RU1815147C - Turning device - Google Patents

Turning device

Info

Publication number
RU1815147C
RU1815147C SU4656789A RU1815147C RU 1815147 C RU1815147 C RU 1815147C SU 4656789 A SU4656789 A SU 4656789A RU 1815147 C RU1815147 C RU 1815147C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stop
movable
rotation
groove
movable member
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Тимофеевич Заяц
Василий Сидорович Пилипенко
Original Assignee
Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" filed Critical Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий"
Priority to SU4656789 priority Critical patent/RU1815147C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1815147C publication Critical patent/RU1815147C/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении, в частности в устройствах, где необходимо ограничение угла поворота подвижного органа относительно основани , например, в радиально-сверлильных станках с поворотной колонной. Сущность изобретени : при повороте подвижного органа 2 по часовой стрелке закрепленный на последнем подвижный упор 1 взаимодействует с промежуточным упором 7 и перемещает его по дугообразной канавке 6, выполненной в основании концентрично оси поворота подвижного органа 2 до взаимодействи  с торцем канавки, выполн ющей роль неподвижного упора. Поворот в этом направлении прекращаетс . При повороте подвижного органа из указанного положени  против часовой стрелки подвижный упор 1 отходит от промежуточного упора 7, который остаетс  на месте до тех пор, пока подвижный упор 1 подойдет к нему с другой стороны. После чего в результате упор 7 перемещаетс  по канавке 6 до достижени  им противоположного торца последней. 3 ил.Usage: in mechanical engineering, in particular in devices where it is necessary to limit the angle of rotation of the movable body relative to the base, for example, in radial-drilling machines with a rotary column. SUMMARY OF THE INVENTION: when the movable member 2 is rotated clockwise, the movable stop 1 fixed on the latter interacts with the intermediate stop 7 and moves it along the arcuate groove 6 made at the base of the concentric axis of rotation of the movable member 2 until it interacts with the end of the groove acting as a fixed stop . Turning in this direction stops. When the movable member rotates from the indicated position counterclockwise, the movable stop 1 moves away from the intermediate stop 7, which remains in place until the movable stop 1 approaches it from the other side. Then, as a result, the stop 7 moves along the groove 6 until it reaches the opposite end of the latter. 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к поворотным устройствам , где необходимо ограничение угла поворота подвижного органа относительно основани , и может быть использовано, в частности в рэдиально-сверлильных станках с поворотной колонной.The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to rotary devices, where it is necessary to limit the angle of rotation of the movable body relative to the base, and can be used, in particular, in radial drilling machines with a rotary column.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.

На фиг. 1 представлено поворотное устройство в осевом разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - промежуточный упор, выполненный в виде дугообразного сухар , в двух проекци х,In FIG. 1 shows an axial section of a rotary device; in FIG. 2 is the same, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - intermediate stop, made in the form of an arched cracker, in two projections,

Механизм ограничени  угла поворота, содержит подвижный упор 1, закрепленный на подвижном органе 2, установленном при помощи подшипника 3 в основании, состо щем из цокол  А и закрепленного на нем фланца б. бо фланце выполнена дугообразна  канавка 6, расположенна  концентрич- но (на рассто нии, определ емом радиусом г) оси поворота колонны, при этом торцы последней образуют неподвижные упоры.The rotation angle limiting mechanism comprises a movable stop 1 mounted on a movable body 2 mounted with a bearing 3 in a base consisting of a cap A and a flange b fixed thereon. An arcuate groove 6 is made on the flange, which is located concentrically (at a distance determined by radius r) of the axis of rotation of the column, while the ends of the column form fixed stops.

В канавке свободно установлен промежуточный упор 7, который в зависимости от нагрузок может быть либо в виде шарика (фиг. 1 и 2), либо в виде дугообразного сухар  пр моугольного сечени  (фиг, 3). Дл  предотвращени  выпадени  сухар  в случае расположени  механизма не в горизонтальной плоскости канавка и сухарь могут быть выполнены Т-образной формы. Во фланце 5 имеетс  центральное отверстие 8, сквозь которое проходит гибкий кабель 9, подвод щий электропитание к рабочим органам станка, установленным на поворотном органе 2,An intermediate stop 7 is freely mounted in the groove, which, depending on the loads, can be either in the form of a ball (Figs. 1 and 2) or in the form of an arched cracker of rectangular cross section (Fig. 3). To prevent the loss of rusks in case the mechanism is not in a horizontal plane, the groove and the rusk can be T-shaped. In the flange 5 there is a central hole 8, through which a flexible cable 9 passes, which supplies power to the working bodies of the machine mounted on the rotary body 2,

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При повороте подвижного органа 2 по часовой стрелке подвижный упор 1 подходит к промежуточному упору 7 и перемещает его по дугообразной канавке 6. ПоWhen the movable body 2 is rotated clockwise, the movable stop 1 approaches the intermediate stop 7 and moves it along the arcuate groove 6.

достижении им торца (на фиг. 2 - левого) канавки поворот подвижного органа в этом направлении прекращаетс .when he reaches the end (in Fig. 2 of the left) groove, the rotation of the movable member in this direction is stopped.

При повороте подвижного органа из указанного положени  против часовойWhen rotating the movable body from the specified position counterclockwise

стрелки подвижный упор 1 отходит от промежуточного упора 7, который остаетс  на месте в течение почти полного оборота колонны (360° - Д где /Зугол, который занимает промежуточный упор). В процессеarrows the movable stop 1 moves away from the intermediate stop 7, which remains in place for almost a full rotation of the column (360 ° - D where / Zugol, which occupies the intermediate stop). In the process

дальнейшего поворота колонны упор 1, воздейству  на промежуточный упор 7, перемещает его по канавке б до достижени  им ее противоположного торца (на фиг. 2 - правого ), чем ограничиваетс  поворот подвижного органа против часовой стрелки.further rotation of the column, the stop 1, acting on the intermediate stop 7, moves it along the groove b until it reaches its opposite end (in Fig. 2 - the right), which limits the rotation of the movable body counterclockwise.

Максимальный угол поворота колонны зависит от длины канавки 6 (угол а) и исчисл етс  по формуле 360° - /3 + а, т. е. угол поворота гарантированно превышает 360° иThe maximum angle of rotation of the column depends on the length of the groove 6 (angle a) and is calculated by the formula 360 ° - / 3 + a, i.e., the angle of rotation is guaranteed to exceed 360 ° and

может (в зависимости от угла а) быть меньше 720°.may (depending on angle a) be less than 720 °.

Claims (1)

Формула изобретени  Поворотное устройство, содержащее подвижной орган, на котором закрепленSUMMARY OF THE INVENTION A rotary device comprising a movable member to which is fixed упор, основание, в котором концентрично оси поворота подвижного органа выполнена дугообразна  канавка, при этом торцы последней образуют неподвижные упоры, отличающийс  тем, что, с цельюan emphasis, a base in which an arcuate groove is made concentrically to the axis of rotation of the movable member, wherein the ends of the latter form fixed stops, characterized in that, for the purpose of расширени  функциональных возможностей за счет увеличени  угла поворота подвижного органа, устройство снабжено промежуточным упором, размещенным в упом нутой канавке с возможностью взаимодействи  с неподвижными и подвижными упорами.expanding functionality by increasing the angle of rotation of the movable member, the device is equipped with an intermediate stop located in said groove with the possibility of interaction with fixed and movable stops. Фие.1Fie. 1 Фиа.ЗFia.Z
SU4656789 1989-02-28 1989-02-28 Turning device RU1815147C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4656789 RU1815147C (en) 1989-02-28 1989-02-28 Turning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4656789 RU1815147C (en) 1989-02-28 1989-02-28 Turning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1815147C true RU1815147C (en) 1993-05-15

Family

ID=21431587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4656789 RU1815147C (en) 1989-02-28 1989-02-28 Turning device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1815147C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №262584, кл. В 23 В 39/00, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860003088A (en) Industrial robot
KR950031399A (en) Industrial Robot
US3877259A (en) Shaft coupler
RU1815147C (en) Turning device
KR890017469A (en) Constant velocity coupling
EP0006082B1 (en) Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement
US4715476A (en) Reset mechanism responsive to loss of torque
KR840000341A (en) Industrial Robot
US4693128A (en) Apparatus for converting linear motion to rotary motion
KR100306650B1 (en) Linear actuator
KR950005760A (en) Crystal puller turret for the chokraski process
CN111836703B (en) Stop device, arm and robot
US4848184A (en) Rotary/linear actuator
US3585868A (en) Linear motion into rotary motion
KR840006260A (en) Belt tensioner and manufacturing method thereof
SU1379538A1 (en) Screw-type mechanism
JPH04210151A (en) Ball screw
SU1453546A1 (en) Electric motor
KR960014994A (en) binoculars
SU1373946A1 (en) Bellows
SU586284A1 (en) Screw gearing
KR890005902Y1 (en) Rod aerials rotation fixed devices
SU1132086A1 (en) Ball bearing screw mechanism
SU1365249A1 (en) Bearing assembly of electric machine
SU1434169A1 (en) Jaw safety clutch