrows the movable stop 1 moves away from the intermediate stop 7, which remains in place for almost a full rotation of the column (360 ° - D where / Zugol, which occupies the intermediate stop). In the process
дальнейшего поворота колонны упор 1, воздейству на промежуточный упор 7, перемещает его по канавке б до достижени им ее противоположного торца (на фиг. 2 - правого ), чем ограничиваетс поворот подвижного органа против часовой стрелки.further rotation of the column, the stop 1, acting on the intermediate stop 7, moves it along the groove b until it reaches its opposite end (in Fig. 2 - the right), which limits the rotation of the movable body counterclockwise.
Максимальный угол поворота колонны зависит от длины канавки 6 (угол а) и исчисл етс по формуле 360° - /3 + а, т. е. угол поворота гарантированно превышает 360° иThe maximum angle of rotation of the column depends on the length of the groove 6 (angle a) and is calculated by the formula 360 ° - / 3 + a, i.e., the angle of rotation is guaranteed to exceed 360 ° and
может (в зависимости от угла а) быть меньше 720°.may (depending on angle a) be less than 720 °.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4656789 RU1815147C (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Turning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4656789 RU1815147C (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Turning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1815147C true RU1815147C (en) | 1993-05-15 |
Family
ID=21431587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4656789 RU1815147C (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Turning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1815147C (en) |
-
1989
- 1989-02-28 RU SU4656789 patent/RU1815147C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №262584, кл. В 23 В 39/00, 1968. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR860003088A (en) | Industrial robot | |
KR950031399A (en) | Industrial Robot | |
US3877259A (en) | Shaft coupler | |
RU1815147C (en) | Turning device | |
KR890017469A (en) | Constant velocity coupling | |
EP0006082B1 (en) | Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement | |
US4715476A (en) | Reset mechanism responsive to loss of torque | |
KR840000341A (en) | Industrial Robot | |
US4693128A (en) | Apparatus for converting linear motion to rotary motion | |
KR100306650B1 (en) | Linear actuator | |
KR950005760A (en) | Crystal puller turret for the chokraski process | |
CN111836703B (en) | Stop device, arm and robot | |
US4848184A (en) | Rotary/linear actuator | |
US3585868A (en) | Linear motion into rotary motion | |
KR840006260A (en) | Belt tensioner and manufacturing method thereof | |
SU1379538A1 (en) | Screw-type mechanism | |
JPH04210151A (en) | Ball screw | |
SU1453546A1 (en) | Electric motor | |
KR960014994A (en) | binoculars | |
SU1373946A1 (en) | Bellows | |
SU586284A1 (en) | Screw gearing | |
KR890005902Y1 (en) | Rod aerials rotation fixed devices | |
SU1132086A1 (en) | Ball bearing screw mechanism | |
SU1365249A1 (en) | Bearing assembly of electric machine | |
SU1434169A1 (en) | Jaw safety clutch |