RU1815142C

RU1815142C - Rotary transport device

Info

Publication number: RU1815142C
Authority: RU
Inventors: Игорь Григорьевич Гавриков
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1991-03-04
Filing date: 1991-03-04
Publication date: 1993-05-15

Abstract

Использование: машиностроение, в частности транспортные средства дл автоматиче- ских линий. Сущность изобретени : поворотно-транспортное устройство содержит штангу 1 с захватами 2 дл обрабатываемой детали. Штанга 1 выполнена с возможностью продольного перемещени посредством толкател 4 и возможностью вращени вокруг оси поворота поворотного узла 15. Поворот штанги 1 достигаетс соединением одного из ее концов с поворотным узлом 15 и шарнирным соединением ее другого конца с кареткой 5, св занной с толкателем 4. 2 ил.Usage: mechanical engineering, in particular vehicles for automatic lines. SUMMARY OF THE INVENTION: The rotary transport device comprises a rod 1 with grippers 2 for a workpiece. The rod 1 is made with the possibility of longitudinal movement by means of the pusher 4 and the possibility of rotation around the axis of rotation of the rotary node 15. The rotation of the rod 1 is achieved by connecting one of its ends to the rotary node 15 and by hinging its other end with the carriage 5 connected to the pusher 4. 2 silt.

Description

Фиг. FIG.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным средствам , примен емым в автоматических лини х металлорежущих станков.The invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles used in automatic lines of machine tools.

Цель изобретени - сокращение вспомогательного времени и упрощение конструкции путём обеспечени поворота обрабатываемой детали на любой угол без переналадки от одного привода.The purpose of the invention is to reduce auxiliary time and simplify the design by allowing the workpiece to rotate to any angle without readjustment from a single drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в поворотно-транспортном устройстве, содержащем штангу с приводом ее продольного перемещени и захватами дл деталей, а также поворотный узел, один из концов штанги шарнирно соединен с приводом ее продольного перемещени , а другой конец закреплен во введенной в устройство опорно-направл ющей втулке, жестко соединенной посредством введенного поводка с поворотным узлом.This goal is achieved in that in the rotary transport device comprising a rod with a drive of its longitudinal movement and grippers for parts, as well as a rotary assembly, one of the ends of the rod is pivotally connected to the drive of its longitudinal movement, and the other end is fixed in the support - a guide sleeve rigidly connected by means of an inserted lead to a rotary assembly.

Сущность изобретени заключаетс в том, что шарнирное соединение штанги с приводом ее продольного перемещени и св зь штанги с поворотным столом позвол ет ей под действием толкател совершать продольное перемещение, э при повороте стола, несущего деталь, поворачиватьс вместе с ним на любой угол, фиксиру при этом деталь, без дополнительных переналадок .The essence of the invention lies in the fact that the hinged connection of the rod with the drive of its longitudinal movement and the connection of the rod with the turntable allows it to perform longitudinal movement under the action of the pusher; when turning the table carrying the part, it rotates with it at any angle, fixing This item, without additional readjustments.

На фиг. 1 представлено поворотно- транспортное устройство, общий вид; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a rotary transport device, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Поворотно-транспортное устройство состоит из штанги 1, на которой укреплены захваты 2, дл транспортировки обрабатываемой детали 3. Привод продольного перемещени штанги 1 включает толкатель 4, соединенный через каретку 5, св занную через шарнирный узел 6 с одним из концов штанги 1, Каретка 5 установлена на неподвижно закрепленных направл ющих 7. Шарнирный узел 6 состоит из жестко закрепленной на каретке 5 опоры 8, в которой установлена втулка 9. Втулка 9 может вращатьс вокруг своей оси и соединена через компенсатор 10 с кронштейном 11, жестко соединенным посредством штифта 12 со штангой 1. На станине 13 установлены роликова секци 14 и поворотный узел, представл ющий собой поворотный стол 15 с роликами 16. Стол 15 посредством поводка 17 св зан с опорно-направл ющей втулкойThe rotary transport device consists of a rod 1, on which grips 2 are mounted, for transporting the workpiece 3. The drive for longitudinal movement of the rod 1 includes a pusher 4 connected through a carriage 5 connected through a hinge assembly 6 to one of the ends of the rod 1, carriage 5 mounted on fixed guides 7. The hinge unit 6 consists of a support 8, rigidly mounted on the carriage 5, in which the sleeve 9 is installed. The sleeve 9 can rotate around its axis and is connected through the compensator 10 to the bracket 11, rigidly with by union of the pin 12 with the rod 1. On the frame 13 are mounted a roller section 14 and the swivel bracket, which is a rotary table 15 with rollers 16. The table 15 via a lead 17 is coupled to the support-guide sleeve

18, в которую входит второй конец штанги 1. Роликова секци 14 состоит из ограничительных планок 19 и роликов 20, по которым перемещаетс обрабатываема деталь 3. Предлагаемое устройство работает следующим образом.18, into which the second end of the rod 1 enters. The roller section 14 consists of restriction bars 19 and rollers 20 along which the workpiece 3 moves. The proposed device operates as follows.

Обрабатываема деталь 3 транспортером-перекладчиком (не показан) поступает на ролики 20 роликовой секции 14, при этом деталь 3 оказываетс между захватами 2.The workpiece 3 is conveyed by a transfer conveyor (not shown) to the rollers 20 of the roller section 14, with the workpiece 3 being caught between the grippers 2.

Под действием толкател 4 каретка 5 перемещаетс по направл ющим 7 вместе с шарнирным узлом 6, кронштейн 11 которого через штифт 12 воздействует на штангу 1 и перемещает ее в том же направлении, что иUnder the action of the pusher 4, the carriage 5 moves along the guides 7 together with the hinge assembly 6, the bracket 11 of which through the pin 12 acts on the rod 1 and moves it in the same direction as

каретку 5. При этом один из концов штанги 1 перемещаетс во опорно-направл ющей втулке 18, а захваты 2 осуществл ют перемещение обрабатываемой детали 3 на позицию поворотного стола 15.carriage 5. In this case, one of the ends of the rod 1 moves in the support-guide sleeve 18, and the grippers 2 move the workpiece 3 to the position of the turntable 15.

при поступлении детали 3 на ролики 16 поворотного стола 15 и его повороте одновременно с деталью 3 за счет шарнирного узла 6 поворачиваетс и штанга 1 с захватами 2, которые фиксируют положение деталиupon receipt of the part 3 on the rollers 16 of the rotary table 15 and its rotation simultaneously with the part 3 due to the hinge unit 6, the rod 1 with the grippers 2, which fix the position of the part

з.h.

Устройство обеспечивает поворот детали на любой узел без его переналадки, что приводит к экономии времени и упрощению конструкции.The device provides the rotation of the part to any node without its readjustment, which leads to time savings and simplification of the design.

Claims

The claims

A rotary transport device comprising a rod with a drive of its longitudinal movement and grippers for parts and a rotary assembly, characterized in that

which, in order to increase reliability, it is equipped with a leash mounted on a rotary assembly, and a support-guide sleeve mounted on a leash, while one of the ends of the rod is connected to the drive

its longitudinal movement is articulated, and the other end is placed in the supporting guide sleeve, the rod being mounted rotatably about the axis of rotation of the rotary assembly.

Aa